CN104149587B - 全自动汽车车罩的布罩展开机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动汽车车罩的布罩展开机构，包括座体(1)、安装在座体(1)上的微型电动机(2)、与微型电动机(2)输出轴(2.1)连接的蜗轮蜗杆减速机构、与蜗轮蜗杆减速机构输出端连接的齿轮传动组件、由齿轮传动组件带动旋转且外圆周壁固定套装有布罩(5)的转盘(6)、四根末节均固定在座体(1)上且首节分别与布罩(5)罩口的四角连接的伸缩管(4)、与四根伸缩管(4)一一对应的四根柔性齿条(3)，所述柔性齿条(3)的一端穿过对应的伸缩管(4)与伸缩管(4)前端固定且由减速传动机构带动使伸缩管(4)沿布罩(5)对角线方向展开或缩回，所述柔性齿条(3)的另一端在伸缩管(4)缩回时收拢在转盘(6)内。

Description

全自动汽车车罩的布罩展开机构

技术领域

本发明涉及汽车车罩中布罩展开机构的技术领域，具体地说是使布罩自动打开或收缩的一种全自动汽车车罩的布罩展开机构。

背景技术

随着汽车数量的急剧增加，与之对应的室内停车位的数量却增长缓慢，导致大量汽车需要露天停放，对比停在室内的汽车这些露天停放的汽车更容易受到雨水的侵蚀，汽车表面的光泽度维持的时间也更短，另外露天停放的汽车需要洗车的次数也明显多于室内停放的汽车，为此露天停车的车主需要耗费更多的时间和金钱，再者露天停放的汽车更容易被偷盗。

为此，市场上出现了一些铺盖在汽车外表面用于防晒、防淋甚至能起到一定程度防盗效果的汽车车罩，但该类型的车罩通常较为简陋，大部分仅由一块布罩构成，使用时，通过将布罩铺开罩在汽车的外表面，由于铺开时布罩与汽车表面会接触并且相互之间会摩擦，所以时间久了会对汽车表面的油漆产生刷擦磨损，影响美观，再者由于汽车表面积较大人们用手将布罩铺开时既费力速度又慢很不方便，另外铺开布罩时会抖起大量的灰尘被人们所吸入，非常不卫生。

综上所述，现有的布罩在使用时存在不方便，不卫生，容易磨损汽车表面油漆的缺点。

发明内容

为解决上述现有技术存在的技术问题，本发明提供一种全自动汽车车罩的布罩展开机构，使布罩在使用时更加方便，更加卫生且不会磨损汽车表面油漆。

本发明提供了一种全自动汽车车罩的布罩展开机构，包括座体、安装在座体上的微型电动机、与微型电动机输出轴连接的蜗轮蜗杆减速机构、与蜗轮蜗杆减速机构输出端连接的齿轮传动组件、由齿轮传动组件带动旋转且外圆周壁固定套装有布罩的转盘、四根末节均固定在座体上且首节分别与布罩罩口的四角连接的伸缩管、与四根伸缩管一一对应的四根柔性齿条，所述柔性齿条的一端穿过对应的伸缩管与伸缩管前端固定且由减速传动机构带动使伸缩管沿布罩对角线方向展开或缩回，所述柔性齿条的另一端在伸缩管缩回时收拢在转盘内。

本发明中：高速转动的微型电动机其输出经过蜗轮蜗杆减速机构的减速带动齿轮传动组件转动，由齿轮传动组件带动与其啮合的转盘和柔性齿条运动，而柔性齿条又带动伸缩管沿布罩对角线方向展开或缩回，由于四根伸缩管分别与布罩罩口的四角连接，加上转盘外圆周壁与布罩固定套装，所以当伸缩管打开时，布罩受伸缩管的运动带动而打开，与此同时，转盘也同步转动辅助布罩打开，当伸缩管缩回时，布罩受伸缩管的运动带动也收拢，在布罩收拢的过程中转盘以与布罩打开时转动方向相反的方向转动辅助布罩收拢，换句话说如果没有布罩辅助作用，布罩收拢时其大部分是散乱分布的，那么下次布罩打开时这些布罩可能会互相缠绕而导致布罩无法打开，倘若布罩打开时转盘不转动将布罩旋转散开，那么伸缩管也无法打开布罩。

对比现有技术，本发明由微型电动机驱动实现布罩自动展开或收拢，代替了传统手动铺开布罩的方式，所以使用时非常方便。再者由伸缩管带动布罩展开或者收拢使布罩避免了与汽车表面刮擦，加上伸缩管是沿着车子外轮廓带动布罩展开或收拢的，伸缩管本身并不与汽车表面接触，所以使用本发明提供的展开收拢机构可以避免磨损汽车表面油漆，再者人们不需要近距离操作了所以使用起来更加卫生。

本发明还可以做以下改进：所述的蜗轮蜗杆减速机构包括安装在微型电动机输出轴上的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、与第二齿轮同轴固定连接的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、与蜗轮同轴固定连接的传动齿轮。通过齿轮与蜗轮蜗杆配合作用来进行减速传递运动，运动更加稳定可靠，而且结构紧凑使整个机构的体积更小。

所述的座体包括与汽车顶部固定连接的底盘、安装在底盘上的底板、安装在底板上的下盒体、安装在下盒体上且与微型电动机固定连接的上盖体。

本发明还可以做以下改进：所述的蜗轮上设有压盖，所述压盖下表面设有至少一个向下凸起的凸起部，所述的蜗轮内设有数量与凸起部对应且用于容置凸起部的第一凹槽，所述的压盖固定连接有传动杆，所述传动杆穿过底板的的一端固定有传动齿轮，所述的蜗轮与凸起部之间设有缓冲垫块，所述的缓冲垫块为弹性材料制成，所述的弹性材料可以是橡胶，也可以是其他弹性材料，所述的蜗轮带动压盖转动是通过蜗轮内的第一凹槽带动凸起部转动来实现的，采用上述结构使压盖与蜗轮之间实现软连接或者说是柔性连接，其中缓冲垫块起到了缓和冲击力的作用，避免蜗轮与凸起部硬接触，延长了蜗轮的使用寿命。

本发明还可以做以下改进：所述的齿轮传动组件包括与传动齿轮啮合的多个第一过渡齿轮、第二内齿圈与所有第一过渡齿轮啮合的双层齿盘、与双层齿盘的上外齿圈啮合的多个第二过渡齿轮，转盘的第一内齿圈与所有第二过渡齿轮啮合，所有柔性齿条与双层齿盘的下外齿圈啮合。首先采用齿轮结构传递动力使运动更加稳定可靠结构也更紧凑，另外采用双层齿盘的第二内齿圈与第一过渡齿轮配合作用与蜗轮蜗杆减速机构的输出端，也就是传动齿轮进行啮合衔接，而双层齿盘本身又设有上外齿圈和下外齿圈，上外齿圈和下外齿圈分别与第二过渡齿轮和柔性齿条啮合，由于第二过渡齿轮与转盘的第一内齿圈啮合，柔性齿条又与伸缩管的前端固定，所述的伸缩管的前端其实就是伸缩管的首节空心管的前端，所以双层齿盘的转动实际上同时带动了转盘与柔性齿条运动，进一步的讲，通过双层齿盘转动实现了布罩四角打开或收拢的同时转盘带动布罩中部辅助转动，保证了伸缩管运动与转盘转动的协调性。

本发明还可以做以下改进：所述的柔性齿条与下外齿圈啮合处相对的一侧设有对柔性齿条进行导向限位的压轮，所述的压轮固定在座体底盘上并受柔性齿条与压轮之间的滚动摩擦力带动转动，所述的底盘和底板设有供柔性齿条插入并对柔性齿条导向的导向滑槽，所述的伸缩管与导向滑槽之间还连接有供柔性齿条插入并对柔心齿条导向的导向管，设置压轮对柔性齿条进行限位保证了柔性齿条长时间反复运动的稳定性，而设置导向滑槽与导向管中的任意一个都可以对柔性齿条起到导向的作用，当然如果导向滑槽与导向管同时设置，则导向效果最好，此时柔性齿条是先穿过导向滑槽再穿过导向管最后穿过伸缩管与伸缩管的前端固定。

本发明还可以做以下改进：所述的伸缩管由多节直径依次减小且依次套接并可相对滑动的空心管组成，每一节空心管的两端的分别称为大端和小端，每一节空心管大端的外径要大于其小端的外径，滑动时前一节空心管的大端被后一节空心管的小端卡主，首节空心管与柔性齿条固定连接，所述的伸缩管设有使任意两节空心管的大端连接或脱开的可脱机构，所述的任意两节空心管分别称为前管和后管，所述的前管相对于后管更靠近首节空心管。

所述的可脱机构可以为以下结构：可脱机构包括与前管大端固定的内套管、与后管大端固定的外套管和固定在柔性齿条上的挡块，所述挡块沿前管径向的两端最大距离要大于内套管的内径且小于外套管的内径，所述的内套管和外套管，一个由磁铁制成，另一个由磁性材料制成。

所述的可脱机构也可以为以下机构：可脱机构包括与前管大端固定的套管、滑动于套管和柔性齿条之间的弹块、一端与弹块连接另一端与套管连接的弹簧、固定在柔性齿条上的挡块，所述挡块沿前管径向的两端最大距离要大于弹块的内径小于套管末端的内径，所述的弹块轴向两端设有左凸缘、右凸缘，所述的套管设有用于对弹块轴向限位形状分别与左凸缘、右凸缘匹配的左限位台阶、右限位台阶，所述的套管设有圆孔，圆孔内装有钢珠，后管内圆周面上设有挡圈，所述挡圈与后管同一轴线，所述挡圈位于钢珠的左侧，所述挡圈右侧设有对钢珠顶部限位的斜面，所述钢珠的底部由右凸缘进行限位。

由于柔性齿条的受力处为柔性齿条与下外齿圈的啮合处，柔性齿条的输出端为柔性齿条与首节空心管连接处两者距离较远，加上伸缩管在伸长时柔性齿条受力处与输出端的距离更远，而伸缩管本身受重力作用整体逐渐弯曲，而且伸缩管越长弯曲程度越厉害，再加上随着弯曲程度的增加相邻两根空心管之间滑动摩擦力也会增加，综上所述伸缩管伸的越长，柔性齿条受到的阻力越大，伸缩管展开越困难，从力的角度来说，假设柔性齿条受到的初始推力是F，但由于伸缩管在伸长时是弯曲的所以实际推动伸缩管水平移动的是水平分力F1，而弯曲程度越大，水平分力F1越小，但是相邻空心管之间的滑动摩擦力却随着弯曲程度的增加而增大，所以伸缩管伸的越长推的越费力，采用上述的伸缩管结构当柔性齿条在推动伸缩管至挡块与内套管或弹块接触时，挡块推动内套管或弹块使前管与后管脱开，此时柔性齿条的实际输出端就会由首节空心管处变为挡块与内套管或弹块接触处，对比未采用可脱机构的伸缩管，缩短了柔性齿条输出端与受力处的距离，也减少了柔性齿条输出端与受力处之间伸缩管的弯曲程度，换句话说也减少了柔性齿条输出端与受力处之间相邻空心管之间的滑动摩擦力，保证了伸缩管伸长的速度与稳定性。

上述两种可脱机构分别采用磁力吸附原理和机械限位的原理：

前一种可脱机构，当柔性齿条的挡块与内套管未接触时，在磁力吸附作用下第前管的大端与后管的大端处于连接的状态，当挡块推动内套管时使其克服磁力吸附使前管的大端与后管的大端脱开。

后一种可脱结构，当挡块与弹块未接触时，由于钢珠顶部与底部分别被斜面与右凸缘所限位，所以前管的大端与后管的大端处于相连接的状态，而在挡块推动弹块向左移动使右凸缘与右限位台阶接触的过程中，钢珠的底部逐渐失去了右凸缘对它的限位，之后当弹块开始推动套管与前管一起向左移动时，钢珠在斜面的挤压下逐渐没入套管内，直至前管的大端与后管的大端脱开，挡块推动前管带动余下的空心管继续伸出。

作为改进，所述的首节空心管的前端设有挡片，设置挡片可以保证伸缩管在缩回时首节空心管带动其余空心管依次缩回。

作为改进，所述的伸缩管可以为弹性材料制成，这样有利于伸缩管伸长时更加弯曲，使打开的布罩与汽车外表面更加贴近。

作为改进，所述的布罩展开机构还设有至少1根弹性部件，所述的弹性部件其两端分别与任意两根相邻的伸缩管连接，所述的弹性部件的中部与布罩连接，所述的弹性部件可以是1根也可以是多根，当弹性部件为多根时弹性部件的两端可以分别设置在同一对相邻的伸缩管上也可以设置在多对相邻的伸缩管上，所述的弹性部件可以是橡皮筋，也可以是其他弹性部件，设置弹性部件的作用在于当布罩打开时可以防止风将布罩吹起吹乱影响布罩有序的展开。

作为改进，所述的转盘内腔设有与其同轴且相对转动的收拢内筒，所述收拢内筒的底边向内收拢，由于转盘与柔性齿条转动速度不一致，所以柔性齿条伸出或收回时它与转盘之间有会摩擦，阻碍柔性齿条的运动，而设置一个与收拢转盘同轴且相对转动的收拢内筒，使柔性齿条缠绕收拢与收拢内筒中，因为收拢内筒本身不转动，它的转动是受柔性齿条对它的静摩擦力带动的，即收拢内筒本身与柔性齿条几乎不产生相对摩擦，这样减少了柔性齿条在运动中受到摩擦力，使柔性齿条的运动更加流畅，而收拢内筒的底边向内收拢则可以对柔性齿条在收拢时起到导向的作用。

附图说明

图1为包含有本发明布罩展开机构的全自动汽车车罩的整体外形结构示意图。

图2为本发明部分部件的位置关系及结构轴测示意图。

图3本为发明动力从微型电动机传递至蜗杆过程中各部件位置关系及结构侧视示意图。

图4为本发明动蜗轮蜗杆及相邻部件的位置关系及结构俯视示意图。

图5为图2省略微型电机和转盘后本发明部分部件的位置关系及结构示意图。

图6图5省略底板及底板上方的部件后本发明部分部件的位置关系及结构示意图。

图7为图6中A处的放大示意图。

图8为本发明部分部件的位置关系及结构轴测示意图。

图9为本发明底面各部件的位置关系及结构轴测示意图。

图10为伸缩管采用第一种可脱结构时各部件的位置关系及结构示意图。

图11为伸缩管采用第二中可脱结构时各部件的位置关系及结构示意图。

图12为图11中B处的放大示意图。

图13为采用第二种可脱结构的伸缩管在伸长过程中各部件位置关系及结构示意图。

图14为采用第二种可脱结构的伸缩管在完全伸长后个部件位置关系及结构示意图。

图15为收拢内筒的形状结构示意图。

图中所示:1座体,1.1底盘，1.2底板，1.3上盖体，1.4下盒体，2微型电动机，2.1输出轴，3柔性齿条，4伸缩管，5布罩，6转盘,6.1第一内齿圈，7吸盘，8第一齿轮，9第二齿轮，10蜗杆，11蜗轮，12压盖，13凸起部，14第一凹槽，15缓冲垫块,16传动杆,17传动齿轮,18双层齿盘,18.1第二内齿圈，18.2上外齿圈,18.3下外齿圈,19第一过渡齿轮,20第二过渡齿轮，21导向滑槽，22导向管，23压轮，24首节空心管，25前管，26后管，27内套管，28外套管，29挡块，30套管,31弹块,32弹簧,33左凸缘,34右凸缘,35左限位台阶,36右限位台阶,37钢珠，38挡圈，39挡片，40收拢内筒。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。

本发明提供了一种全自动汽车车罩的布罩展开机构，包括座体1、安装在座体1上的微型电动机2、与微型电动机2输出轴2.1连接的蜗轮蜗杆减速机构、与蜗轮蜗杆减速机构输出端连接的齿轮传动组件、由齿轮传动组件带动旋转且外圆周壁固定套装有布罩5的转盘6、四根末节均固定在座体1上且首节分别与布罩5罩口的四角连接的伸缩管4、与四根伸缩管4一一对应的四根柔性齿条3，所述柔性齿条3的一端穿过对应的伸缩管4与伸缩管4前端固定且由减速传动机构带动使伸缩管4沿布罩5对角线方向展开或缩回，所述柔性齿条3的另一端在伸缩管4缩回时收拢在转盘6内。

本发明中：高速转动的微型电动机2其输出经过蜗轮蜗杆减速机构的减速带动齿轮传动组件转动，由齿轮传动组件带动与其啮合的转盘6和柔性齿条3运动，而柔性齿条3又带动伸缩管沿布罩5对角线方向展开或缩回，由于四根伸缩管4分别与布罩5罩口的四角连接，加上转盘6外圆周壁与布罩5固定套装，所以当伸缩管4打开时，布罩5受伸缩管4的运动带动而打开，与此同时，转盘6也同步转动辅助布罩5打开，当伸缩管4缩回时，布罩5受伸缩管4的运动带动也收拢，在布罩5收拢的过程中转盘6以与布罩5打开时转动方向相反的方向转动辅助布罩5收拢，换句话说如果没有布罩5辅助作用，布罩5收拢时其大部分是散乱分布的，那么下次布罩5打开时这些布罩可能会互相缠绕而导致布罩5无法打开，倘若布罩5打开时转盘6不转动将布罩5旋转散开，那么伸缩管4也无法打开布罩5。

对比现有技术，本发明由微型电动机2驱动实现布罩5自动展开或收拢，代替了传统手动铺开布罩5的方式，所以使用时非常方便。再者由伸缩管4带动布罩5展开或者收拢使布罩5避免了与汽车表面刮擦，加上伸缩管4是沿着车子外轮廓带动布罩5展开或收拢的，伸缩管4本身并不与汽车表面接触，所以使用本发明提供的展开收拢机构可以避免磨损汽车表面油漆，再者人们不需要近距离操作了所以使用起来更加卫生。

本发明还可以做以下改进：所述的蜗轮蜗杆减速机构包括安装在微型电动机2输出轴2.1上的第一齿轮8、与第一齿轮8啮合的第二齿轮9、与第二齿轮9同轴固定连接的蜗杆10、与蜗杆10啮合的蜗轮11、与蜗轮11同轴固定连接的传动齿轮17。通过齿轮与蜗轮蜗杆配合作用来进行减速传递运动，运动更加稳定可靠，而且结构紧凑使整个机构的体积更小。

根据实际需要可以在第一齿轮8与第二齿轮9之间设置若干个过渡齿轮。

所述的蜗轮11与蜗杆10分别与下盒体1.4转动连接。

所述的座体1包括与汽车顶部固定连接的底盘1.1、安装在底盘1.1上的底板1.2、安装在底板1.2上的下盒体1.4、安装在下盒体1.4上且与微型电动机2固定连接的上盖体1.3。

本发明还可以做以下改进：所述的蜗轮11上设有压盖12，所述压盖12下表面设有至少一个向下凸起的凸起部13，所述的蜗轮11内设有数量与凸起部13对应且用于容置凸起部13的第一凹槽14，所述的压盖12固定连接有传动杆16，所述传动杆16穿过底板1.2的的一端固定有传动齿轮17，所述的蜗轮11与凸起部13之间设有缓冲垫块15，所述的缓冲垫块15为弹性材料制成，所述的弹性材料可以是橡胶，也可以是其他弹性材料，所述的蜗轮11带动压盖12转动是通过蜗轮11内的第一凹槽14带动凸起部13转动来实现的，采用上述结构使压盖12与蜗轮11之间实现软连接或者说是柔性连接，其中缓冲垫块39起到了缓和冲击力的作用，避免蜗轮11与凸起部13硬接触，延长了蜗轮11的使用寿命。

本发明还可以做以下改进：所述的齿轮传动组件包括与传动齿轮17啮合的多个第一过渡齿轮19、第二内齿圈18.1与所有第一过渡齿轮19啮合的双层齿盘18、与双层齿盘18的上外齿圈18.2啮合的多个第二过渡齿轮20，转盘6的第一内齿圈6.1与所有第二过渡齿轮20啮合，所有柔性齿条3与双层齿盘18的下外齿圈18.3啮合。首先采用齿轮结构传递动力使运动更加稳定可靠结构也更紧凑，另外采用双层齿盘18的第二内齿圈18.2与第一过渡齿轮19配合作用与蜗轮蜗杆减速机构的输出端，也就是传动齿轮17进行啮合衔接，而双层齿盘18本身又设有上外齿圈18.2和下外齿圈18.3，上外齿圈18.2和下外齿圈18.3分别与第二过渡齿轮20和柔性齿条3啮合，由于第二过渡齿轮20与转盘6的第一内齿圈6.1啮合，柔性齿条3又与伸缩管4的前端固定，所述的伸缩管4的前端其实就是伸缩管4首节空心管的前端，所以双层齿盘18的转动实际上同时带动了转盘6与柔性齿条3运动，进一步的讲，通过双层齿盘18转动实现了布罩5四角打开或收拢的同时转盘6带动布罩5中部辅助转动，保证了伸缩管4运动与转盘6转动的协调性。

本发明还可以做以下改进：所述的柔性齿条3与下外齿圈18.3啮合处相对的一侧设有对柔性齿条3进行导向限位的压轮23，所述的压轮23固定在座体底盘1.1上并受柔性齿条3与压轮23之间的滚动摩擦力带动转动，所述的底盘1.1和底板1.2设有供柔性齿条3插入并对柔性齿条3导向的导向滑槽21，所述的伸缩管4与导向滑槽21之间还连接有供柔性齿条3插入并对柔心齿条3导向的导向管22，设置压轮23对柔性齿条3进行限位保证了柔性齿条3长时间反复运动的稳定性，而设置导向滑槽21与导向管22中的任意一个都可以对柔性齿条3起到导向的作用，当然如果导向滑槽21与导向管22同时设置，则导向效果最好，此时柔性齿条3是先穿过导向滑槽21在穿过导向管22最后穿过伸缩管4与伸缩管4的前端固定。

本发明还可以做以下改进：所述的伸缩管4由多节直径依次减小且依次套接并可相对滑动的空心管组成，每一节空心管的两端的分别称为大端和小端，每一节空心管大端的外径要大于其小端的外径，滑动时前一节空心管的大端被后一节空心管的小端卡主，首节空心管24与柔性齿条3固定连接，所述的伸缩管4设有使任意两节空心管的大端连接或脱开的可脱机构，所述的任意两节空心管分别称为前管25和后管26，所述的前管25相对于后管26更靠近首节空心管24。

第一种可脱机构：包括与前管25大端固定的内套管27、与后管26大端固定的外套管28和固定在柔性齿条3上的挡块29，所述挡块29沿前管25径向的两端最大距离要大于内套管27的内径且小于外套管28的内径，所述的内套管27和外套管28，一个由磁铁制成，另一个由磁性材料制成。

第二种可脱结构：包括与前管25大端固定的套管30、滑动于套管30和柔性齿条3之间的弹块31、一端与弹块31连接另一端与套管30连接的弹簧32、固定在柔性齿条3上的挡块29，所述挡块29沿前管25径向的两端最大距离要大于弹块31的内径小于套管30末端的内径，所述的弹块31轴向两端设有左凸缘33、右凸缘34，所述的套管30设有用于对弹块31轴向限位形状分别与左凸缘33、右凸缘34匹配的左限位台阶35、右限位台阶36，所述的套管30设有圆孔，圆孔内装有钢珠37，后管26内圆周面上设有挡圈38，所述挡圈38与后管26同一轴线，所述挡圈38位于钢珠37的左侧，所述挡圈38右侧设有对钢珠37顶部限位的斜面，所述钢珠37的底部由右凸缘34进行限位。

由于柔性齿条3的受力处为柔性齿条3与下外齿圈18.3的啮合处，柔性齿条3的输出端为柔性齿条3与首节空心管24的连接处两者距离较远，加上伸缩管4在伸长时柔性齿条3受力处与输出端的距离更远，而伸缩管4本身受重力作用整体逐渐弯曲，而且伸缩管4越长弯曲程度越厉害，再加上随着弯曲程度的增加相邻两根空心管之间滑动摩擦力也会增加，综上所述伸缩管4伸的越长，柔性齿条3受到的阻力越大，伸缩管4展开越困难，从力的角度来说，假设柔性齿条3受到的初始推力是F，但由于伸缩管4在伸长时是弯曲的所以实际推动伸缩管4水平移动的是水平分力F1，而弯曲程度越大，水平分力F1越小，但是相邻空心管之间的滑动摩擦力却随着弯曲程度的增加而增大，所以伸缩管4伸的越长推的越费力，采用上述的伸缩管4结构当柔性齿条3在推动伸缩管4至挡块29与内套管27或弹块31接触时，挡块29推动内套管27或弹块31使前管25与后管26脱开，此时柔性齿条3的实际输出端就会由首节空心管24处变为挡块29与内套管27或弹块31接触处，对比未采用可脱机构的伸缩管4，缩短了柔性齿条3输出端与受力处的距离，也减少了柔性齿条3输出端与受力处之间伸缩管4的弯曲程度，换句话说也减少了柔性齿条3输出端与受力处之间相邻空心管之间的滑动摩擦力，保证了伸缩管4伸长的速度与稳定性。

上述两种可脱机构分别采用磁力吸附原理和机械限位的原理：

前一种可脱机构，当柔性齿条3的挡块29与内套管27未接触时，在磁力吸附作用下第前管25的大端与后管26的大端处于连接的状态，当挡块29推动内套管27时使其克服磁力吸附使前管25的大端与后管26的大端脱开。

后一种可脱结构，当挡块29与弹块31未接触时，由于钢珠37顶部与底部分别被斜面与右凸缘34所限位，所以前管25的大端与后管26的大端处于相连接的状态，而在挡块29推动弹块31向左移动使右凸缘34与右限位台阶36接触的过程中，钢珠37的底部逐渐失去了右凸缘34对它的限位，之后当弹块31开始推动套管30与前管25一起向左移动时，钢珠37在斜面的挤压下逐渐没入套管30内，直至前管25的大端与后管26的大端脱开，挡块29推动前管25带动余下的空心管继续伸出。

作为改进，所述的首节空心管24的前端设有挡片39，设置挡片39可以保证伸缩管4在缩回时首节空心管24带动其余空心管依次缩回。

作为改进，所述的伸缩管4可以为弹性材料制成，所述的弹性材料可以是玻璃钢或碳纤维，也可以是其他弹性材料，采用弹性材料制成的伸缩管4有利于伸缩管4在伸长时更加弯曲，使打开的布罩5与汽车外表面更加贴近。

作为改进，所述的布罩展开机构还设有至少1根弹性部件，所述的弹性部件其两端分别与任意两根相邻的伸缩管4连接，所述的弹性部件的中部与布罩5连接，所述的弹性部件可以是1根也可以是多根，当弹性部件为多根时弹性部件的两端可以分别设置在同一对相邻的伸缩管4上也可以设置在多对相邻的伸缩管4上，所述的弹性部件可以是橡皮筋，也可以是其他弹性部件，设置弹性部件的作用在于当布罩5打开时可以防止风将布罩5吹起吹乱影响布罩5有序的展开。

作为改进，所述的转盘6内腔设有与其同轴且相对转动的收拢内筒40，所述收拢内筒40的底边向内收拢，由于转盘6与柔性齿条3的转动速度不一致，所以柔性齿条3伸出或收回时它与转盘6之间有会摩擦，阻碍柔性齿条3的运动，而设置一个与收拢转盘6同轴且相对转动的收拢内筒40，使柔性齿条3缠绕收拢与收拢内筒40中，因为收拢内筒40本身不转动，它的转动是受柔性齿条3对它的静摩擦力带动的，即收拢内筒40本身与柔性齿条3几乎不产生滑动摩擦，这样减少了柔性齿条3在运动中受到摩擦力，使柔性齿条3的运动更加流畅，而收拢内筒40的底边向内收拢则可以对柔性齿条3在收拢时起到导向的作用。

关于描述伸缩管4各部件时出现的左侧、右侧、左、右、左端、右端等词语可以参阅图10～14来理解，在图10～14中伸缩管4是朝左侧伸出的，伸缩管4伸出的第一节称为首节或首节空心管24，与首节相对的最后1节称为末节，而套管30末端即套管30右端，所述伸缩管4的前端或者首节空心管24的前端在图10～14中即为左端。

所述挡块29沿前管25径向的两端最大距离要大于弹块31的内径小于套管30末端的内径，换句话说就是，与柔性齿条3固定的挡块29其大小可以穿过套管30但不能穿过弹块31，例如：当挡块29为圆柱形其轴线与伸缩管4轴线垂直时，所述挡块29沿前管25径向的两端最大距离也就是圆柱形高度，换句话说也就是圆柱形两面之间的距离，同理：所述挡块29沿前管25径向的两端最大距离要大于内套管27的内径且小于外套管28的内径，是指与柔性齿条3固定的挡块29其大小可以穿过外套管28但是不能穿过内套管27。

本发明的机构置是以矩形的布罩5为基础展开或收缩的，布罩5分为罩顶和罩口，罩顶是指与转盘6固定套装的部位，罩口是指布罩5底部边缘形成的部位，因为汽车的俯视轮廓多与矩形相似，故矩形的布罩5比较常见，但实际使用时布罩5的形状不限于矩形其他形状也可以，因为任何形状都可以在其内部找到1个矩形作为基础，通过矩形的四个角与伸缩管4的前端相连都能实现打开和收回的效果。

所述的底盘1.1设有使其吸附在汽车顶部的吸盘7，设置吸盘7可以使底盘1.1与汽车顶部之间拆装更方便。

本发明采用的微型电动机2、蜗轮蜗杆减速机构，传动齿轮组件、齿条3以及伸缩管4配合运动实现布罩5自动打开或者收拢，上述结构也可以用气动结构或液压结构进行替换。

Claims (10)

1.全自动汽车车罩的布罩展开机构，其特征在于：包括座体(1)、安装在座体(1)上的微型电动机(2)、与微型电动机(2)输出轴(2.1)连接的蜗轮蜗杆减速机构、与蜗轮蜗杆减速机构输出端连接的齿轮传动组件、由齿轮传动组件带动旋转且外圆周壁固定套装有布罩(5)的转盘(6)、四根末节均固定在座体(1)上且首节分别与布罩(5)罩口的四角连接的伸缩管(4)、与四根伸缩管(4)一一对应的四根柔性齿条(3)，所述柔性齿条(3)的一端穿过对应的伸缩管(4)与伸缩管(4)前端固定且由减速传动机构带动使伸缩管(4)沿布罩(5)对角线方向展开或缩回，所述柔性齿条(3)的另一端在伸缩管(4)缩回时收拢在转盘(6)内。

2.根据权利要求1所述的全自动汽车车罩的布罩展开机构，其特征在于：所述的蜗轮蜗杆减速机构包括安装在微型电动机(2)输出轴(2.1)上的第一齿轮(8)、与第一齿轮(8)啮合的第二齿轮(9)、与第二齿轮(9)同轴固定连接的蜗杆(10)、与蜗杆(10)啮合的蜗轮(11)、与蜗轮(11)同轴固定连接的传动齿轮(17)。

3.根据权利要求2所述的全自动汽车车罩的布罩展开机构，其特征在于：所述的齿轮传动组件包括与传动齿轮(17)啮合的多个第一过渡齿轮(19)、第二内齿圈(18.1)与所有第一过渡齿轮(19)啮合的双层齿盘(18)、与双层齿盘(18)的上外齿圈(18.2)啮合的多个第二过渡齿轮(20)，转盘(6)的第一内齿圈(6.1)与所有第二过渡齿轮(20)啮合，所有柔性齿条(3)与双层齿盘(18)的下外齿圈(18.3)啮合。

4.根据权利要求3所述的全自动汽车车罩的布罩展开机构，其特征在于：所述的柔性齿条(3)与下外齿圈(18.3)啮合处相对的一侧设有对柔性齿条(3)进行导向限位的压轮(23)。

5.根据权利要求4所述的全自动汽车车罩的布罩展开机构，其特征在于：所述的伸缩管(4)由多节直径依次减小且依次套接并可相对滑动的空心管组成，每一节空心管的两端的分别为大端和小端，每一节空心管大端的外径要大于小端的外径，滑动时前一节空心管的大端被后一节空心管的小端卡主，首节空心管(24)与柔性齿条(3)固定连接，所述的伸缩管(4)设有使任意两节空心管的大端连接或脱开的可脱机构。

6.根据权利要求5所述的全自动汽车车罩的布罩展开机构，其特征在于：所述的可脱机构包括与前管(25)大端固定的内套管(27)、与后管(26)大端固定的外套管(28)和固定在柔性齿条(3)上的挡块(29)，所述挡块(29)沿前管(25)径向的两端最大距离要大于内套管(27)的内径且小于外套管(28)的内径，所述的内套管(27)和外套管(28)，一个由磁铁制成，另一个由磁性材料制成。

7.根据权利要求5所述的全自动汽车车罩的布罩展开机构，其特征在于：所述的可脱机构包括与前管(25)大端固定的套管(30)、滑动于套管(30)和柔性齿条(3)之间的弹块(31)、一端与弹块(31)连接另一端与套管(30)连接的弹簧(32)、固定在柔性齿条(3)上的挡块(29)，所述挡块(29)沿前管(25)径向的两端最大距离要大于弹块(31)的内径小于套管(30)末端的内径，所述的弹块(31)轴向两端设有左凸缘(33)、右凸缘(34)，所述的套管(30)设有用于对弹块(31)轴向限位形状分别与左凸缘(33)、右凸缘(34)匹配的左限位台阶(35)、右限位台阶(36)，所述的套管(30)设有圆孔，圆孔内装有钢珠(37)，后管(26)内圆周面上设有挡圈(38)，所述挡圈(38)右侧设有对钢珠(37)顶部限位的斜面，所述钢珠(37)的底部由右凸缘(34)进行限位。

8.根据权利要求6或7所述的全自动汽车车罩的布罩展开机构，其特征在于：所述的首节空心管(24)的前端设有挡片(39)。

9.根据权利要求8所述的全自动汽车车罩的布罩展开机构，其特征在于：还设有至少1根弹性部件，所述的弹性部件其两端分别与任意两根相邻的伸缩管(4)连接，所述的弹性部件的中部与布罩(5)连接。

10.根据权利要求9所述的全自动汽车车罩的布罩展开机构，其特征在于：所述的转盘(6)内腔设有与其同轴且相对转动的收拢内筒(40)，所述收拢内筒(40)的底边向内收拢。