CN104146775B - 脊柱手术术前、术中定位器 - Google Patents
脊柱手术术前、术中定位器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104146775B CN104146775B CN201410405745.6A CN201410405745A CN104146775B CN 104146775 B CN104146775 B CN 104146775B CN 201410405745 A CN201410405745 A CN 201410405745A CN 104146775 B CN104146775 B CN 104146775B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- line
- located lateral
- localizer
- longitudinal register
- lateral line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Prostheses (AREA)
Abstract
脊柱手术术前、术中定位器，包括有颈椎定位器、上胸椎定位器、下胸椎定位器和腰椎定位器；麻醉成功后，完成患者体位摆放，正位定位可触摸患者脊柱后正中线以确定棘突位置，选择相应部位定位器，将定位器中心纵向定位线与棘突重合，放置于拟行手术部位；应用C臂X光机进行透视，观察需手术椎体与定位器的相对位置关系，选择手术椎体，并在定位孔用记号笔标记；拿开定位器，将标记点练成线，完成手术切口标记；侧位定位可在正位定位后将定位器放置于患者侧方，根据以上步骤进行定位，以满足手术需前后路联合入路的需要；具备结构简单、科学、经济、使用方便、定位快速和精确性高的特点。
Description
技术领域
本发明属于脊柱手术定位技术领域，具体涉及脊柱手术术前术中定位器。
背景技术
脊柱外科作为骨科的一大分支，近年来发展迅速，尤其是随着微创脊柱外科的发展，椎间盘镜、椎间孔镜辅助手术的适应症不断拓展，微创化和精确化脊柱外科手术将成为未来的发展趋势。但这些技术的应用，需要一个精确的术前术中定位，保障手术的顺利进行。人体拥有33块椎体，包括7块颈椎、12块胸椎、5块腰椎，另外5块骶椎和4块尾椎成年后相互融合。如果术前、术中定位不精确可能造成漏切、误切，使手术时间延长，破坏正常的组织结构和再手术风险增加[1，2]。目前的定位方法主要包括以下几种。
首先，术前术中透视、造影或拍片定位法。在术前留置克氏针，或在手术暴露的间盘水平置一穿刺针，侧位透视或拍片，从标志椎计数，即可知定位针所在间盘与病变间盘的关系，从而定位手术部位；术中在估计病变的间盘内注入造影剂拍片，也可定位[2，3]；近年研制的脊柱定位器采用多段钢丝定位的方法，但贴附性较差，X线投照后可能产生较大误差，且单脊柱两线条定位不够精确，且制备较复杂[4]。另外，术前局部透视下病变部位穿刺注射亚甲蓝，带穿刺针头拍片定位法此方法适用于脊柱后路手术，方法是术前1天在透视下在脊柱后中线病变间盘水平置一腰穿针，深度约在棘上韧带内，注射亚甲蓝约0.5ml，带穿刺针拍正侧位片，也可穿刺到病变的椎板上注射亚甲蓝定位[5]。据平片显示可知针尖所在的棘突间隙，术中所见亚甲蓝处即为平片显示针尖位置，按此计数可定位。这些方法定位精确性差，单节段尚可，多节段固定可能因定位错误造成误切或漏切，术中需要延长切口，造成更大的创伤，延长手术时间，增加创伤、出血量及麻醉风险，不利于患者恢复[2，3]。
其次，根据局部体表标志解剖特点定位，结合术中所见病理特征证明定位是否正确。脊柱可利用的解剖特点定位，颈椎(Cervical C)：C2棘突最大且有分叉，可做为定位标志，由此向下计数；C7棘突在整个颈椎中最突出，可做为辨认椎骨序数的标志；这些对于颈椎后路手术，有一定的指导意义。对于颈椎前路手术，环状软骨的位置相当于C5-6平面，肩胛舌骨肌与胸锁乳突肌交点也相当于C5-6平面，因解剖变异，此方法定位不够精确。胸椎(Thoracic T)：人体直立两手下垂时，两肩胛冈内缘连线过T3棘突，肩胛下角连线过T7棘突。术中按此定位不准，因术中体位改变可发生变化。腰椎(LumbarL)：平脐画线过L3，两侧髂后上棘连线通过骶1，两侧髂棘最高点连线过L4棘突，腰椎的体表定位法因可多方面参考，准确性相对较高[2，3]。
综上，这些定位方法不精确，还可能给患者带来新的创伤，尤其是颈椎和胸椎手术，术中若导致切口误切或漏切，给患者带来更大的创伤、出血量，延长手术麻醉时间，增加手术风险，对于老年人，可能带来生命威胁。另外，随着脊柱微创手术技术的进步，椎间盘镜、椎间孔镜的大量应用，对术前定位提出了更高的要求。
通过查阅文献，我们发现颈、胸和腰椎的大小、椎间孔、椎间盘的位置存在一定的规律。张宝庆等通过测量92具1868个椎骨的椎体高度、横径和矢径，得出了一下数据，颈胸腰椎椎体的高度男性分别为15.08±0.24mm、19.33±0.16mm、25.79±0.24mm，女性分别为13.63±0.22mm、17.96±0.15mm、24.57±0.21mm。横径男性分别为19.70±0.42、30.82±0.33、47.06±0.17，女性分别为18.86±0.39、28.75±0.28、42.84±0.38；性别差异无统计学意义(P＞0.05)[6]。陈文英等对99副脊柱骨共计2016个椎骨进行进行了测量，发现颈胸腰椎椎体的高度男性分别为14.54±0.15mm、20.43±0.14mm、25.92±0.16mm，女性分别为13.16±0.17mm、20.08±0.18mm、25.46±0.18mm。横径男性分别为22.52±0.23mm、32.49±0.21mm、47.60±0.28mm；女性分别为22.15±0.34mm、32.14±0.28mm、46.27±0.43mm；性别差异无统计学意义(P＞0.05)[7]。而进一步的研究发现胸椎高度自胸1到胸12逐渐增大，T1-T6-T12男性分别为16.66±1.43mm、20.27±1.49mm和26.18±2.01mm，女性为15.39±1.53mm、18.43±1.91mm和23.77±1.92mm。其男性横径分别为31.79±2.27mm、32.69±2.72mm和40.97±2.88mm，女性横径分别为28.65±2.27mm、29.39±2.25mm和37.58±2.70mm，由此可见，上下胸椎的高度及横径具有明显的差异[8]。
除了椎体的高度之外，椎间盘的厚度占据了总体脊柱长度的1/4-1/5。其中，总的椎间盘厚度占骶椎以上脊柱长度25％，腰椎间盘占脊柱腰段长度的30-36％，而颈椎间盘占脊柱颈段的20-24％，胸椎间盘占脊柱胸段的18-24％。另据文献报道，颈椎间盘厚度平均为4mm，胸椎间盘厚度约为6mm，腰椎间盘厚度为9mm，另外，一些脊柱手术常需固定L5-S1节段，而此段椎间盘最后达到了17mm。这些均为脊柱手术定位器的研发提供了宝贵的数据[9]。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供脊柱手术术前、术中定位器，具备结构简单、科学、经济、使用方便、定位快速和精确性高的特点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：脊柱手术术前、术中定位器，包括有颈椎定位器、上胸椎定位器、下胸椎定位器和腰椎定位器；
所述颈椎定位器由在透明静电吸附材料夹层中镶嵌的8条横向定位线和3条纵向定位线组成；相邻的横向定位线间距为19mm，长度为椎体横径的3倍，保证横突可在标记范围之内，横向定位线的长度为65mm；在横向定位线中点位置设一条纵向定位线，与棘突重合，距离横向定位线两端15mm处分别设置一条纵向定位线，定位椎间孔。
所述的上胸椎定位器由在透明静电吸附材料夹层中镶嵌的7条横向定位线和3条纵向定位线组成；相邻的横向定位线间距为25mm，横向定位线的长度为椎体横径的3倍，保证横突可在标记范围之内，横向定位线的长为96mm；在横向定位线中点位置设计一条纵向定位线，与棘突重合，距离横向定位线两端15mm处分别设置一条纵向定位线，定位椎间孔。
所述的下胸椎定位器由在透明静电吸附材料夹层中镶嵌的7条横向定位线和3条纵向定位线组成；相邻的横向定位线间距为29mm，其长度为椎体横径的3倍，保证横突可在标记范围之内，横向定位线长度为120mm，横向定位线中点位置设计一条纵向定位线，与棘突重合，距离横向定位线两端20mm处分别设置一条纵向定位线，定位椎间孔。
所述的腰椎定位器在透明静电吸附材料夹层中镶嵌的6条横向定位线和3条纵向定位线组成；相邻的横向定位线间距为35mm，其长度为椎体横径的3倍，保证横突可在标记范围之内，横向定位线长度为140mm，横向定位线中点位置设计一条纵向定位线，与棘突重合，距离横向定位线两端20mm处分别设置一条纵向定位线，定位椎间孔。
所述的横向定位线、纵向定位线均采用不透X线软质金属材料。
所述的横向定位线一侧设有不透X光软质材料标示的数字编号。
所述的横向定位线、纵向定位线交错设置，均设为虚线，在横向定位线和纵向定位线的交点处、每段纵向定位线的中点处设有定位孔。
本发明的有益效果是：
本发明用于各种病因导致的脊柱疾患需行手术的患者，患者在进入手术室麻醉后，将相应的定位器放于需行手术部位，在X线透视下进行标记。采用软质金属和透明静电吸附材料，具有良好的贴附性和可视性，提高了定位的准确性。
本发明采用采用多条不透X线材料进行定位，达到进行一次透视，确定多个手术椎体定位的目的。可显著减少透视次数，减少术前定位时间，相应的降低了患者的辐射剂量，减少了麻醉时间，同时降低了费用。
本发明以大量人体脊柱椎体解剖学数据为依据，分别设计颈椎、上胸椎、下胸椎和腰椎定位器。定位准确性和可靠性较以前的方法大幅度提高，可准确标记切口位置和长度，避免了误切，降低了手术切口不当的风险，减小了患者的手术创伤，促进了患者康复。
脊柱定位器中心的纵向定位线放置于棘突上(体表定位最明确)，应用横向定位线确定手术椎体(工作区域)；结合旁开两条纵行定位线满足微创手术时椎间孔、椎弓根及椎间盘的定位要求；在满足常规手术定位需求的同时，也为微创脊柱外科手术提供了新的定位方法。
本发明解决了的三大难题，一是不同椎体解剖学特点确定及选择问题，经过查阅文献及X线片测量，我们发现椎骨自颈椎到腰椎逐渐增大，椎间孔位于棘突旁开15-20mm的位置，椎体的高度和横径是定位准确性的关键因素，所以，我们选择椎体的高度和横径作为设计的主要因素。二是精确性问题，根据椎骨解剖学特点，设计系列脊柱定位器，包括颈椎、上胸椎(T1-T6)、下胸椎(T7-12)和腰椎。利用横向定位线和纵向定位线定位手术椎体(工作区域)和椎间孔位置(微创手术定位)。另外，应用静电吸附材料实现定位器和皮肤的良好贴附，使定位更加准确。三是重复一致性的问题。
附图说明
图1为本发明颈椎定位器结构示意图。
图2为本发明上胸椎定位器结构示意图。
图3为本发明下胸椎定位器结构示意图。
图4为本发明腰椎定位器结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
脊柱手术术前、术中定位器，包括由透明静电吸附材料夹层中镶嵌有纵向定位线、横向定位线构成，纵向定位线、横向定位线交错设置，均设为虚线，避免遮挡椎骨自身标志，横向定位线的间距为椎体高度，定位需手术椎体(工作区域)，中心竖线标记棘突，旁开两条竖线用以定位椎弓根、椎间孔位置，以满足普通手术和微创脊柱外科手术对椎体定位的要求；在横向定位线和纵向定位线的交点处、每段纵向定位线的中点处设有定位孔，每两条横向定位线之间的纵行定位线为一段，方便应用记号笔进行标记，连线画出手术切口；每个横向定位线设有数字标记，方便定位；根据椎体不同的解剖学特点，本发明的脊柱手术术前、术中定位器包括颈椎定位器、上胸椎定位器、下胸椎定位器及腰椎定位器，以实现所有椎体手术的精确定位。
参见图1，所述颈椎定位器由在透明静电吸附材料夹层1中镶嵌的8条横向定位线2和3条纵向定位线3组成；相邻的横向定位线间距为19mm，长度为椎体横径的3倍，保证横突可在标记范围之内，横向定位线的长度为65mm；在横向定位线中点位置设一条纵向定位线，与棘突重合，距离横向定位线两端15mm处分别设置一条纵向定位线，定位椎间孔。
参见图2，所述的上胸椎定位器由在透明静电吸附材料夹层5中镶嵌的7条横向定位线6和3条纵向定位线4组成；相邻的横向定位线间距为25mm，横向定位线的长度为椎体横径的3倍，保证横突可在标记范围之内，横向定位线的长为96mm；在横向定位线中点位置设一条纵向定位线，与棘突重合，距离横向定位线两端15mm处分别设置一条纵向定位线，定位椎间孔。
参见图3，所述的下胸椎定位器由在透明静电吸附材料夹层9中镶嵌的7条横向定位线7和3条纵向定位线8组成；相邻的横向定位线间距为29mm，其长度为椎体横径的3倍，保证横突可在标记范围之内，横向定位线长度为120mm，横向定位线中点位置设计一条纵向定位线，与棘突重合，距离横向定位线两端20mm处分别设置一条纵向定位线，定位椎间孔。
参见图4，所述的腰椎定位器在透明静电吸附材料夹层中镶嵌的6条横向定位线和3条纵向定位线组成；相邻的横向定位线间距为35mm，其长度为椎体横径的3倍，保证横突可在标记范围之内，横向定位线长度为140mm，横向定位线中点位置设计一条纵向定位线，与棘突重合，距离横向定位线两端20mm处分别设置一条纵向定位线，定位椎间孔。
所述的横向定位线、纵向定位线均采用不透X线软质金属材料。
所述的横向定位线一侧设有不透X光软质材料标示的数字编号。
本发明的工作原理：
人类的脊柱由椎骨、椎间盘和周围附属结构构成，椎间盘将各个椎骨连接在一起，其中椎骨密度较大，在X线透视下可显影，椎间盘不显影，所以在透视下成脊柱呈阶段性表现。所以我们选用同样密度较高的不透X线软质金属材料作为定位标志，在X线透视下可显影，并根据脊柱椎骨的解剖学数据设计成定位器，在术前放置于人体体表，应用C臂X线光机进行透视，利用椎骨和定位线的相对关系确定手术椎体和其相应的体表手术切口位置和长度。
具体操作方法如下：
上述脊柱定位器在应用时，按以下步骤进行操作。1)麻醉成功后，完成患者体位摆放，正位定位可触摸患者脊柱后正中线以确定棘突位置，选择相应部位定位器，将定位器中心纵行定位线与棘突重合，放置于拟行手术部位(侧位后述)；2)应用C臂X光机进行透视，观察需手术椎体与定位器的相对位置关系，选择手术椎体，并在定位孔用记号笔标记；3)拿开定位器，将标记点练成线，完成手术切口标记；4)侧位定位可在正位定位后将定位器放置于患者侧方，根据以上步骤进行定位，以满足某些手术需前后路联合入路的需要。
Claims (4)
1.脊柱手术术前、术中定位器，包括有颈椎定位器、上胸椎定位器、下胸椎定位器和腰椎定位器；
所述颈椎定位器由在透明静电吸附材料夹层中镶嵌的8条横向定位线和3条纵向定位线组成；相邻的横向定位线间距为19mm，长度为椎体横径的3倍，保证横突可在标记范围之内，横向定位线的长度为65mm；在横向定位线中点位置设一条纵向定位线，与棘突重合，距离横向定位线两端15mm处分别设置一条纵向定位线，定位椎间孔；
所述的上胸椎定位器由在透明静电吸附材料夹层中镶嵌的7条横向定位线和3条纵向定位线组成；相邻的横向定位线间距为25mm，横向定位线的长度为椎体横径的3倍，保证横突可在标记范围之内，横向定位线的长为96mm；在横向定位线中点位置设计一条纵向定位线，与棘突重合，距离横向定位线两端15mm处分别设置一条纵向定位线，定位椎间孔；
所述的下胸椎定位器由在透明静电吸附材料夹层中镶嵌的7条横向定位线和3条纵向定位线组成；相邻的横向定位线间距为29mm，其长度为椎体横径的3倍，保证横突可在标记范围之内，横向定位线长度为120mm，横向定位线中点位置设计一条纵向定位线，与棘突重合，距离横向定位线两端20mm处分别设置一条纵向定位线，定位椎间孔；
所述的腰椎定位器在透明静电吸附材料夹层中镶嵌的6条横向定位线和3条纵向定位线组成；相邻的横向定位线间距为35mm，其长度为椎体横径的3倍，保证横突可在标记范围之内，横向定位线长度为140mm，横向定位线中点位置设计一条纵向定位线，与棘突重合，距离横向定位线两端20mm处分别设置一条纵向定位线，定位椎间孔。
2.根据权利要求1所述的脊柱手术术前、术中定位器，其特征在于，所述的横向定位线、纵向定位线均采用不透X线软质金属材料。
3.根据权利要求1所述的脊柱手术术前、术中定位器，其特征在于，所述的横向定位线一侧设有不透X光软质材料标示的数字编号。
4.根据权利要求1所述的脊柱手术术前、术中定位器，其特征在于，所述的横向定位线、纵向定位线交错设置，均设为虚线，在横向定位线和纵向定位线的交点处、每段纵向定位线的中点处设有定位孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410405745.6A CN104146775B (zh) | 2014-08-19 | 2014-08-19 | 脊柱手术术前、术中定位器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410405745.6A CN104146775B (zh) | 2014-08-19 | 2014-08-19 | 脊柱手术术前、术中定位器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104146775A CN104146775A (zh) | 2014-11-19 |
| CN104146775B true CN104146775B (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=51872556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410405745.6A Expired - Fee Related CN104146775B (zh) | 2014-08-19 | 2014-08-19 | 脊柱手术术前、术中定位器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104146775B (zh) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104856747A (zh) * | 2015-03-23 | 2015-08-26 | 黄象望 | 一种胸腰椎椎弓根手术用套件及其使用方法 |
| CN106137390A (zh) * | 2015-04-13 | 2016-11-23 | 上海市嘉定区南翔医院 | 一种柔性胸腰椎骨折微创手术定位器 |
| CN107468314A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-12-15 | 三亚市中医院 | 一种多功能胸腰椎体表定位器系统 |
| CN108451538A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-08-28 | 常州瑞神安医疗器械有限公司 | 一种用于放射显影定位板的显影材料及其制备方法 |
| CN109044538A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-21 | 创辉医疗器械江苏有限公司 | 一种骨骼定位组件及定位方法 |
| CN109009483A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-18 | 创辉医疗器械江苏有限公司 | 一种骨骼定位组件及定位方法 |
| CN109044539B (zh) * | 2018-08-24 | 2021-02-05 | 真健康（北京）医疗科技有限公司 | 一种用于红外导航的体表定位方法 |
| CN110711036A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-01-21 | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 | 一种骨科正侧位透视固定调节装置 |
| CN113456092B (zh) * | 2021-05-14 | 2022-11-29 | 赵胜 | 一种术中脊柱冠状位平衡评估工具 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2265769Y (zh) * | 1996-04-27 | 1997-10-29 | 李永民 | 一次性医用体表定位器 |
| CN201591633U (zh) * | 2010-01-24 | 2010-09-29 | 周玉滕 | 一种放射介入体表刻度标志尺 |
| CN202342185U (zh) * | 2011-11-28 | 2012-07-25 | 卢振和 | 颈椎介入治疗定位膜 |
| CN202714861U (zh) * | 2012-06-01 | 2013-02-06 | 上海中医药大学附属曙光医院 | 用于胸腰椎微创手术术前透视定位的金属网格 |
| CN202751445U (zh) * | 2012-06-15 | 2013-02-27 | 韩伟 | 一种ct引导下经皮肺穿刺定位器 |
-
2014
- 2014-08-19 CN CN201410405745.6A patent/CN104146775B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2265769Y (zh) * | 1996-04-27 | 1997-10-29 | 李永民 | 一次性医用体表定位器 |
| CN201591633U (zh) * | 2010-01-24 | 2010-09-29 | 周玉滕 | 一种放射介入体表刻度标志尺 |
| CN202342185U (zh) * | 2011-11-28 | 2012-07-25 | 卢振和 | 颈椎介入治疗定位膜 |
| CN202714861U (zh) * | 2012-06-01 | 2013-02-06 | 上海中医药大学附属曙光医院 | 用于胸腰椎微创手术术前透视定位的金属网格 |
| CN202751445U (zh) * | 2012-06-15 | 2013-02-27 | 韩伟 | 一种ct引导下经皮肺穿刺定位器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104146775A (zh) | 2014-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104146775B (zh) | 脊柱手术术前、术中定位器 | |
| KR101149094B1 (ko) | 척추경 나사 설치를 개량하기 위한 방법 | |
| EP2501281B1 (en) | Coordinate mapping system for joint treatment | |
| CN103767791B (zh) | 齿轮调节式腰椎间盘突出靶点瞄准仪 | |
| CN107157580A (zh) | 一种数字化定位脊柱微创手术3d打印导向板及制备方法 | |
| CN104958099B (zh) | 3d打印椎间孔镜靶向穿刺经皮手术导板及其穿刺方法 | |
| CN108451631A (zh) | 一种股骨颈空心螺钉导针定位装置及使用方法 | |
| CN204600687U (zh) | 胸腰椎椎体成形术单侧椎弓根入路定位导向穿刺装置 | |
| CN204562396U (zh) | 一种柔性胸腰椎骨折微创手术定位器 | |
| US11653979B2 (en) | Intraoperative fluoroscopic registration of vertebral bodies | |
| CN205866812U (zh) | 一种脊柱穿刺定位器 | |
| CN206434420U (zh) | 一种无创体表定位器 | |
| CN204468234U (zh) | 手术开始前胸腰椎椎弓根皮肤穿刺点快速定位装置 | |
| CN209827022U (zh) | 一种手术定位膜 | |
| CN106175908B (zh) | 一种透视辅助的皮外个体化微创椎弓根螺钉导航模板 | |
| CN113244516B (zh) | 一种基于骨性多点定位的非共面穿刺模板制作方法及模板 | |
| CN103800077A (zh) | 藕形导向定位器 | |
| CN103637816B (zh) | 一种用于胸腰椎术前定位的胸腰椎弓根透视定位盘 | |
| CN106037921B (zh) | 透视辅助的皮外个体化微创椎弓根螺钉导航模板装置 | |
| CN205924155U (zh) | 一种透视辅助的皮外个体化微创椎弓根螺钉导航模板 | |
| CN205924154U (zh) | 透视辅助的皮外个体化微创椎弓根螺钉导航模板装置 | |
| CN208659578U (zh) | 一种腰椎手术定位工具 | |
| CN107468314A (zh) | 一种多功能胸腰椎体表定位器系统 | |
| CN205198093U (zh) | Ct穿刺引导定位膜 | |
| CN113244518B (zh) | 一种基于多点定位的非共面穿刺模板 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160817 Termination date: 20170819 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |