CN104144015A - 实现可见光通信的方法、系统及发送装置和接收装置 - Google Patents

实现可见光通信的方法、系统及发送装置和接收装置 Download PDF

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Abstract

一种实现可见光通信的方法、系统及发送装置和接收装置，包括发送端对待发送数据进行星座调制后，将调制后的信号映射到对应的发光光源并通过光信号传送待发送数据；接收端将接收到的光信号转换为电信号，并根据接收到的信号所对应的发光光源确定星座调制信号，解调后得到接收的数据。本发明中，发送端将可见光光源按照星座调制的星座图进行放置，并将待发送的数据进行星座调制后得到的信号，映射到对应星座点位置的发光光源上并驱动该发光光源，从而通过光信号的将待发送数据传输至接收端；而接收端根据发光光源的位置确定对应星座点的星座调制信号，以获取来自发送端的数据。通过本发明方法，实现了可见光通信，满足了未来可见光应用场景的需求。

Description

实现可见光通信的方法、系统及发送装置和接收装置
技术领域
本发明涉及可见光通信技术，尤指一种实现可见光通信的方法、系统及发送装置和接收装置。
背景技术
使用可见光的无线通信技术近年来受到学术界和产业界的关注。尤其是，在采用发光二极管(LED)之类的发光元件的照明设备的广泛使用的同时，利用半导体LED实现无线通信网络覆盖的可见光通信的可行性研究正在进行中。可见光通信与无线传感网络、无线局域网(WLAN)以及电力线通信系统相结合的合适途径也在探讨中。已经可以证实这种通信方式将是未来可选的短距、超宽带通信方式之一。
作为用于高速光数据通信的发光部件，考虑到对人体或医疗器械的影响，目前，认为LED是最强有力的候选发光设备。同时，在光通信中，数据速率取决于发光设备的响应速度。因此，具有更高速度的响应性能的发光设备，比如激光二极管(LD)或超辐射发光二极管(SLD)也备受关注。
实现可见光通信的基本原理是：对发光设备所发出的光进行某种调制，比如脉冲宽度调制(PWM)、脉冲位置/频率调制(PPM)或者脉冲幅度调制(PAM)；调制后的光能量作为传送数据，通过空间信道传输并被目标装置上的光电探测器(传感器)接收；光电探测器将接收到的光信号转换为电信号后经过后续处理再解调出所发送的数据。目标装置可以是附加有这种通过可见光传输数据的功能的普通便携设备，如手机、数码相机、笔记本电脑等。类似无线局域网的构成，便携终端构成网络中的节点，也就是说，可见光通信技术可以作为局域网技术或接入网应用的底层技术。
根据未来可见光的应用场景及特点，MIMO(多入多出)有可能成为各个场合的主流应用方式。另外，各种配备了摄像头的便携设备也会越来越多。不难想象，利用各种LED作为信息发布系统，各种便携/移动终端作为接收系统，是一种简便的通信方式。目前，业界还没有具体的可见光通信方实现方法。
发明内容
本发明提供一种实现可见光通信的方法、系统及发送装置和接收装置，能够实现可见光通信，以满足未来可见光的应用场景的需求。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种实现可见光通信的方法，包括：发送端对待发送数据进行星座调制后，将调制后的信号映射到对应的发光光源；
待发送数据通过光信号传送给接收端，接收端将接收到的光信号转换为电信号；
接收端根据接收到的信号所对应的发光光源确定星座调制信号，并解调得到接收的数据。
该方法之前还包括：对所述待发送的数据进行编码，对编码后的信号进行星座调制。
该方法之前还包括：预先设置星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系；
所述将调制后的信号映射到对应的发光光源包括：按所述映射关系，将所述经过星座调制后的星座点信号映射到该星座点对应的发光光源。
所述待发送数据通过光信号传送给接收端包括：开启对应到的所述发光光源，通过光信号将待发送的数据传送给接收端。
所述开启对应到的发光光源包括：对所述星座调制后的电信号进行驱动，开启该调制后的信号对应的星座点上的发光光源。
所述接收端将接收到的光信号转换为电信号之后，还包括：对所述转换后得到的电信号进行滤波整形处理。
所述接收端启动时，该方法还包括：对发光光源在星座图中的位置进行预定位。
所述预定位具体包括：所述发送端将不同调制方式的星座调制对应的所有发光光源同时开启，或者部分特定位置的发光光源同时开启；
所述接收端通过对光源矩阵的定位对不同调制方式下对应各星点的每个发光光源的位置进行识别，建立与发送端一致的星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系。
所述根据接收到的信号所对应的发光光源确定星座调制信号包括：按照所述建立好的映射关系，将接收到的光信号所在的发光光源的位置映射成星座点对应的星座调制信号。
本发明还提供一种实现可见光通信的系统，包括发送端和接收端；
其中，发送端，用于对待发送数据进行星座调制后，将调制后的信号映射到对应的发光光源；待发送数据通过光信号传送给接收端；
接收端，用于接收来自发送端的光信号转换为电信号；根据接收到的信号所对应的发光光源确定星座调制信号，并解调得到接收的数据。
所述发送端至少包括：信号预处理单元、映射单元和信号输出单元，其中，
信号预处理单元，用于对待发送数据进行预处理后输出给映射单元，所述预处理包括编码、星座调制；
映射单元，其中设置有星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系；用于按照设置有的映射关系，将调制后的信号映射到对应的发光光源后输出给信号输出单元；
信号输出单元，用于将来自映射单元的电信号转换为光信号，并将转换得到的光信号传送给接收端。
所述发光光源是独立的，或者是发光面板中独立开启的发光点。
所述接收端至少包括：信号接收单元、反映射单元和信号处理单元，其中，
信号接收单元，用于将来自发送端的光信号转换为电信号后输出给反映射单元；
反映射单元，用于按照已建立的星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系，将接收到的光信号所在的发光光源的位置映射成星座点对应的星座调制信号，并将得到的星座调制信号输出给信号处理单元；
信号处理单元，用于对来自反映射单元的星座点调制信号进行处理得到发送端发送的数据；所述处理包括调制、解码。
所述信号接收单元，还用于对所述接收到的光信号进行滤波整形处理。
所述发送端，还用于将不同调制方式的星座调制对应的所有发光光源同时开启，或者部分特定位置的发光光源同时开启；
所述接收端，还用于通过对光源矩阵的定位对不同调制方式下对应各星点的每个发光光源的位置进行识别，建立与发送端一致的星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系。
所述星座调制为四相相移键控信号QPSK调制时，所述发光光源为四个；
所述星座调制为16种符号的正交幅度调制16QAM时，所述发光光源为十六个；
所述星座调制为64种符号的正交幅度调制64QAM时，所述发光光源为六十四个。
本发明还提供一种发送装置，所述发送装置，用于对待发送数据进行星座调制后，将调制后的信号映射到对应的发光光源；以光信号方式发送待发送数据。
该发送装置至少包括：信号预处理单元、映射单元和信号输出单元，其中，
信号预处理单元，用于对待发送数据进行预处理后输出给映射单元，所述预处理包括编码、星座调制；
映射单元，其中设置有星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系；用于按照设置有的映射关系，将调制后的信号映射到对应的发光光源后输出给信号输出单元；
信号输出单元，用于将来自映射单元的电信号转换为光信号，并将转换得到的光信号传送给接收端。
所述发送装置，还用于将不同调制方式的星座调制对应的所有发光光源同时开启，或者部分特定位置的发光光源同时开启。
所述星座调制为四相相移键控信号QPSK调制时，所述发光光源为四个；
所述星座调制为16种符号的正交幅度调制16QAM时，所述发光光源为十六个；
所述星座调制为64种符号的正交幅度调制64QAM时，所述发光光源为六十四个。
本发明还提供一种接收装置，所述接收装置，用于将接收到的光信号转换为电信号；根据接收到的信号所对应的发光光源确定星座调制信号，并解调得到接收的数据。
所述接收装置至少包括：信号接收单元、反映射单元和信号处理单元，其中，
信号接收单元，用于将来自发送端的光信号转换为电信号后输出给反映射单元；
反映射单元，用于按照已建立的星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系，将接收到的光信号所在的发光光源的位置映射成星座点对应的星座调制信号，并将得到的星座调制信号输出给信号处理单元；
信号处理单元，用于对来自反映射单元的星座点调制信号进行处理得到发送端发送的数据；所述处理包括调制、解码。
所述信号接收单元，还用于对所述接收到的光信号进行滤波整形处理。
所述接收装置，还用于通过对光源矩阵的定位对不同调制方式下对应各星点的每个发光光源的位置进行识别，建立与发送装置一致的星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系。
本申请技术方案包括：发送端对待发送数据进行星座调制后，将调制后的信号映射到对应的发光光源；待发送数据通过光信号传送给接收端，接收端将接收到的光信号转换为电信号；接收端根据接收到的信号所对应的发光光源确定星座调制信号，并解调得到接收的数据。本发明方法中，发送端将可见光光源按照星座调制的星座图形式进行放置，并将待发送的数据进行星座调制后得到的信号，映射到对应星座点位置的发光光源上并驱动该发光光源，从而通过光信号的将待发送数据传输至接收端；而接收端根据发光光源的位置确定对应星座点的星座调制信号，以获取来自发送端的数据。通过本发明方法，实现了可见光通信，满足了未来可见光的应用场景的需求。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实现可见光通信的方法的流程图；
图2为本发明光源位置与星座图对应关系的第一实施示意图；
图3为本发明光源位置与星座图对应关系的第二实施示意图；
图4为本发明光源位置与星座图对应关系的第三实施示意图；
图5为本发明实现可见光通信的系统的组成结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明实现可见光通信的方法的流程图，如图1所示，包括：
步骤100：发送端对待发送数据进行星座调制后，将调制后的信号映射到对应的发光光源。
本步骤中，将可见光发光光源模拟星座调制后的星座点位置的形式进行放置，并预先设置星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系。根据星座调制的特点，比如，四相相移键控信号(QPSK)为2bit字节，采用QPSK调制时，可以产生4个星座点，因此需要4个发光光源与之分别对应；再如，16种符号的正交幅度调制(16QAM)为4bit字节，采用16QAM调制时，可以产生16个星座点，因此需要16个发光光源与之分别对应；又如，64种符号的正交幅度调制(64QAM)为6bit字节，采用64QAM调制时，可以产生64个星座点，因此需要64个发光光源与之分别对应，等等。不难理解，对于其他的星座调制依次类推：2n个发光光源可以每个时刻传输n个字节的星座调制信息，而且，在数据发送期间，每个时刻仅有一个星座点对应的发光光源是开启的。
举例来看，图2为本发明光源位置与星座图对应关系的第一实施示意，图2中星座调制采用QPSK调制，发光光源的放置位置如图2所示，图2中双环圆圈表示分别对应不同星座点的4个发光光源。图3为本发明光源位置与星座图对应关系的第二实施示意图，图3中星座调制采用16QAM调制，发光光源的放置位置如图3所示，图3中双环圆圈表示分别对应不同星座点的16个发光光源。图4为本发明光源位置与星座图对应关系的第三实施示意图，图4中星座调制采用64QAM调制，发光光源的放置位置如图4所示，图4中双环圆圈表示分别对应不同星座点的64个发光光源。
其中，每个发光光源可以是独立的，也可以是发光面板中可以独立开启的发光点。需要说明的是，发光点之间的间距需要满足接收端能够识别出不同发光点，具体如何确定发光点间的间距，根据实际情况是本领域技术人员容易实现的，这里不做限定。
本步骤中将调制后的信号映射到对应的发光光源包括：按照预先设置的星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系，将当前经过星座调制后的星座点信号映射到该星座点对应的发光光源。通过星座调制后，传输数据流的吞吐量变为了不进行星座调制的n倍。
本步骤中对待发送数据进行星座调制之前还进一步包括：对待发送的数据进行编码，对编码后的信号进行星座调制。其中编码、星座调制的具体实现属于本领域技术人员惯用技术手段，这里不再赘述。
步骤101：待发送数据通过光信号传送给接收端，接收端将接收到的光信号转换为电信号。
本步骤中，待发送数据通过光信号传送给接收端包括：开启对应到的发光光源，通过光信号将待发送的数据传送给接收端。其中，开启对应到的发光光源具体包括：对星座调制后的电信号进行驱动，开启该调制后的信号对应的星座点上的发光光源，从而完成电光信号的转换。
接收端将接收到的光信号转换为电信号属于本领域技术人员惯用技术手段，其具体实现并不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。
本步骤中在接收端将接收到的光信号转换为电信号之后，还进一步包括：对转换后得到的电信号进行滤波整形处理。具体实现属于本领域技术人员的惯用技术手段，不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。
步骤102：接收端根据接收到的信号所对应的发光光源确定星座调制信号，并解调得到接收的数据。
在本步骤之前，接收端设备启动时，该方法还包括：对发光光源在星座图中的位置进行预定位。也就是说，在通信前，发送端将不同调制方式的星座调制对应的所有发光光源同时开启(或部分特定位置的发光光源同时开启)，接收端通过对光源矩阵的定位对不同调制方式下对应各星点的每个发光光源的位置进行识别，从而在接收端建立与发送端一致的星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系。这样，
本步骤中的根据接收到的信号所对应的发光光源确定星座调制信号包括：按照建立的星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系，将接收到的光信号所在的发光光源的位置映射成星座点对应的星座调制信号。
本步骤中将映射出的星座点上的星座调制信号进行解调、解码等处理后得到接收的数据。具体实现属于本领域技术人员的惯用技术手段，这里不再赘述。
本发明方法中，发送端将可见光光源按照星座调制的星座图形式进行放置，并将待发送的数据进行星座调制后得到的信号，映射到对应星座点位置的发光光源上并驱动该发光光源，从而通过光信号的将待发送数据传输至接收端；而接收端根据发光光源的位置确定对应星座点的星座调制信号，以获取来自发送端的数据。通过本发明方法，实现了可见光通信，满足了未来可见光的应用场景的需求。
本发明还提供一种实现可见光通信的系统，如图4所示，包括发送端和接收端，其中，
发送端，用于对待发送数据进行星座调制后，将调制后的信号映射到对应的发光光源；待发送数据通过光信号传送给接收端；
接收端，用于接收来自发送端的光信号转换为电信号；根据接收到的信号所对应的发光光源确定星座调制信号，并解调得到接收的数据。
发送端至少包括：信号预处理单元、映射单元和信号输出单元，其中，
信号预处理单元，用于对待发送数据进行预处理后输出给映射单元，预处理可以包括编码、星座调制；
映射单元，其中设置有星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系；用于按照设置有的映射关系，将调制后的信号映射到对应的发光光源后输出给信号输出单元；
信号输出单元，用于将来自映射单元的电信号转换为光信号，并将转换得到的光信号传送给接收端。
其中，每个发光光源可以是独立的，也可以是发光面板中可以独立开启的发光点。需要说明的是，发光点之间的间距需要满足接收端能够识别出不同发光点，具体如何确定发光点间的间距，根据实际情况是本领域技术人员容易实现的，这里不做限定。
接收端至少包括：信号接收单元、反映射单元和信号处理单元，其中，
信号接收单元，用于将来自发送端的光信号转换为电信号后输出给反映射单元；进一步用于对接收到的光信号进行滤波整形处理。
反映射单元，用于按照已建立的星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系，将接收到的光信号所在的发光光源的位置映射成星座点对应的星座调制信号，并将得到的星座调制信号输出给信号处理单元；
信号处理单元，用于对来自反映射单元的星座点调制信号进行处理得到发送端发送的数据。其中的处理包括调制、解码等。
进一步地，
发送端，还用于将不同调制方式的星座调制对应的所有发光光源同时开启，或者部分特定位置的发光光源同时开启；
接收端，还用于通过对光源矩阵的定位对不同调制方式下对应各星点的每个发光光源的位置进行识别，建立与发送端一致的星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系。需要说明的是，接收端为了进行位置校准，比如图2～图4所示的几种对应QPSK、16QAM、64QAM调制方式的位置可能性，仅仅需要通过对光源矩阵的定位来做位置识别即可。具体实现属于本领域技术人员的公知常识，并不用于限定本发明的保护范围。
当星座调制为四相相移键控信号QPSK调制时，发光光源为4个；当星座调制为16种符号的正交幅度调制16QAM时，发光光源为16个；当星座调制为64种符号的正交幅度调制64QAM时，发光光源为64个。
本发明还提供一种实现可见光通信的发送装置，用于对待发送数据进行星座调制后，将调制后的信号映射到对应的发光光源；以光信号方式发送待发送数据。至少包括：信号预处理单元、映射单元和信号输出单元，其中，
信号预处理单元，用于对待发送数据进行预处理后输出给映射单元，预处理可以包括编码、星座调制；
映射单元，其中设置有星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系；用于按照设置有的映射关系，将调制后的信号映射到对应的发光光源后输出给信号输出单元；
信号输出单元，用于将来自映射单元的电信号转换为光信号，并将转换得到的光信号传送给接收端。
发送装置，还用于将不同调制方式的星座调制对应的所有发光光源同时开启，或者部分特定位置的发光光源同时开启。
本发明还提供一种实现可见光通信的接收装置，用于将接收到的光信号转换为电信号；根据接收到的信号所对应的发光光源确定星座调制信号，并解调得到接收的数据。至少包括：信号接收单元、反映射单元和信号处理单元，其中，
信号接收单元，用于将来自发送端的光信号转换为电信号后输出给反映射单元；进一步用于对接收到的光信号进行滤波整形处理。
反映射单元，用于按照已建立的星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系，将接收到的光信号所在的发光光源的位置映射成星座点对应的星座调制信号，并将得到的星座调制信号输出给信号处理单元；
信号处理单元，用于对来自反映射单元的星座点调制信号进行处理得到发送端发送的数据。其中的处理包括调制、解码等。
接收装置，还用于通过对不同调制方式下对应各星点的每个发光光源的位置进行记录，建立与发送装置一致的星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系。
以上所述，仅为本发明的较佳实例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种实现可见光通信的方法，其特征在于，包括：发送端对待发送数据进行星座调制后，将调制后的信号映射到对应的发光光源；
待发送数据通过光信号传送给接收端，接收端将接收到的光信号转换为电信号；
接收端根据接收到的信号所对应的发光光源确定星座调制信号，并解调得到接收的数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法之前还包括：对所述待发送的数据进行编码，对编码后的信号进行星座调制。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法之前还包括：预先设置星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系；
所述将调制后的信号映射到对应的发光光源包括：按所述映射关系，将所述经过星座调制后的星座点信号映射到该星座点对应的发光光源。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待发送数据通过光信号传送给接收端包括：开启对应到的所述发光光源，通过光信号将待发送的数据传送给接收端。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述开启对应到的发光光源包括：对所述星座调制后的电信号进行驱动，开启该调制后的信号对应的星座点上的发光光源。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收端将接收到的光信号转换为电信号之后，还包括：对所述转换后得到的电信号进行滤波整形处理。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收端启动时，该方法还包括：对发光光源在星座图中的位置进行预定位。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预定位具体包括：所述发送端将不同调制方式的星座调制对应的所有发光光源同时开启，或者部分特定位置的发光光源同时开启；
所述接收端通过对光源矩阵的定位对不同调制方式下对应各星点的每个发光光源的位置进行识别，建立与发送端一致的星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的信号所对应的发光光源确定星座调制信号包括：按照所述建立好的映射关系，将接收到的光信号所在的发光光源的位置映射成星座点对应的星座调制信号。
10.一种实现可见光通信的系统，其特征在于，包括发送端和接收端；
其中，发送端，用于对待发送数据进行星座调制后，将调制后的信号映射到对应的发光光源；待发送数据通过光信号传送给接收端；
接收端，用于接收来自发送端的光信号转换为电信号；根据接收到的信号所对应的发光光源确定星座调制信号，并解调得到接收的数据。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述发送端至少包括：信号预处理单元、映射单元和信号输出单元，其中，
信号预处理单元，用于对待发送数据进行预处理后输出给映射单元，所述预处理包括编码、星座调制；
映射单元，其中设置有星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系；用于按照设置有的映射关系，将调制后的信号映射到对应的发光光源后输出给信号输出单元；
信号输出单元，用于将来自映射单元的电信号转换为光信号，并将转换得到的光信号传送给接收端。
12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述发光光源是独立的，或者是发光面板中独立开启的发光点。
13.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述接收端至少包括：信号接收单元、反映射单元和信号处理单元，其中，
信号接收单元，用于将来自发送端的光信号转换为电信号后输出给反映射单元；
反映射单元，用于按照已建立的星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系，将接收到的光信号所在的发光光源的位置映射成星座点对应的星座调制信号，并将得到的星座调制信号输出给信号处理单元；
信号处理单元，用于对来自反映射单元的星座点调制信号进行处理得到发送端发送的数据；所述处理包括调制、解码。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述信号接收单元，还用于对所述接收到的光信号进行滤波整形处理。
15.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述发送端，还用于将不同调制方式的星座调制对应的所有发光光源同时开启，或者部分特定位置的发光光源同时开启；
所述接收端，还用于通过对光源矩阵的定位对不同调制方式下对应各星点的每个发光光源的位置进行识别，建立与发送端一致的星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系。
16.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述星座调制为四相相移键控信号QPSK调制时，所述发光光源为四个；
所述星座调制为16种符号的正交幅度调制16QAM时，所述发光光源为十六个；
所述星座调制为64种符号的正交幅度调制64QAM时，所述发光光源为六十四个。
17.一种发送装置，其特征在于，所述发送装置，用于对待发送数据进行星座调制后，将调制后的信号映射到对应的发光光源；以光信号方式发送待发送数据。
18.根据权利要求17所述的发送装置，其特征在于，该发送装置至少包括：信号预处理单元、映射单元和信号输出单元，其中，
信号预处理单元，用于对待发送数据进行预处理后输出给映射单元，所述预处理包括编码、星座调制；
映射单元，其中设置有星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系；用于按照设置有的映射关系，将调制后的信号映射到对应的发光光源后输出给信号输出单元；
信号输出单元，用于将来自映射单元的电信号转换为光信号，并将转换得到的光信号传送给接收端。
19.根据权利要求17或18所述的发送装置，其特征在于，所述发送装置，还用于将不同调制方式的星座调制对应的所有发光光源同时开启，或者部分特定位置的发光光源同时开启。
20.根据权利要求19所述的发送装置，其特征在于，所述星座调制为四相相移键控信号QPSK调制时，所述发光光源为四个；
所述星座调制为16种符号的正交幅度调制16QAM时，所述发光光源为十六个；
所述星座调制为64种符号的正交幅度调制64QAM时，所述发光光源为六十四个。
21.一种接收装置，其特征在于，所述接收装置，用于将接收到的光信号转换为电信号；根据接收到的信号所对应的发光光源确定星座调制信号，并解调得到接收的数据。
22.根据权利要求21所述的接收装置，所述接收装置至少包括：信号接收单元、反映射单元和信号处理单元，其中，
信号接收单元，用于将来自发送端的光信号转换为电信号后输出给反映射单元；
反映射单元，用于按照已建立的星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系，将接收到的光信号所在的发光光源的位置映射成星座点对应的星座调制信号，并将得到的星座调制信号输出给信号处理单元；
信号处理单元，用于对来自反映射单元的星座点调制信号进行处理得到发送端发送的数据；所述处理包括调制、解码。
23.根据权利要求22所述的接收装置，其特征在于，所述信号接收单元，还用于对所述接收到的光信号进行滤波整形处理。
24.根据权利要求21～23任一项所述的接收装置，其特征在于，所述接收装置，还用于通过对光源矩阵的定位对不同调制方式下对应各星点的每个发光光源的位置进行识别，建立与发送装置一致的星座调制信号与发光光源所在位置的映射关系。
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