CN104142893B - 位置测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种位置测量装置，其具有用于执行位置测量的测量值记录器(10)和用于存储参数数据的至少一个存储器(15)，所述参数数据限定一个配置，在该配置下能够运行位置测量装置(1)。在此，在位置测量装置(1)的存储器(15)中存放数据和命令，借助于所述数据和命令能够产生至少一个另外的配置，利用所述另外的配置能够运行位置测量装置(1)。

Description

位置测量装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的位置测量装置以及一种根据权利要求17所述的用于对位置测量装置编程的方法。

背景技术

这种位置测量装置、尤其呈长度或角度测量设备的位置测量装置包括用于执行位置测量的测量值记录器以及用于存储参数数据的存储器，所述位置测量装置限定一个配置，能够以该配置运行位置测量装置。

位置测量装置的测量值记录器例如能够由此实现，即位置测量装置的扫描单元扫描所属的测量实体化物，所述测量实体化物与可相对于扫描单元移动的物体相联系。由此能够检测每个物体相对于扫描单元的位置(位置测量)。

通过存放在位置测量装置的存储器中的参数数据限定的配置例如能够确定位置测量装置工作所用的分辨率，以及接口等，经由所述接口能够将位置测量装置与相关联的评估单元连接。

根据位置测量装置的当前使用目的会需要改变其配置，即例如匹配于新的使用目的。因此从EP0660209A1中已知，在位置测量装置中设有存储区域，在所述存储区域中能够存放参数数据，所述参数数据在外部输送给位置测量装置，以便由此限定位置测量装置的所确定的配置。为此需要与要编程的位置测量装置兼容的数据处理设备，所述数据处理设备将源自外部数据源的参数数据存放在位置测量装置的为此设置的存储区域中。

发明内容

由此出发，本发明以下述问题为基础：进一步简化开头所述类型的位置测量装置的编程。

所述问题一方面通过实现具有权利要求1的特征的位置测量装置来解决。

借此，根据本发明，在类型相关的位置测量装置的存储器中存放/存储数据和命令，借助于所述数据和命令能激活或产生至少一个另外的、即与总归存在于位置测量装置中的配置(基本配置)不同的配置，借助所述另外的配置同样能够运行位置测量装置。

因此，为根据本发明的位置测量装置的用户提供用于运行位置测量装置的不同配置，其中在这些配置下能够选择并且激活适合于相应的使用目的配置，而无需额外地访问外部数据源、例如外部存储器或数据库。因此对于在位置测量装置上构建至少一个另外的配置所需的数据已经保持在位置测量装置本身的存储器中。

此外，在位置测量装置中也存储了对于位置测量装置的相应的新配置所需的命令，这些命令因此例如说明，在使用特定的参数数据的情况下为重新配置位置测量装置而执行哪些步骤。

因此，为了以能够用不同的配置来运行位置测量装置的目的而对位置测量装置进行再编程，不仅能够放弃外部的数据源，而且还不需要提供专门为相应的位置测量装置量身定制的数据处理设备，所述数据处理设备执行位置测量装置的再编程。更确切地说，为此，能够使用通用的(具有处理器的)编程单元，所述编程单元能够用于对完全不同的位置测量装置进行再编程。编程单元仅必须能够识别在位置测量装置中提供的配置可能性，进而处理属于所选择的配置的命令。这例如能够由此实现，即在位置测量装置中除了用于限定不同配置的数据和命令之外也存放配置可能性的目录，所述目录能够由编程单元读出。

所提供的配置可能性能够显示在编程单元上，并且(自动地或由用户)选择期望的配置。于是，编程单元为了产生新的配置而促使对位置测量装置进行再编程，所述位置测量装置应当在新的配置下运行，更确切地说通过应用存放在位置测量装置本身中的这种数据和命令来进行。

因此需要，编程单元经由外部的数据源得到对位置测量装置再编程所需的数据，还需要的是，编程单元具有设备特定的、为分别要编程的位置测量装置量身定制的命令或程序进程，以便能够执行对位置测量装置的再编程。更确切地说，在位置测量装置本身中提供对于再编程所需的数据和必需的命令。

因此，位置测量装置的用户能够通过再编程重新设定其配置，而不必为此访问外部的数据源，并且不必提供专门设计用于相应的位置测量装置的编程单元。更确切地说，为了改变所述位置测量装置的配置，利用通用的编程单元能够在没有访问外部数据源的情况下对不同的位置测量装置-在使用在那所存放的数据和命令的情况下-进行再编程。

在此，下述命令也能够与相应的另外的配置相关联，所述命令为了循环冗余检查(“Cyclic Redundancy Check”)CSC或检查总数而进行检测并且必要时报告应当何时将新的、当前的配置作为相应的另外的配置来激活。

与相应的另外的配置相关联的命令的总和是程序编码，所述程序编码能够通过外部的编程单元和其处理器来处理。因此，编程单元承担解释程序的功能。与此相应地，对于编程单元仅需要相对较小的运算功率，使得所述编程单元例如能够通过简单的微控制器(具有显示器和键盘或按键块)来实现。编程单元的供电能够经由USB接口来进行，从而取消使用电源的必要性。此外，也能够借助于集成到编程单元中的累加器实现无线的运行。

在借助于编程单元对位置测量装置再编程时，所述位置测量装置也能够承担对编程单元进行供电。因为再编程通常仅需要短的时间，所以能量需求相对较小。

最初能够对位置测量装置这样编程，即，将特定的配置存储为基本配置，位置测量装置能够直接地在所述基本配置下运行，并且分别通过一组存放在位置测量装置的存储器中的数据和所属的命令提供另外的配置，所述数据和命令实现对位置测量装置的再编程以用于相应选择的另外的配置。

根据本发明一个方面，在此，对于另外的配置而言，将限定所述配置的所有数据存储在位置测量装置中。

根据另一设计方案，通过对于位置测量装置的另一配置而言仅将下属数据存储在存储器中来降低所需的存储器需求，那些配置在所述数据方面与另外的(第一)配置不同。然后，基于那个第一配置以这种方式实现对所述另外的配置在位置测量装置上的编程，即仅改变、尤其是重写第一配置的下述参数数据，在所述参数数据中，要重新编程的配置与第一配置不同。

为此需要的是，第一配置刚好被编程、即激活为位置测量装置的当前可用的配置，其中新的配置的建立应当以所述第一配置为基础。具体地，能够为此提出，位置测量装置具有基本配置，所述基本配置不仅在位置测量装置交货的时间点、而且也在每次再编程之前自动地构建为位置测量装置的当前可用的配置。因此，在全部另外的配置中，仅必须存储其中与基本配置不同的第一配置的数据，以及存储下述所属的命令，借助所述命令将所述数据写入到位置测量装置的相应的存储区域中，以便重新限定当前可用的配置。

此外，当为了激活所述配置而应在多个存储器空间处用相同的资料占用存储器的子区域时，降低对于存储相应的另外的配置所需的存储需求。在该情况下，最初仅需要将设置用于占用存储器的相应子区域的资料-连同相应的命令，所述命令引起在存储器的其中能够存储相应当前激活的配置的子区域中多次地复制那些资料-一次性地存储在位置测量装置中。

此外，能够在位置测量装置中存储各个程序块或子配置，能够为了设定不同的另外的配置而使用(调用)所述程序块或子配置。

只要需要，就能够将访问编码与另外的配置相关联，经由所述访问编码能够限制特定用户对于相应的配置的访问。因此，例如能够提出，能够由位置测量装置的每个用户激活自身的配置，而另外的配置例如仅能够通过制造商的售后维护人员来激活。

此外，能够将其他的配置至少部分加密地存储在位置测量装置中。

将重写限制在字符的单独的位或字节方面的掩码能够与配置的、必要时能够在激活另外的配置的情况下重写的各个字符相关联。借此例如能够防止重写补偿值。

包括根据本发明设计的位置测量装置以及相关联的编程单元的系统的特征通过权利要求14来表征。在权利要求19中提出为了激活另外的配置而能够对根据本发明设计的位置测量装置再编程的方法。相应的系统或方法的改进形式是从属权利要求的主题。

附图说明

本发明的其他的细节和优点在下面借助附图对实施例进行的描述中变得显而易见。

其示出：

图1示出具有相关联的编程单元的位置测量装置的示意图；

图2示出位置测量装置的存储器的示意图，在所述存储器中除基本配置之外存放有其他的配置；

图3示出配置脚本，所述配置脚本实现在分别激活的配置方面对位置测量装置进行再编程；

图4示出配置块，利用所述配置块能够在位置测量装置上激活特定的配置；

图5示出图4中的配置块的变形方案；

图6示出不同的配置块的可行的相互配合。

具体实施方式

在图1中示出位置测量装置1，所述位置测量装置以已知的方式还具有作为部件的测量值记录器10和存储器15、例如呈EEPROM形式的存储器。

测量值记录器10用于产生位置测量值，例如通过检测两个对象彼此间的位置改变来产生。为此，测量值记录器能够包括测量实体化物和相关联的扫描单元，它们分别与这两个可彼此移动的对象中的一个相关联。测量值记录器通过借助于为此设置的扫描单元扫描测量实体化物来生成输出信号，所述输出信号描述一个对象相对于另一对象的位置，并且在所述输出信号出被传递给评估单元2以进一步处理和评估之前，所述输出信号通常还在位置测量装置中进行处理。

位置测量装置1尤其能够设计为长度测量设备或角度测量设备，然而当前这并不重要。这以相同的方式适用于为扫描测量实体化物的而使用测量原理(例如电子光学的、感应的或磁的原理)，并且适用于所生成的位置测量值的类型(具有增加的或绝对的位置信息)。

更确切地说，当前涉及位置测量装置1的配置，所述位置测量装置通过一组参数数据来限定和确定。这例如涉及一种类型的接口以及可由位置测量装置执行的位置测量的分辨率，经由所述接口将位置测量装置1与相关联的处理单元2经由连接线路25共同作用。通过其配置来确定的位置测量装置1的特征的其他实例是位置测量值的输出格式和电子铭牌的内容。此外，能够根据位置测量装置1的配置激活或去激活特定的功能，例如输出附加信息(例如涉及温度和/或加速度的附加传感器测量值)和其数据格式、处理附加信息(例如所涉及的诊断可能性和安全设定)、附加地产生模拟输出信号、使用补偿机制(例如幅度校正、偏差较正和/或相位校正)等。

为了限定或确定位置测量装置1用来工作的配置，将所需要的参数数据存储在位置测量装置1的存储器15中。因此，通常由位置测量装置的制造商设定特定的配置，位置测量装置以所述配置交货并且能够运行。

根据位置测量装置的具体的使用，例如要借此执行的测量、环境条件的种类、以及要连接于此的处理单元的类型，能够期望的是，以与原始设置的配置不同的配置运行位置测量装置，例如，以便能够经由另外的接口将位置测量装置与处理单元连接，或者以便能够以另外的分辨率执行位置测量。

为了该目的，当前在位置测量装置1的传感器15中除原始由制造商编程的基本配置之外存储其他的数据和命令，借助于所述数据和命令除由制造商设置的基本配置之外还能够产生/激活位置测量装置的至少一个另外的配置、尤其多个另外的配置。这在下面根据图2详细阐明。

于是，在位置测量装置1的存储器15中，除了由制造商编程的、原始激活的配置16之外设有配置脚本18，所述配置脚本包含下述数据和命令，借助于所述数据和命令能够代替基本配置16激活至少一个与此不同的另外的配置，利用所述另外的配置能够运行位置测量装置。配置脚本18在需要时以加密的形式存放在位置测量装置1的存储器中。

属于配置脚本18的命令形成程序编码，通过如下面根据图3至6在不同的设计方案中描述的所述程序编码的处理，能够由与此不同的另外的配置取代位置测量装置1的基本配置16。为此，配置脚本18除所需的命令之外还包含下述数据，所述数据借助于用于形成位置测量装置的激活的配新置的那些命令而复制到存储器15的设置用于相应的激活的配置的区域中。

此外，在位置测量装置1的存储区15中存储当前为对象目录18a形式的信息系统，所述信息系统说明在存储器15中是否存储配置脚本18，并且所述信息系统必要时标明了其中存储配置脚本18的存储区域。

配置脚本18又包含-除能够借以激活或产生各个另外的配置的数据和命令之外-目录，在所述目录中执行可选地可激活的另外的配置。

为了激活位置测量装置1的、与基本配置16不同的另外的配置，以特定的方式处理配置脚本，更确切地说使得通过预设的、不同的另外的配置取代当前激活的配置。为此能够如在图1中表明的那样将编程单元3(经由连接线路35)连接在位置测量装置1上。

替代使用用于连接编程单元3的单独的连接线路35，也能够经由下述连接线路25(接口)将编程单元3连接在位置测量装置1上，所述连接线路此外用于在位置测量装置1和处理单元2之间的连接(并且经由所述连接线路在测量运行中传递相应的测量值)。因此，通过特殊的接口命令或特殊功能能够激活编程运行(编程模式)。在该变型形式中，编程单元3也能够通过数据处理程序(软件)在处理单元中实现。

编程单元3尤其提供处理器30(例如以微处理器形式)，借助于所述处理器能够处理或执行存储在位置测量装置1的存储器15中的配置脚本18，以改变位置测量装置1的激活的配置。

因此需要用于处理存储在位置测量装置1的存储器15中的配置脚本的附加的编程单元3的应用，因为位置测量装置1本身不具有处理器，借助所述处理器能够处理配置脚本18。

尽管位置测量装置1配设有这种处理器是可行的，然而在制造位置测量装置时，这与显著的附加耗费以及附加的成本联系在一起。与此相对地，如根据图1和2描述的位置测量装置1的当前提出的设计方案那样刚好实现：以简单的方式借助仅一个编程单元3重新配置多个不同的、也不同配置的位置测量装置(没有自身的处理器)。

在此不需要在编程单元3中设有专门的、为相应的位置测量装置量身定制的程序，借助于所述编程单元应当改变特定的位置测量装置1的配置。更确切地说，为此所需的数据和命令已经存储在相应的位置测量装置1本身中，如这在上面根据图1和2描述的那样。

这也表示：编程单元3在相应的位置测量装置1中产生新配置的情况下不必访问外部的数据源、例如数据库；因此对于激活位置测量装置1的新配置所需的数据(连同要在此处理的命令一起)的确同样已经存储在位置测量装置中。

在图3中示出配置脚本18的一个实例。所述配置脚本18的目录在该实施例中包含三个条目181，182，183，所述三个条目中的每个标记特定的另外的配置，所述配置应当在配置脚本18的范围内能被激活。对于这三个配置中的每个而言，在配置脚本18中存放(存储)所谓的配置块186，187，188，所述配置块包含需要用于激活相应的另外的配置的数据和命令。当前，这三个另外的配置分别在分辨率(10nm或50nm或100nm)方面进行区分，在相应的配置的情况下以所述分辨率执行位置测量。

如在图1中所示，如果将具有键盘和显示器32的编程单元3连接在包括在图3中示出类型的配置脚本18的位置测量装置1上，那么在编程单元的显示器32上显示选择菜单，所述选择菜单将存储在位置测量装置中的配置脚本18的配置可能性综合，更确切地说，以属于配置脚本的、具有条目181，182，183的目录为基础。换而言之，用于配置脚本18的目录的条目181，182，183中的各个配置的相应的标记同时也用作为用于在编程单元3的显示器32上显示相应的选择菜单的菜单单元。

在此，在该实施例中，分别将访问编码与各个配置相关联，从而能够将各个配置访问限制在特定的用户方面。当前假设，根据图3借助编程单元3可以通过激活另外的配置执行对位置测量装置1再编程的用户仅能够访问前两个配置中或者目录中的所述的条目181，182和相应的配置块186，187。在该情况下，在编程单元的显示器32上仅示出选择菜单中的存储在位置测量装置中的内容目的前两个条目181，182，相应于具有分辨率10nm或50nm的配置。

为了在激活位置测量装置1的新配置时执行该第一步骤仅需要：编程单元3能够读取存储在位置测量装置1中的配置脚本18的目录的相关数据。

因此，能够借助于编程单元3经由配置脚本18的块185(“菜单选择”)选择这两个所提供的且在显示器32上示出的配置中的一个。

然后，在借助于编程单元选择配置中的一个之后，通过在应用属于配置块的命令的情况下，将同样属于配置块的数据复制到位置测量装置1的存储器15的下述区域中的方式，由此来处理相应的配置块(186或187)，在所述区域中分别能够存放相应的下述配置，位置测量装置1当前应在所述配置下工作。在此，只要需要，就重写最后位于所述存储区域中的(另外的)配置的数据。

为了执行所述另外的方法步骤而构建(编程)编程单元3，借助于所述编程单元的处理器30执行属于相应的配置块(186或187)的命令。

因此，能够使用单独的编程单元，以便通过改变分别激活的配置来对完全不同的位置测量装置进行再编程。仅需要编程单元能够读取存储在相应的位置测量装置中的配置脚本的目录，并且必要时为用户以菜单的形式显示在自身的显示屏上(只要不应当自动地选择配置的话)。此外，编程单元必须能够借助其处理器这样执行属于配置脚本的相应配置的命令，即将属于所选择的配置的数据复制到位置测量装置的存储区域中，所述存储区域设置用于当前激活的配置。

在第一实施形式中，如在图4中示出地进行新配置的激活，即在要处理的配置块(例如186)的范围内在第一步骤201中设定要复制的数据的目标地址，并且随后根据步骤202将数据复制到目标地址上，这就是说，复制到设置用于分别激活的配置的存储区域中。在此，重写先前位于该存储区域中的数据。

在图5中示出配置块186的另外可行的设计方案和处理。根据该实施例，配置块不需要包含全部属于相应配置的数据。更确切地说，配置块仅包含下述数据，在所述数据中要借此激活的配置与位置测量装置的另外可行的配置(参考配置)不同。如果当前激活最后提到的配置，那么能够通过下述方式以极其简单的方式由此产生所选择的新配置，即仅重写最后激活的配置的下述数据，在所述数据中新配置与前述最后激活的配置不同。由此能够将具有需要用于激活配置的数据和命令的所属的配置块或相应的配置以节约存储空间的方式存放在位置测量装置中。

在此，例如在位置测量装置首次启动时(例如在制造商方面)已经激活的基本配置适合作为参考配置。然后，对于全部其他的(与基本配置不同的)、应当作为潜在可激活的而存储在位置测量装置中的配置，必须相应地仅存储其中将相应的另外的配置与基本配置区分的数据，并且存储能够借以将那些数据复制到相应的存储区域中的命令，其中为了形成激活的新参数数据而重写基本配置的相应的参数数据。

最后在图5中说明，据此在三个方法步骤301，303和305中选择存储器15的分别不同的目标地址或不同的子区(参见图1)，根据相应的步骤302，304和306应当将要新激活的配置的数据复制到所述目标地址或子区中，以便有针对性地重写至此的配置的特定参数数据。在此，在执行所述复制步骤302，304，306之前，在之前提出的步骤301，303，305中这样相应地设定(或偏置)目标地址，即将要新激活的配置的数据分别写入到存储器15的正确的、为此设置的子区域中。

在此，特殊性还在于最后的复制步骤306。在该复制步骤中，存储器的特定子区域表示具有相同的资料的全部存储空间。在该情况下足够的是，将相应的资料作为配置块186的组成部分而一次性地保存。然后，经由配置块186的相应的命令复制到存储器的相关子区域的全部存储空间上。由此，再次降低各个配置块的存储器需求。换而言之，将来自配置块186的单独的资料多次复制到位置测量装置的下述存储器区域中，在所述存储器区域中能够存储分别激活的配置，使得多次地在多个存储空间上用那些资料占用那些存储器区域的子区域。

当如根据图5描述的那样为一个或多个另外的配置分别将另外的配置、尤其基本配置选择为分别仅能部分改变的参考配置，以便激活新选出的另外的配置，因此在由此能够通过相应改变而能够产生当前选出的另外的配置之前，所述参考配置(尤其以基本配置形式)分别能够存储在位置测量装置1的设置用于当前激活的配置的存储区域中。为此，例如能够提出，在激活新的配置之前首先激活参考配置(即尤其是基本配置)，即，将其存储在设置用于相应激活的配置的存储区域中。

这能够以简单的方式通过下述方式来实现：即不仅初始地在位置测量装置的设置用于分别激活的配置的存储区域中存储参考配置/基本配置，而且附加地也一次性地存储在设置用于选择性可激活的另外的配置的存储器区域中。由此总是能够再次重新建立参考配置/基本配置，使得然后为了产生另外的配置分别仅必须存在关于参考配置/基本配置的差别数据，以及设置用于复制所述数据的命令。

在图6中示出的实施例中，两个不同的配置块186a，186b在其处理方面分别访问相同的子块189。当不同的配置块186a，186b，……在其处理时分别要实施部分相同的步骤时，多个不同的配置块186a，186b，……访问一个并且是同一子块189则是适当的。然后，能够在所述子块189中综合所述步骤。

当前，子块189设计为，使得在其处理步骤501或503时分别对下述存储器区域的不同的子区域进行寻址，在所述存储器区域中存放要分别激活的配置，并且紧随于此分别在另一步骤502或504中将数据复制到相应的子区域中。接下来，根据步骤505继续处理之前在步骤403中已经调用子块189的配置块186a或186b。

这两个配置块186a和186b在该实施例中的区别在于：在处理一个配置块186a时在调用子块189之前和之后分别还能够执行另外的步骤401，402或404，405，而在另外的配置块的情况下仅在调用子块189之前还执行另外的方法步骤401，402。

在此，所述方法步骤401，402，404，405在该实施例中又在于：对设置用于要激活的配置的存储器区域的特定子区域寻址，并且用要激活的配置的数据占用该特定子区域。

通过将在处理不同的配置块186a，186b时能够出现的方法步骤501至504综合成子块，进一步降低了配置脚本18的存储器空间需求。

综上所述，分别限定位置测量装置1的可潜在激活的配置的配置块是通过多个命令形成的程序编码以及要借助该程序编码处理的数据。在此，复制命令首先尤其属于这些命令，利用所述复制命令能将属于特定的配置块或相应的配置的数据复制到位置测量装置的下述存储器区域中，在所述存储器区域中能够存储当前激活的配置。设有另外的相关的命令例如以用于确定存储器中的目标地址、用于跳转到另外的块(“Jump”)、用于调用另外的块(“Call”)、用于返回(“Return”)、用于标识跳转目标、用于执行有条件的跳转(为了评估简单的变量)以及用于检查或报告CRC或检测总和。

在此，编程单元3形成所属的解释器，所述解释器必须能够读取存储在位置测量装置1的配置脚本中的数据以及执行在那存放的命令。

上面描述的技术解决方案也能够应用于现有的位置测量装置；仅需要该位置测量装置具有其中能够存放配置脚本的存储器。

在此，能够为具有通用编程单元的完全不同的位置测量装置实现上述解决方案。所述解决方案仅必须能够根据与设备无关的(一次性限定的)方法从相应的位置测量设备的存储器中读出(在配置脚本的内容目录中列出的)配置可能性，进而在利用存储在位置测量装置本身的存储器中的命令和数据的情况下执行对位置测量装置的配置的重新编程。

Claims (13)

1.一种位置测量装置，具有

-用于执行位置测量的测量值记录器(10)和

-用于存储参数数据的至少一个存储器(15)，所述参数数据限定激活的配置，能够利用所述配置运行所述位置测量装置(1)，

其特征在于，在所述位置测量装置(1)的所述存储器(15)中存储有数据和命令，借助于所述数据和命令能够激活至少一个另外的配置，借助所述另外的配置能够运行所述位置测量装置(1)，与相应的所述另外的配置相关联的、在所述位置测量装置(1)的所述存储器(15)中存储的数据足以激活相应的所述另外的配置，而无需为此必须访问来自外部数据源的附加的数据，其中，对于所述位置测量装置的相应的新配置所需的命令说明：在使用特定的参数数据的情况下为重新配置位置测量装置而执行哪些步骤，

所述位置测量装置还包括仅与所述位置测量装置连接的编程单元，所述编程单元仅能够读出在位置测量装置中提供的配置可能性的目录，进而处理属于所选择的配置的命令。

2.根据权利要求1所述的位置测量装置，其特征在于，对于至少一个另外的配置，仅将所述数据中限定所述另外的配置的一部分存储在所述位置测量装置(1)的所述存储器(15)中，并且至少一个其他配置的、存储在所述存储器(15)中的数据用于激活所述另外的配置。

3.根据权利要求2所述的位置测量装置，其特征在于，为了激活所述另外的配置，仅部分地用要激活的所述另外的配置的数据重写所述位置测量装置(1)当前激活的所述配置，其中对于所述另外的配置仅将所述数据的一部分存储在所述位置测量装置(1)的所述存储器(15)中。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的位置测量装置，其特征在于，为了激活另外的配置而附加地访问来自配置块(189)的数据，所述配置块同样存储在所述位置测量装置(1)的所述存储器(15)中并且为了激活多个不同的另外的配置而能够被访问。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的位置测量装置，其特征在于，设置用于选择性地激活多个不同的另外的配置的所述数据和所述命令综合成配置脚本(18)，并且能激活的所述另外的配置在所述配置脚本(18)的目录(181，182，183)中被标明。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的位置测量装置，其特征在于，访问编码与至少一个另外的配置相关联，以便在能够激活相应的所述另外的配置的用户方面实现限制。

7.一种可编程系统，包括根据权利要求1至6中任一项所述的位置测量装置(1)和能连接在所述位置测量装置(1)上的编程单元(3)。

8.根据权利要求7所述的可编程系统，其特征在于，所述编程单元(3)具有处理器(30)，利用所述处理器能够执行存放在所述位置测量装置(1)的存储器(15)中的、与相应的所述另外的配置相关联的所述命令，以便激活所述另外的配置。

9.根据权利要求7或8所述的可编程系统，具有根据权利要求6所述的位置测量装置(1)，其特征在于，所述编程单元(3)具有显示器(32)，在所述显示器上能够显示来自作为选择菜单的与所述配置脚本(18)相关联的目录(18a)的说明。

10.根据权利要求7或8所述的可编程系统，其特征在于，所述编程单元(3)通过在与所述位置测量装置(1)相关联的处理单元(2)中的数据处理程序实现，在所述位置测量装置(1)的测量运行中将测量值传递给所述处理单元。

11.一种用于对根据权利要求1至6中任一项所述的位置测量装置(1)编程的方法，其中

a)将具有处理器(30)的编程单元(3)连接在所述位置测量装置(1)上，并且

b)借助于所述编程单元(3)的处理器(30)执行与所述位置测量装置(1)的所确定的另外的配置相关联的所述命令，所述命令存储在所述位置测量装置(1)的存储器(15)中，以便激活所述配置。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在执行用于激活所述另外的配置的命令时，仅仅访问存储在所述位置测量装置(1)的所述存储器(15)中的数据。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，将所述位置测量装置(1)中的多个另外的配置的所述数据和命令综合成配置脚本(18)，目录(18a)与所述配置脚本相关联，并且在所述编程单元(3)的显示器(32)上显示能激活的所述另外的配置的、包含在所述目录(18a)中的标志。