CN104142655A - 冷藏运输工具的监控系统及其控制方法、冷藏运输工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷藏运输工具的监控系统，包括一用于调节环境状态的冷机、一与所述冷机电性连接的冷机控制器、一与所述冷机控制器电性连接的监控通讯单元以及一手持终端单元，所述手持终端单元以无线通信方式与所述监控通讯单元连接，所述手持终端单元具有一人机交互界面，所述手持终端单元通过所述人机交互界面设置或查询所述冷机控制器的参数。本发明的冷藏运输工具的监控系统可在远离冷机短距离范围内设置或查询冷机控制的各项参数，使得操作者可以简单、方便地查询、设定冷机控制器的工作参数，进而实现冷机的控制。另外，本发明还公开了具有该监控系统的冷藏运输工具。此外，本发明还公开了该冷藏运输工具的监控系统的控制方法。

Description

冷藏运输工具的监控系统及其控制方法、冷藏运输工具

技术领域

本发明涉及冷藏物品的物流运输领域，具体涉及对运输冷藏物品的冷藏箱的环境状况进行监控的监控系统及其控制方法、具有该监控系统的冷藏运输工具。

背景技术

随着国民经济的不断发展，人们的物质生活水平也得到了快速提高。人们对食品的新鲜度、营养价值和食品安全方面的要求也逐渐提高。加上政府部门对食品、药品安全的日渐重视，这些因素促使冷链物流发展势头迅猛。

冷藏运输，例如，冷藏集装箱、冷藏车运输等运输工具，是冷链运输过程中的一个重要环节，在这一环节中，有必要对运输工具的用于装运物品的冷箱的环境状况进行监控，确保运输冷藏物品的质量安全，实现全程可追溯。

然而，目前冷箱的监控系统一般通过操作安装在冷箱上的冷机控制器面板来设定冷机控制器的工作参数，从而达到控制冷机的目的，以调整冷箱的环境状态，但这种操作方式需要驾驶员离开驾驶室打开多层保护门才能操作该冷机控制器面板，操作十分复杂，且当运输车高速行驶时，驾驶员不能下车及时调整冷机控制器的参数，导致冷箱内的物品因环境条件发生变化而发生变质的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出一种冷藏运输工具的监控系统，以解决现有技术中的冷藏运输工具的监控系统对冷机控制器参数设置操作复杂及冷箱的环境条件发生变化时得不到及时调整的问题。

为了解决上述问题，本发明一种冷藏运输工具的监控系统，其特征在于，包括一用于调节环境状态的冷机、一与所述冷机电性连接的冷机控制器、一与所述冷机控制器电性连接的监控通讯单元以及一手持终端单元，所述手持终端单元以无线通信方式与所述监控通讯单元连接，所述手持终端单元具有一人机交互界面，所述手持终端单元通过所述人机交互界面设置或查询所述冷机控制器的参数。

所述的冷藏运输工具的监控系统，其中，所述手持终端单元还包括一微控制器以及与所述微控制器电性相连的一短距离无线通讯模块、一远程数据通信模块、一电源管理模块、一存储器模块、一接口模块、一工作状态指示灯，所述手持终端单元通过所述短距离无线通讯模块与所述监控通讯单元进行通信，所述手持终端单元通过所述远程数据通信模块与一远程后台系统进行通信，所述接口模块为用于外接设备的预留接口。

所述的冷藏运输工具的监控系统，其中，所述短距离无线通讯模块为433MHz频段射频模块、ISM频段射频模块、2.4GHz频段射频模块、蓝牙、WiFi、红外或NFC模块中的任意一种；所述远程数据通信模块为GSM模块、GPRS模块、3G模块或TD-LTE模块中的任意一种。 

所述的冷藏运输工具的监控系统，其中，所述冷机控制器具有一用于与所述监控通讯单元连接的串行RS232接口。

所述的冷藏运输工具的监控系统，其中，所述监控通讯单元包括一微控制器以及与所述微控制器电性相连的一短距离无线通讯模块、一RS232/TTL接口电平转换模块、一电源管理模块、一存储器模块、一工作状态指示灯，所述监控通讯单元通过所述RS232/TTL接口电平转换模块与所述冷机控制器进行通信，所述监控通讯单元通过所述短距离无线通讯模块与所述手持终端单元进行通信。

另外，本发明还提供了一种冷藏运输工具，包括一驾驶室和一冷藏箱，其特征在于，所述冷藏运输工具设有上述所述的冷藏运输工具的监控系统，所述冷机、所述冷机控制器和所述监控通讯单元设置在所述冷藏箱内，所述手持终端单元设置在所述驾驶室内。

另外，本发明又提供了一种冷藏运输工具的监控系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

S1:通过一手持终端单元的一人机交互界面输入一冷机的设置参数或查询参数；

S2: 所述手持终端单元通过无线通信方式将设置参数或查询参数信息发送至一监控通讯单元；

S3: 所述监控通讯单元将设置参数或查询参数信息以有线传输方式传送至一冷机控制器；

S4：所述冷机控制器根据接收的设置参数或查询参数信息对自身进行参数设置并依据新设置的参数重新控制冷机或读取自身的参数值;

S5：所述冷机控制器将设置后的参数值或读取的参数值返回至所述人机交互界面。

所述的冷藏运输工具的监控系统的控制方法，其中，所述冷机控制器的查询参数包括：冷机环境温度、冷机回风温度、冷机送风温度、设定温度、冷机告警、冷机开停状态、冷机工作模式、燃油液位、电池电量、引擎工作时间、冷机工作时间、分仓温度和门开关状态。

所述的冷藏运输工具的监控系统的控制方法，其中，所述冷机控制器对所述冷机的控制包括设置冷机温度、开、停引擎、设置初始化除霜、改变运行模式以及清除报警。

所述的冷藏运输工具的监控系统的控制方法，其特征在于，所述手持终端单元采用搜索、点名中的一种或两种控制方式对所述监控通讯单元进行操作。

本发明通过监控通讯单元使冷机控制器与手持终端单元进行通信，进而实现手持终端单元对冷机的控制，使得驾驶员无需离开驾驶室即可实时控制冷箱内的环境条件，且可在远离冷箱的短距离范围内设置或查询冷机控制器的各项参数，使得操作者可以简单、方便地查询、设定冷机控制器的各项参数，大大减少现有技术中需要通过操作冷机控制器操作面板所带来的各种不便，同时也大大降低对操作者的技术能力要求及限制，使得对冷机控制器的控制更简单、方便、可靠。

附图说明

图1为本发明冷藏运输工具的监控系统的功能模块图。

图2为本发明监控通讯单元的功能模块图。

图3为本发明手持终端单元的功能模块图。

图4为本发明冷藏运输工具的监控系统的控制方法流程图。

说明书附图标号说明：冷机11；一冷机控制器12；一监控通讯单元13；手持终端单元；微控制器131；短距离无线通讯模块132；RS232/TTL接口电平转换模块133；电源管理模块134；存储器模块135；工作状态指示灯136；微控制器140；短距离无线通讯模块141；人机交互界面142；远程数据通信模块143；电源管理模块144；一存储器模块145；接口模块146；工作状态指示灯147。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

如图1所示， 其为本发明冷藏运输工具的监控系统的功能模块图。本发明的冷藏运输工具的监控系统10通常用于冷藏物品的运输工具上，其包括一冷机11、一冷机控制器12、一监控通讯单元13以及一手持终端单元14，监控通讯单元13通过串口与冷机控制器12通信，并通过无线方式和手持终端单元14进行通信，冷机控制器12与冷机11电性连接。

冷藏物品的运输工具例如，冷藏集装、冷藏车，通常包括一驾驶室和一用于存放冷藏物品的冷藏箱，冷机11、冷机控制器12以及监控通讯单元13安装在该冷藏箱内，手持终端单元14为一便携式设备，可放于驾驶室内。

冷机11安装在该冷藏箱内用于调节箱内的温度、湿度等环境条件，以保证冷藏物品处于适当的环境中。冷机11通常包括制冷装置、调节开关装置、警报装置等功能装置。

冷机控制器12与冷机11之间通过有线传输方式实现双向数据交互，使得冷机控制器12能够控制冷机11的工作状态，同时又能使冷机将其工作状态返回至冷机控制器11。冷机控制器12具有一串行的RS232接口，且通过该RS232接口与监控通讯单元13连接。 

如图2所示， 其为本发明监控通讯单元的功能模块图。监控通讯单元13包括一微控制器131、一短距离无线通讯模块132、一RS232/TTL接口电平转换模块133、一电源管理模块134、一存储器模块135、一工作状态指示灯136。上述各功能模块均与微控制器131电性连接以实现微控制器131对各功能模块的控制，且短距离无线通讯模块132、RS232/TTL接口电平转换模块133、电源管理模块134、存储器模块135与微控制器131之间的数据传输均为双向传输。监控通讯单元13通过RS232/TTL接口电平转换模块133及串口线采集冷机控制器12的状态数据或控制冷机控制器12的工作状态，并通过短距离无线通讯模块132与手持终端单元14进行数据交互，从而建立起冷机控制器12与手持终端单元14之间的通信通道，实现手持终端单元14与冷机控制器12之间的数据交互。电源管理模块134为微控制器131提供工作电源，其可由外部蓄电池提供电源。存储器模块135用于存储与冷机控制器12或与手持终端机14交互的数据信息。工作状态指示灯136用于显示该监控通讯单元13工作状态。

如图3所示， 其为本发明手持终端单元的功能模块图。手持终端单元14包括一微控制器140、一短距离无线通讯模块141、一人机交互界面142、一远程数据通信模块143、一电源管理模块144、一存储器模块145、一接口模块146、一工作状态指示灯147。上述各功能模块均与微控制器140电性连接以实现微控制器140对各功能模块的控制，且短距离无线通讯模块141、人机交互界面142、远程数据通信模块143、电源管理模块144、存储器模块145、接口模块146与微控制器140之间的数据传输均为双向传输。手持终端单元14通过短距离无线通讯模块141与监控通讯单元13进行数据交互，并将交互的数据通过远程数据通信模块143传至后台系统，进行远程分析、诊断。其中，该短距离无线通信模块141可以为433MHz频段射频模块、ISM频段射频模块、2.4GHz频段射频模块、蓝牙、WiFi、红外或NFC模块等无线通信模块中任意一种；远程数据通信模块143可以为GSM模块、GPRS模块、3G模块或TD-LTE模块等网络通信模块中任意一种。上述短距离无线通信模块141和远程数据通信模块143不仅限于上述列举的通信模块，还可以是其他的通信模块。

人机交互界面142可采用带触控功能的电容式或电阻式液晶显示屏，也可采用普通的液晶显示屏外加机械键盘。在该人机交互界面142输入相应的数据可对冷机控制器12以及监控通讯单元13的参数进行控制。

接口模块146可为一预留的RS232串行接口或USB接口，用于外接其他设备。电源管理模块144为微控制器140提供工作电源，其可由锂电池提供电源。存储器模块145可用于存储与冷机控制器12或监控通讯单元13交互的数据信息。工作状态指示灯147用于显示该手持终端单元14的工作状态。

该手持终端单元14的主要功能是通过人机交互界面142对手持终端单元14、监控通讯单元13及冷机控制器12进行参数设置或参数查询；以及对冷机11所处现场环境进行实时监控，并将现场状态数据远程传输。其中，手持终端单元14可采用搜索、点名中的一种或两种控制方法对监控通讯单元13及冷机控制器12进行设置或查询操作。

手持终端单元14对冷机控制器12的查询功能包括但不限于，查询冷机的环境温度、回风温度、送风温度、设定温度；查询冷机告警、冷机开停状态、冷机工作模式；查询燃油液位、电池电量；查询引擎工作时间、冷机工作时间；查询分仓温度、门开关状态等。手持终端单元14对冷机控制器12的设置功能包括但不限于，设置冷机温度；设置开、停引擎；设置初始化除霜；改变运行模式；清除报警等。

本发明另提供一种该冷藏运输工具的监控系统的控制方法，如图4所示，其为本发明冷藏运输工具的监控系统的控制方法流程图，包括以下步骤：

S1:通过一手持终端单元的一人机交互界面输入一冷机控制器的设置参数或查询参数；

S2:手持终端单元通过无线通信方式将设置参数或查询参数信息发送至一监控通讯单元；

S3:监控通讯单元将设置参数或查询参数信息以有线传输方式传送至一冷机控制器；

S4：冷机控制器根据接收的设置参数或查询参数信息对自身进行参数设置并依据新设置的参数重新控制冷机或读取自身的参数值;

S5：冷机控制器将设置后的参数值或读取的参数值返回至人机交互界面。

其中，冷机控制器可供查询参数包括但不限于冷机环境温度、冷机回风温度、冷机送风温度、设定温度、冷机告警、冷机开停状态、冷机工作模式、燃油液位、电池电量、引擎工作时间、冷机工作时间、分仓温度和门开关状态；冷机控制器对冷机的控制包括但不限于：设置冷机温度、开、停引擎、设置初始化除霜、改变运行模式以及清除报警等。

本发明通过设置监控通讯单元和手持终端单元使手持终端单元与冷机控制器实现无线通信，即可在远离冷箱的短距离范围内设置或查询冷机控制器的各项参数，使得驾驶员无需离开驾驶室即可实时控制冷箱内的环境条件，使得操作者可以简单、方便地查询、设定冷机控制器的工作参数，大大减少现有技术中需要通过操作冷机控制器操作面板所带来的各种不便，同时也大大降低对操作人员的技术能力要求及限制，使得对冷机控制器的控制更简单、方便、可靠。

以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围。凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种冷藏运输工具的监控系统，其特征在于，包括一用于调节环境状态的冷机、一与所述冷机电性连接的冷机控制器、一与所述冷机控制器电性连接的监控通讯单元以及一手持终端单元，所述手持终端单元以无线通信方式与所述监控通讯单元连接，所述手持终端单元具有一人机交互界面，所述手持终端单元通过所述人机交互界面设置或查询所述冷机控制器的参数。

2.如权利要求1所述的冷藏运输工具的监控系统，其特征在于，所述手持终端单元还包括一微控制器以及与所述微控制器电性相连的一短距离无线通讯模块、一远程数据通信模块、一电源管理模块、一存储器模块、一接口模块、一工作状态指示灯，所述手持终端单元通过所述短距离无线通讯模块与所述监控通讯单元进行通信，所述手持终端单元通过所述远程数据通信模块与一远程后台系统进行通信，所述接口模块为用于外接设备的预留接口。

3.如权利要求2所述的冷藏运输工具的监控系统，其特征在于，所述短距离无线通讯模块为433MHz频段射频模块、ISM频段射频模块、2.4GHz频段射频模块、蓝牙、WiFi、红外或NFC模块中的任意一种；所述远程数据通信模块为GSM模块、GPRS模块、3G模块或TD-LTE模块中的任意一种。

4.如权利要求1所述的冷藏运输工具的监控系统，其特征在于，所述冷机控制器具有一用于与所述监控通讯单元连接的串行RS232接口。

5.如权利要求1所述的冷藏运输工具的监控系统，其特征在于，所述监控通讯单元包括一微控制器以及与所述微控制器电性相连的一短距离无线通讯模块、一RS232/TTL接口电平转换模块、一电源管理模块、一存储器模块、一工作状态指示灯，所述监控通讯单元通过所述RS232/TTL接口电平转换模块与所述冷机控制器进行通信，所述监控通讯单元通过所述短距离无线通讯模块与所述手持终端单元进行通信。

6.一种冷藏运输工具，包括一驾驶室和一冷藏箱，其特征在于，所述冷藏运输工具设有如权利要求1至5任一项所述的冷藏运输工具的监控系统，所述冷机、所述冷机控制器和所述监控通讯单元设置在所述冷藏箱内，所述手持终端单元设置在所述驾驶室内。

7.一种冷藏运输工具的监控系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：S1:通过一手持终端单元的一人机交互界面输入一冷机控制器的设置参数或查询参数；S2: 所述手持终端单元通过无线通信方式将设置参数或查询参数信息发送至一监控通讯单元；S3: 所述监控通讯单元将设置参数或查询参数信息以有线传输方式传送至一冷机控制器；S4：所述冷机控制器根据接收的设置参数或查询参数信息对自身进行参数设置并依据新设置的参数重新控制冷机或读取自身的参数值;S5：所述冷机控制器将设置后的参数值或读取的参数值返回至所述人机交互界面。

8.如权利要求7所述的冷藏运输工具的监控系统的控制方法，其特征在于，所述冷机控制器的查询参数包括：冷机环境温度、冷机回风温度、冷机送风温度、设定温度、冷机告警、冷机开停状态、冷机工作模式、燃油液位、电池电量、引擎工作时间、冷机工作时间、分仓温度和门开关状态。

9.如权利要求7所述的冷藏运输工具的监控系统的控制方法，其特征在于，所述冷机控制器对所述冷机的控制包括设置冷机温度、开、停引擎、设置初始化除霜、改变运行模式以及清除报警。

10.如权利要求7所述的冷藏运输工具的监控系统的控制方法，其特征在于，所述手持终端单元采用搜索、点名中的一种或两种控制方式对所述监控通讯单元进行操作。