CN201002857Y - 冷藏集装箱安全智能检测系统 - Google Patents

Abstract

一种冷藏集装箱安全智能检测系统，包括至少一冷藏集装箱和与该些冷藏集装箱通讯连接的后台信息系统，冷藏集装箱包括：至少一用以探测箱体内温湿度和气体浓度的环境探测单元；一箱门状态探测单元；和，一智能终端单元；后台信息系统包括至少一本地的/远程的计算机或机组；智能终端单元与该些计算机或机组通讯连接；智能终端单元与环境探测单元和箱门状态探测单元通讯连接；智能终端单元，将收集到的、由环境探测单元和箱门状态探测单元提供的信息，上传给所述后台信息系统供其判断所述冷藏集装箱内部货物存储环境状态是否适宜和所述冷藏集装箱本身状态是否安全。可提高货运效率，增强货运安全。

Description

冷藏集装箱安全智能检测系统

技术领域

本实用新型涉及集装箱，尤其涉及集装箱的安全监测装置。

背景技术

目前，进出口集装箱的货物品种越来越多，其中药品、血液制品、冷冻冷藏保鲜食品所占的比例呈几何数增长，这些货物在中转时均需要靠冷藏箱进行装运。同时，农副产品流通的数量和品种在逐步增多，由于富含营养，极易繁殖有害细菌/微生物而腐败变质，或者由于蔬果的过度成熟，降低丁抵抗细菌的能力，或者因生命终结而腐烂，为保证其品质不改变，大多数农副产品必须储存在适合该产品长期保存的环境中，如：必要的温度、湿度，及空气中氧气和二氧化碳气体的含量，这也是冷藏集装箱越来越广泛得到应用的一方面。但是，每年因为集装箱内部运输货物腐烂变质而造成的损失保守估计超过10000亿美圆，有7％的货物是在运输途中因为监管不善而毁损的。

同时，由于冷藏集装箱在货物装填完毕，集装箱封箱后，快速制冷的过程中集装箱内部由于空气冷却而形成相对大气压力的负压，负压会导致箱体变形，箱门开启困难等问题，从而影响到集装箱的使用寿命。

另外，目前国际反恐和货运安全，都要求对集装箱进行全供应链监测，以防止集装箱内部货物偷盗和集装箱门的开法开启的恐怖和危险事件的发生。

此外，目前的集装箱信息采集板与数据采集中心之间的数据采集方式都是通过四芯接口、串口通讯和电力载波通讯三种有线数据传输方式，组网的灵活性非常差，可扩充性差，成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的不足，而从改善内部环境监控手段入手以减少损失；从改善内部压力探测与调整入手以提高集装箱的使用寿命；从改善对集装箱的启动情况进行探测入手以识别集装箱门的授权和非授权开启情况，甄别集装箱安全与否；从构建无线通讯手段，以降低成本，提高监测组网扩充的灵活性。

为了实现上述目的，本实用新型生产制造一种冷藏集装箱安全智能检测系统，包括至少一冷藏集装箱和与该些冷藏集装箱通讯连接的后台信息系统，所述冷藏集装箱包括：

至少一用以探测箱体内温湿度和气体浓度的环境探测单元；

一箱门状态探测单元；和，

一智能终端单元；

所述后台信息系统包括至少一本地的/远程的计算机或机组；

所述智能终端单元与该些计算机或机组通讯连接；

所述智能终端单元与环境探测单元和箱门状态探测单元通讯连接；

所述智能终端单元，将收集到的、由环境探测单元和箱门状态探测单元提供的信息，上传给所述后台信息系统供其判断所述冷藏集装箱内部货物存储环境状态是否适宜和所述冷藏集装箱本身状态是否安全。

所述冷藏集装箱还包括：

一压力探测与控制单元；

所述智能终端单元与该压力探测与控制单元通讯连接；

所述智能终端单元，根据收集到的、由该压力探测与控制单元提供的信息，向该压力探测与控制单元发送命令以调节冷藏集装箱箱体内部的压力。

所述冷藏集装箱还包括：

一气调系统；

所述智能终端单元收集由环境探测单元、箱门状态探测单元和内部气体压力探测与控制单元提供的信息，并根据该些信息对该气调系统进行控制以调节箱体内部环境。

所述冷藏集装箱还包括：

一冷机信号采集与故障诊断单元；

所述智能终端单元与该冷机信号采集与故障诊断单元通讯连接；

所述智能终端单元，将收集到的、由冷机信号采集与故障诊断单元提供的信息，上传给所述后台信息系统供其判断所述冷藏集装箱内部冷机状态是否正常。

所述环境探测单元，包括环境探测传感模块、传感接口模块、数据处理控制模块、信息存储模块、扩展接口模块、总线通信控制接口模块和电源管理模块；通过各种传感器将冷藏集装箱内的温度、湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度、乙烯浓度、氮气浓度等物理量转换成相应的电子信号，并且通过传感接口模块将各种信号上传给数据控制处理模块。

所述箱门状态探测单元，通过电容、电感、位移传感器等探测集装箱门开关情况，在一具体实施中，包括磁场强度设定模块、霍尔传感模块、数据处理控制模块、信息存储模块、无线通信模块、扩展接口模块和电源管理模块；箱门的开关过程中磁场强度设定模块的磁场强度发生变化，使霍尔传感模块产生不同的信号，输出信号经过处理后用作箱门开关状态的判断信号。

所述压力探测与控制单元，包括微型电动球阀以及压力探测模块、数据处理控制模块、总线通信控制接口模块和电源管理模块，通过压力探测传感器探测集装箱内部的气体压力，根据监测的内部压力情况，通过智能终端单元发送命令调节压力探测与控制单元的微型电动球阀使冷箱内压力与外面环境压力基本平衡，避免产生负压影响箱体。

所述智能终端单元，包括总线通信控制接口模块、终端处理器模块、LCD显示模块、无线通信模块、PLC控制接口模块和电源模块，实现集装箱数据的集成与处理并将数据上传到后台信息系统。

所述智能终端单元，还包括一GPS模块，所述终端处理器模块通过该GPS模块获取定位信息。

所述后台信息系统负责对智能终端单元上传数据的处理，实现对冷藏集装箱的本地/远程监测与控制，包括局域监测网和广域监测网。局域监测网是在一定范围内，如：码头、港口、堆场，通过一种无线数传输方式，在局域数据监测管理中心与各智能冷箱终端之间进行数据通讯，实现对局域范围内的冷藏集装箱监测；广域监测网是通过在局域终端配置GPRS终端或全球卫星通讯终端，实现广域，如：中国，甚至全球范围内的冷藏集装箱监测。

与现有技术相比，本实用新型的冷藏集装箱安全智能检测系统，可提高货运效率，增强货运安全。

附图说明

图1是本实用新型的冷藏集装箱安全智能检测系统实施例原理示意；

图2是本实用新型实施例中所述冷藏集装箱结构示意；

图3是本实用新型实施例中所述智能终端单元结构示意；

图4是本实用新型实施例中所述环境探测单元结构示意；

图5是本实用新型实施例中所述压力探测与控制单元结构示意；

图6是本实用新型实施例中所述箱门状态探测单元结构示意。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。

本实用新型的基本思路在于：

通过在每一集装箱内部，如顶部六个位置分布式布置上探测模块，探测模块集成有温度、湿度、气体浓度探测传感器，每隔一定的时间间隔，如5分钟，采集一次信号，监测集装箱内部温度、湿度、氧气浓度、乙烯浓度、二氧化碳浓度等，乙烯浓度准确反映食品品质恶化的程度和速度，通过对冷藏集装箱内部环境的准确监测，实时信号采集与报警，从而实现对内部货物品质的实时监管，内部环境和气体浓度探测模块信号统一集成到冷藏集装箱的智能终端，智能终端将采集到的集装箱数据进行分析处理，并同时与气调系统连接，通过气调系统，实时主动调节内部氧气、二氧化碳、乙烯、氮气等的浓度，来确保货物品质安全；

通过集装箱门开关探测模块监测门的开关状态，并将门开关状态的信号集成到智能终端；

通过压力探测与控制单元监测内部压力情况，并将压力信号集成到智能终端，通过智能终端基于采集的压力信息来调节和控制压力探测与控制单元电动球阀的动作来调节箱内压力，实现箱内外压力的基本平衡；

冷藏集装箱箱体上的智能终端与监测中心之间采用无线数据传输，通过WLAN、GPRS、GSM、卫星等方式将数据上传到监测中心；

并通过在冷藏集装箱智能终端中集成GPS模块，从而实现冷藏集装箱内部温湿度环境和气体环境以及门开关状态的远程监测，确保冷藏集装箱的货物品质安全，实现冷链物流的透明化实时化，实现货运安全和国际反恐。

本实用新型的冷藏集装箱安全智能检测系统实施例，如图1和图2所示，由环境探测单元20，压力探测与控制单元30，箱门状态探测单元40，智能终端单元10，局域检测网50，无线移动电话通讯网60，广域检测网70和全球卫星通讯网80等构成。

局域检测网50包括WLAN通讯模块51，GPRS终端52，卫星通讯终端52，数据监测管理中心54和用户终端55等；

广域检测网70包括GPRS终端71，卫星通讯终端72，数据监测管理中心73和用户终端74等；

局域数据监测管理中心54是电子安全物流的一个本地数据管理控制中心，广域数据监测管理中心73则是电子安全物流的一个远程数据管理控制中心，它们均主要为管理数据库系统和系统软件提供运行的平台，提供INTERNET的接入服务，以及提供同智能终端单元10的数据通信。

局域数据监测管理中心54和/或广域数据监测管理中心73可以根据不同的管理服务情况来选择设备的配置，可选的设备配置主要有PC机级、工作站级、服务器级。

软件方面，环境探测单元20、压力探测与控制单元30、箱门状态探测单元40、智能终端单元10的底层嵌入式系统功能以及内部总线和外部无线通信功能是由智能监控系统软件提供的，包括各个单元模块的顶层功能管理及数据的融合、处理、显示、控制、传送等功能，具有实用、友好的用户操作界面与管理数据库的良好接口。

如图2所示，在冷藏集装箱1中，于门端2处设置箱门状态探测单元40，于箱顶设置压力探测与控制单元30，于箱尾设置冷机和气调机构3，于箱体内设置和智能终端单元10，于箱体内在有效空间范围内分布式设置若干环境探测单元20，各单元的具体描述如下：

1、智能终端单元10

如图3所示，包括总线通信控制接口模块13、终端处理器模块11、LCD显示模块14、无线通信模块12、PLC控制接口模块15、电源模块16和天线17等部分。主要是通过内部总线采集各个环境探测单元20提供的环境参数，并将采集到的各种参数进行数据融合处理，然后给出内部环境综合参数并通过LCD显示模块14进行显示。同时，环境综合参数通过PLC控制接口模块15上传给冷藏集装箱的PLC控制器使其对箱内环境进行相应的调节。另外，环境综合参数通过无线数据传输模块12，以WLAN、GPRS或3G等形式上传到局域监测网50，用户通过用户终端55就可从局域数据监测管理中心54实时了解在信号覆盖范围内的所有冷藏集装箱的情况。其中，

总线通信控制接口模块13由总线通信控制电路和总线接口电路构成。主要实现智能终端单元10与内部总线连接、数据通信控制等功能；

终端处理器模块11由MCU单元及相关辅助电路构成。主要实现各种数捌处理、通信功能模块控制、显示功能模块控制、系统程序的存储和运行等功能。MCU单元可选用处理功能较强的ARM7系列16位微处理器或ARM9系列32位微处理器，相关辅助电路则包括系统复位、系统存储器、系统时钟、系统电源滤波等电路；

LCD显示模块14由LCD显示电路构成。主要实现温度、湿度、压力、氧气浓度、二氧化碳浓度、乙烯浓度等参数的显示功能，便于工作人员的查询、操作等工作，可选用低功耗的字符或点阵的LCD模块；

无线通信模块12由无线通信器件、相关辅助电路以及天线17构成。主要为智能终端单元10提供同其它设备的无线通信功能。可根据实际需要选用符合3G、GPRS或WLAN的无线通信器件；相关辅助电路以及天线17主要是对射频参数的匹配，以保证射频信号的良好可靠。

PLC控制接口模块15由PLC控制接口电路构成。主要实现智能终端单元与PLC控制设备的数据通信功能，为PLC控制设备提供各种环境参数的控制调整数据。可根据PLC控制设备要求选定接口电路的具体方式，如RS232，UART，SPI等。

电源模块16由电源转换电路构成。主要实现电源转换功能为智能终端单元10提供获得外部电源供给的功能。智能终端单元10是同制冷机的PLC控制设备相连接的，因此它们的工作电源通过电源转换后可直接供给智能终端单元10及内部总线使用。可选用满足具体要求的DC-DC电路。

智能终端单元10的可采用半密封结构。

2、环境探测单元20

如图4所示，包括环境探测传感模块23、传感接口模块22、数据处理控制模块21、信息存储模块25、扩展接口模块26、总线通信控制接口模块24和电源管理模块17等部分。主要是通过温度、湿度、压力、氧气浓度、二氧化碳浓度和乙烯浓度传感模块，对内部的食品存储环境进行探测。每5分钟采集一次信号，并通过内部总线方式将传感器采集数据上传给智能终端单元10。

其中，

环境探测传感模块23由温湿度传感器、压力传感器和各种气体浓度传感器构成。主要通过各传感器件将冷藏集装箱内的温度、湿度、压力、氧气浓度、二氧化碳浓度、乙烯浓度等物理量转换成相应的电子信号，并且通过传感接口模块22将各种信号上传给数据控制处理模块21；

传感接口模块22由传感器信号调理电路、信号处理控制电路和接口电路构成。主要是对各种传感器产生的不同输出信号进行相关处理控制，如：放大、滤波、数字转换等，为数据处理控制模块21提供可直接处理控制的数字接口。可设计一个自定义的接口标准使所用的环境探测传感模块内的各种传感器件具备即插即用功能，以方便传感器件的定期校准需求；

数据处理控制模块21由MCU单元及相关辅助电路构成。主要实现传感数据处理、传感接口控制、总线通信调度、信息存储管理、系统程序存储和运行等功能。MCU单元可选用Atmega系列8位微处理器，相关辅助电路包括系统复位、系统时钟、电源滤波等电路；

信息存储模块25主要由一个低电压可读写的串行存储单元构成，用于信息存储、查询等功能。可选用4Mb容量的存储器件；

扩展接口模块26由JTAG、UART、可扩展的传感接口构成。主要实现编程、调试、扩展传感器件等功能。接口功能可由MCU单元提供，并根据具体要求选用不同形式的连接器；

总线通信控制接口模块24由总线通信控制电路、总线接口电路构成。主要实现环境探测单元与内部总线连接、数据通信控制等功能。

电源管理模块27由总线电源接口电路、DC-DC转换电路、电源管理电路构成。主要是从内部总线上获取电流并且通过相应得接口、转换及管理电路为环境探测单元20中各模块提供相应得工作电源及功耗管理功能。

环境探测单元20可采用半密封结构。

3、压力探测与控制单元30

如图5所示，包括微型电动球阀以及压力探测模块32、数据处理控制模块31、总线通信控制接口模块33、电源管理模块34等部分。主要是根据环境探测单元20监测得到的内部压力情况，通过智能终端单元10发送命令调节微型电动球阀使冷箱内压力与外面环境压力相同，避免产生负压影响箱体。在一个具体实施中，箱内压力调节阀采用电动阀，阀体厚度不超过76mm，箱内体积为80立方米，阀门的通气量能保证冷箱在4-5分钟的时间内箱内压力由一775mm汞柱高达到正常气压，阀体通过二次发泡的形式固定在冷箱内壁。其中，

微型电动球阀以及压力探测模块32由微型电动球阀、控制输入接口、电源以及压力探测传感器构成。主要对箱体内压力进行探测，并上传给智能终端单元10，并通过接收控制命令来设定电动球阀的开关位置而进行冷藏集装箱的内部压力的调整；

数据处理控制模块31由MCU单元及控制输出接口电路构成。主要实现对压力数据进行处理判读，给出球阀控制信号输出等功能。MCU单元可选刚Atmega系列8位微处理器，相关辅助电路包括系统复位、电源滤波等电路；

总线通信控制接口模块33由总线通信控制电路、总线接口电路构成。主要实现压力探测与控制单元与内部总线连接、数据通信控制等功能；

电源管理模块34由总线电源接口电路、DC-DC转换电路、电源管理电路构成。主要是从内部总线上获取电流并且通过相应得接口、转换及管理电路为压力探测与控制单元中各个模块提供相应得工作电源及功耗管理功能。

4、箱门状态探测单元40

如图6所示，包括磁场强度设定模块43、霍尔传感模块42、数据处理控制模块41、信息存储模块45、无线通信模块44、扩展接口模块47、电源管理模块46和天线48等部分。主要是在集装箱门上配置门开关探测传感设备，对箱门开关状态进行监测，当箱门之间缝隙达到一定距离时产生开关事件信息并存储，同时对未授权的开关事件进行报警。安装在门端，天线48部分伸出集装箱，通过外部手持阅读器或者固定阅读器可读取箱门状态探测器内部信息，同时，与智能终端单元10相连，从智能终端单元10亦可查询和读取到该探测单元的内部信息。其中，

磁场强度设定模块43由一定强度的镍铁合金磁钢构成。主要在箱门状态探测单元外形成一定强度的磁场，当箱门的开关过程中磁场强度发生变化，使所选用的霍尔元件产生不同的信号，输出信号经过处理后用作箱门开关状态的判断信号。可采用一到两个磁钢固定在冷藏集装箱门的一端，使霍尔元件对箱门的开关产生的磁场强度变化感应最灵敏；

霍尔传感模块42由霍尔元件、信号处理电路构成。主要感应箱门的开关过程中磁场强度的变化，使所用的霍尔元件产生不同的信号，输出信号经过滤波、数字转换等处理后，为数据处理控制模块41提供箱门开关状态的判断信号。霍尔元件可根据具体要求选用一个或两个，比如：一个监测门开关状态、一个监测恶意侵入，同时可以被周期性休眠；

数据处理控制模块43由MCU单元及相关辅助电路构成。主要实现数据进行处理、功能控制、系统程序存储和运行等功能。MCU单元可选用Atmega系列8位微处理器，相关辅助电路包括系统复位、电源滤波、ID标识等电路。

信息存储模块45主要由一个低电压可读写的串行存储单元构成，用于信息存储、查询等功能。可根据具体要求选用不同容量的存储器件。

无线通信模块44由半双工、低功耗的无线通信器件、相关辅助电路以及天线48构成。主要为电子关封设备提供同其它设备的无线通信功能，并且具有四个可预置的工作频段、软件可调的频道、功率等功能。无线通信器件可选用CHIPCON公司的低功耗无线通信器件；相关辅助电路主要是对射频参数的匹配，以保证射频信号的良好可靠；天线可选用中集集团提供的PCB天线；

扩展接口模块47由JTAG、UART、可扩展的传感接口构成。主要实现编程、调试、有线通信、扩展传感元件等功能。接口功能可由MCU单元提供，再根据具体要求选用不同形式的连接器。

电源管理模块46由电源及电源管理电路构成。主要为电子关封设备提供工作电源及各电路模块的功耗管理功能。电子关封设备安装在集装箱内，因此设计中系统工作电源需用电池供电，可选用高电量的锂电池。为提高电池使用寿命，设计中采用低功耗器件、MCU单元电源管理功能及电源管理电路，以及通过管理所有电路模块的电源开关和选用合适的工作周期等方式来保证电池使用寿命达到5年以上。

箱门状态探测单元40可采用分体结构及全密封。

需要说明的是，本实用新型的冷藏集装箱安全智能检测系统实施例，其中设置于冷藏集装箱内与智能终端单元10配合的单元并不限于上述几种，可以想象到的一个例子是：

GPS模块，用以提供冷藏集装箱的地理坐标，这个模块可以是直接设置在智能终端单元10内部，直接与智能终端单元10中终端处理器模块11连接，也可以是作为一个单元，通过总线通信控制接口模块与智能终端单元10，还可以是通过无线通信模块与智能终端单元10相连。

可以想象到的另一个例子是：冷机信号采集与故障诊断单元，与环境探测单元20类似，包括探测传感模块、传感接口模块、数据处理控制模块、信息存储模块、扩展接口模块、总线通信控制接口模块和电源管理模块等部分。可通过总线通信控制接口模块与智能终端单元10，用以采集冷机腔内油液品质、油液液位高度、油液温度、转轴振动、冷机腔内温度、冷机腔内噪音信号，通过信号分析和处理算法判断冷机运行状态，并对出现和故障和潜在的故障风险进行分析、诊断、和预警。上述位于冷藏集装箱内的各单元是通过总线进行通讯连接和电源支持和管理的，而其中通讯之功能，采用短距离的无线通讯手段是可以想象的到的一种替换。

上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1、一种冷藏集装箱安全智能检测系统，包括至少一冷藏集装箱和与该些冷藏集装箱通讯连接的后台信息系统，其特征在于，所述冷藏集装箱包括：

至少一用以探测箱体内温湿度和气体浓度的环境探测单元；

一箱门状态探测单元；和，

一智能终端单元；

所述后台信息系统包括至少一本地的/远程的计算机或机组；

所述智能终端单元与该些计算机或机组通讯连接；

所述智能终端单元与环境探测单元和箱门状态探测单元通讯连接；

所述智能终端单元，将收集到的、由环境探测单元和箱门状态探测单元提供的信息，上传给所述后台信息系统供其判断所述冷藏集装箱内部货物存储环境状态是否适宜和所述冷藏集装箱本身状态是否安全。

2、如权利要求1所述的冷藏集装箱安全智能检测系统，其特征在于，所述冷藏集装箱还包括：

一压力探测与控制单元；

所述智能终端单元与该压力探测与控制单元通讯连接；

所述智能终端单元，根据收集到的、由该压力探测与控制单元提供的信息，向该压力探测与控制单元发送命令以调节冷藏集装箱箱体内部的压力。

3、如权利要求1或2所述的冷藏集装箱安全智能检测系统，其特征在于，所述冷藏集装箱还包括：

一气调系统；

所述智能终端单元收集由环境探测单元、箱门状态探测单元和内部气体压力探测与控制单元提供的信息，并根据该些信息对该气调系统进行控制以调节箱体内部环境。

4、如权利要求1或2所述的冷藏集装箱安全智能检测系统，其特征在于，所述冷藏集装箱还包括：

一冷机信号采集与故障诊断单元；

所述智能终端单元与该冷机信号采集与故障诊断单元通讯连接；

所述智能终端单元，将收集到的、由冷机信号采集与故障诊断单元提供的信息，上传给所述后台信息系统供其判断所述冷藏集装箱内部冷机状态是否正常。

5、如权利要求1或2所述的冷藏集装箱安全智能检测系统，其特征在于，所述环境探测单元包括：

一环境探测传感模块；

一传感接口模块；

一数据处理控制模块；和

一总线通信控制接口模块；

环境探测传感模块将冷藏集装箱内的温湿度和气体浓度物理量转换成相应的电信号，该电信号经传感接口模块处理后送数据控制处理模块，该数据控制处理模块通过总线通信控制接口模块与所述智能终端单元进行通讯。

6、如权利要求1或2所述的冷藏集装箱安全智能检测系统，其特征在于，所述箱门状态探测单元包括：

一磁场强度设定模块；

一霍尔传感模块；

一数据处理控制模块；和

一总线通信控制接口模块；

箱门的开关过程中，磁场强度设定模块的磁场强度发生变化而使霍尔传感模块产生不同的电信号，该电信号送数据控制处理模块，该数据控制处理模块通过总线通信控制接口模块与所述智能终端单元进行通讯。

7、如权利要求1或2所述的冷藏集装箱安全智能检测系统，其特征在于，所述压力探测与控制单元包括：

一微型电动球阀以及压力探测模块；

一数据处理控制模块；和

一总线通信控制接口模块；

所述数据处理控制模块通过总线通信控制接口模块与所述智能终端单元通讯，将微型电动球阀以及压力探测模块获取的压力信号上传、并接收对微型电动球阀以及压力探测模块给出控制信号。

8、如权利要求1或2所述的冷藏集装箱安全智能检测系统，其特征在于，所述智能终端单元包括：

一总线通信控制接口模块；

一终端处理器模块；和

一无线通信模块；

所述终端处理器模块通过总线通信控制接口模块与环境探测单元通讯获取环境参数信息、与箱门状态探测单元通讯获取箱门状态信息，并对该些进行数据处理；

所述终端处理器模块通过总线通信控制接口模块与压力探测与控制单元通讯给出控制信号；

所述终端处理器模块通过该无线通信模块与所述后台信息系统通讯。

9、如权利要求8所述的冷藏集装箱安全智能检测系统，其特征在于，所述智能终端单元还包括：

一PLC控制接口模块；

而所述冷藏集装箱还包括至少一PLC控制器；

所述终端处理器模块通过该PLC控制接口模块与该些PLC控制器通讯。

10、如权利要求8所述的冷藏集装箱安全智能检测系统，其特征在于，所述智能终端单元还包括：

一GPS模块；

所述终端处理器模块通过该GPS模块获取定位信息。

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