CN102673923B - 一种实现远程监测与控制的终端配送柜、配送柜系统及通信方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实现远程监测与控制的终端配送柜，包括配送柜本体、智能运算与无线远程通信终端以及设置在配送柜上的用于监测和调节存储仓内环境的环境监测装置及环境控制装置，其中，智能运算与无线远程通信终端与环境监测装置和环境控制装置相连，用于接收监测数据和发送控制指令，并通过设置在该终端上的无线通信模块进行远程通信，智能运算与无线远程通信终端可根据接收到的货物存储的环境要求通过环境控制装置设置存储仓内的环境，并远程实时监控。本发明实现远距离控制和监测配送柜内货物存储环境，利于存储对环境有要求的配送货物，如新鲜农产品等。并且该发明中还公开了基于上述配送柜的配送柜系统和通信方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种实现远程监测与控制的终端配送柜、配送柜系统及通信方法。
背景技术
在利用配送柜配送货物时，客户往往不能及时将配送柜中的货物取走，这就要求配送柜具有暂时存储货物的功能，以保证配送柜内货物的完好。而目前，在配送对温度、湿度等存储环境有要求的货物时，例如蔬菜、水果等，无可靠手段使配送柜内的存储环境达到货物的存储要求，并且配送柜内的存储环境受外界环境影响严重，无法保证客户在取走货物时货物的质量，严重影响了配送柜的适用范围，阻碍了配送行业发展。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的第一目的在于，提供一种能够实现远距离控制和监测配送柜内货物存储环境的终端配送柜。本发明的第二目的在于，提供一种配送柜远程监测与控制系统。本发明的第三目的在于，提供一种配送柜监测与控制系统中的通信方法。
为实现上述目的，本发明一种实现远程监测与控制的终端配送柜，包括配送柜本体、设置在配送柜上的智能运算与无线远程通信终端以及用于监测和调节存储仓内环境的环境监测装置及环境控制装置，其中，智能运算与无线远程通信终端与环境监测装置和环境控制装置相连，用于接收监测数据和发送控制指令，并通过设置在该终端上的无线通信模块进行远程通信，智能运算与无线远程通信终端可根据接收到的货物存储的环境要求通过环境控制装置设置存储仓内的环境，并远程实时监控。
进一步，所述配送柜本体的每个存储仓内均设置有所述环境监测装置和环境控制装置。
进一步，所述智能运算与无线远程通信终端还包括数据库和数据分析模块，所述数据分析模块用于对所述环境监测装置采集的数据和接收自远程监测与控制平台的信息进行比较分析，并调控与其连接的所述环境监测装置和环境控制装置。
进一步，所述环境控制装置包括有温度控制装置、湿度控制装置和除菌控制装置；所述环境监测装置包括有温度监测装置、湿度监测装置和货物监测装置，其中货物监测装置用于监测货物是否被取走的状态。
进一步，在所述配送柜本体上设置有读取载有货物环境要求的货码读取装置，所述智能运算与无线远程通信终端根据货码读取装置读取的信息通过所述控制装置设置存储仓内的环境。
进一步，在所述配送柜本体外侧设置有监测配送柜周围环境的外围温度监测装置。
一种实现远程监测与控制的配送柜系统，包括若干个上述的终端配送柜、无线网络、远程监测与控制平台，其中，远程监测与控制平台通过无线网络与若干终端配送柜连接通信，将货物存储的环境要求发送至对应的终端配送柜，终端配送柜按照接收的环境要求调控对应仓内的环境，并将采集的数据发送至远程监测与控制平台。
一种基于上述的实现远程监测与控制的配送柜系统的通信方法，具体为：
1)远程监测与控制平台向对应的终端配送柜通过无线网络发送记载有环境要求的信息；
2)智能运算与无线远程通信终端通过对接收到的信息进行比较分析后判断是否启动存储仓内的环境控制装置；
3)智能运算与无线远程通信终端将环境监测装置采集的监测数据通过无线网络发送至远程监测与控制平台，实现远程实时监测。
进一步，步骤1)为终端配送柜通过读取货物上载有环境要求的货码获取环境要求信息。
进一步，所述环境控制装置分别控制对应存储仓内的温度、湿度、是否除菌；所述环境监测装置分别采集存储仓内温度、湿度和货物是否被取走的状态。
进一步，所述智能运算与无线远程通信终端通过数据分析模块将采集的监测数据与环境要求进行比较，判断是否长时间超出设定范围，并将警示信息通过无线通信模块发送至所述远程监测与控制终端。
进一步，根据所述智能运算与无线远程通信终端监测的记载货物是否被取走的状态控制终端配送柜内所述环境控制装置的启停。
本发明通过在原有的配送柜上增加了智能运算与无线远程通信终端和环境检测装置和环境控制装置，实现了对环境有一定要求的货物的可靠存储并提高了配送货物的存储时间，并且可以远程实时监测，便于故障的及时维修，进一步拓展了配送柜的应用范围。
附图说明
图1为本发明中终端配送柜的结构示意图；
图2为本发明中配送柜系统的结构示意图；
图3为本发明中配送柜系统的通信流程图；
图4为本发明中存储仓内超声波传感器和红外线探测仪配合设置的示意图；
图5为本发明中配送柜自主环境控制的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示，为实现本发明的一种实现远程监测与控制的终端配送柜，该终端控制柜包括配送柜本体、设置在柜体上的智能运算与无线远程通信终端8、环境监测装置和环境控制装置，环境监测装置和环境控制装置设置在配送柜上的每个存储仓1内用于监测和调节其仓内环境，其中，环境监测装置包括监测仓内温度、湿度和探测货物有无的监测装置，在本实施例中，温度监测装置和湿度监测装置为一体设置的温度、湿度传感器6，当然温度监测装置和湿度监测装置也可以分开设置，探测货物有无的监测装置为超声波传感器5和红外线探测仪7配合设置，在减少成本同时减少探测盲区，当然两者也可以单独设置；环境控制装置包括控制仓内温度、湿度、除菌的控制装置，在本实施例中，温度控制装置为恒温控制器，更具体可以采用半导体制冷加热技术的半导体恒温控制器4，湿度控制装置为恒湿控制器3，除菌控制装置为紫外线除菌灯2和有管路相通的惰性气体电磁阀10两者配合设置，实现抑菌杀菌的作用，当然两者也可单独设置。智能运算与无线远程通信终端8还包括无线通信模块、数据分析模块和数据库，无线通信模块用于与设置在异地的远程监测与控制平台进行通信；数据分析模块用于对环境监测装置采集的数据和接收自远程监测与控制平台的信息进行比较分析，并调控与其连接的环境监测装置和环境控制装置。在配送柜本体外侧设置有监测配送柜周围环境的外围温度监测装置9，在本实施例中为温度传感器和光照传感器两者配合使用，当然两者也可以分开设置。
在超声波传感器和红外线探测仪配合设置如图4所示，超声波传感器5设置在存储仓的侧壁上，其左右两个探测盲区11为图中阴影部分，其中包括了部分的货物12可能存放的区域存，为了减少超声波传感器5的探测盲区11，在存储仓内壁上设置红外线探测仪7，红外线探测仪7发出的探测光束穿贯穿左右两个探测盲区11，以减少探测盲区11的范围。
在无线网络不稳定时，终端配送柜无法接收到远程监测与控制平台发出的环境要求信息，智能运算与无线远程通信终端通过货码读取装置读取载有货物环境要求的货码，来配送柜的自主环境控制。
如图2所示，为本发明的一种实现远程监测与控制的配送柜系统，包括若干个如图1所示的终端配送柜、无线网络、远程监测与控制平台，其中，远程监测与控制平台可通过无线网络与终端配送柜连接通信，将环境要求发送至对应的终端配送柜，终端配送柜按照接收的环境要求调控对应仓内的环境，并将采集的数据发送至远程监测与控制平台。
本发明中配送柜系统的通信流程如图3所示，远程监测与控制平台将当天的记载有环境要求的数据表通过无线网络发送至终端配送柜内，并存储在终端配送柜的数据库中，当货物被送达时，货物监测装置感应到货物，智能运算与无线远程通信终端中的数据分析模块将存储在数据库中的环境要求与环境监测装置采集的数据比较判断是否需要启动对应的环境控制装置进行调节，启动对应的环境控制装置。在图3中只例举了温度控制装置和湿度控制装置，当启动除菌控制装置时，数据分析模块不需要比较，直接根据环境要求中的信息判断是否启动。数据分析模块通过环境监测模块采集的数据与环境要求比较分析，仓内的实际环境是否长时间达不到环境要求，并向远程监测与控制平台发送报警信息，上述的长时间为一个设定的时间范围。当货物被取走时，货物监测装置未感应到仓内货物，关闭环境控制装置，并等待下次送货。
如图5所示，在无线网络不稳定，终端配送柜无法接收远程监测与控制平台的信息的情况下，实现配送柜对环境的自主控制，具体为在货物配送至配送柜时，货码读取装置通过扫描等手段读取货码信息，在货码信息中记载有货物存储的环境要求及存储仓类型，再将这些信息存入数据库中，智能运算与无线远程通信终端根据环境要求信息启动对应的控制装置，在网络恢复后将配送和环境控制信息发送远程监测与控制平台。其中，货码可以为条形码或二维码。
其中记载环境要求的数据包如下表：
本发明相对于现有的配送柜有很大的改进及好处：
1.拓宽了利于配送柜配送货物的应用范围，尤其是可以应用在对新鲜农产品配送中，可以更长久地存储货物，保证货物的高品质。
2.实时地远程监控终端配送柜内、外的环境，在出现故障时可以及时知道，以便于及时维修，保证货物存储质量。
3.在配送柜内、外均设置监测装置，并利用智能运算与无线远程通信终端进行比较分析，判断是否需要启动对应的环境控制装置，更加节约能源，减少运营成本。
4.在无线网络不稳定的情况下，仍然可以按货物的环境要求对存储仓内的环境进行控制，
上述示例只是用于说明本发明，本发明的实施方式并不限于这些示例，本领域技术人员所做出的符合本发明思想的各种具体实施方式都在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种实现远程监测与控制的终端配送柜，其特征在于，该配送柜包括：
配送柜本体、配送柜本体由若干个存储仓构成；每个存储仓内均设置有环境监测装置、环境控制装置以及读取载有货物环境要求的货码读取装置；在配送柜上还设置有智能运算与无线远程通信终端，智能运算与无线远程通信终端与环境监测装置和环境控制装置相连，用于接收监测数据和发送控制指令，并通过设置在该终端上的无线通信模块进行远程通信，智能运算与无线远程通信终端可根据接收到的货物存储的环境要求通过环境控制装置设置存储仓内的环境，并远程实时监控；
所述智能运算与无线远程通信终端还包括数据库和数据分析模块，所述数据分析模块用于对所述环境监测装置采集的数据和接收自远程监测与控制平台的信息进行比较分析，并调控与其连接的所述环境监测装置和环境控制装置；
智能运算与无线远程通信终端远程获取当天配送计划数据表，并将该表写入所述数据库中；配送货物时，所述智能运算与无线远程通信终端根据货码读取装置读取每个存储仓的货物信息，并从数据库中获取货物存储环境要求，自动调控每个存储仓内温度、湿度至该货物的要求值；
所述环境监测装置包括探测货物有无的监测装置，所述探测货物有无的监测装置为超声波传感器和红外线探测仪配合设置，超声波传感器设置在存储仓的侧壁上，红外线探测仪设置在存储仓内壁上，红外线探测仪发出的探测光束贯穿超声波传感器的左右两个探测盲区。
2.如权利要求1所述的终端配送柜，其特征在于，所述环境控制装置包括有温度控制装置、湿度控制装置和除菌控制装置；所述环境监测装置包括有温度监测装置、湿度监测装置和货物监测装置，其中货物监测装置用于监测货物是否被取走的状态。
3.如权利要求1所述的终端配送柜，其特征在于，在所述配送柜本体外侧设置有监测配送柜周围环境的外围温度监测装置。
4.一种实现远程监测与控制的配送柜系统，其特征在于，包括若干个如权利要求1-3任一所述的终端配送柜、无线网络、远程监测与控制平台，其中，远程监测与控制平台通过无线网络与若干终端配送柜连接通信，将货物存储的环境要求发送至对应的终端配送柜，终端配送柜按照接收的环境要求调控对应仓内的环境，并将采集的数据发送至远程监测与控制平台。
5.一种基于权利要求1所述的实现远程监测与控制的配送柜系统的通信方法，具体为：
1） 远程监测与控制平台向对应的终端配送柜通过无线网络发送记载有环境要求的信息；终端配送柜通过读取货物上载有环境要求的货码获取货物信息；
2） 智能运算与无线远程通信终端通过对接收到的信息进行比较分析后判断是否启动存储仓内的环境控制装置；
3）智能运算与无线远程通信终端远程获取当天配送计划数据表，并将该表写入所述数据库中；配送货物时，所述智能运算与无线远程通信终端根据货码读取装置读取每个存储仓的货物信息，并从数据库中获取货物存储环境要求，自动调控每个存储仓内温度、湿度至该货物的要求值。
6.如权利要求5所述的通信方法，其特征在于，所述环境控制装置分别控制对应存储仓内的温度、湿度、是否除菌；所述环境监测装置分别采集存储仓内温度、湿度和货物是否被取走的状态。
7.如权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述智能运算与无线远程通信终端通过数据分析模块将采集的监测数据与环境要求进行比较，判断是否长时间超出设定范围，并将警示信息通过无线通信模块发送至所述远程监测与控制平台。
8.如权利要求7所述的通信方法，其特征在于，根据所述智能运算与无线远程通信终端监测的记载货物是否被取走的状态、控制终端配送柜内所述环境控制装置的启停。
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