CN104139904A - 可在线打印标签的贴标设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可在线打印标签的贴标设备，其包括：安装架；载具组，设置于安装架上；载具组驱动装置，用于驱动载具组作平移运动，其与载具组的至少一端连接；标签打印机，设置于载具组的下方或者上方，其上的出纸口处还设置有位于载具组的移动行程的终点端的下方或者上方的拨标舌片；电控箱，其电连接至载具组驱动装置和标签打印机；生产系统，其电连接至电控箱；第一标签扫描感应器，与生产系统电连接，用于扫描需要进行贴标的标签数据并发送至该生产系统。本设备具有以下优点：使得贴标设备具有即时印即时贴的功能，最大程度地减少人工作业，从而可以提高工作效率、消除手工操作所带来的出错率。

Description

可在线打印标签的贴标设备

技术领域

本发明涉及一种贴标设备，特别涉及一种可在线打印标签的贴标设备。

背景技术

在物料上贴标是已成为目前大多数物料加工中不可或缺的一个步骤，如电脑配件中，内存条、硬盘等都需要将记录产品序列号、生产日期等标签贴于其上，便于生产方对出厂产品进行管理或者方便用于根据标签判断产品真伪等。

目前工厂生产中所使用的贴标方法主要分为两种。第一种为人工从事先已经打印好的卷标上一张一张地撕下标签，然后再手工贴于物料上；第二种方法为将事现打印好的卷标安装在贴标机中，利用机械方法取代手工方法来完成将标签贴至物料这一步骤。

上述的第一种方法目前普遍被应用于一些小型的工厂或者小批量的生产中，那是因为其基本上都是通过手工完成，效率特别低，而且非常浪费时间，并且手工贴标的出错率也较高；而对于一些大型的工厂或者大批量的生产，则基本上已经淘汰了第一种方法，他们普遍采用第二种方法，那是因为第二种方法相对于第一种方法可以明显地将贴标的效率进行提高，但是这种方法在更换一批产品后又需要再打印一新的卷标，然后再次装入贴标机继续进行贴标步骤，可以看到，这种方法同样会在打印标签和更换标签中浪费很多时间，其效率还是不能达到较高的程度，特别是在目前大多数工厂中所存在的大规模生产线中，这种方法就会非常明显地显示出效率不高这一劣势，并且由于更换标签这一步骤也是手工完成，这一手工操作也会存在一定的出错机率。

因此，我们亟需一种可以最大程度减少人工作业，从而可以提高工作效率、消除手工操作所带来的出错率的技术，来克服上述现有技术的这些缺点。

发明内容

本发明的目的就是针对上述问题，提供一种可以最大程度减少人工作业，从而可以提高工作效率、消除手工操作所带来的出错率的可在线打印标签的贴标设备。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：可在线打印标签的贴标设备，其包括：

安装架；

载具组，设置于上述安装架上；

载具组驱动装置，用于驱动上述载具组作平移运动，其设置于上

述安装架上、并与上述载具组的至少一端连接；

标签打印机，设置于上述安装架上、上述载具组的下方或者上方，该标签打印机上的出纸口处还设置有拨标舌片，该拨标舌片还位于上述载具组的移动行程的终点端的下方或者上方；

电控箱，其电连接至上述载具组驱动装置和标签打印机，用于对该载具组驱动装置和标签打印机进行控制，还用于对该标签打印机进行数据的传输；

生产系统，其电连接至上述电控箱，用于向该电控箱发送控制指令和数据；

第一标签扫描感应器，与上述生产系统电连接，用于扫描需要进行贴标的标签数据并发送至该生产系统。

进一步地，上述的载具组驱动装置包括丝杆、滑轨和第一驱动电机，该丝杆和滑轨平行设置并且分设于上述载具组的两侧，该载具组的两侧端分别套设于该丝杆和滑轨上，该第一驱动电机与该丝杆连接，用于驱动该丝杆转动。

进一步地，上述的载具组包括载具和载具座，该载具设置于该载具座上，并与该载具座可拆卸连接，该载具座的至少一端连接上述载具组驱动装置。

进一步地，上述的可在线打印标签的贴标设备还包括第二标签扫

描感应器，其设置于上述安装架上、并设置于上述载具组的移动行程的起始端的下方或者上方，该第二标签扫描感应器还与上述生产系统电连接，用于向该生产系统发送扫描得到的贴标完成的物料上的正常标签数据或者异常标签数据。

再进一步地，上述的可在线打印标签的贴标设备还包括报警器，其与上述电控箱电连接，用于在上述生产系统接收到上述异常标签数据后，该电控箱接收来自该生产系统的报警指令并控制该报警器进行报警。

进一步地，上述的可在线打印标签的贴标设备还包括收料部，其

设置于上述标签打印机的废纸出口处。

再进一步地，上述的收料部包括收料架以及设置于该收料架上的滚筒组和第二驱动电机，该滚筒组与第二驱动电机的转轴通过皮带或者同步带进行传动连接，上述的电控箱还电连接至该第二驱动电机，用于控制该第二驱动电机。

进一步地，上述的可在线打印标签的贴标设备还包括第三感应器，其设置于上述载具组的下方或者上方、并与上述生产系统电连接，用于感应该载具组上放置的物料后发送启动设备的信号至该生产系统。

进一步地，上述的可在线打印标签的贴标设备还包括压辊，其架设于上述安装架上并且设置于上述载具组的上方或下方。

采用以上技术方案的有益效果在于：

 1）本发明所提供的贴标设备与现有技术相比，其设置了供在线打印标签的标签打印机、生产系统和第一标签扫描感应器等，通过第一标签扫描感应器扫描需要进行贴标的标签数据，如从盛放散件零件的托盘上扫描条码，然后将其发送与其电连接的生产系统，生产系统发送标签内容到电控箱，电控箱再将标签内容送入标签打印机，标签打印机将内容打印到其内部的空白卷标上，即可以完成在线打印标签这一步骤，然后再通过拨标舌片、载具组和载具组驱动装置之间的联动作用将标签贴于物料上；因此，本发明与现有技术相比，其所取得的优点在于：在贴标的过程中直接加入在线打印标签的功能，在贴标前完成打印后马上就可以对物料进行贴标，其完全摒弃了原先的人工打印标签、人工装卷标和人工贴标的方式，工作效率大大提高，并且由于简化了操作步骤，即已将装卷标这一步骤去除，因此贴标时间也大大缩短，而全部以机器完成打印标签和贴标的步骤，也消除了人工作业所带来的出错率；

2）本发明进一步的实施方案中，还提供了第二标签扫描感应器，

其设置于上述安装架上、并设置于载具组的移动行程的起始端的下方或者上方，其还与生产系统电连接，可以在物料完成贴标后对其上的标签进行扫描，然后发送到生产系统中，生产系统与其内的第一标签扫描感应器所扫描得到的标签内容进行比对，可以方便判断标签是否有错贴或者漏贴等现象，即判断是否为正常标签数据或者异常标签数据；再进一步的方案中，还提供了一与生产系统电连接的报警器，如果生产系统测得异常标签数据则启动报警器报警，提醒工作人员注意；

 3）本发明进一步的实施方案中，还提供了一设置于标签打印机的废纸出口处的收料部，其可以对出来的贴完标的卷标底纸进行整理收料，不会造成卷标底纸直接丢弃在地面上而占用空间并且还需要人工进行清扫的问题；再进一步的方案中，还提供了包括有收料架、滚筒组和第二驱动电机的收料部，通过第二驱动电机和滚筒组之间的传动作用可以对落入收料部的卷标底纸进行成卷整理；

4）本发明进一步的实施方案中，还提供了一第三感应器，其设置于载具组的下方或者上方并与生产系统电连接，可以在感应载具组上放置的物料后直接发送启动设备的信号至生产系统，生产系统再直接控制电控箱启动贴标设备开始运作，可以替代人工去启动按钮的方式来开启设备，工作效率又进一步地提高了。 

附图说明

图1是本发明的可在线打印标签的贴标设备在实施例1中安装于流水作业线上的示意图。

图2是本发明的可在线打印标签的贴标设备在实施例1中前视角度下的结构示意图。

图3是本发明的可在线打印标签的贴标设备在实施例1中后视角度下的结构示意图。

图4是本发明的可在线打印标签的贴标设备在实施例1中侧视角度下的剖视图。

图5是本发明的可在线打印标签的贴标设备在实施例1中俯视角度下的结构示意图。

图6是本发明的可在线打印标签的贴标设备在实施例1中仰视角度下的结构示意图。

图7是本发明的可在线打印标签的贴标设备在实施例1中的立体图1。

图8是本发明的可在线打印标签的贴标设备在实施例1中的立体图2。

图9是本发明的可在线打印标签的贴标设备的拨标舌片在实施例1中的拨标示意图。

图10是图9中A部的放大图。

图11是本发明的可在线打印标签的贴标设备在实施例1中的生产系统控制流程示意图。

其中，1.安装架 11.压辊 12.卷标架 2.载具组 21.载具 22.载

具座 3.载具组驱动装置 31.丝杆 32.滑轨 33.第一驱动电机 4.标签打印机 41.出纸口42.拨标舌片 43.废纸出口 5.电控箱 61.第一标签扫描感应器 62.第二标签扫描感应器 63.第三感应器 7.收料部 71.滚筒组 72.第二驱动电机 721.转轴 73.收料架 8.托盘 9.物料 101底纸 102.标签。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

实施例1

本实施例为实施本发明最优选的。如图1-8所示，本实施例中的贴标设备包括：安装架1；载具组2，设置于安装架1上；载具组驱动装置3，其是用于驱动载具组2作平移运动的，该载具组驱动装置3同样设置于安装架1上，并且其与载具组2的两端连接；标签打印机4，其同样设置于安装架1上，并设置在载具组2的下方，该标签打印机4上的出纸口41处还设置有拨标舌片42，该拨标舌片42还位于载具组2的移动行程的终点端的下方；电控箱5，其电连接至载具组驱动装置3和标签打印机4，用于对该载具组驱动装置3和标签打印机4进行控制，主要包括控制启动和停止的命令等，还用于对该标签打印机4进行数据的传输，主要包括标签内容的数据的传输；生产系统（图中未示出），其是设置于后台进行控制的，该生产系统电连接至设置于设备上的电控箱5，用于向该电控箱5发送控制指令和数据，主要包括控制设备启动和停止的命令、以及标签内容的数据等，该生产系统可以采用工业生产中普遍使用的工控机来进行实施；第一标签扫描感应器61，与设置于后台的生产系统电连接，用于扫扫描需要进行贴标的标签数据并发送至该生产系统，该第一标签扫描感应器61可以采用带CCD镜头的扫描传感器或者其他类似的传感器来进行实施。该第一标签扫描感应器61如图1所示，如果是用于流水作业线上时可以是安装于作业线的上方，当托盘8内物料9经过时，其上已经贴完的标签内容在线被该第一标签扫描感应器61扫描进来。当然也可以设置在其他位置，只要能够将需要打印的标签内容扫描进来即可。该贴标设备与现有技术相比，其设置了供在线打印标签的标签打印机4、生产系统和第一标签扫描感应器61等，通过第一标签扫描感应器61扫描需要进行贴标的标签数据，如从盛放散件零件的托盘上扫描条码，然后将其发送与其电连接的生产系统，生产系统发送标签内容到电控箱5，电控箱5再将标签内容送入标签打印机4，标签打印机4将内容打印到其内部的空白卷标上，即可以完成在线打印标签这一步骤，然后再通过拨标舌片42、载具组2和载具组驱动装置3之间的联动作用将标签贴于物料上；因此，本设备与现有技术相比，其所取得的优点在于：在贴标的过程中直接加入在线打印标签的功能，在贴标前完成打印后马上就可以对物料进行贴标，其完全摒弃了原先的人工打印标签、人工装卷标和人工贴标的方式，工作效率大大提高，并且由于简化了操作步骤，即已将装卷标这一步骤去除，因此贴标时间也大大缩短，而全部以机器完成打印标签和贴标的步骤，也消除了人工作业所带来的出错率。

如图7-8所示，上述的载具组驱动装置3可以包括丝杆31、滑轨32和第一驱动电机33，该丝杆31和滑轨32平行设置并且分设于载具组2的两侧，该载具组2的两侧端分别套设于丝杆31和滑轨32上，该驱动电机33与丝杆31连接，用于驱动丝杆31转动，丝杠31转动后，借助于丝杠31和滑轨32的带动，载具组2开始在既定的运动行程内作平移运动。采用丝杆31、滑轨32和第一驱动电机33的组合可以帮助载具组2以更为平稳的速度运动，提高物料输送位置的精度。

如图5、7和8所示，上述的载具组2可以包括载具21和载具座22，该载具21设置于该载具座22上，并与该载具座22可拆卸连接，可拆卸连接的方式可以是载具21的一端与载具座22转动连接，另一端可以是通过如磁铁吸合的方式进行连接，这样可以方便快速拆下载具21，当然也可以为现有技术中所知道的其他可拆卸连接方式，载具座22的两端还连接载具组驱动装置3，载具组驱动装置3驱动载具座22来驱动载具21作平移运动。可拆卸的载具21和载具座22可以方便快速地针对不同的物料更换不同的载具21，不再需要将整个载具组2拆下更换。

如图3和7所示，本贴标设备还可以包括第二标签扫描感应器62，

其设置于安装架1上、并设置于载具组2的移动行程的起始端的下方，该第二标签扫描感应器62还与生产系统电连接，用于向该生产系统发送扫描得到的贴标完成的物料上的正常标签数据或者异常标签数据。该第二标签扫描感应器62可以采用基恩斯感应器或者其他类似的传感器来进行实施，例如采用基恩斯SR-600型号的感应器。正常标签数据为扫描的标签数据到达生产系统后与一开始扫描的标签数据对比后所得到的两个数据是一致的结果，反之则为异常标签数据。第二标签扫描感应器62可以方便判断标签是否有错贴或者漏贴等现象的发生，可以进一步地防止贴标过程中的出错现象。

本贴标设备还可以包括报警器（未示出），其与生产系统电连接，可以直接设置于后台的生产系统上也可以设置在设备现场，当生产系统接收到异常标签数据后，生产系统发出报警指令即启动指令至该报警器，报警器开始进行报警，可以使得现场人员直观地注意到贴标过程中的出错现象，又进一步地防止了该出错现象。

如图2-7所示，本贴标设备还可以包括收料部7，其设置于标签

打印机4的废纸出口43处。其可以对出来的贴完标的卷标底纸进行整理收料，不会造成卷标底纸直接丢弃在地面上而占用空间并且还需要人工进行清扫的问题。

如图3和7所示，收料部7可以包括收料架73以及设置于该收料架73上的滚筒组71和第二驱动电机72，该滚筒组71与第二驱动电机72的转轴721通过皮带或者同步带进行传动连接，上述的电控箱5还电连接至该第二驱动电机72，用于控制该第二驱动电机72，包括控制其启动和停止等。通过第二驱动电机72和滚筒组之间的传动作用可以对落入收料部7的卷标底纸进行成卷整理。

如图3、4和7所示，本贴标设备还可以包括第三感应器63，其设置于载具组2的下方、并与生产系统电连接，当然第三感应器63也是可以设置于载具组2的上方的，效果是一样的，用于感应载具组2上放置的物料后发送启动设备的信号至生产系统，然后生产系统可以直接控制电控箱5启动贴标设备开始运作，可以替代人工去启动按钮的方式来开启设备，工作效率又可以进一步地被提高。该第三感应器63可以采用光电传感器或者其他类似的传感器来进行实施。

如图2、3、7和8所示，本贴标设备还可以包括压辊11，其架设于安装架2上并且设置于载具组2的上方。压辊11可以对物料在竖直方向起到一个限位作用，放置其可能引起外界振动弹起而改变位置的现象的发生。

如图2、4、7和8所示，本贴标设备还可以包括卷标座12，方便向标签打印机4内快速地自动送入卷标，不需要人工送入，可以进一步地提高效率。

图9-10显示了拨标舌片42的拨标过程，通过卷标在标签打印机内的运动，当从拨标舌片42经过时，卷标上的标签102从底纸101上被拨标舌片42被向上顶起，此时载具组从上方经过时，标签就正好贴于物料的下方，随着载具座和卷标的共同的向前的运动，标签也随之完全被贴于物料上。

下面结合图11来介绍本设备所涉及的生产系统的控制流程：

第一标签扫描感应器启动后将扫描得到的需要进行贴标的标签数据输送入生产系统中，如从盛放散件零件的托盘上扫描条码并输送入生产系统，然后生产系统将收到的标签数据经电控箱送入标签打印机内，第三感应器感应到物料进入到载具组后发送信号到生产系统，生产系统根据该信号启动贴标设备的所有部件，或者直接根据按下启动按钮的启动信号启动贴标设备的所有部件，包括通过控制启动第一驱动电机来启动载具组、启动第二驱动电机来启动收料部和启动标签打印机，然后设备开始打印标签并联动完成贴标，此后第一标签扫描感应器对贴标完成的物料上的标签再次扫描然后输送到生产系统中与已有的正确的标签进行比对，如比对一致则表示贴标正确，设备继续正常运转，如果比对不一致则表示贴标不正确，此时生产系统则将异常数据传给电控箱，电控箱根据该异常数据的报警指令控制启动报警器进行报警，报警时设备继续正常运行。

下面介绍本设备的工作过程：

第一标签扫描感应器启动后将扫描得到的需要进行贴标的标签数据输送入生产系统中，如从盛放散件零件的托盘上扫描条码并输送入生产系统，然后生产系统将收到的标签数据经电控箱送入标签打印机内，第三感应器感应到物料进入到载具组后发送信号到生产系统，也可以直接通过按启动按钮来启动设备，然后标签打印机开始打印标签并从出纸口送出卷标，卷标通过位于出纸口的拨标舌片拨出标签，此时载具组携带物料经过拨标舌片的上方，在拨标舌片和载具组同时向前运动的过程中，标签从下面被完全地贴在物料的上方，打印标签和贴标动作就此完成，同时收料部也会同步地对从废纸出口出来的底纸进行整理收料，然后载具座携带贴标完成的物料回到起始端，此时第一标签扫描感应器对物料上的标签进行扫描，扫描后的结果输送到生产系统中与已有的正确的标签进行比对，如比对一致则表示贴标正确，设备继续正常运转，如果比对不一致则表示贴标不正确，此时生产系统则将异常数据传给电控箱，电控箱根据该异常数据的报警指令控制启动报警器进行报警，报警时设备继续正常运行。

实施例2

其他与实施例1所述的内容相同，不同之处在于：载具组驱动装置采用气缸进行实施，其活塞杆与载具组的一端连接，对载具组进行驱动，当载具组包括载具和载具座时，活塞杆与载具座的一端连接。其也可以达到驱动载具组运动的效果。

实施例3

其他与实施例1所述的内容相同，不同之处在于：标签打印机设置于载具组的上方，同时拨标舌片也相应地设置于载具组的上方，这样的话标签也就相应地是贴在物料的上面而不是下面了，那么第二标签扫描感应器也就相应地设置于载具组的移动行程的起始端的上方，同时压辊也就设置于载具组2的下方，其从下方对物料进行限位。本技术方案也可以取得如实施例1一样的效果，我们可以根据自己需要进行选择。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和该进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.可在线打印标签的贴标设备，其特征在于：包括：

安装架；

载具组，设置于所述安装架上；

载具组驱动装置，用于驱动所述载具组作平移运动，其设置于所述

安装架上、并与所述载具组的至少一端连接；

标签打印机，设置于所述安装架上、所述载具组的下方或者上方，所述标签打印机上的出纸口处还设置有拨标舌片，所述拨标舌片还位于所述载具组的移动行程的终点端的下方或者上方；

电控箱，其电连接至所述载具组驱动装置和所述标签打印机，用于对所述载具组驱动装置和所述标签打印机进行控制，还用于对所述标签打印机进行数据的传输；

生产系统，其电连接至所述电控箱，用于向所述电控箱发送控制指令和数据；

第一标签扫描感应器，与所述生产系统电连接，用于扫描需要进行贴标的标签数据并发送至所述生产系统。

2.根据权利要求1所述的可在线打印标签的贴标设备，其特征在于：所述载具组驱动装置包括丝杆、滑轨和第一驱动电机，所述丝杆和所述滑轨平行设置并且分设于所述载具组的两侧，所述载具组的两侧端分别套设于所述丝杆和所述滑轨上，所述第一驱动电机与所述丝杆连接，用于驱动所述丝杆转动。

3.根据权利要求1或2所述的可在线打印标签的贴标设备，其特征在于：所述载具组包括载具和载具座，所述载具设置于所述载具座上，并与所述载具座可拆卸连接，所述载具座的至少一端连接所述载具组驱动装置。

4.根据权利要求1所述的可在线打印标签的贴标设备，其特征在于：

还包括第二标签扫描感应器，其设置于所述安装架上、并设置于所述载具组的移动行程的起始端的下方或者上方，所述第二标签扫描感应器还与所述生产系统电连接，用于向所述生产系统发送扫描得到的贴标完成的物料上的正常标签数据或者异常标签数据。

5.根据权利要求4所述的可在线打印标签的贴标设备，其特征在于：还包括报警器，其与所述电控箱电连接，生产系统用于在所述生产系统接收到所述异常标签数据后，所述电控箱接收来自所述生产系统的报警指令并控制所述报警器进行报警。

6.根据权利要求1所述的可在线打印标签的贴标设备，其特征在于：

还包括收料部，其设置于所述标签打印机的废纸出口处。

7.根据权利要求6所述的可在线打印标签的贴标设备，其特征在于：

所述收料部包括收料架以及设置于所述收料架上的滚筒组和第二驱动电机，所述滚筒组与所述第二驱动电机的转轴通过皮带或者同步带进行传动连接，所述电控箱还电连接至所述第二驱动电机，用于控制所述第二驱动电机。

8.根据权利要求1所述的可在线打印标签的贴标设备，其特征在于：还包括第三感应器，其设置于所述载具组的下方或者上方、并与所述生产系统电连接，用于感应所述载具组上放置的物料后发送启动设备的信号至所述生产系统。

9.根据权利要求1所述的可在线打印标签的贴标设备，其特征在于：还包括压辊，其架设于所述安装架上并且设置于所述载具组的上方或下方。