CN104139711A - 倒车控制方法、驱动力控制单元、控制系统、方法以及车辆 - Google Patents

Abstract

一种倒车控制方法、驱动力控制单元、控制系统、方法和车辆，驱动力控制系统前进请求单元、倒车请求单元、驾驶员检测单元、驱动单元以及控制单元，其中控制单元利用来自前进请求单元、倒车请求单元和驾驶员检测单元的信号来控制驱动力，驾驶员未坐在座位上时，使车辆在限定的速度范围内前进或倒车，既可以给车辆提供一定驱动力，方便驾驶员推行车辆，又有效防止事故隐患。本发明还具有延时控制功能，当前进请求信号并且驾驶员不坐在座位上的信号超过一定时间时，以限制方式控制驱动力，从而在因颠簸而使驾驶员短暂离开座位的情况下，不会限制车辆速度，进一步保证了车辆的安全。

Description

倒车控制方法、驱动力控制单元、控制系统、方法以及车辆

技术领域

本发明涉及一种倒车控制方法、驱动力控制单元、控制系统、方法以及车辆。

背景技术

现有的以电动机、汽油机或柴油机为动力源的两轮车或三轮车一般不设置倒车装置。在车辆调头以及进出车库时，由于车辆较沉重又不提供倒车辅助动力，驾驶员必须下车，以人力推行才能倒车，给驾驶员带来不便。

因而，需要对现有的车辆提供倒车控制单元、控制系统、方法。

发明内容

为此，本发明的目的就是要克服上述现有技术中的至少一种缺点，提供一种改进的一种车辆驱动力控制系统，包括：前进请求单元、倒车请求单元、驾驶员检测单元、驱动单元以及控制单元，控制单元包括输入端和输出端，输入端与前进请求单元、倒车请求单元和驾驶员检测单元连接，输出端与驱动单元连接，控制单元根据来自前进请求单元、倒车请求单元和驾驶员检测单元的信号控制驱动力，

若收到前进请求信号，且驾驶员坐在座位上，则根据前进请求单元信号的要求控制驱动力；若收到前进请求信号，且驾驶员未坐在座位上，则以限制方式控制驱动力，使车辆在低于一预设值以下的速度行驶；

若收到倒车请求信号，则以限制方式控制倒车驱动力。

根据本发明的一个方面，提供一种车辆驱动力控制方法，包括：

若收到前进请求信号，则判断驾驶员是否坐在座位上，若是，则根据前进请求信号的要求控制驱动力；若否，则以限制方式控制驱动力，使车辆在低于一预设值以下的速度行驶；

若收到倒车请求信号，则以限制方式控制倒车驱动力。

根据本发明的一个方面，提供一种倒车控制方法，包括：

收到倒车请求信号；

判断驾驶员是否坐在座位上，若否，则以限制方式控制倒车驱动力，使车辆在一定速度下倒车；若是，则不输出驱动力或使车辆以低于一预设值的速度倒车。

根据本发明的倒车控制方法、驱动力控制单元、控制系统、方法和车辆，利用来自前进请求单元、倒车请求单元和驾驶员检测单元的信号来控制驱动力，驾驶员未坐在座位上时，使车辆在限定的速度范围内前进或倒车，既可以给车辆提供一定驱动力，方便驾驶员推行车辆，又有效防止事故隐患。本发明还具有延时控制功能，当前进请求信号有效并且驾驶员不坐在座位上的信号超过一定时间时，以限制方式控制驱动力，在因颠簸而使驾驶员短暂离开座位的情况下，不会限制车辆速度，进一步保证了车辆的安全。本发明还可使车辆的加速度低于另一预设值，保证车辆安全的同时增加了驾驶舒适性。

附图说明

图1是本发明一实施例的车辆驱动力控制系统的结构示意框图。

图2是本发明一实施例的车辆驱动力控制方法的流程图。

图3是本发明一实施例的倒车控制方法的流程图。

具体实施方式

以下将结合附图详细描述根据本发明的车辆驱动力控制系统及其方法的优选实施例。

图1是本发明一实施例的车辆驱动力控制系统的结构示意图。车辆驱动力控制系统包括前进请求单元10、倒车请求单元9、驾驶员检测单元11、驱动单元12以及控制单元13。控制单元13包括输入端和输出端，输入端与前进请求单元10、倒车请求单元9和驾驶员检测单元11连接，输出端与驱动单元12连接。控制单元13根据前进请求单元10、倒车请求单元9和驾驶员检测单元11的信号控制驱动单元12的输出驱动力的大小和方向。

驱动单元12可以是电机、汽油机或柴油机。使用本发明车辆驱动力控制系统的车辆可以是使用电机、汽油机或柴油机作为动力源的两轮车或三轮车。

以电动自行车为例，前进请求单元10是可以旋转的手把，例如是可无级或分级旋转的手把。在电动自行车的电源开启的状态下，旋转手把可以向控制单元13发出前进请求信号。倒车请求单元9是按键，在电动车的电源开启的状态下，按下按键可以向控制单元13发出倒车请求信号。

在其他实施方式中，根据车辆的类型和实际需求，前进请求单元10还可以是按键、旋钮或油门踏板。倒车请求单元9也可以是可以旋转的手把、旋钮或油门踏板。前进请求单元10和倒车请求单元9的实现方式可以相同或不同。

为保证安全，前进请求单元10和倒车请求单元9可以是互斥的，一次仅能有其中之一输入请求信号。前进请求单元10和倒车请求单元9中的一个向控制单元13输入请求信号期间，另一个随后也向控制单元13输入请求信号，则后输入的请求信号视为无效，控制单元13仅执行先输入的请求信号。在此情况下，即使撤销了先输入的请求信号，后输入的请求信号依然认为无效。若想要使该后输入的请求信号有效，必须先撤销前进请求单元10以及倒车请求单元9输入的请求信号，然后再重新输入所需请求信号。例如，前进过程中，倒车请求单元9输入的请求信号视为无效。若想输入有效的倒车请求信号，必须撤销前进请求信号和倒车请求信号（即无请求信号）后，才能输入有效的倒车请求信号。如果在已经没有任何请求信号的情况下，前进请求单元10和倒车请求单元9同时输入有效的请求信号，那可以按照预先设定的优先级响应其中一个请求信号，例如认为只有前进请求单元10的信号有效。

驾驶员检测单元11，用以检测是否有驾驶员坐在驾驶员座位。驾驶员检测单元11，可以是压力传感器，安装在电动自行车的坐垫中或坐垫下。驾驶员检测单元也可以是光敏传感器、红外线传感器或超声波传感器，安装在车辆的车头、车辆的控制面板或车尾。驾驶员检测单元11的种类，可以根据车辆的类型和实际需求选取。

控制单元13收到来自前进请求单元10的前进请求信号，并且收到驾驶员已坐在驾驶员座位的信号，则根据前进请求信号的要求控制驱动单元12。例如，如果前进请求信号要求较低前进驱动力，则控制驱动单元12输出较低前进驱动力；如果前进请求信号要求全功率的前进驱动力，则控制驱动单元12输出全功率的前进驱动力。

控制单元13收到来自前进请求单元10的前进请求信号，并且收到驾驶员没有坐在驾驶员座位的信号，则会限制驱动单元12的最大输出的前进驱动力，使车辆的最大行驶速度低于一预设值。该预设值可以是0公里/小时，即车辆停止不动。该预设值也可以是小于等于步行速度的值，例如该预设值可以是低于5公里/小时的任何值，使车辆以较低速度行驶。这样，既可以给车辆提供一定驱动力，方便驾驶员推行车辆，又可以有效防止事故隐患。

在本实施方式中，“以限制方式控制驱动力”的目的主要是使车辆的最大行驶速度低于上述预设值。也就是说，当检测到驾驶员未坐在座位上，且驱动力请求信号所要求的驱动力会使车辆的行驶速度高于该预设值时，控制单元13会限制驱动单元12的最大输出驱动力，使车辆在低于该预设值以下的速度行驶。当驱动力请求信号要求的驱动力可以使车辆在低于该预设值以下的速度行驶时，则按照驱动力请求信号的要求控制驱动力。“以限制方式控制驱动力”还包括使车辆的加速度低于另一预设值，保证车辆安全的同时增加了驾驶舒适性。

当检测到驾驶员没有坐在驾驶员座位时，控制单元13还可以具有延时控制功能，只有驾驶员未坐在座位上的持续时间大于预设时间值时，才会限制驱动单元12的最大输出驱动力。驾驶员未坐在座位上的持续时间小于预设时间值时，不会影响驱动单元12的驱动力。例如，在车辆的行驶过程中遇到颠簸的路段时，可能会导致驾驶员和座位之间短暂的不可靠接触，控制单元13的延时控制功能可以防止在此情况下因突然限制驱动单元12的输出驱动力而使车辆速度锐减，从而防止交通事故。根据实际情况或客户需要，该预设时间值可以设置为任何大于零的值，在实施方式中，例如可以设置为1秒至3秒间的任意值。

控制单元13收到来自倒车请求单元9的倒车请求信号，并且收到驾驶员已坐在驾驶员座位的信号，控制驱动单元12不输出驱动力，防止驾驶员坐在座位上倒车发生危险。当然，在保证安全的前提下，也可以根据需要，控制单元13限制驱动单元12的最大输出的倒车驱动力，使车辆在低于一预设值以下的速度倒车。该倒车方向的速度预设值可等于或小于前述前进方向的速度预设值。

控制单元13收到来自倒车请求单元9的倒车请求信号，并且收到驾驶员没有坐在驾驶员座位的信号，则限制驱动单元12的最大输出的倒车驱动力，使车辆在低于一预设值以下的速度倒车。根据实际需要，该预设值可以是小于等于步行速度的值，例如该预设值可以是低于5公里/小时的任何值，使车辆在较低速度范围内行驶。这样，既可以给车辆提供一定驱动力，方便驾驶员推行车辆，又可以有效防止事故隐患。控制单元13还可使车辆的加速度低于另一预设值，保证车辆安全的同时增加了驾驶舒适性。

图2是本发明一实施例的车辆驱动力控制方法的流程图，该车辆驱动力控制方法包括：

若收到前进请求信号；

判断驾驶员是否坐在座位上，若是，则根据前进请求信号的要求控制驱动力；若否，则以限制方式控制驱动力，使车辆在低于一预设值的速度行驶；

若收到倒车请求信号，则以限制方式控制倒车驱动力。

可选地，限制方式还包括使车辆的加速度低于另一预设值，保证车辆安全的同时增加了驾驶舒适性。

可选地，车辆驱动力控制方法还可以包括延时控制步骤。当检测到驾驶员没有坐在驾驶员座位时，只有驾驶员未坐在座位上的持续时间大于预设时间值时，才会以限制方式控制驱动力。驾驶员未坐在座位上的持续时间小于预设时间值时，不会影响驱动单元12的驱动力，即根据驱动力请求信号的要求控制驱动力。例如，在车辆的行驶过程中遇到颠簸的路段时，可能会导致驾驶员和座位之间短暂的不可靠接触，延时控制步骤可以防止在此情况下因突然限制输出驱动力而使车辆速度锐减，从而防止交通事故。根据实际情况或客户需要，该预设时间值可以设置为任何大于零的值，在实施方式中，例如可以设置为1秒至3秒间的任意值。

请参照图3，是本发明一实施例的倒车控制方法的流程图。具体地，若判断驾驶员未坐在座位上，则以限制方式控制倒车驱动力，使车辆在低于一预设值以下的速度倒车，该预设值不为零，从而给车辆提供一定的倒车驱动力，方便驾驶员推行车辆。还可使车辆的加速度低于另一预设值，保证车辆安全的同时增加了驾驶舒适性。若驾驶员坐在座位上，则控制驱动单元不输出驱动力，又可以有效防止事故隐患。另外，在此基础上还可使车辆的加速度低于另一预设值，进一步防止事故隐患，还可以增加驾驶舒适感。

可选地，在保证安全的前提下，也可以根据需要，驾驶员坐在座位上时，也可以限制方式控制倒车驱动力，使车辆在一定速度范围内的倒车。

根据本发明的倒车控制方法、驱动力控制单元、控制系统、方法和车辆，利用来自前进请求单元、倒车请求单元和驾驶员检测单元的信号来控制驱动力，驾驶员未坐在座位上时，使车辆在限定的速度范围内前进或倒车，既可以给车辆提供一定驱动力，方便驾驶员推行车辆，又有效防止事故隐患。本发明还具有延时控制功能，当前进请求信号有效并且驾驶员不坐在座位上的信号超过一定时间时，以限制方式控制驱动力，在因颠簸而使驾驶员短暂离开座位的情况下，不会限制车辆速度，进一步保证了车辆的安全。本发明还可使车辆的加速度低于另一预设值，保证车辆安全的同时增加了驾驶舒适性。

尽管以上结合优选实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于上述实施例。例如，在主板上可以包括多个功率模块、热界面材料和功率模块罩板的组合单元。因此，应理解的是，在不脱离本发明原理的情况下，本领域技术人员可以对本发明进行各种修改。所有这些修改以及等同结构也包括在本发明的范围内。

Claims (14)

1.一种车辆驱动力控制系统，其特征在于，包括：

前进请求单元；

倒车请求单元；

驾驶员检测单元；

驱动单元；以及

控制单元，包括输入端和输出端，输入端与前进请求单元、倒车请求单元和驾驶员检测单元连接，输出端与驱动单元连接，控制单元根据来自前进请求单元、倒车请求单元和驾驶员检测单元的信号控制驱动力，

若收到前进请求信号，且驾驶员坐在座位上，则根据前进请求单元信号的要求控制驱动力；若收到前进请求信号，且驾驶员未坐在座位上，则以限制方式控制驱动力，使车辆在低于一预设值以下的速度行驶；

若收到倒车请求信号，则以限制方式控制倒车驱动力。

2.如权利要求1所述的车辆的动力控制系统，其特征在于，驱动单元可以是电机、汽油机或柴油机中的至少一种。

3.如权利要求1所述的车辆的动力控制系统，其特征在于，前进请求单元和倒车请求单元分别选自手把、按键、旋钮和踏板中的一种。

4.如权利要求1所述的车辆的动力控制系统，其特征在于，驾驶员检测单元是压力传感器，安装在坐垫中或坐垫下。

5.如权利要求1所述的车辆的动力控制系统，其特征在于，驾驶员检测单元是光敏传感器、红外线传感器或超声波传感器，安装在车辆的车头、控制面板或车尾。

6.如权利要求1所述的车辆的动力控制系统，其特征在于，控制单元可以延时控制驱动力。

7.如权利要求1所述的车辆的动力控制系统，其特征在于，前进请求单元和倒车请求单元是互斥的，一次仅能有其中之一向控制单元有效地输入请求信号。

8.如权利要求1所述的车辆的动力控制系统，其特征在于，控制单元还可使车辆的加速度低于另一预设值。

9.一种车辆驱动力控制方法，包括：

若收到前进请求信号，则判断驾驶员是否坐在座位上，若是，则根据前进请求信号的要求控制驱动力；若否，则以限制方式控制驱动力，使车辆在低于一预设值以下的速度行驶；

若收到倒车请求信号，则以限制方式控制倒车驱动力。

10.如权利要求9所述的车辆驱动力控制方法，其特征在于，若收到前进请求信号，在判断驾驶员是否坐在座位上的步骤中，若判断驾驶员未坐在座位上，则延时控制驱动力，即判断驾驶员未坐在座位上的持续时间是否大于预设时间值，若是，则以限制方式控制驱动力，若否，则继续以原有控制方式控制驱动力。

11.如权利要求9所述的车辆驱动力控制方法，其特征在于，若收到倒车请求信号，且判断驾驶员未坐在座位上，则以限制方式控制倒车驱动力，使车辆在一定速度下倒车；若收到倒车请求信号，且驾驶员坐在座位上，则控制驱动单元不输出驱动力，或以限制方式控制驱动力，使车辆在一定速度下倒车。

12.一种执行权利要求9-11任意一项所述的车辆驱动力控制方法的控制单元。

13.一种车辆，包括权利要求1-8任意一项所述的车辆驱动力控制系统。

14.一种倒车控制方法，包括：

收到倒车请求信号；

判断驾驶员是否坐在座位上，若否，则以限制方式控制倒车驱动力，使车辆在一定速度下倒车；若是，则不输出驱动力或使车辆以低于一预设值的速度倒车。