CN104136276A - 带有电子后视镜的机动车 - Google Patents

带有电子后视镜的机动车 Download PDF

Info

Publication number
CN104136276A
CN104136276A CN201380010828.9A CN201380010828A CN104136276A CN 104136276 A CN104136276 A CN 104136276A CN 201380010828 A CN201380010828 A CN 201380010828A CN 104136276 A CN104136276 A CN 104136276A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mirror
self
propelled vehicle
executive component
outside rear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380010828.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104136276B (zh
Inventor
P·海纳曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of CN104136276A publication Critical patent/CN104136276A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104136276B publication Critical patent/CN104136276B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/0605—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior specially adapted for mounting on trucks, e.g. by C-shaped support means
    • B60R1/0607—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior specially adapted for mounting on trucks, e.g. by C-shaped support means with remote position control adjustment
    • B60R1/0612—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior specially adapted for mounting on trucks, e.g. by C-shaped support means with remote position control adjustment by electrically actuated means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/28—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with an adjustable field of view
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B60R11/0229—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for displays, e.g. cathodic tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1215—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with information displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/004—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position outside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/008—Adjustable or movable supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/101—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using cameras with adjustable capturing direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B60R2300/8026—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views in addition to a rear-view mirror system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8046—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

一种机动车(1)，包括至少一个电子后视镜(2)，尤其是外后视镜和/或侧后视镜，所述后视镜具有用于由尤其设置在机动车(1)外部的外部摄像机(4)拍摄的图像的指示装置(3)，尤其是显示器，其中，设置设计用于调节传统的外后视镜的镜面的镜操作元件(6)和/或人机接口(7)的旋压调节器(9，9a，9b，9c，9d)作为操作元件，所述操作元件用于调节图像的、要在指示装置(3)上显示的图像局部和/或用于外部摄像机(4)的定向。

Description

带有电子后视镜的机动车
技术领域
本发明涉及一种机动车，包括至少一个电子后视镜，尤其是外后视镜和/或侧后视镜，所述电子后视镜具有用于由尤其设置在机动车外部的外部摄像机拍摄的图像的指示装置，尤其是显示器。
背景技术
在现有技术中已经建议有电子后视镜，尤其是电子的外后视镜和/或侧后视镜。在这种类型的外后视镜中设置有虚拟的镜子，这意味着，使用指示装置，尤其是显示器来替代镜面，所述指示装置显示由尤其是设置在外后视镜本身中的外部摄像机拍摄的数据。然而，还已知有这样的构造，其中指示装置设置在机动车的内舱中，例如设置在A-柱的区域内。在此已知有通常的系统，其中为在指示装置上显示的图像规定一固定确定的(摄像机-)视角。
然而，在此也建议有这样的系统，其例如允许调节摄像机。在此使用摆动装置，其能够允许摄像机系统的斜度或角度追踪，以便替代镜子再调节。
在申请人的在后公开的专利申请DE102011118253.9中还建议，摄像机拍摄较大的区域，并且在指示装置上仅显示通过外部摄像机拍摄的图像的、可由使用者调节的和/或自动调节的图像局部。即在此显示较大的摄像机图像的图像局部，该图像局部可以通过使用者或者根据具体情况选择。
摆动摄像机以及选择图像局部都给驾驶员提供了通过机械地摆动摄像机或者通过选择特定的图像局部来改变在镜子中显示的视角的可能性。也已经建议了自动调节视角，其中，在一些情况下自动的改变可能会是不希望的。在这种情况下需要驾驶员-交互作用。
发明内容
因此，本发明的目的是，提供一种具体的、有利的并且对于驾驶员易懂的可能方式来调节图像局部和/或外部摄像机的定向。
为了达到该目的，在开头所述类型的机动车中按照本发明这样设计，设置设计用于调节传统的外后视镜的镜面的镜操作元件和/或人机接口的旋压调节器作为操作元件，所述调节元件用于调节图像的要在指示装置上显示的图像局部和/或外部摄像机的定向。
在第一种按本发明的可能方式中也可以规定，也在电子后视镜中设置传统的镜操作元件，所述镜操作元件通常用于在传统的外后视镜中调节镜面。在此，镜操作元件例如可以是基本上已知的镜调节旋钮，其在带有传统的、具有镜面的外后视镜的机动车中通过摆动镜面本身和/或整个外后视镜实现镜面的定向的改变并因此改变在外后视镜中可见的区域。如果采用之前已经为了调节该处的传统的外后视镜而使用的镜操作元件，为驾驶员提供了简单并因此可靠并且不会导致注意力不集中的交互作用可能性，此外该交互作用可能性也相当于习惯地调节传统的镜子。
在本发明的另一额外或备选设计的可能方式中建议，使用人机接口的旋压调节器来调节。这种旋压调节器在现有技术中已经在很大程度上已知并且经常与显示器一起使用，以便例如选择和设定菜单项。该旋压调节器具有旋转-自由度和按压-自由度，即例如将转轮与按钮组合。现在应当按照本发明也使用这种旋压调节器，以便在电子后视镜，例如在外后视镜或者中央的内后视镜上进行设置。为此例如可以设计为，首先通过人机接口将镜子选定为待调节的元件，其中，然后通过旋压调节器进行具体的调节。用户也可以在以对于他来说已经在其他调节时已知的位置和方式调节器电子后视镜，因此在此也实现了进行调节设置的特别简单并且舒适的可能方式。
在本发明的其它设计构造中可以设计为，在设计为后视镜的两个外后视镜和/或侧后视镜中，为每个配设有镜操作元件或者为两个外后视镜和/或侧后视镜设置有镜操作元件，其中，尤其通过将镜操作元件旋转到对应于外后视镜和/或侧后视镜的卡锁位置可选择后视镜。这种类型的镜操作元件也已知为镜调节按钮，在现有技术中已经被建议用于传统的镜子，以便恰当地调节镜面。这种镜操作元件可以具有用于每个通过其待调节的电子后视镜的、通过旋转可选择的卡锁位置，其中，可以额外设置中性位置，从而在意外接触镜操作元件时不出现移位。因此在中性-卡锁位置中没有选择镜子。如果是调节电子的外后视镜和/或侧后视镜，中间的中性-卡锁位置例如可以由用于左边和右边的后视镜的卡锁位置包围。在选择对应于后视镜的卡锁位置之后，例如可以设计为，镜操作元件可在两个尤其是相互垂直的线性的运动自由度上运动，使得可以选择外部摄像机的相应的翻转或者图像局部的移动。
在本发明的范畴中也可以一般性地规定，镜操作元件具有两个尤其是相互垂直的线性运动自动度，这两个运动自由度分别在相应的方向上对应于外部摄像机的翻转和/或图像局部的移动。在此，理想地基本上沿机动车纵向延伸的方向对应于图像局部向上和向下的移动或摄像机围绕水平轴线的翻转，而基本上相当于机动车横向的方向对应于图像局部的左右移动或者摄像机围绕垂直轴的翻转。
对于旋压调节器的具体构造，在本发明的范畴中也有多种可能性。因此可以规定，旋压调节器具有可在至少两个运动方向上运动的、尤其是设置在旋压调节器中央的调节元件，所述调节元件的运动方向对应于用于翻转外部摄像机和/或移动图像局部的至少一个相应的方向。在此例如可考虑的是，调节元件设计为控制杆或可运动的按钮或者滚动球。也可以规定为，为了实现其它自由度在旋压调节器上集成另一操作元件，尤其是控制杆、可运动的按钮或滚动球。这尤其使得旋压调节器的旋转-自由度对应于另一功能，尤其是变焦，对此在后面还将详细说明。
作为可运动的调节元件的备选方案也可以设计为，在旋压调节器上设置触控板作为另一调节元件，其中，在触控板上感应到的运动方向对应于用于翻转外部摄像机和/或移动图像局部的至少一个相应的方向。例如旋压调节器的上表面也可以至少局部设计为触控板，因此例如通过用手指在该触控板上沿特定的方向滑动来预定一方向，然后也在该方向上移动图像局部和/或翻转摄像机。
以这样描述的方式可以在整体设计紧凑的同时扩展旋压调节器的调节可能性。
然而在此要说明的是，基本上当然也可以考虑的是，仅通过旋压调节器进行有关外部摄像机或图像局部的朝向的相应调节。例如可以通过人机接口，尤其借助于所示的菜单选择一方向，在该方向上应当进行翻转或移动，然后通过转动旋压调节器可以实现在所述方向上的相应移动。然而在本发明的范畴中优选的是，为旋压调节器扩展一调节元件。
在这种情况下特别有利的是，能通过转动旋压调节器实现选择摄像机和/或图像局部的放大等级。因此，放大或缩小图像局部以及调节(变焦)摄像机的放大等级的额外的可能性开启了另一自由度，驾驶员可以利用所述另一自由度更精确地观察特定的图像内容，例如在停车时通过放大观察轮辋。也可考虑的是，驾驶员进行所谓的“缩小”，通过放大视野得到更好的概况。有利的是这种操作对于驾驶员简单易学，因为这种操作对于驾驶员来说例如已经由导航仪已知，在导航仪中通过使用旋压调节器可以移动或放大缩小地图局部。
在本发明的其它设计构造中可以设计为，通过人机接口，尤其是借助于旋压调节器可选择多个电子后视镜之一。因此，如果设置多个电子后视镜，可以通过人机接口选择待设置的电子后视镜，为此特别有利地也使用旋压调节器。因此可以使用旋压调节器选择和设置多个电子后视镜。
附图说明
本发明其它的优点和细节由以下描述的实施例以及根据附图得出。在附图中示出：
图1是按本发明的机动车的原理图，
图2是镜操作元件的一种可能的构造，
图3是旋压调节器的第一种可能的构造，
图4是旋压调节器的第二种可能的构造，
图5是旋压调节器的第三种可能的构造，以及
图6是旋压调节器的第四种可能的构造。
具体实施方式
图1示出了按本发明的机动车1的原理图。机动车1包括电子后视镜2，在此是电子的外后视镜或者侧后视镜，其中，当然也可以在机动车1的另一侧设置第二电子的外后视镜2。外后视镜2包括指示装置3，在此是显示器以替代镜面。在指示装置3旁边或上方同样在外后视镜2中集成设置有外部摄像机4，其具有逆着行驶方向定向的、包围机动车周围的一部分的检测区域，并且在在此情况下配备有广角物镜，以便拍摄机动车周围的尽可能宽的区域。通过控制装置5控制电子后视镜2的运行。
在此，在在此的实施例中设计为，在指示装置3上仅显示由外部摄像机4拍摄的整个图像的一图像局部。外部摄像机4还可以设计成红外-摄像机，在此包括广角物镜，以便能够在机动车1的侧面和后面拍摄机动车周围的尽可能大的区域。具体显示哪个图像局部可以由驾驶员自己通过镜操作元件6调节或者在人机接口7上设置，该人机接口在此包括显示器8和旋压调节器9。
在此要说明的是，基本上也可以考虑按本发明的机动车1的其它构造，例如有关设置在机动车内部的指示装置3、额外作为电子后视镜存在的内后视镜和外部摄像机4的可摆动的构造。然而，如上所述，相比可摆动的摄像机在此优选可移动的图像局部。
镜操作元件6是设计用于在传统镜子中翻转镜面并且已经用于此的镜操作元件，因此在驾驶员方面在此不需要重新习惯。镜操作元件6还设置在驾驶员能习惯找到的地方，在该实施例中是在驾驶员车门的范围内。
图2更精确地示出了这种镜操作元件的一种可能的构造，其在此设计用于调节两个电子后视镜2，在此是左边和右边的外后视镜。为此，镜操作元件6(参见图2)首先具有一可旋转的按钮14，其通过旋转可以被置于三个不同的卡锁位置。基本位置，也称作中性-卡锁位置15设置在中间并且不对应电子的外后视镜。
在中性-卡锁位置15周围设置有两个另外的卡锁位置16，10，其中，卡锁位置16对应于左边的电子后视镜2，而卡锁位置10对应于右边的电子后视镜2。按钮14上的标记11向驾驶员指示当前的卡锁位置。
除了其旋转性之外，按钮14还具有其它的运动自由度，主要是在两个相互垂直的方向，箭头12和箭头13上的可运动性。如果占据对应于电子后视镜2的卡锁位置16，10，按钮14沿着所述方向之一的运动导致图像局部在对应的方向上的移动。在此，在这种情况下通过箭头12描述的方向(前-后)对应于图像局部在该方向的“上-下”移动，在通过箭头13示出的方向(左-右)上的偏转导致图像局部向左或向右的移动。
驾驶员由传统的、具有镜面的镜子已知这种操纵，用于改变镜面的朝向，因此它是直观的并且易学。
尽管如此，在本发明的范畴中也可以通过人机接口的旋压调节器9调节图像局部。在此，旋压调节器9在此处所有示出的实施例中包括具有其它自由度的调节元件，所述其它自由度在此是在相互垂直的方向上的两个运动自由度，因此可以为了改变图像局部的放大等级，以及为了变焦-功能而使用旋压调节器9的旋转-自由度。
现在，图3-6示出了带有额外的调节元件17的这种旋压调节器9的各种构造形式。
图3示出了旋压调节器9a，在中间设置有控制杆18作为调节元件17a。如图所示，该调节元件可在两个相互垂直的方向上偏转，以便实现图像局部的移动。因此可以在菜单中选择电子后视镜2之后通过该调节元件移动外部摄像机4的摄像机图像的图像局部。同时也可以通过旋转旋压调节器9a(箭头19)选择变焦-等级(放大等级)。这还适合于现在还将讨论的旋压调节器9b，9c和9d。
在图4中所示的旋压调节器9b中，在中间作为调节元件17b设置有按钮20，该按钮同样可在两个相互垂直的方向上运动。在此，该方向对应于有关图像局部的移动方向。
图5示出了旋压调节器9c的另一种构造形式，其中作为调节元件17c在旋压调节器9c的中央集成有滚动球21。该追踪球可以如已知地在各个方向旋转，所述方向则相应地被投影到外部摄像机4的图像中的方向，因此可以移动图像局部。
最后，图6示出了旋压调节器9d的一种构造形式，其在中央设置有触控板22作为调节元件17d。驾驶员的手指在触控板22上的运动被检测，并相应地对应于一方向，该方向对应于图像局部移动的方向，因此也可以通过触控板22实现对图像局部的位置的调节。
这种实施形式当然也全部类似地适合于设计有摆动外部摄像机4的情况。

Claims (8)

1.机动车(1)，包括至少一个电子后视镜(2)，尤其是外后视镜和/或侧后视镜，所述至少一个电子后视镜具有用于由尤其设置在机动车(1)外部的外部摄像机(4)拍摄的图像的指示装置(3)，尤其是显示器，
其特征在于，
设有一用于调节传统的外后视镜的镜面的镜操作元件(6)和/或人机接口(7)的旋压调节器(9，9a，9b，9c，9d)作为操作元件，所述操作元件用于调节图像的要在指示装置(3)上显示的图像局部和/或外部摄像机(4)的取向。
2.如权利要求1所述的机动车，其特征在于，对于两个外后视镜和/或侧后视镜，为每个外后视镜和/或侧后视镜配设一个镜操作元件(6)或者为这两个外后视镜和/或侧后视镜配设一个镜操作元件(6)，其中，尤其通过将镜操作元件(6)旋转到与一个外后视镜和/或侧后视镜相对应的卡锁位置(10，16)能选择出一个外后视镜和/或侧后视镜。
3.如权利要求1或2所述机动车，其特征在于，所述镜操作元件(6)具有两个尤其是相互垂直的线性运动自动度，所述运动自由度对应于外部摄像机(4)沿相应方向的翻转和/或图像局部沿相应方向的移动。
4.如前述权利要求之一所述的机动车，其特征在于，旋压调节器(9，9a，9b，9c)具有能在至少两个运动方向上运动的、尤其是居中设置在旋压调节器(9，9a，9b，9c)上的调节元件(17，17a，17b，17c)，所述调节元件的运动方向对应于用于使外部摄像机(4)翻转的和/或用于使图像局部移动的至少一个相应的方向。
5.如权利要求4所述的机动车，其特征在于，所述调节元件(17，17a，17b，17c)设计为控制杆(18)或者能运动的按钮(20)或者滚动球(21)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的机动车，其特征在于，在所述旋压调节器(9，9d)上设置触控板(22)作为另外的调节元件(17，17d)，其中，在触控板(22)上感测出的运动方向对应于用于使外部摄像机(4)翻转的和/或用于使图像局部移动的至少一个相应的方向。
7.如前述权利要求之一所述的机动车，其特征在于，通过旋转旋压调节器(9，9a，9b，9c，9d)能选择外部摄像机(4)和/或图像局部的放大等级。
8.如前述权利要求之一所述的机动车，其特征在于，通过人机接口(7)，尤其是借助于旋压调节器(9，9a，9b，9c，9d)能从多个电子后视镜(2)中选择出一个。
CN201380010828.9A 2012-03-07 2013-01-16 带有电子后视镜的机动车 Active CN104136276B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012004639.1 2012-03-07
DE102012004639A DE102012004639A1 (de) 2012-03-07 2012-03-07 Kraftfahrzeug mit einem elektronischen Rückspiegel
PCT/EP2013/000113 WO2013131598A1 (de) 2012-03-07 2013-01-16 Kraftfahrzeug mit einem elektronischen rückspiegel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104136276A true CN104136276A (zh) 2014-11-05
CN104136276B CN104136276B (zh) 2017-05-10

Family

ID=47740887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380010828.9A Active CN104136276B (zh) 2012-03-07 2013-01-16 带有电子后视镜的机动车

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9725048B2 (zh)
EP (1) EP2822813B1 (zh)
CN (1) CN104136276B (zh)
DE (1) DE102012004639A1 (zh)
WO (1) WO2013131598A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108437899A (zh) * 2018-03-22 2018-08-24 京东方科技集团股份有限公司 一种交通工具后视镜及其控制方法和系统

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012004639A1 (de) 2012-03-07 2013-09-12 Audi Ag Kraftfahrzeug mit einem elektronischen Rückspiegel
WO2015087430A1 (ja) * 2013-12-12 2015-06-18 日立建機株式会社 車両走行システム及び車両走行制御方法
DE102017212519B3 (de) 2017-07-20 2018-07-19 Audi Ag Virtuelle Spiegelanordnung mit Einstellfunktion über Display-Bewegung und Verfahren zum Einstellen eines virtuellen Spiegels
JP6848779B2 (ja) 2017-09-19 2021-03-24 株式会社デンソー 電子ミラーシステム
US10618471B2 (en) 2017-11-30 2020-04-14 Robert Bosch Gmbh Virtual camera panning and tilting
EP3822124A1 (en) * 2019-11-14 2021-05-19 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. A control system, method and a computer program product at a vehicle for controlling the views of the surroundings of the vehicle by a vehicle occupant
US11405559B1 (en) 2021-02-19 2022-08-02 Honda Motor Co., Ltd. Systems and methods for live signal adjustment of a movable camera
CN113370899A (zh) * 2021-06-10 2021-09-10 深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 一种调整车载电子后视镜视野范围的方法、系统和汽车
US11838611B1 (en) 2021-06-11 2023-12-05 T-Mobile Usa, Inc. Vehicle display device with simulated mirror and wireless connectivity

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020126206A1 (en) * 2001-01-05 2002-09-12 Hunte Stanley G. Electronic side--view mirrors for motor vehicles using exterior cameras wired to interior monitor
US6657316B1 (en) * 1998-12-23 2003-12-02 Johnson Contols Interiors Technology Corporation Window control apparatus
WO2008138491A1 (de) * 2007-05-14 2008-11-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bedieneinrichtung
CN101522470A (zh) * 2006-08-29 2009-09-02 Lg伊诺特有限公司 后视镜、监视装置和监视方法
US20100208074A1 (en) * 2009-02-19 2010-08-19 Denso Corporation Outside view monitor system and vehicle having the same
CN201849414U (zh) * 2010-09-29 2011-06-01 何志平 汽车电子反光镜

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5303205A (en) * 1990-02-26 1994-04-12 Trend Tec Inc. Vehicular distance measuring system with integral mirror display
US5027200A (en) * 1990-07-10 1991-06-25 Edward Petrossian Enhanced viewing at side and rear of motor vehicles
DE4213133C1 (de) * 1992-04-21 1993-10-07 Audi Ag Spiegelversteller für einen linken und rechten Außenspiegel eines Kraftfahrzeugs
US5642238A (en) * 1995-01-30 1997-06-24 Mbs Foundry Inc. Ergonomically efficient side and rear vision system for motor vehicles
DE19816054B4 (de) 1997-04-18 2007-02-22 Volkswagen Ag Kamerasystem zum Überwachen einer nicht unmittelbar einsehbaren Umgebung eines Fahrzeugs
DE19801884A1 (de) 1998-01-20 1999-07-22 Mannesmann Vdo Ag Überwachungssystem für Fahrzeuge
WO2001064481A2 (en) * 2000-03-02 2001-09-07 Donnelly Corporation Video mirror systems incorporating an accessory module
DE10031590B4 (de) * 2000-06-29 2007-10-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Adaptive Rückfahrkamera
DE10036875A1 (de) * 2000-07-28 2002-02-28 Mekra Lang Gmbh & Co Kg Rückspiegel, insbesondere für Nutzfahrzeuge mit Kamera und Monitor
JP2002200936A (ja) * 2000-11-06 2002-07-16 Semiconductor Energy Lab Co Ltd 表示装置及び車両
US7183944B2 (en) * 2001-06-12 2007-02-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Vehicle tracking and identification of emergency/law enforcement vehicles
TWI221815B (en) 2002-04-04 2004-10-11 Exon Science Inc Apparatus and method for actuating vehicular environment monitor
JP2003320898A (ja) * 2002-04-26 2003-11-11 Sony Corp 車両用サイドミラー装置
JP3979330B2 (ja) 2003-04-02 2007-09-19 トヨタ自動車株式会社 車両用画像表示装置
DE10321228B4 (de) 2003-04-22 2007-01-11 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Optisches Erfassungssystem für Fahrzeuge
EP1736360A1 (en) * 2005-06-23 2006-12-27 Mazda Motor Corporation Blind-Spot detection system for vehicle
FR2913798B1 (fr) * 2007-03-16 2011-09-02 Valeo Vision Procede de determination de passage d'un vehicule dans un goulet
KR100775105B1 (ko) * 2006-09-06 2007-11-08 이동욱 자동차 안전운전을 위한 전방 시선확보용 외부 모니터링시스템
US8602573B2 (en) * 2006-10-31 2013-12-10 Velvac Incorporated Electronics module for mirrors
DE102007044536A1 (de) * 2007-09-18 2009-03-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Überwachen der Umgebung eines Kraftfahrzeugs
DE102007044535B4 (de) 2007-09-18 2022-07-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Fahrerinformation in einem Kraftfahrzeug
JP5380941B2 (ja) * 2007-10-01 2014-01-08 日産自動車株式会社 駐車支援装置及び方法
US20120133768A1 (en) * 2009-08-06 2012-05-31 Said Youssef Stephan Rear Vision Video Camera and Display Screen System for a Vehicle
KR100959347B1 (ko) * 2010-02-24 2010-05-20 조성호 자동차의 좌우후방 시야확보 장치
WO2013067082A1 (en) * 2011-11-01 2013-05-10 Magna Mirrors Of America, Inc. Vision system with door mounted exterior mirror and display
DE102011118253B4 (de) 2011-11-11 2013-09-12 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Rückspiegels eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102012004639A1 (de) 2012-03-07 2013-09-12 Audi Ag Kraftfahrzeug mit einem elektronischen Rückspiegel

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6657316B1 (en) * 1998-12-23 2003-12-02 Johnson Contols Interiors Technology Corporation Window control apparatus
US20020126206A1 (en) * 2001-01-05 2002-09-12 Hunte Stanley G. Electronic side--view mirrors for motor vehicles using exterior cameras wired to interior monitor
CN101522470A (zh) * 2006-08-29 2009-09-02 Lg伊诺特有限公司 后视镜、监视装置和监视方法
WO2008138491A1 (de) * 2007-05-14 2008-11-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bedieneinrichtung
US20100208074A1 (en) * 2009-02-19 2010-08-19 Denso Corporation Outside view monitor system and vehicle having the same
CN201849414U (zh) * 2010-09-29 2011-06-01 何志平 汽车电子反光镜

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108437899A (zh) * 2018-03-22 2018-08-24 京东方科技集团股份有限公司 一种交通工具后视镜及其控制方法和系统
US11130447B2 (en) 2018-03-22 2021-09-28 Boe Technology Group Co., Ltd. Vehicle rear-view mirror and method for controlling the same, control system of the vehicle rear-view mirror

Also Published As

Publication number Publication date
EP2822813B1 (de) 2016-09-14
EP2822813A1 (de) 2015-01-14
WO2013131598A1 (de) 2013-09-12
US9725048B2 (en) 2017-08-08
DE102012004639A1 (de) 2013-09-12
CN104136276B (zh) 2017-05-10
US20150085120A1 (en) 2015-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104136276A (zh) 带有电子后视镜的机动车
CN101466568B (zh) 车辆显示设备
EP3027484B1 (de) Verfahren zum nutzen eines kommunikationsendgeräts in einem kraftfahrzeug beim aktivierten autopiloten und kraftfahrzeug
US20190255999A1 (en) Vehicle control apparatus and program
CN105711499B (zh) 车辆周围监视装置
CN103140377B (zh) 用于在显示装置上显示图像的方法和驾驶员辅助系统
EP2464113B1 (en) Vehicle peripheral image generation device
KR101266734B1 (ko) 표시장치
CN106060456A (zh) 车辆外侧相机系统和方法
WO2014198552A1 (de) System und verfahren zum überwachen und/oder bedienen einer technischen anlage, insbesondere eines fahrzeugs
JP5914013B2 (ja) 運転支援装置
KR20180118545A (ko) 운전자 지원 시스템 및 방법
US10793069B2 (en) Method for assisting the driver of a motor vehicle in maneuvering the motor vehicle with a trailer, driver assistance system as well as vehicle/trailer combination
EP3572284B1 (en) Vehicle surroundings display device
JP2010247645A (ja) 車載カメラ
JP2009006974A (ja) サイドミラー装置およびサイドミラーシステム
CN105371811A (zh) 测定牵引线和阻力线夹角的系统
JP2003300444A (ja) 移動体の運転支援装置
WO2012060215A1 (ja) 車室内カメラ装置
CN103764485B (zh) 用于驾驶辅助系统的装置
JP5903319B2 (ja) 車両用表示装置
JP4958005B2 (ja) 車載表示装置
WO2012060214A1 (ja) 車室内カメラ装置
CN107534757A (zh) 车辆用显示装置以及车辆用显示方法
CN111480337A (zh) 车辆周边监视装置和车辆周边监视方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant