CN104131722B - 一种活动门架式前移旋转停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种活动门架式前移旋转停车设备，所述停车设备由左侧框架、右侧框架和载车板框架组成活动门架；右侧直线移动箱体与活动门架通过铰链或旋转驱动装置联结。所述停车设备由直线移动驱动装置驱动右侧直线移动箱体并带动活动门架沿直线导轨装置作直线移动；至限位位置之后，旋转驱动装置驱动活动门架相对于右侧直线移动箱体作转向运行；载车板框架在升降驱动装置的曳引和驱动下沿左侧框架、右侧框架设置的导轨槽作上下升降。以上动作使得设备上层的载车板框架可以在无倾覆力矩的状态下实现前移旋转和垂直升降。本发明结构简洁、尽量采用成熟技术和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于维护。

Description

一种活动门架式前移旋转停车设备

技术领域

本发明涉及机械式停车设备领域，特别涉及上层载车板框架需要前后作水平移动及左右旋转的两层停车设备，由于采用了无倾覆力矩的活动门架式结构支承上层载车板框架，使得上层载车板框架在活动门架的支承下作前后水平移动、左右旋转以及垂直升降都易于实现。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。为解决传统形式的两层升降横移类和简易升降类停车设备的不足，近十年以来国内出现了多种以悬臂支承上层载车板为主要结构的前移旋转停车设备类型。悬臂支承上层载车板存在较大的倾覆力矩、缺点是明显的。因此，如何妥善解上层载车板的支承成为关键技术所。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种采用活动门架式结构使得上层载车板框架可以在无倾覆力矩的状态下实现前后水平移动、左右旋转和垂直升降的停车设备。本发明的特点是结构简洁、尽量采用成熟技术和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于维护。

为实现上述目的，本发明所采用的基础技术方案是：一种活动门架式前移旋转停车设备，其特征在于：所述停车设备包括以下专有部件：活动门架、右侧直线移动箱体2、直线导轨装置3、直线移动驱动装置、旋转驱动装置5；

所述活动门架由左侧框架6、右侧框架7、载车板框架8组成；所述左侧框架6为矩形框架，垂直设置有至少两根导轨槽；所述右侧框架7为矩形框架，垂直设置有至少两根导轨槽；所述载车板框架8为矩形框架，用于承载上层车辆；左侧垂直安装有至少两组、每组至少一套与左侧框架6的导轨槽滑动配合的导向装置；右侧垂直安装有至少两组、每组至少一套与右侧框架7的导轨槽滑动配合的导向装置；载车板框架8的导向装置分别与左侧框架6、右侧框架7的导轨槽装配完成后，左侧框架6、载车板框架8和右侧框架7即组成一个门架状的整体构件、即活动门架；而且，载车板框架8在左侧框架6和右侧框架7的导轨槽的限定下可作垂直上下滑动并保持水平状态；

所述左侧框架6下方至少安装两套滚轮，所述滚轮与地面接触，除起到对左侧框架6的支承作用外，在活动门架直线运行以及转向运行时起到辅助作用；所述右侧框架7下方至少安装两套滚轮，所述滚轮与地面接触，除起到对右侧框架7的支承作用外，在活动门架直线运行以及转向运行时起到主动导向作用；

所述右侧直线移动箱体2为长方体框架，下方的左侧和右侧各至少安装一套导轨夹持单元，所述导轨夹持单元夹持直线导轨装置3，起到支承、稳定右侧直线移动箱体2的作用并在右侧直线移动箱体2直线运行时起引导作用；右侧直线移动箱体2只在直线移动驱动装置的驱动下作前后直线移动而不能转动；

所述直线导轨装置3固定安装在地面、且位于右侧直线移动箱体2以及右侧框架7的下方，其有效长度至少为右侧直线移动箱体2的长度加上右侧直线移动箱体2正常运行时的直线运行距离；直线导轨装置3对右侧直线移动箱体2以及活动门架的直线运行起到夹持、引导作用，并起到保持右侧直线移动箱体2状态稳定的作用；

所述直线移动驱动装置是常用的直线运动驱动单元，其作用是使得右侧直线移动箱体2沿直线导轨装置3作前后直线运动、从而推动活动门架作前后直线移动；

所述右侧直线移动箱体2与活动门架的右侧框架7的联结关系是通过铰链连结或者直接通过旋转驱动装置联结；若通过铰链连结，则该铰链的一端固定安装在右侧直线移动箱体2、另一端固定安装在活动门架的右侧框架7，铰链的轴线须垂直于地面、铰链的轴线就是活动门架绕右侧直线移动箱体2转动的轴线；此时，旋转驱动装置的动力输入端的基座固定安装在右侧直线移动箱体2靠近右侧框架7的位置，旋转驱动装置的输出端安装在活动门架的右侧框架7靠近右侧直线移动箱体2的位置、且该输出端的轴线须与铰链的轴线重合；若右侧直线移动箱体2与活动门架的右侧框架7直接通过旋转驱动装置联结，则旋转驱动装置的动力输入端的基座固定安装在右侧直线移动箱体2靠近右侧框架7的位置，旋转驱动装置的输出端安装在活动门架的右侧框架7靠近右侧直线移动箱体2的位置、该输出端的轴线须垂直于地面，同时，该输出端的轴线就是活动门架绕右侧直线移动箱体2转动的轴线；

所述旋转驱动装置是常用的圆周运动驱动单元，其作用是为活动门架相对于右侧直线移动箱体2转动提供动力；当右侧直线移动箱体2与活动门架的右侧框架7直接通过旋转驱动装置联结时，旋转驱动装置兼有铰链的作用、输出端的轴线同时作为活动门架绕右侧直线移动箱体2转动的轴线。

上述一种活动门架式前移旋转停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述直线移动驱动装置是常用的直线运动驱动单元；具体是：该直线运动驱动单元由电机+减速装置+齿轮+齿条组成，其中电机+减速装置固定安装在右侧直线移动箱体2，齿轮安装在电机+减速装置的输出轴上，齿条安装在直线导轨装置3，其工作长度至少等于右侧直线移动箱体2需要直线移动的距离；电机+减速装置旋转，带动齿轮转动，由于齿条位置固定，不能移动，故使得右侧直线移动箱体2沿直线导轨装置3作前后直线运动，从而推动活动门架作前后直线移动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于右侧直线移动箱体2需要直线移动的距离；电机+减速装置固定安装在地面，螺杆的一端与电机+减速装置的输出轴连接，螺帽固定安装在右侧直线移动箱体2，电机+减速装置旋转带动螺杆转动，使得螺帽带动右侧直线移动箱体2沿直线导轨装置3作前后直线运动，从而推动活动门架作前后直线移动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于右侧直线移动箱体2需要直线移动的距离；螺帽安装在减速装置的输出端，电机+减速装置固定安装在右侧直线移动箱体2，螺杆两端固定，维持不动；电机+减速装置旋转带动螺帽转动，使得螺帽带动右侧直线移动箱体2沿直线导轨装置3作前后直线运动，从而推动活动门架作前后直线移动。

上述一种活动门架式前移旋转停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述旋转驱动装置是常用的圆周运动驱动单元；具体是：当右侧直线移动箱体2与活动门架的右侧框架7直接通过旋转驱动装置联结而不安装铰链时，则：以圆周运动为输出方式的通用形式的减速装置，只要满足动力输入端的基座能固定安装在右侧直线移动箱体2靠近右侧框架7的位置，输出端能安装在活动门架的右侧框架7靠近右侧直线移动箱体2的位置，且该输出端的旋转轴线安装和运行时能垂直于地面，则该通用形式的减速装置可直接作为旋转驱动装置使用；若右侧直线移动箱体2与活动门架的右侧框架7通过铰链连结，则：以圆周运动为输出方式的通用形式的减速装置，只要满足动力输入端的基座能固定安装在右侧直线移动箱体2靠近右侧框架7的位置，输出端能安装在活动门架的右侧框架7靠近右侧直线移动箱体2的位置，且该输出端的旋转轴线安装和运行时能与铰链的轴线重合，则该通用形式的减速装置可直接作为旋转驱动装置使用；若不选用通用形式的减速装置而专门设计旋转驱动装置，则该专门设计的旋转驱动装置具体是：动力输入端为电机+减速装置+驱动齿轮，动力输出端为内齿轮；或者是动力输入端为电机+减速装置+驱动齿轮，动力输出端为外齿轮；或者是动力输入端为电机+减速装置+蜗杆，动力输出端为涡轮；安装时，上述专门设计的旋转驱动装置的动力输入端的基座固定安装在右侧直线移动箱体2靠近右侧框架7的位置，动力输出端的旋转轴线与地面垂直，安装在活动门架的右侧框架7靠近右侧直线移动箱体2的位置；若右侧直线移动箱体2与活动门架的右侧框架7通过铰链连结，则动力输出端安装时须保证其旋转轴线与铰链轴线重合；以上所述的通用形式的减速装置的输出端或专门设计的旋转驱动装置的输出端在活动门架的右侧框架7安装的时候，或者使用刚性联结；或者使用常用的弹性联轴器柔性联结，以适应因车道地面不平整而引致的旋转轴线错位或接合平面不重合问题。

上述一种活动门架式前移旋转停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述直线导轨装置的数量可以增加。所述直线导轨装置3从一套改为两套，新增加的一套直线导轨装置安装在活动门架的左侧框架6的下方，与第一套直线导轨装置3平行安装。

上述一种活动门架式前移旋转停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述直线移动驱动装置的数量可以增加。所述直线移动驱动装置从一套改为两套，新增加的直线移动驱动装置作用于活动门架的左侧框架6。

上述一种活动门架式前移旋转停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述活动门架的载车板框架8的升降驱动装置采用两层升降横移停车设备上层载车板常用的液压方式升降驱动装置或机械方式升降驱动装置；载车板框架8由上述升降驱动装置的链条或钢索实现悬挂、支承静止或曳引、托举升降。

上述一种活动门架式前移旋转停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述活动门架增加高度和刚性；具体是增加左侧框架6和右侧框架7的立柱的高度然后在最上面位置增加横梁、把左侧框架6和右侧框架7固定连接；横梁至载车板框架8的净空高度须高于二层车辆的限定高度。

上述一种活动门架式前移旋转停车设备的基础技术方案，若将权利要求1所述的部件设置形式定义为右侧旋转系统，则所有部件通过载车板框架8中线的垂直平面作为镜像、形成的新的设置形式即为左侧旋转系统。本案所述“右侧旋转系统”是指设备的活动门架相对于右侧直线移动箱体作旋转运动；同理，“左侧旋转系统”是指设备的活动门架相对于左侧直线移动箱体作旋转运动。而在实际使用中，应按照是否受周边条件限制和考虑使用的便利性来确定具体的设置形式。

附图说明

图1是本发明一种活动门架式前移旋转停车设备、观察者站在车道位置得出的正视图。图中，2右侧直线移动箱体；2-1左侧夹持单元；2-2右侧夹持单元；3直线导轨装置；6左侧框架；6-1万向滚轮单元；6-2万向滚轮单元；7右侧框架；7-1直线滚轮单元；7-2直线滚轮单元；8载车板框架；8-1导向装置；9-1立式油缸；9-2末级活塞；9-3驱动滑轮；9-4钢索；9-5右侧滑轮；9-6左侧滑轮；9-7左端钢索固定座；9-8右端钢索固定座。

图2是图1其中C部分的放大图。图中，6左侧框架；6-3导轨槽；8载车板框架；8-3滑套；8-4销轴；8-5锁止螺帽。

图3是图1其中D部分的放大图。图中，6左侧框架；6-4锁止螺帽；6-5活动销轴；6-6平面轴承；6-7滚轮座；6-8滚轮销轴；6-9滚轮。

图4是图1其中E部分的放大图。图中，2右侧直线移动箱体；2-3活动套；2-4销轴；2-5侧压板；3直线导轨装置；7-5滚轮销轴；7-6滚轮；7-7滚轮座；9-1立式油缸；9-4钢索；9-8右端钢索固定座。

图5是图1的左视图。图中，2右侧直线移动箱体；3直线导轨装置；5旋转驱动装置；6左侧框架；6-1万向滚轮单元；6-2万向滚轮单元；7右侧框架；7-1直线滚轮单元；7-2直线滚轮单元；7-3转向滚轮单元；7-4转向滚轮单元；8载车板框架；9-1立式油缸；9-2末级活塞；9-3驱动滑轮。

图6是图1的俯视图。图中，2右侧直线移动箱体；3直线导轨装置；5旋转驱动装置；6左侧框架；6-3导轨槽；7右侧框架；7-3导轨槽；8载车板框架；8-1导向装置；8-2导向装置。

图7是本发明一种活动门架式前移旋转停车设备、地面层及二层（载车板框架8各停放一台车辆的正视图。图中，2右侧直线移动箱体；3直线导轨装置；5旋转驱动装置；6左侧框架；7右侧框架；8载车板框架；10-1地面层车辆；10-2二层车辆。

图8是本发明一种活动门架式前移旋转停车设备、地面层及二层（载车板框架）各停放一台车辆的俯视图。图中，2右侧直线移动箱体；3直线导轨装置；5旋转驱动装置；6左侧框架；7右侧框架；8载车板框架；10-2二层车辆（已下降至地面层）。

图9是本发明一种活动门架式前移旋转停车设备的活动门架增加高度、地面层及二层（载车板框架）各停放一台车辆的正视图。图中，2右侧直线移动箱体；3直线导轨装置；5旋转驱动装置；6左侧框架；7右侧框架；8载车板框架；10-1地面层车辆；10-2二层车辆；10-3横梁。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。

如前所述，本发明所采用的基础技术方案是：一种活动门架式前移旋转停车设备，其特征在于：所述停车设备包括以下专有部件：活动门架、右侧直线移动箱体2、直线导轨装置3、直线移动驱动装置、旋转驱动装置；本发明的特点是结构简洁、尽量采用成熟技术和通用部件。

图1、图5、图6分别为本发明基础技术方案其中一个实施例的正视图、左视图和俯视图；图2、图3、图4分别是图1其中C、D、E部分的放大图。本实施例左侧框架6垂直设置了两根导轨槽6-3，右侧框架7垂直设置了两根导轨槽7-3；相应地，载车板框架8的左侧和右侧分别配套设置了导向装置8-1和8-2。而在左侧框架6的下方，本实施例设置了两套滚轮、分别是万向滚轮单元6-1、万向滚轮单元6-2，所述滚轮与地面接触，除起到对左侧框架6的支承作用外，在活动门架直线运行以及转向运行时起到辅助作用；在右侧框架7下方则设置了四套滚轮，分别是活动门架直线运行时使用的直线滚轮单元7-1、直线滚轮单元7-2以及活动门架转向运行时使用的转向滚轮单元7-3、转向滚轮单元7-4；在活动门架作直线运行时，转向滚轮单元7-3、转向滚轮单元7-4脱离与地面的接触，直线滚轮单元7-1、直线滚轮单元7-2与地面接触，除起到对右侧框架7的支承作用外，还起到直线运行的引导作用；在活动门架作转动运行时，直线滚轮单元7-1、直线滚轮单元7-2脱离与地面的接触，转向滚轮单元7-3、转向滚轮单元7-4与地面接触，除起到对右侧框架7的支承作用外，还起到转动运行的引导作用。

综合考察图1、图2、图3、图4、图5、图6可知：左侧框架6、右侧框架7和载车板框架8组成活动门架；从图2可看出本实施例的导向装置8-1与导轨槽6-3的配合做法：导向装置8-1由滑套8-3、销轴8-4、锁止螺帽8-5组成；销轴8-4直径大的一端，其尺寸大于导轨槽6-3的宽度，另一端制作螺纹、由锁止螺帽8-5固定、锁止，安装在销轴8-4之上的滑套8-3可在导轨槽内滑动；位于同侧的另一套导向装置8-1和位于右侧的两套导向装置8-2的结构和作用与导向装置8-1相同；因此，载车板框架8左侧由至少两套导向装置8-1与左侧框架6联结、右侧由至少两套导向装置8-2与右侧框架7联结，组成一个门架状的整体构件、即活动门架。由于滑套与导轨槽之间以及滑套与销轴之间均为滑动接触，故载车板框架8在活动门架的左侧框架6和右侧框架7的导轨槽的限定下可作垂直上下滑动并保持水平状态。

活动门架的左侧框架6的直线运行和转向运行由安装在左侧框架6下方的万向滚轮单元6-1、6-2作支承和导向。从图3可看出万向滚轮单元6-1、6-2的其中一种简单做法：滚轮座6-7通过活动销轴6-5、锁止螺帽6-4和平面轴承6-6安装在左侧框架6的下方，平面轴承6-6的作用是传递滚轮6-9对地面的支承力、并使得滚轮座6-7在外力的作用下可以相对于左侧框架6转动；滚轮6-9通过滚轮销轴6-8固定安装在滚轮座6-7，并可绕滚轮销轴6-8转动；建议滚轮6-9的外缘采用工程塑料或者工程橡胶一类的略带弹性的材料，以减少或避免滚轮对地面造成损伤。其他滚轮单元的滚轮也建议参照处理。

活动门架的右侧框架7的直线运行由安装在右侧框架7下方的直线滚轮单元7-1、7-2作支承和导向，而转向运行由安装在右侧框架7下方的转向滚轮单元7-3、7-4作支承和导向。其中，右侧框架7的直线运行被直线导轨装置3夹持、限定。从图4可看出该夹持、限定方式。图示其中滚轮7-6通过滚轮销轴7-5固定安装在滚轮座7-7，并可绕滚轮销轴6-8转动。即滚轮销轴7-5、滚轮7-6、滚轮座7-7组成直线滚轮单元7-1和7-2。图中可见，直线导轨装置3的截面形状为水平并列、中间留出空间的两根方管构件，直线导轨装置3中间留出的空间的两侧平面与活动门架的右侧框架7下方安装的直线滚轮单元7-1和7-2的滚轮7-6的两侧平面松动配合、使得上述直线滚轮单元7-1和7-2处于工作状态时，其滚轮7-6的两侧平面受到直线导轨装置3中间留出空间的两侧平面的夹持。在实际运行中，活动门架的前移直线运动将使得整个右侧框架7移出直线导轨装置3的范围、然后在车道上作旋转运动。为使得活动门架返回、作后移直线运行时，右侧框架7的直线滚轮单元7-1、直线滚轮单元7-2能顺利重入直线导轨装置3，如图6所示，直线导轨装置3的中间位置的两个侧面在靠近车道一端制作成外侧扩大开口的喇叭状（参见图6的右下角所示）。

转向滚轮单元7-3和7-4的结构与直线滚轮单元7-1和7-2的结构完全一致，只是在安装时，转向滚轮单元7-3和7-4的滚轮切线方向与直线滚轮单元7-1和7-2的滚轮切线方不同。另外，为避免干涉，活动门架在直线运行时转向滚轮单元7-3和7-4须与地面脱离接触而直线滚轮单元7-1和7-2须与地面接触；在转向运行时直线滚轮单元7-1和7-2须与地面脱离接触而转向滚轮单元7-3和7-4须与地面接触；为实现上述效果，最简单的方法是上述直线滚轮单元7-1、7-2以及转向滚轮单元7-3、7-4的滚轮座为可上下移动、形状为带导向的圆柱体或矩形体，其上下移动建议通过偏心凸轮+弹簧复位或者液压柱塞+弹簧复位的简单机构来实现。

右侧直线移动箱体2的作用是带动活动门架的右侧框架7直线运行，并通过动力输入端或动力输入端的基座安装在右侧直线移动箱体2的旋转驱动装置的驱动，使得活动门架实现转向运行。因此，右侧直线移动箱体2的状态须尽量保持稳定。在本实施例中，右侧直线移动箱体2通过分别安装在下方两侧的左侧夹持单元2-1和右侧夹持单元2-2对直线导轨装置3实施夹持。从图4可见，右侧夹持单元2-2由紧贴直线导轨装置3的右侧面的侧压板2-5、固定在侧压板2-5之上的销轴2-4以及套在销轴2-4之上的活动套2-3组成；左侧夹持单元2-1结构与右侧夹持单元2-2相同、对称安装；左侧夹持单元2-1和右侧夹持单元2-2共同作用、使得右侧直线移动箱体2通过活动套2-3实现直线滚动滑行，并通过侧压板2-5对直线导轨装置3实施夹持。当然，直线导轨装置3的构件也可以是其他形状，右侧直线移动箱体2的夹持单元的结构也顺应改变。

如前所述，本发明其中的直线移动驱动装置是常用的直线运动驱动单元；具体是电机+减速装置+齿轮+齿条组成或者是电机+减速装置+螺杆+螺帽组成。上述直线运动驱动单元在机械行业广泛采用且结构简单、成熟、安装方便，因而未在图中显示。

如前所述，本发明其中的旋转驱动装置是常用的圆周运动驱动单元，且可选用合适的通用形式的减速装置。即使是专门设计，具体只涉及电机+减速装置+齿轮（内齿轮或外齿轮）输出动力或者是电机+减速装置+蜗杆/蜗轮输出动力。上述圆周运动驱动单元在机械行业广泛采用且结构简单、成熟、安装方便，因而未在图中显示。

如前所述，本发明其中的载车板框架8，其升降驱动装置采用两层升降横移停车设备上层载车板常用的液压方式升降驱动装置或机械方式升降驱动装置。两层升降横移停车设备是行业内最成熟的停车设备之一，其上层载车板升降驱动装置若采用液压方式、常见有油缸垂直布置以及油缸水平布置两种，而悬挂或支承载车板的元器件多为链条或钢索两种。若采用机械驱动形式，悬挂或支承载车板的元器件也多为链条或钢索两种，常见有电机+减速装置+链轮+链条或者电机+减速装置+卷筒+钢索两种。而链条或钢索的使用方式有多种，一种是四组、每组一根或一根以上的链条或钢索对载车板框架实行四点悬挂；一种是两组、每组一根或一根以上的链条或钢索对载车板框架的底部实现托底支承、支承点同样为四个；而在载车板有升降导轨夹持的前提下，还可以是一组、每组一根或一根以上的链条或钢索对载车板框架的中间位置实行两点悬挂或实现两个支承点托底支承。以上方式组合而成的载车板升降驱动装置都可用作本发明的载车板框架8的升降驱动装置。本实施例所示为采用液压方式、油缸垂直布置、支承载车板框架的元器件为钢索、一组、每组两根钢索对载车板框架的底部中间位置实现托底支承。从图1可见，立式油缸9-1固定安装在右侧框架7的下方位置，采用两级油缸/活塞以增加行程；末级活塞9-2的端部安装有驱动滑轮9-3；载车板框架8中间位置的左、右两侧分别固定安装有左侧滑轮9-6和右侧滑轮9-5；两根钢索9-4其中的一端固定在右侧框架下方的右端钢索固定座9-8，然后先后绕过驱动滑轮9-3、右侧滑轮9-5、左侧滑轮9-6，最终到达左侧框架6的左端钢索固定座9-7并固定。即载车板框架8由两根钢索9-4托底支承，末级活塞9-2在液压油的驱动下上升、带动驱动滑轮9-3上升、使得载车板框架8同步上升。载车板框架8的下降可以通过自重压缩回油或者采用双向驱动油缸来实现。末级活塞9-2回缩至底部限位位置时，载车板框架8下降至地面；末级活塞9-2上升至顶部限位位置时，载车板框架8上升至最高点。本实施例的钢索9-4定为两根，目的是增加设备的保险系数；同时，同样的安全系数下，采用两根钢索可使钢索直径减少、从而使得滑轮的直径可相应减小，从而可相应减少相关结构的尺寸。

若将驱动滑轮9-3、右侧滑轮9-5、左侧滑轮9-6均改为链轮，钢索9-4改为链条，则上述改动即成为一种新的升降驱动装置：采用液压方式、油缸垂直布置、支承载车板框架的元器件为链条、一组、每组两根链条对载车板框架的底部中间位置实现托底支承。

图8结合图7显示本发明一种活动门架式前移旋转停车设备的实际应用及运行轨迹。从图7可知，设备的地面层及二层（载车板框架8）各停放一台车辆；设备二层（载车板框架8）及所停放的二层车辆10-2不妨碍对地面层车辆10-1的存取。当要取出设备二层（载车板框架8）所停放的二层车辆10-2时，参照图8可知，直线移动驱动装置驱动右侧直线移动箱体2并带动活动门架向前直线运行、至直线运行限位位置，直线运动停止；接着，活动门架在旋转驱动装置5的驱动下、相对于右侧直线移动箱体2逆时针旋转，直至活动门架转动至限位位置（此时活动门架与车道平行）；然后，载车板框架驱动装置驱动使得载车板框架8下降至地面，即二层车辆10-2已下降至地面层车道位置（如图8右下角所示）。

以上动作的逆向运行即可使得载车板框架8和活动门架回复原位。

为增加活动门架的刚性，可增加左侧框架6和右侧框架7的立柱的高度，然后在最上面位置用横梁10-3把左侧框架6和右侧框架7固定连接。如图9所示，为本发明一种活动门架式前移旋转停车设备的活动门架增加高度、地面层及二层（载车板框架8）各停放一台车辆的正视图。图中可见，左侧框架6和右侧框架7的外侧立柱均已加高，两者由横梁10-3固定连接；横梁10-3至载车板框架8的净空高度须大于二层车辆10-2的限定高度。

Claims (7)

1.一种活动门架式前移旋转停车设备，其特征在于：所述停车设备包括以下专有部件：活动门架、右侧直线移动箱体（2）、直线导轨装置（3）、直线移动驱动装置、旋转驱动装置（5）；

所述活动门架由左侧框架（6）、右侧框架（7）、载车板框架（8）组成；所述左侧框架（6）为矩形框架，垂直设置有至少两根导轨槽；所述右侧框架（7）为矩形框架，垂直设置有至少两根导轨槽；所述载车板框架（8）为矩形框架，用于承载上层车辆；左侧垂直安装有至少两组、每组至少一套与左侧框架（6）的导轨槽滑动配合的导向装置；右侧垂直安装有至少两组、每组至少一套与右侧框架（7）的导轨槽滑动配合的导向装置；载车板框架（8）的导向装置分别与左侧框架（6）、右侧框架（7）的导轨槽装配完成后，左侧框架（6）、载车板框架（8）和右侧框架（7）即组成一个门架状的整体构件、即活动门架；而且，载车板框架（8）在左侧框架（6）和右侧框架（7）的导轨槽的限定下可作垂直上下滑动并保持水平状态；

所述左侧框架（6）下方至少安装两套滚轮，所述滚轮与地面接触，除起到对左侧框架（6）的支承作用外，在活动门架直线运行以及转向运行时起到辅助作用；所述右侧框架（7）下方至少安装两套滚轮，所述滚轮与地面接触，除起到对右侧框架（7）的支承作用外，在活动门架直线运行以及转向运行时起到主动导向作用；

所述右侧直线移动箱体（2）为长方体框架，下方的左侧和右侧各至少安装一套导轨夹持单元，所述导轨夹持单元夹持直线导轨装置（3），起到支承、稳定右侧直线移动箱体（2）的作用并在右侧直线移动箱体（2）直线运行时起引导作用；右侧直线移动箱体（2）只在直线移动驱动装置的驱动下作前后直线移动而不能转动；

所述直线导轨装置（3）固定安装在地面、且位于右侧直线移动箱体（2）以及右侧框架（7）的下方，其有效长度至少为右侧直线移动箱体（2）的长度加上右侧直线移动箱体（2）正常运行时的直线运行距离；直线导轨装置（3）对右侧直线移动箱体（2）以及活动门架的直线运行起到夹持、引导作用，并起到保持右侧直线移动箱体（2）状态稳定的作用；

所述直线移动驱动装置是常用的直线运动驱动单元，其作用是使得右侧直线移动箱体（2）沿直线导轨装置（3）作前后直线运动、从而推动活动门架作前后直线移动；

所述右侧直线移动箱体（2）与活动门架的右侧框架（7）的联结关系是通过铰链连结或者直接通过旋转驱动装置联结；若通过铰链连结，则该铰链的一端固定安装在右侧直线移动箱体（2）、另一端固定安装在活动门架的右侧框架（7），铰链的轴线须垂直于地面、铰链的轴线就是活动门架绕右侧直线移动箱体（2）转动的轴线；此时，旋转驱动装置的动力输入端的基座固定安装在右侧直线移动箱体（2）靠近右侧框架（7）的位置，旋转驱动装置的输出端安装在活动门架的右侧框架（7）靠近右侧直线移动箱体（2）的位置、且该输出端的轴线须与铰链的轴线重合；若右侧直线移动箱体（2）与活动门架的右侧框架（7）直接通过旋转驱动装置联结，则旋转驱动装置的动力输入端的基座固定安装在右侧直线移动箱体（2）靠近右侧框架（7）的位置，旋转驱动装置的输出端安装在活动门架的右侧框架（7）靠近右侧直线移动箱体（2）的位置、该输出端的轴线须垂直于地面，同时，该输出端的轴线就是活动门架绕右侧直线移动箱体（2）转动的轴线；

所述旋转驱动装置是常用的圆周运动驱动单元，其作用是为活动门架相对于右侧直线移动箱体（2）转动提供动力；当右侧直线移动箱体（2）与活动门架的右侧框架（7）直接通过旋转驱动装置联结时，旋转驱动装置输出端兼有铰链的作用，输出端的轴线同时作为活动门架绕右侧直线移动箱体（2）转动的轴线。

2.根据权利要求1所述的一种活动门架式前移旋转停车设备，其特征在于：所述直线移动驱动装置是常用的直线运动驱动单元；具体是：该直线运动驱动单元由电机+减速装置+齿轮+齿条组成，其中电机+减速装置固定安装在右侧直线移动箱体（2），齿轮安装在电机+减速装置的输出轴上，齿条安装在直线导轨装置（3），其工作长度至少等于右侧直线移动箱体（2）需要直线移动的距离；电机+减速装置旋转，带动齿轮转动，由于齿条位置固定，不能移动，故使得右侧直线移动箱体（2）沿直线导轨装置（3）作前后直线运动，从而推动活动门架作前后直线移动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于右侧直线移动箱体（2）需要直线移动的距离；电机+减速装置固定安装在地面，螺杆的一端与电机+减速装置的输出轴连接，螺帽固定安装在右侧直线移动箱体（2），电机+减速装置旋转带动螺杆转动，使得螺帽带动右侧直线移动箱体（2）沿直线导轨装置（3）作前后直线运动，从而推动活动门架作前后直线移动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于右侧直线移动箱体（2）需要直线移动的距离；螺帽安装在减速装置的输出端，电机+减速装置固定安装在右侧直线移动箱体（2），螺杆两端固定，维持不动；电机+减速装置旋转带动螺帽转动，使得螺帽带动右侧直线移动箱体（2）沿直线导轨装置（3）作前后直线运动，从而推动活动门架作前后直线移动。

3.根据权利要求1所述的一种活动门架式前移旋转停车设备，其特征在于：所述旋转驱动装置是常用的圆周运动驱动单元；具体是：当右侧直线移动箱体（2）与活动门架的右侧框架（7）直接通过旋转驱动装置联结时，则：以圆周运动为输出方式的通用形式的减速装置，只要满足动力输入端的基座能固定安装在右侧直线移动箱体（2）靠近右侧框架（7）的位置，输出端能安装在活动门架的右侧框架（7）靠近右侧直线移动箱体（2）的位置，且该输出端的旋转轴线安装和运行时能垂直于地面，则该通用形式的减速装置可直接作为旋转驱动装置使用；若右侧直线移动箱体（2）与活动门架的右侧框架（7）通过铰链连结，则：以圆周运动为输出方式的通用形式的减速装置，只要满足动力输入端的基座能固定安装在右侧直线移动箱体（2）靠近右侧框架（7）的位置，输出端能安装在活动门架的右侧框架（7）靠近右侧直线移动箱体（2）的位置，且该输出端的旋转轴线安装和运行时能与铰链的轴线重合，则该通用形式的减速装置可直接作为旋转驱动装置使用；若不选用通用形式的减速装置而专门设计旋转驱动装置，则该专门设计的旋转驱动装置具体是：动力输入端为电机+减速装置+驱动齿轮，动力输出端为内齿轮；或者是动力输入端为电机+减速装置+驱动齿轮，动力输出端为外齿轮；或者是动力输入端为电机+减速装置+蜗杆，动力输出端为涡轮；安装时，上述专门设计的旋转驱动装置的动力输入端的基座固定安装在右侧直线移动箱体（2）靠近右侧框架（7）的位置，动力输出端的旋转轴线与地面垂直，安装在活动门架的右侧框架（7）靠近右侧直线移动箱体（2）的位置；若右侧直线移动箱体（2）与活动门架的右侧框架（7）通过铰链连结，则动力输出端安装时须保证其旋转轴线与铰链轴线重合；以上所述的通用形式的减速装置的输出端或专门设计的旋转驱动装置的输出端在活动门架的右侧框架（7）安装的时候，或者使用刚性联结；或者使用常用的弹性联轴器柔性联结，以适应因车道地面不平整而引致的旋转轴线错位或接合平面不重合问题。

4.根据权利要求1所述的一种活动门架式前移旋转停车设备，其特征在于：所述直线导轨装置（3）从一套改为两套，新增加的一套直线导轨装置安装在活动门架的左侧框架（6）的下方，与第一套直线导轨装置（3）平行安装。

5.根据权利要求1所述的一种活动门架式前移旋转停车设备，其特征在于：所述直线移动驱动装置从一套改为两套，新增加的直线移动驱动装置作用于活动门架的左侧框架（6）。

6.根据权利要求1所述的一种活动门架式前移旋转停车设备，其特征在于：所述活动门架的载车板框架（8）的升降驱动装置采用两层升降横移停车设备上层载车板常用的液压方式升降驱动装置或机械方式升降驱动装置；载车板框架（8）由上述升降驱动装置的链条或钢索实现悬挂、支承静止或曳引、托举升降。

7.根据权利要求1所述的一种活动门架式前移旋转停车设备，其特征在于：所述活动门架增加高度和刚性；具体是增加左侧框架（6）和右侧框架（7）的立柱的高度然后在最上面位置增加横梁、把左侧框架（6）和右侧框架（7）固定连接；横梁至载车板框架（8）的净空高度须大于二层车辆的限定高度。