CN104129550A - 一种基于rfid的塑料滑托板及其取放和信息读取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于RFID的塑料滑托板及其取放和信息读取方法，所述塑料滑托板是由高密度聚乙烯材料制成的矩形薄板，该矩形薄板的相邻两侧边分别设置有折边。本发明的塑料滑托板利用高分子材料制备，其具有轻薄、抗拉强度高、无电磁干绕的特点，克服了现有塑料托盘厚重、占用空间大以及纸托盘不耐水的问题，可广泛应用于各种货物的转运。另外，本发明针对该塑料滑托板设计专门的推拉器与其配合，顺利实现了该塑料滑托板的取放，从而为本发明塑料滑托板的应用提供了保障。

Description

一种基于RFID的塑料滑托板及其取放和信息读取方法

技术领域

本发明涉及托盘设备领域，尤其涉及一种基于RFID的塑料滑托板及其取放方法和信息读取方法以及与其配套使用的推拉器。

背景技术

目前的物流和生成周转中会使用大量托盘，以便于用小型叉车进行搬运及装卸，较常用的托盘有木料托盘、塑料托盘、纸托盘等，塑料托盘由于价格便宜得到了越来越广泛的使用，目前的塑料托盘主要是通过注塑成型生产，其为能够承担较重物品，一般都比较厚重，另外为方便铲车作业，一般在结构上都设计有插槽，如图1所示就是目前常用的一种的托盘结构，这种塑料托盘不仅厚重，而且很占用空间，当大批量货物转运时，大量塑料托盘占用空间的问题就会很突出，相应增加了货物周转的成本。纸托盘虽然占用空间较小，但其承载重量和抗撕裂性能有限，且其具有不耐水浸润的缺陷，因而限制其应用范围。另外目前对于大批货物物流过程中信息的获取过程非常繁琐，而也会降低货物的转运效率。

因此，现有技术还有待于改进和发展。 

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于RFID的塑料滑托板及其取放方法和信息读取方法，旨在解决目前塑料托盘厚重，占用空间以及信息获取不便的问题。

本发明的技术方案如下：

一种塑料滑托板，其中，所述塑料滑托板是由高密度聚乙烯材料制成的矩形薄板，该矩形薄板的相邻两侧边分别设置有折边。

所述的塑料滑托板，其中，所述塑料滑托板长度为1.2m，宽度为1.1m，厚度为1.2mm，其相邻两侧边上设置的折边宽度均为8cm。

所述的塑料滑托板，其中，所述塑料滑托板表面设置有用于增加摩擦系数的防滑膜，所述防滑膜为PE或TPE材质，表面设置防滑膜的塑料滑托板摩擦系数大于0.5。

所述的塑料滑托板，其中，分别设置折边的相邻两侧边所形成的顶角设置为切角，并在该切角中设置电子标签，所述电子标签封装为矩形签条，该矩形签条的长边垂直所述顶角的对角线并以该对角线为中心线呈左右对称设置，所述电子标签四角边缘均设置有用于将其固定在塑料滑托板上的定位孔，通过铆钉对定位孔的固定将电子标签固定连接到塑料滑托板。所述4个定位孔以所述塑料滑托板顶角的对角线为中心线左右对称分布，该4个定位孔分别分布在电子标签的四个对角线上，具体实施时，一般只需固定电子标签一条对角线上的两个定位孔即可。

所述的塑料滑托板，其中，所述电子标签是将标签片芯通过封装层封装为矩形签条，所述标签片芯与封装层呈45°放置。

所述的塑料滑托板，其中，所述塑料滑托板上设置有多个透气孔， 所述透气孔按照纵横排列分布，设置数量为20×20个，其中行列间距为5cm。

所述的基于RFID的塑料滑托板，其中，所述电子标签中还设置有用于生成环境温湿度数据的温湿度传感器。

一种取放如上所述的基于RFID的塑料滑托板的方法，其中，叉车上设置用于取放塑料滑托板的推拉器，所述推拉器包括基板、设置在所述基板尾端的用于将推拉器固定在上的固定框架、固定于所述固定框架上沿基板方向伸缩的推臂机构；所述推臂机构包括设置在固定框架的上的伸缩臂、设置在伸缩臂前端的用于推送货物的推板、设置在推板背面用于与推板配合压紧塑料滑托板折边的压板机构，其中，所述推板下端设置有用于叉起塑料滑托板折边的推边，所述伸缩臂上设置有用于控制伸缩臂伸缩的的第一液压油缸，所述压板机构包括用于与推边配合压紧折边的压板和用于推动压板运动的第二液压油缸，所述第一液压油缸和第二液压油缸均通过油管连接叉车的液压接口；利用推拉器对承载货物的塑料滑托板进行取放，其包括如下步骤：

A、叉车前倾门架，启动推拉器的第一液压油缸控制推板伸展至第一极限位置，待推板对准塑料滑托板的折边后控制第二液压油缸推动压板压紧折边；

B、所述第一液压油缸控制伸缩臂带动推板回缩至第二极限位置，所述塑料滑托板及其上的货物被推板拉动至基板上，随后叉车后倾门架叉起塑料滑托板及其上的货物；

C、到预定卸货位置时，叉车前倾门架，启动第一液压油缸控制伸缩臂带动推板将塑料滑托板及其上的货物推出，之后第二液压油缸控制压板抬升松开塑料滑托板的折边，第一液压油缸控制伸缩臂回缩推板同时叉车后退，完成塑料滑托板的取放。

一种如上所述基于RFID的塑料滑托板的信息读取方法，其特征在于，用于取放塑料滑托板的叉车上设置有读写器，读写器与用于监控货物信息的控制中心建立通讯连接；当叉车将承载货物的塑料滑托板拖至叉车的预定位置时，叉车上的读取器开启并通过射频识别技术读取塑料滑托板的电子标签中的信息，并将该信息发送至所述控制中心。

有益效果：本发明提供一种塑料滑托板及其取放方法及一种推拉器，所述塑料滑托板利用高分子材料制备，其具有轻薄、抗拉强度高、无电磁干绕的特点，克服了现有塑料托盘厚重、占用空间大以及纸托盘不耐水的问题，可广泛应用于各种货物的转运。另外，本发明针对该塑料滑托板设计专门的推拉器与其配合，顺利实现了该塑料滑托板的取放，从而为本发明塑料滑托板的应用提供了保障。

附图说明

图1为现有技术中一种塑料托盘的结构示意图。

图2为本发明具体实施例中塑料滑托板的结构示意图。

图3为本发明具体实施例中塑料滑托板的尺寸示意图。

图4为本发明具体实施例中电子标签的尺寸示意图。

图5为本发明具体实施例中推拉器的结构示意图。

图6为本发明具体实施例中推拉器的安装结构示意图。

图7为本发明具体实施例中推板的局部安装结构示意图。

图8为本发明具体实施例中推板的局部安装侧视图。

图9为本发明具体实施例中推拉器的后部结构示意图。

图10为本发明具体实施例中推拉器的固定框架的安装示意图。

图11为本发明具体实施例中推拉器的压板机构的安装示意图。

图12为本发明具体实施例中叉车上天线的安装示意图。

图13为本发明具体实施例中叉车上的安装示意图。

图14为本发明具体实施例中推拉器取放塑料滑托板的方法流程图。

具体实施方式

本发明提供一种塑料滑托板及其取放方法及一种推拉器，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图2所示一种塑料滑托板，其中，所述塑料滑托板是由高密度聚乙烯材料（High Density Polyethylene，简称为“HDPE”）制成的矩形薄板，该矩形薄板的相邻两侧边分别设置有折边。高密度聚乙烯材料一种结晶度高、非极性的热塑性树脂，其成型后的结构强度和抗撕裂性非常适合承载大重量货物。相较于目前流行的纸托盘，本发明的塑胶滑托板是比纸托盘具有更好的抗湿性和抗撕裂性，经过测试，本发明的塑料滑托板的承载为0-2500kg,因而可根据需要对塑料滑托板的尺寸进行设计。并且，实际应用过程中，塑料滑托板最低至8.5元/平米（承重600公斤），而纸滑托板最低至6元/平米（承重300公斤），显然，本发明的塑料滑托板单位承重更大，成本更低。并且，本发明的塑料滑托板的高密度聚乙烯材料本身具有抑菌和抗菌作用，加之塑料滑托板的板形机构，使本发明的塑料滑托板免去了熏蒸消毒的步骤即可用于粮食等货物的托载，其转运成本能够大幅度降低。对塑料滑托板进行SGS测试，镉、铅、汞、六价铬、多溴联苯（PBB）、多溴二苯醚（PBDEs）的测试结果符合欧盟RoHS指令2002/95/EC的重订指令2001/65/EU附录Ⅱ的限制要求。在上述SGS出具的塑料滑托板的ROHS报告中，ROHS中要求检测的有害有毒物质均为“ND”。即未检出,因此塑料滑托板装载货物出口欧盟，不会因为ROHS限制，而被禁止进口，可顺利出口到欧盟各国。

较佳实施例中，所述塑料滑托板如图3所示，其长度为1.2m，宽度为1.1m，厚度为1.2mm，其相邻两侧边上设置的折边宽度均为8cm。1.2mm厚度是经过大量验证得出，厚度小于1.2mm的塑料滑托板的抗撕裂性不满足目前货物承载要求，只有厚度达到或大于1.2mm的塑料滑托板的抗撕裂性才能满足目前货物承载的要求，对塑料滑托板进行拉伸强度的SGS测试，采用ASTM D882-12的测试方法：试样宽度为24mm，试样厚度为1.203mm，测试速度50mm/min，夹头距离为100mm（实验环境条件：23±2℃，50±5%RH），得到塑料滑托板横向拉伸强度21.6MPa（约合2202587公斤力/㎡），纵向为21.7MPa（约合2212784公斤力/㎡）。

据上述SGS出具的白色塑料板拉力报告，可推出白色塑料板，1.2mm承载1吨重量，在接触面平整的使用条件下，可循环使用100次左右（一拉一推记为一次）。完全满足了货物转运的使用要求。因此，使用1.2mm厚度的塑料滑托板能够在满足使用要求的前提下，使塑料滑托板占用空间最小，成本最低。而长度为1.2m，宽度为1.1m则是根据高密度聚乙烯材料的抗撕裂性及目前所运货物的平均重量所确定的。由于本发明的塑料滑托板轻薄的特性，其仓储所占的空间是常规托盘的1/20左右，1000张塑料滑托板的厚度也只有1m，因此，其仓储空间极小，而本发明的塑料滑托板的成本只有常规托盘的1/10左右。且其使用过程中无需修理和材料回收，极大降低了管理费用。

本发明在相邻两侧边通过压痕形成8cm宽度的折边，所述压痕是点状压痕，能够保证压痕处的牵拉强度不降低。折边能够很好的与推拉器进行配合，而相邻两侧均设计折边方便了推拉器能够从两个方位对其进行操作，降低了叉车员工的工作难度。

所述的塑料滑托板在分别设置折边的相邻两侧边所形成的顶角设置为切角，并在该切角中设置电子标签100，如图2所示，电子标签100中存储有货物标识信息，例如货物为粮食时，货物标识信息就包括粮食的名称、重量、产地、收货方等参数。在货物周转过程中，通过RFID技术可随时读取指定塑料滑托板上的电子标签中的信息，从而及时准确了解的货物周转情况。本发明的电子标签为超高频的射频标签，简称为微波射频标签 其工作频率为902MHz～928MHz，为可读写工作模式，超高频的工作频率使得本发明的电子标签阅读距离大，可达10米以上。并且数据传送速度快，每秒单标签读取速率可达170张以上。且其已被识别     ，本发明的超高频电子标签还具有防冲突机制，适合于多标签读取，单次可批量读取多个电子标签。读取本发明的超高频电子标签数据时，可通过WIFI、GPRS实时上传至后台服务器。本发明的超高频电子标签具有全球唯一的ID号，安全保密性强，不易被破解。

本发明塑料滑托板中的电子标签在密集读写器模式（dense reader mode）下性能稳定可靠，实现了EPC Gen2 RFID读写性能，读取灵敏度可达-18dBm，可有效抑制信号干扰，方向不敏感性强，在标签密集且标签之前距离近的环境中，能够是RFID读写器准确地读取标签中数据或在标签中写入数据。本发明的电子标签支持128位EPC编码，48位序列化TTD编码，从而实现灵活的存储架构，实现了电子标签中配置EPC编码区和用户存储区的优化。

具体的，所述电子标签封装为矩形签条，如图3所示，该矩形签条的长边垂直所述顶角的对角线并以该对角线为中心线呈左右对称设置，所述电子标签四角边缘均设置有用于将其固定在塑料滑托板上的定位孔，所述4个定位孔以所述顶角的对角线为中心线左右对称分布。另外，所述4个定位孔以所述塑料滑托板顶角的对角线为中心线左右对称分布。通过铆钉对4个定位孔或电子标签一条对角线上的两个定位孔进行固定。基于本发明较佳实施例中的塑料滑托板的尺寸，切角是将以顶角为直角，直角边为4cm的角切掉所形成的，这是基于电子标签的大小所确定的，电子标签不仅用于存储货物信息，其表面还要根据货物或客户设计不同的颜色，从而能够让叉车司机操作的时候方便的识别位置，并且能够降低电子标签因为被夹到而损坏的概率。为了能满足标签片芯的封存及叉车司机肉眼辨认，所述电子标签较佳的尺寸如图4所示，其形成矩形签条长为6.2cm，宽为3.2cm，而定位孔的设计也很有讲究，既要避开电子标签内部的片芯，又要保证标签连接的牢固性，因此，位于标签一宽边侧的两个定位孔与另一宽边侧的两个定位孔的孔圆心之间的距离为5.3cm，同一宽边侧的两个定位孔的孔圆心的距离为3.1cm，四个定位孔的孔径均为5mm。

另外，塑料滑托板的其余角均设置为圆角，能够在货物转运过程中减少由塑料滑托板对设备及货物造成的损伤。

具体实施例中，所述电子标签是将标签片芯通过封装层封装为矩形签条，所述标签片芯与封装层呈45°放置，从而使固定在塑料滑托板上的电子标签无论塑料滑托板如何放置，均能保证电子标签性能的一致性，该设置还使得电子标签的抗金属干扰能力更强。

所述电子标签中还设置有用于生成环境温湿度数据的温湿度传感器，所述电子标签中采用标定的全数字传感IC，工作稳定可靠，定时检测空气的温度湿度。电子标签中可设置不同的温湿度传感器，从而可根据不同的环境更换不同的电子标签；温湿度信息可被及时获取并上传至控制中心，控制中心依据实时获取的温湿度数据进行相应的温湿度预警，掌握温湿度变化动态规律,远程操控各种通风调温设备。

所述温湿度传感器参数如表1所示。

表1、电子标签的温湿度传感器的参数

另外，所述塑料滑托板表面设置有用于增加摩擦系数的防滑膜，该防滑膜可采用为PE或TPE材质的薄膜，表面设置防滑膜的塑料滑托板摩擦系数大于0.5。增加防滑膜的塑料滑托板的摩擦系数大大增加（由原来的0.3变为0.53），从而使其满足承载粮食等货物的要求。据SGS出具的塑料滑托板的摩擦力报告，塑料滑托板光滑面的动摩擦系数为0.509，网格面的动摩擦系数为0.125。光滑面和货物接触，在推拉过程中摩擦系数大于0.5，可以有效防止货物从塑料滑托板上滑落。网格面和地面或叉板接触，摩擦系数为小于0.2，可以减少塑料滑托板在转运过程中所遇到的阻力。即都达到了塑料滑托板使用的理想摩擦系数。

本发明的塑料滑托板结构简单，无生菌死角的特点使其特别适合粮食等货物的托载，由于本身结构上无细菌滋生死角，因此免熏蒸,免消毒且可循环使用,因此可大大节约运费。另外，本发明的塑料滑托板尺寸、厚度等可根据用户需要，即根据所托载货物的大小、重量类型等进行设计。 塑料滑托板材质的无电磁干扰特性使其具有防磁功能，其对电子产品无任何磁性干扰，从而满足了对高品质电子产品的转运要求。

另外，所述塑料滑托板上设置有多个透气孔，在塑料滑托板上打孔的密度经过测试，按照纵横排列分布，设置数量为20×20个，其中行列间距为5cm时的效果最好，能够保证满足透气效果的同时，避免滑托板抗撕裂性不至于大幅下降。与上述的设计尺寸相比，更密集的透气孔使得滑托板的强度下降明显，容易被拉断，而更稀疏的透气孔的透气效果很难达到要求。

较佳实施例中，在使用本发明的塑料滑托板堆放货物时，每堆放三层货物（每一层货物使用一块塑料滑托板），三层最下面的塑料滑托板为特制的硬塑料滑托板，该硬塑料滑托板能够提供足够的支撑强度，防止堆放货物的塌落。该硬塑料滑托板的尺寸、电子标签设置与本发明的塑料滑托板一样，其材质可采用热固性塑料，例如酚醛树脂、聚氨酯树脂等。

本发明还提供一种用于取放如上所述的塑料滑托板的推拉器，该推拉器可直接固定于叉车的货叉上，其结构如图5所示，所述推拉器包括基板200、设置在所述基板尾端的用于将推拉器固定在上的固定框架300、固定于所述固定框架上沿基板方向伸缩的推臂机构400。所述基板用于承载塑料滑托板和其上的货物，而固定框架负责将推拉器固定在叉车上形成整体，推臂机构负责完成货物的取放动作。

进一步地，如图5和图6所示，所述推臂机构400包括设置在固定框架的上的伸缩臂410、设置在伸缩臂前端的用于推送货物的推板420、设置在推板背面用于与推板配合压紧塑料滑托板折边的压板机构430，其中，如图7所示，所述推板420下端设置有用于叉起塑料滑托板折边的推边421，所述伸缩臂上设置有用于控制伸缩臂410伸缩的的第一液压油缸411，如图6和图8所示，所述压板机构430包括用于与推边421配合压紧折边的压板432和用于推动压板运动的第二液压油缸431，如图9所示，所述第一液压油缸421和第二液压油缸431均通过油管连接叉车的液压接口500。通过叉车的油压控制系统来控制第一液压油缸和第二液压油缸。具体的，所述推边421的底部还通过螺栓423固定有磨损铜板422，从而保护推边使用过程中不被磨损，另外，为保证压板432能够与推边421能够压紧塑料滑托板，在所述压板432的底部通过螺栓434固定塑料压条433，塑料压条433与塑料滑托板之间的摩擦力能够保证推板在拉动塑料滑托板时不脱落。

如图11所示，所述压板432上设置有两个第二液压油缸，用以保证压板施加压力的均衡性，所述压板432上还设置有用于引导压板施压方向的导向套435。通过设置导向套保证压板能够按照预定施压方向与推边接触。

进一步地，如图10所示，所述固定框架包括与基板连接用于承载基板的承载板310，以及固定承载板310的底板330，所述承载板310通过螺栓固定在底板330上。所述承载板底端设置用于形成货叉插接位的挡块，其包括内挡块311和外挡块312，叉车货叉600（虚线表示）插接到所述挡块形成的插接位后，通过插销320将货叉和挡块连接在一起，从而将推拉器固定在叉车货叉600上。另外，在所述固定框架上还设置有限位缓冲块331，当推板回缩时，其能够对推板起到限位和缓冲的作用。

另外，如图9所示，所述固定框架的顶部设置有用于固定吊装装置的吊杆340，可通过吊装作业快速将推拉器与叉车货叉进行安装或拆卸。

本发明还提供一种取放如上所述的塑料滑托板的方法，如图14所示，利用如上所述的推拉器对承载货物的塑料滑托板进行取放，其包括如下步骤：

S100、叉车前倾门架，启动推拉器的第一液压油缸控制推板伸展至第一极限位置，待推板对准塑料滑托板的折边后控制第二液压油缸推动压板压紧折边。

S200、所述第一液压油缸控制伸缩臂带动推板回缩至第二极限位置，所述塑料滑托板及其上的货物被推板拉动至基板上，随后叉车后倾门架叉起塑料滑托板及其上的货物。

S300、到预定卸货位置时，叉车前倾门架，启动第一液压油缸控制伸缩臂带动推板将塑料滑托板及其上的货物推出，之后第二液压油缸控制压板抬升松开塑料滑托板的折边，第一液压油缸控制伸缩臂回缩推板同时叉车后退，完成塑料滑托板的取放。

如图12和图13所示，在取放塑料滑托板的叉车700上还设置有与电子标签通信的RFID读写器800，所述RFID读写器800能够取得其作用范围内电子标签数据，所述RFID读写器800与控制中心进行通讯连接。控制中心对转运货物信息进行监控。当叉车将承载货物的塑料滑托板拖至叉车的预定位置时，叉车上的RFID读取器800开启并通过设置在叉车上的天线820利用射频识别技术读取塑料滑托板的电子标签中的信息，RFID读写器800可存储该信息，同时可该信息通过无线网络发送至所述控制中心。所述叉车700上还设置有RFID读写器800的供电电源810 ，所述供电电源810 和RFID读写器800可拆卸地固定到叉车700上，当需要更换供电电源或RFID读写器时，可直接通过拆卸来更换。 

另外，较佳实施例中，在储藏货物的仓库中，设置WIFI读写器，该WIFI读写器读取仓库中所有塑料滑托板的电子标签中的信息，并将这些信息上传至控制中心的服务器中，实现方便对仓库中货物流转的监控。该WIFI读写器为可提供无线接入方式的读写器，通过WIFI网络与控制中心服务器建立通讯连接。

较佳实施例中，所述WIFI读写器是B24RM-5W01型WiFi读写器，,其可通过WIFI无线传输，将WIFI 读写器节点设备组成网络来满足应用需求。所述WIFI 读写器采用IEEE 802.11b标准，其无线局域网的带宽最高可达11Mbps。有线网口数据传输速度是自适应10/100 Mbps。所述WIFI读写器的工作方式为只读，即只接收电子标签发送的数据。

所述WIFI读写器提供了两种工作模式：

直接模式：该模式的工作过程就是当接收到塑料滑托板的电子标签发来的数据直接上传至控制中心的服务器节点，供服务器分析处理。

缓冲模式：该模式工作过程是当WIFI读写器接收到电子标签发送的数据，不立即上传至服务器，而是缓冲于读写器内部，等待服务器查询读取。

该WIFI读写器还具有RF 增益可控功能，具有32 个增益控制级，通过不同等级增益设置，用户可以灵活调整读取范围。

本发明提供一种塑料滑托板及其取放方法及一种推拉器，所述塑料滑托板利用高分子材料制备，其具有轻薄、抗拉强度高、无电磁干绕的特点，克服了现有塑料托盘厚重、占用空间大以及纸托盘不耐水的问题，可广泛应用于各种货物的转运。另外，本发明针对该塑料滑托板设计专门的推拉器与其配合，顺利实现了该塑料滑托板的取放，从而为本发明塑料滑托板的应用提供了保障。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于RFID的塑料滑托板，其特征在于，所述塑料滑托板是由高密度聚乙烯材料制成的矩形薄板，该矩形薄板的相邻两侧边分别设置有折边。

2.根据权利要求1所述的基于RFID的塑料滑托板，其特征在于，所述塑料滑托板长度为1.2m，宽度为1.1m，厚度为1.2mm，其相邻两侧边上设置的折边宽度均为8cm。

3.根据权利要求2所述的基于RFID的塑料滑托板，其特征在于，所述塑料滑托板表面设置有用于增加摩擦系数的防滑膜，表面设置防滑膜的塑料滑托板摩擦系数大于0.5。

4.根据权利要求3所述的基于RFID的塑料滑托板，其特征在于，分别设置折边的相邻两侧边所形成的顶角设置为切角，并在该切角中设置电子标签，所述电子标签封装为矩形签条，该矩形签条的长边垂直所述顶角的对角线并以该对角线为中心线呈左右对称设置，所述电子标签四角边缘均设置有用于将其固定在塑料滑托板上的定位孔，所述4个定位孔以所述顶角的对角线为中心线左右对称分布。

5.根据权利要求4所述的基于RFID的塑料滑托板，其特征在于，所述电子标签是将标签片芯通过封装层封装为矩形签条，所述标签片芯与封装层呈45°放置。

6.根据权利要求5所述的基于RFID的塑料滑托板，其特征在于，所述塑料滑托板上设置有多个透气孔， 所述透气孔按照纵横排列分布，设置数量为20×20个，其中行列间距为5cm。

7.根据权利要求6所述的基于RFID的塑料滑托板，其特征在于，所述电子标签中还设置有用于生成环境温湿度数据的温湿度传感器。

8.一种取放如权利要求1-7任一项所述的基于RFID的塑料滑托板的方法，其特征在于，叉车上设置用于取放塑料滑托板的推拉器，所述推拉器包括基板、设置在所述基板尾端的用于将推拉器固定在上的固定框架、固定于所述固定框架上沿基板方向伸缩的推臂机构；所述推臂机构包括设置在固定框架的上的伸缩臂、设置在伸缩臂前端的用于推送货物的推板、设置在推板背面用于与推板配合压紧塑料滑托板折边的压板机构，其中，所述推板下端设置有用于叉起塑料滑托板折边的推边，所述伸缩臂上设置有用于控制伸缩臂伸缩的的第一液压油缸，所述压板机构包括用于与推边配合压紧折边的压板和用于推动压板运动的第二液压油缸，所述第一液压油缸和第二液压油缸均通过油管连接叉车的液压接口；利用推拉器对承载货物的塑料滑托板进行取放，其包括如下步骤：

A、叉车前倾门架，启动推拉器的第一液压油缸控制推板伸展至第一极限位置，待推板对准塑料滑托板的折边后控制第二液压油缸推动压板压紧折边；

B、所述第一液压油缸控制伸缩臂带动推板回缩至第二极限位置，所述塑料滑托板及其上的货物被推板拉动至基板上，随后叉车后倾门架叉起塑料滑托板及其上的货物；

C、到预定卸货位置时，叉车前倾门架，启动第一液压油缸控制伸缩臂带动推板将塑料滑托板及其上的货物推出，之后第二液压油缸控制压板抬升松开塑料滑托板的折边，第一液压油缸控制伸缩臂回缩推板同时叉车后退，完成塑料滑托板的取放。

9.一种如权利要求1-7任一项所述基于RFID的塑料滑托板的信息读取方法，其特征在于，用于取放塑料滑托板的叉车上设置有读写器，读写器与用于监控货物信息的控制中心建立通讯连接；当叉车将承载货物的塑料滑托板拖至叉车的预定位置时，叉车上的读取器开启并通过射频识别技术读取塑料滑托板的电子标签中的信息，并将该信息发送至所述控制中心。