CN104129519A - 新型连接器载带包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型连接器载带包装机，包括机体、载带、载带驱动装置、膜片输出盘、压合装置和连接器输送装置，所述机体上设有载带输送轨道，所述的载带在载带驱动装置的作用下沿机体上的载带输送轨道滑移，所述的膜片输出盘位于载带上方，且所述膜片输出盘与载带之间还设有从动涨紧辊，所述连接器输送装置包括震动盘、定位机构、输送导轨和用于将连接器从输送导轨移动到载带输送导轨上的移料机构，所述震动盘与输送导轨连通，所述移料机构设置在输送导轨和载带输送轨道的上方，所述定位机构设置在输送导轨上。本发明的新型连接器载带包装机，通过连接器输送装置的设置就可以达到自动输送连接器的效果，提高了工作效率，解放人们的劳动力。

Description

新型连接器载带包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机械，更具体的说是涉及一种新型连接器载带包装机。 

背景技术

为避免连接器在输送包装过程中受外力冲击造成损坏，现有的连接器大多采用载带包装机构来实现传送，目前，载带包装机构通常包括机体、载带、载带驱动装置、膜片输出盘和压合装置，装有产品的载带经载带驱动装置带动在机体上滑移，同时膜片输出盘上输出膜片，由压合装置将其压合载带上，从而实现密封包装传送。 

有公告号为203372445U的专利公开了一种电子连接器的载带包装机构，包括机体、载带、载带驱动装置、膜片输出盘和压合装置，所述机体上设有载带输送轨道，所述的载带在载带驱动装置的作用下沿机体上的载带输送轨道滑移，所述的膜片输出盘位于载带上方，且所述膜片输出盘与载带之间还设有从动涨紧辊，所述的压合装置包括有左、右压合夹具和一滚动压辊，所述的左、右压合夹具呈左右对称排布与载带上方的左右两侧，左、右压合夹具的外端面上均连接有用于驱动其左右相向移动实现压合的压合气缸，所述的滚动压辊位于左、右压合夹具在载带滑移方向上的前端，所述滚动压辊与压合到载带上的膜片相切滚压，且所述滚动压辊的中心轴线与载带滑移方向相垂直。 

但是这种结构的载带包装机构，由于没有设置自动送料装置，所以在使用的过程中就需要人手工的将连接器放置到载带上，而连接器的体积一般都比较小，所以放置的过程中显得十分的不容易，这样就降低了包装机的工作效率，同样也增加了人的劳动强度。 

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种工作效率高、解放人的劳动力的新型连接器载带包装机。 

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种新型连接器载带包装机，包括机体、载带、载带驱动装置、膜片输出盘、压合装置和连接器输送装置，所述机体上设有载带输送轨道，所述的载带在载带驱动装置的作用下沿机体上的载带输送轨道滑移，所述的膜片输出盘位于载带上方，且所述膜片输出盘与载带之间还设有从动涨紧辊，所述连接器输送装置包括震动盘、定位机构、输送导轨和用于将连接器从输送导轨移动到载带输送导轨上的移料机构，所述震动盘与输送导轨连通，所述移料机构设置在输送导轨和载带输送轨道的上方，所述定位机构设置在输送导轨上。 

通过采用上述技术方案，在需要包装连接器的时候，首先将连接器放入到震动盘内，然后启动整个包装机，这时包装机就开始运作，震动盘开始转动，源源不断的将连接器输送到输送导轨上，然后定位机构开始运作，将输送到输送导轨上的连接器进行一个定位作用，之后移料机构开始运作，将输送导轨上的连接器从输送导轨移动到载带输送轨道上的载带上，之后载带驱动装置开始运作，驱动载带移动到压合装置处，然后压合装置运作，将膜片压到载带上，这样就完成了一个自动包装的过程，由于设置了连接器输送装置，就可以有效的达到自动将连接器防止到载带内的效果，不仅大大提高了包装机的工作效率，而且也不需要人手动的去放置连接器，解放了人们的劳动力。 

本发明进一步设置为：所述移料机构包括抓取组件和移动组件，所述移动组件包括移动气缸和固接在移动气缸推动杆上的移动板，所述抓取组件固接在移动板上。 

所述抓取组件包括抓取气缸和固定在抓取气缸推动杆上的抓取块，所述抓取块上设有吸嘴，所述吸嘴设置在抓取块的下侧。 

所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件设置在输送导轨上，所述第二定位组件设置在输送导轨的出口处。 

所述第一定位组件包括第一定位气缸和固接在第一定位气缸推动杆上的定位块，所述定位块设置在输送导轨的上方，其下面还固接有定位柱。 

所述第二定位组件包括第二定位气缸和固接在第二定位气缸推动杆上的定位板，所述定位板设置在输送导轨出口处，所述第二定位气缸设置在定位板下方。 

所述载带输送轨道上还设有用于检测连接器是否完全放入载带内的检测机构。 

所述检测机构包括电开关和固接在电开关操作杆上的检测板，所述检测板设置在载带轨道上方，并与载带轨道相接触。 

通过采用上述技术方案，移料机构在运作的时候，首先移动组件开始运作，将抓取组件移动到输送导轨的上方，然后抓取组件运作抓起连接器，之后移动组件再次运作，将已经抓住连接器的抓取组件移动到载料输送轨道的上方，然后抓取组件再次运作，将已经抓好的连接器放置到载料上，同时，在抓取组件抓取连接器的同时第一定位组件和第二定位组件同时松开连接器，在抓取组件抓取走连接器后，第一定位组件和第二定位组件同时复位，将连接器固定住，防止连接器从输送导轨上掉落，而且在抓取组件放置的过程中难免会出现连接器没有放置好的问题，这时假如进行后续的压合作用的话，很容易出现载带损坏的问题，严重的还可能导致后续的压合装置损坏，这样通过检测机构的设置，在连接器放歪的时候，就可以有效的检测到这个问题，使得整个包装机停止运作，在人为的排除这个故障之后，包装机又重新运作，这样就可以有效的避免由于连接器放置不好所导致的子载带损坏，或是导致压合装置损坏的问题。 

附图说明

图1为本发明的新型连接器载带包装机的俯视图； 

图2为图1中定位机构的主视图；

图3为图1中移料机构的主视图；

图4为图1中第二定位组件的左视图。

    图中：1、机体；2、载带；3、载带驱动装置；4、膜片输出盘；5、压合装置；6、载带输送轨道；7、连接器输送装置；71、震动盘；72、输送导轨；73、定位机构；731、第一定位组件；7311、第一定位气缸；7312、定位块；7313、定位柱；732、第二定位组件；7321、第二定位气缸；7322、定位板；74、移料机构；741、抓取组件；7411、抓取气缸；7412、抓取块；7413、吸嘴；742、移动组件；7421、移动气缸；7422、移动板；8、检测机构；81、检测板；82、电开关。 

具体实施方式

参照图1至2所示，本实施例的一种新型连接器载带2包装机，包括机体1、载带2、载带驱动装置3、膜片输出盘4、压合装置5和连接器输送装置7，所述机体1上设有载带输送轨道6，所述的载带2在载带驱动装置3的作用下沿机体1上的载带输送轨道6滑移，所述的膜片输出盘4位于载带2上方，且所述膜片输出盘4与载带2之间还设有从动涨紧辊，所述连接器输送装置7包括震动盘71、定位机构73、输送导轨72和用于将连接器从输送导轨72移动到载带2输送导轨72上的移料机构74，所述震动盘71与输送导轨72连通，所述移料机构74设置在输送导轨72和载带输送轨道6的上方，所述定位机构73设置在输送导轨72上。 

通过采用上述技术方案，在需要包装连接器的时候，首先将连接器放入到震动盘71内，然后启动整个包装机，这时包装机就开始运作，震动盘71开始转动，源源不断的将连接器输送到输送导轨72上，然后定位机构73开始运作，将输送到输送导轨72上的连接器进行一个定位作用，之后移料机构74开始运作，将输送导轨72上的连接器从输送导轨72移动到载带输送轨道6上的载带2上，之后载带驱动装置3开始运作，驱动载带2移动到压合装置5处，然后压合装置5运作，将膜片压到载带2上，这样就完成了一个自动包装的过程，由于设置了连接器输送装置7，就可以有效的达到自动将连接器防止到载带2内的效果，不仅大大提高了包装机的工作效率，而且也不需要人手动的去放置连接器，解放了人们的劳动力，其中输送导轨72在震动盘71至定位一段，上面固接有防止连接片脱落的金属长片，同时输送导轨72为两头通的金属轨道，且与载带输送轨道6垂直设置，这样就能够更好的将连接器放置到载带2上，同时也不影响载带2的滑动。 

所述移料机构74包括抓取组件741和移动组件742，所述移动组件742包括移动气缸7421和固接在移动气缸7421推动杆上的移动板7422，所述抓取组件741固接在移动板7422上。 

通过采用上述技术方案，在移料机构74运作的时候，移动气缸7421设置在输送导轨72上方，且与之平行设置，首先移动气缸7421运作，伸缩其推动杆，这样就可以达到移动板7422在输送导轨72的上方沿输送导轨72来回移动的效果，并且移动板7422还可以移出输送导轨72上方，到达载带输送轨道6上方，同时抓取组件741固接在移动板7422上，这样在移动板7422在输送导轨72上来回移动的时候，抓取组件741也会随着来回移动，所以这样就可以有效的达到移动板7422移动至输送导轨72上方的时候，抓取组件741抓取起连接器，之后移动板7422移动至载带输送轨道6上方的时候，抓取组件741放下连接器，这样就可以有效的达到输送连接器的效果。 

所述抓取组件741包括抓取气缸7411和固定在抓取气缸7411推动杆上的抓取块7412，所述抓取块7412上设有吸嘴7413，所述吸嘴7413设置在抓取块7412的下侧。 

通过采用上述技术方案，抓取气缸7411固定在移动板7422上，且与输送导轨72垂直设置，这样在移动板7422移动至输送导轨72上方的时候，抓取气缸7411伸长其推动杆，将抓取块7412上的吸嘴7413顶至连接器上，然后吸嘴7413产生吸力，吸住连接，之后抓取气缸7411缩回推动杆，连接器就会随着吸嘴7413被抓起，然后在移动板7422移至载带输送轨道6上方的时候，抓取气缸7411再次伸长其推动杆，将抓取块7412上的吸有连接吸嘴7413顶到载带2上，然后吸嘴7413吸力消失，抓取气缸7411在缩回其推动杆，这样连接器就会留在载带2上，之后载带驱动装置3运作，将已经放有连接器的载带2部分输送到压合装置5进行压合作用，综上所述，就可以有效的通过移动组件742和抓取组件741的反复动作来达到一个自动送料的作用。 

所述定位机构73包括第一定位组件731和第二定位组件732，所述第一定位组件731设置在输送导轨72上，所述第二定位组件732设置在输送导轨72的出口处。 

通过采用上述技术方案，在震动盘71将连接器输送到输送导轨72上的时候，第一定位组件731和第二定位组件732同时运作，将输送导轨72上的连接器定位住，防止连接器从输送导轨72上脱落，由于震动盘71的输送会使得连接器具有一定的惯性，所以在第一定位组件731将连接器定位住之后，而之前输送出去的连接器会具有一定的惯性，这时假如没有第二定位组件732，那么连接器就很可能从输送导轨72上滑出，使得整个包装机的运转出现故障，因此，通过第一定位组件731和第二定位组件732的配合作用，就可以很好的达到一个对连接器进行定位的作用。 

所述第一定位组件731包括第一定位气缸7311和固接在第一定位气缸7311推动杆上的定位块7312，所述定位块7312设置在输送导轨72的上方，其下面还固接有定位柱7313。 

通过采用上述技术方案，在震动盘71将连接器输送到输送导轨72上的时候，第一定位气缸7311运作，伸长其推动杆，将定位块7312上的定位柱7313顶至连接器的上，这样就可以有效的达到对连接器进行一个定位的作用，而当抓取组件741将连接器抓取走之后，第一定位气缸7311就会缩回推动杆，这样就失去对连接器的定位作用，使得震动盘71能够很好的输送连接器。 

所述第二定位组件732包括第二定位气缸7321和固接在第二定位气缸7321推动杆上的定位板7322，所述定位板7322设置在输送导轨72出口处，所述第二定位气缸7321设置在定位板7322下方。 

通过采用上述技术方案，由于输送导轨72为两头通的方式，所以通过定位板7322就可以有效的将连接器顶住，防止连接器从输送导轨72上滑落，在抓取组件741抓取住连接器，且移动组件742准备带动抓取组件741移动的时候，第二定位气缸7321就会运作，缩回推动杆，使得定位板7322脱离输送导轨72，不再挡住连接器，这时移动组件742就会带动抓取组件741从定位板7322上方经过，在将连接器放置到载带2上之后，抓取组件741又经过定位板7322上方复位，在抓取组件741复位之后，第二定位气缸7321就会运作，伸长其推动杆，使得定位板7322复位，继续顶住连接器，防止连接器从输送导轨72上滑落，这样就能很好的达到一个定位的效果。 

所述载带输送轨道6上还设有用于检测连接器是否完全放入载带2内的检测机构8。 

通过采用上述技术方案，在抓取组件741放置的过程中难免会出现连接器没有放置好的问题，这时假如进行后续的压合作用的话，很容易出现载带2损坏的问题，严重的还可能导致后续的压合装置5损坏，这样通过检测机构8的设置，在连接器放歪的时候，就可以有效的检测到这个问题，使得整个包装机停止运作，在人为的排除这个故障之后，包装机又重新运作，这样就可以有效的避免由于连接器放置不好所导致的子载带2损坏，或是导致压合装置5损坏的问题。 

所述检测机构8包括电开关82和固接在电开关82操作杆上的检测板81，所述检测板81设置在载带2轨道上方，并与载带2轨道相接触。 

通过采用上述技术方案，在连接器没有放置好的情况下，连接器就会卡在载带2的上方，这样在载带驱动装置3驱动载带2经过检测板81的时候，检测板81就会被顶开，产生一定角度的旋转，带动操作杆，这时电开关82就会闭合，发送信号到包装机上的控制器，控制器就会使包装机停止运作，这样就可以有效的避免因为连接器没有放好导致包装机损坏的问题，同时根据以上内容，很明显本实施例所采用的电开关82为旋转开关，这样就可以很好的达到一个检测的效果，当然还可以将检测机构8直接设置成一个传感器，但是这样会增加包装机的制作成本，因此本实施例处于成本的考虑，不采用该技术方案。 

而且本发明中的第一定位组件731和第二定位组件732还可以不设置，只需要将输送导轨72的出口端堵上即可，同时抓取组件741内的抓取气缸7411的推动杆行程加大，使得吸嘴7413抓的更高，防止与输送导轨72相撞，这样也可以达到一个定位输送的效果，但是这种结构由于抓取气缸7411的行程加大了，就会增加抓取和放下连接器所使用的时间，使得机器的工作效率不能够达到最大，所以本实施例并不采用该技术方案，同时还可以将定位块7312和定位板7322联动起来，使用一个气缸控制，但是这样就会使得包装机的结构变得更复杂，不易制作，所以本实施例也不采用该技术方案。 

本实施例所使用的气缸型号有SCL系列、SMC系列气缸，由于所使用的气缸类型并不对本技术方案产生影响，因此本实施例不再赘述。 

本发明具有以下优点：通过连接器输送装置7的设置就可以达到自动输送连接器的效果，提高了工作效率，解放人们的劳动力；在需要包装连接器的时候，首先将连接器放入到震动盘71内，然后启动整个包装机，这时包装机就开始运作，震动盘71开始转动，源源不断的将连接器输送到输送导轨72上，然后定位机构73开始运作，将输送到输送导轨72上的连接器进行一个定位作用，之后移料机构74开始运作，将输送导轨72上的连接器从输送导轨72移动到载带输送轨道6上的载带2上，之后载带驱动装置3开始运作，驱动载带2移动到压合装置5处，然后压合装置5运作，将膜片压到载带2上，这样就完成了一个自动包装的过程，由于设置了连接器输送装置7，就可以有效的达到自动将连接器防止到载带2内的效果，不仅大大提高了包装机的工作效率，而且也不需要人手动的去放置连接器，解放了人们的劳动力，其中输送导轨72在震动盘71至定位一段，上面固接有防止连接片脱落的金属长片，同时输送导轨72为两头通的金属轨道，且与载带输送轨道6垂直设置，这样就能够更好的将连接器放置到载带2上，同时也不影响载带2的滑动。 

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 

Claims (10)

1.一种新型连接器载带包装机，包括机体、载带、载带驱动装置、膜片输出盘、压合装置和连接器输送装置，所述机体上设有载带输送轨道，所述的载带在载带驱动装置的作用下沿机体上的载带输送轨道滑移，所述的膜片输出盘位于载带上方，且所述膜片输出盘与载带之间还设有从动涨紧辊，其特征在于：所述连接器输送装置包括震动盘、定位机构、输送导轨和用于将连接器从输送导轨移动到载带输送导轨上的移料机构，所述震动盘与输送导轨连通，所述移料机构设置在输送导轨和载带输送轨道的上方，所述定位机构设置在输送导轨上。

2.根据权利要求1所述的新型连接器载带包装机，其特征在于：所述移料机构包括抓取组件和移动组件，所述移动组件包括移动气缸和固接在移动气缸推动杆上的移动板，所述抓取组件固接在移动板上。

3.根据权利要求2所述的新型连接器载带包装机，其特征在于：所述抓取组件包括抓取气缸和固定在抓取气缸推动杆上的抓取块，所述抓取块上设有吸嘴，所述吸嘴设置在抓取块的下侧。

4.根据权利要求1或2或3所述的新型连接器载带包装机，其特征在于：所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件设置在输送导轨上，所述第二定位组件设置在输送导轨的出口处。

5.根据权利要求4所述的新型连接器载带包装机，其特征在于：所述第一定位组件包括第一定位气缸和固接在第一定位气缸推动杆上的定位块，所述定位块设置在输送导轨的上方，其下面还固接有定位柱。

6.根据权利要求5所述的新型连接器载带包装机，其特征在于：所述第二定位组件包括第二定位气缸和固接在第二定位气缸推动杆上的定位板，所述定位板设置在输送导轨出口处，所述第二定位气缸设置在定位板下方。

7.根据权利要求1或2或3所述的新型连接器载带包装机，其特征在于：所述载带输送轨道上还设有用于检测连接器是否完全放入载带内的检测机构。

8.根据权利要求7所述的新型连接器载带包装机，其特征在于：所述检测机构包括电开关和固接在电开关操作杆上的检测板，所述检测板设置在载带轨道上方，并与载带轨道相接触。

9.根据权利要求6所述的新型连接器载带包装机，其特征在于：所述载带输送轨道上还设有用于检测连接器是否完全放入载带内的检测机构。

10.根据权利要求9所述的新型连接器载带包装机，其特征在于：所述所述检测机构包括电开关和固接在电开关操作杆上的检测板，所述检测板设置在载带轨道上方，并与载带轨道相接触。