CN104128788B - 发动机气门油封上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机气门油封上料装置，包括：旋转台；气门油封盛放部，其设置在所述旋转台顶面上，用于放置待装配的气门油封；驱动机构，用于驱动所述旋转台绕其自身轴线旋转。本发明旋转台上设置有用于放置待装配的气门油封的气门油封盛放部，驱动机构驱动所述旋转台绕其自身轴线旋转，当气门油封盛放部转动到压装机内侧时气门油封压头可以向下移动并将气门油封夹起，提高了气门油封的上料效率，减少了操作人员的数量，降低了劳动力成本，进而降低了生产成本。

Description

发动机气门油封上料装置

技术领域

本发明属于发动机生产领域，特别是一种发动机气门油封上料装置。

背景技术

发动机装配线上，缸盖气门油封的压装采用手动方式逐个将油封安装到压头上，然后通过压头进行压装。对于四缸十六气门发动机而言，需手动上料十六次，而且要等到压装完成后才能进行下一次上料。发动机气门油封的这种手动上料的方式不但效率很低，还需要在发动机装配线上配置很多操作人员，从而造成了生产成本居高不下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可提升气门油封上料效率的发动机气门油封上料装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种发动机气门油封上料装置，包括：

旋转台；

气门油封盛放部，其设置在所述旋转台顶面上，待装配的气门油封放置于所述气门油封盛放部；

驱动机构，用于驱动所述旋转台绕其自身轴线旋转；

所述气门油封盛放部包括：

工装板，其对称设置在所述旋转台的顶面两侧；

定位套，其均匀的设置在所述工装板上，待装配的气门油封放置于所述定位套上；

所述驱动机构包括：

固定板，其固定在所述旋转台的底面上；

轴承，其嵌套在所述固定板内；

转轴，其嵌套在所述轴承内，穿过所述固定板，该转轴一端与所述旋转台的底面中心处固定联接；

摆动气缸，其输出轴与所述转轴相连接，驱动所述转轴带动所述旋转台绕其自身轴线旋转；

该上料装置还包括定位机构，所述定位机构包括：

定位块，其上设置有定位孔，所述定位块分别设置在所述旋转台的底面中心处的两侧，所述定位块的中心连线与所述工装板的中心连线垂直；

轴套，其嵌套在所述固定板内；

挡销和气缸，所述气缸中活塞杆的自由端与所述挡销相连，所述挡销穿过所述轴套，该挡销在所述气缸的驱动下与所述定位孔配合进行定位。

优选地，所述固定板内位于所述轴承的两侧均扣盖有轴承盖，所述转轴嵌套在所述轴承盖内并穿过所述轴承盖。

优选地，所述定位机构还包括连接杆，所述连接杆的上部设置有T型槽，所述挡销的下端套装在所述T型槽内，所述连接杆的下部与所述气缸中活塞杆的自由端相连。

优选地，所述上料装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括：

缓冲块，其设置在所述旋转台的底面上，该缓冲块的中心位于所述定位块的中心连线的延长线上；

液压缓冲器，其分别设置在所述固定板的两侧，所述液压缓冲器的受撞头与所述缓冲块碰撞接触。

优选地，所述液压缓冲器上受撞头伸出的一侧设置有套管，所述受撞头上设置有限位套，所述缓冲块上设置有与所述限位套配合的圆孔。

优选地，所述固定板上设置有支撑柱，所述支撑柱位于所述固定板背向所述旋转台的端面两侧。

优选地，所述支撑柱的底部设置有底板。

本发明发动机气门油封上料装置，旋转台上设置有用于放置待装配的气门油封的气门油封盛放部，驱动机构驱动所述旋转台绕其自身轴线旋转，当气门油封盛放部转动到压装机内侧时气门油封压头可以向下移动并将气门油封夹起，提高了气门油封的上料效率，减少了操作人员数量，降低了劳动力成本，进而降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的发动机气门油封上料装置主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图2中M向的局部放大视图；

图4为图1的俯视图；

图5为本发明实施例提供的发动机气门油封上料装置中旋转台的仰视图；

图6为本发明实施例提供的发动机气门油封上料装置中驱动机构的轴测图；

图7为本发明实施例提供的发动机气门油封上料装置中驱动机构的俯视图；

图8为图7的A-A剖视图。

图1至图8中附图标记为：1旋转台、1a通孔、1b定位孔、1c螺纹孔、2工装板、2a定位套、3固定板、4轴承、5转轴、6摆动气缸、7轴承盖、8定位块、8a定位孔、9轴套、10挡销、11气缸、12缓冲块、13液压缓冲器、14支撑柱、15底板、16圆形定位销、17菱形定位销、18螺栓、19连接板、20连接杆、21转接块、22支架、23套管、24气门油封、25限位套。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

一种发动机气门油封上料装置，包括：旋转台1、气门油封盛放部和驱动机构。其中，气门油封盛放部设置在旋转台1顶面上，用于放置待装配的气门油封24。驱动机构用于驱动旋转台1绕其自身轴线旋转。为了确保旋转台1准确的旋转到工作位置，发动机气门油封上料装置优选地设置有一定位机构，当旋转台1转动到工作位置时，定位机构用于对旋转台1进行定位。由于在驱动机构的驱动下旋转台1绕其自身轴线旋转，在惯性的作用下，在到达工作位置时旋转台1会继续转动，于是定位机构很可能无法对旋转台1准确定位，而且还会与旋转台1发生刚性碰撞，对定位机构自身和旋转台1都会造成损伤，为此，优选地，发动机气门油封上料装置上还设置有一缓冲机构，当旋转台1转动到工作位置时，缓冲机构对旋转台1起到缓冲作用。

在本实施例中，如图4所示，旋转台1为一圆盘。如图5所示，在旋转台1中心的两侧对称开设有长方形通孔1a，每个通孔1a宽边的侧面开设有定位孔1b，每个定位孔1b的上下侧均开设有螺纹孔1c。长方形通孔1a一方面可以起到减重的作用，另一方面当其上方如下所述装配工装板2后，当工装板2以及工装板2上的定位套2a发生装配问题时，可从旋转台1的底面透过通孔1a进行观察。

如2至图4所示，气门油封盛放部包括工装板2和定位套2a。如图4所示，工装板2为一长方体，分别装配在旋转台1的顶面上，扣盖在通孔1a之上。旋转台1顶面上每一侧的工装板2通过圆形定位销16和菱形定位销17与定位孔1b配合，来达到精确定位的目的，定位后再通过螺栓18与螺纹孔1c配合将工装板2固定在旋转台1的顶面上。

如图3所示，每个工装板2上开设有多个从厚度方向贯穿该工装板2的螺纹孔，定位套2a上设置有与所述螺纹孔中内螺纹相配合的外螺纹，为了便于用扳手将定位套2a拧进螺纹孔中，定位套2a上与扳手配合的外壁经过削边处理。定位套2a的顶面向内凹陷形成有放置待装配的气门油封24的凹槽，为了便于气门油封24放置到凹槽内，凹口的上端部设有倒角。

气门油封盛放部除了采用上述结构外，还可以设计成多个安装凸台的结构。将多个圆柱形安装凸台固定在旋转台1的顶面中心的两侧，每个安装凸台上设计有凹槽，然后将气门油封24放置在凹槽内。除此之外，本领域技术人员还可以根据实际使用情况采用其他结构的气门油封盛放部。

如图6至图8所示，驱动机构包括固定板3、轴承4、转轴5和摆动气缸6。如图1和图6所示，固定板3为一长方体，其通过螺纹联接固定在旋转台1的底面上。固定板3的中心处开设有贯穿其厚度方向的通孔，轴承4嵌套在所述通孔内，轴承4为成对双联圆锥滚子轴承。圆锥滚子轴承主要用于承受以径向载荷为主的径向与轴向联合载荷，与角接触球轴承相比、承载能力大，极限转速低。圆锥滚子轴承能够承受一个方向的轴向载荷，能够限制轴或外壳一个方向的轴向位移。

如图8所示，转轴5嵌套在轴承4内，穿过固定板3，转轴5的顶端与旋转台1的底面中心处固定联接。摆动气缸6的输出轴从转轴5的底端穿入并与转轴5过盈配合，驱动转轴5带动旋转台1绕其自身轴线旋转。为了防尘，优选地，固定板3内位于轴承4的两侧均扣盖有轴承盖7，转轴5嵌套在轴承盖7内并穿过轴承盖7。

考虑到摆动气缸6的固定问题，如图6和图8所示，优选将摆动气缸6和固定板3固定联接，为此，在摆动气缸6和固定板3之间加装连接板19，连接板19与摆动气缸6和固定板3之间通过螺纹联接，从而确保装配的方便性和稳固性，摆动气缸6的输出轴穿过连接板19后再从转轴5的底端穿入。

驱动机构除了采用上述结构外，还可选用伺服电机或步进电机作动力源，并通过转轴带动旋转台1绕其自身轴线旋转。或选择直流电机，通过减速器后带动旋转台1旋转。

如图5和图8所示，定位机构包括定位块8、轴套9、挡销10和气缸11。其中，如图5所示，定位块8上设置有定位孔8a，该定位块8分别设置在旋转台1的底面中心处的两侧，定位块8的中心连线与工装板2的中心连线垂直，即定位块8的中心连线与工装板2的中心连线呈十字状。轴套9嵌套在固定板3内，在固定板3的顶面上轴套9的中心与固定板3上通孔的中心处于同一直线，并且轴套9的中心与固定板3上通孔的中心连线与固定板3的长度方向平行。气缸11中活塞杆的自由端与挡销10相连，挡销10穿过轴套9在气缸11的驱动下与定位孔8a配合进行定位。

由于气缸11中活塞杆的自由端与挡销10直接相连，气缸11顶起挡销10时，挡销10在轴套9的伸缩过于剧烈，挡销10和轴套9之间会造成摩擦损伤。定位机构在上述结构的基础之上，优选地，如图8所示，在气缸11中活塞杆的自由端和挡销10之间加装连接杆20，连接杆20的上部设有T型槽，挡销10的下端套在T型槽内，连接杆20的下部与气缸11中活塞杆的自由端相连。

考虑到气缸11的固定问题，如图8所示，在气缸11和固定板3的底面之间加装转接块21，气缸11中活塞杆的自由端穿过转接块21与连接杆20的下部相连。转接块21与固定板3和气缸11之间通过螺纹固定联接。

如图1、图5和图6所示，缓冲机构包括缓冲块12和液压缓冲器13。其中，如图5所示，缓冲块12设置在旋转台1的底面上，该缓冲块12的中心位于定位块8的中心连线的延长线上。如图6所示，液压缓冲器13分别设置在固定板3的两侧，液压缓冲器13的受撞头与缓冲块12碰撞接触。优选地，如图6所示，液压缓冲器13通过支架22固定在固定板3的两侧。

在上述缓冲机构基础之上，为了提升缓冲的静音性和缓冲的舒缓性，在液压缓冲器13上受撞头伸出的一侧装配有套管23，受撞头上加装限位套25，缓冲块12上开设有与限位套25配合的圆孔，当旋转台1将要转动到位时，缓冲块12上的圆孔插入限位套25，缓冲块12最终与套管23接触。限位套25优选橡胶材质，可起到消音的作用。

为了便于发动机气门油封上料装置放置，优选地，如图1所示，固定板3的背向旋转台1的端面两侧均设置有支撑柱14，支撑柱14的底部设置有底板15。

装配完成后的发动机气门油封上料装置放置如图1所示，使用时，摆动气缸6驱动转轴5带动旋转台1绕其自身轴线旋转。当旋转台1即将转动到工作位置时，缓冲块12与液压缓冲器13接触，旋转台1缓慢转动，当到达工作位置后，气缸11驱动挡销10与定位孔8a配合进行定位，此时，处于压装机内侧的工装板2上装有待装配的气门油封24，压头可以向下移动并从工装板2上夹取气门油封24，另一侧工装板2处于压装机外侧，作业人员可将气门油封24上料到工装板2上的定位套2a内，压装和上料这两个过程可以同步进行，提高了气门油封的上料效率，节约了操作人员，降低了劳动力成本，进而降低了生产成本。

综上所述，本发明的内容并不局限在上述实施例中，本领域的技术人员可以根据本发明的指导思想轻易提出其它实施方式，这些实施方式都包括在本发明的范围之内。

Claims (7)

1.一种发动机气门油封上料装置，其特征在于，包括：

旋转台(1)；

气门油封盛放部，其设置在所述旋转台(1)顶面上，待装配的气门油封(24)放置于所述气门油封盛放部；

驱动机构，用于驱动所述旋转台(1)绕其自身轴线旋转；

所述气门油封盛放部包括：

工装板(2)，其对称设置在所述旋转台(1)的顶面两侧；

定位套(2a)，其均匀的设置在所述工装板(2)上，待装配的气门油封(24)放置于所述定位套上；

所述驱动机构包括：

固定板(3)，其固定在所述旋转台(1)的底面上；

轴承(4)，其嵌套在所述固定板(3)内；

转轴(5)，其嵌套在所述轴承(4)内，穿过所述固定板(3)，该转轴(5)一端与所述旋转台(1)的底面中心处固定联接；

摆动气缸(6)，其输出轴与所述转轴(5)相连接，驱动所述转轴(5)带动所述旋转台(1)绕其自身轴线旋转；

该上料装置还包括定位机构，所述定位机构包括：

定位块(8)，其上设置有定位孔(8a)，所述定位块(8)分别设置在所述旋转台(1)的底面中心处的两侧，所述定位块(8)的中心连线与所述工装板(2)的中心连线垂直；

轴套(9)，其嵌套在所述固定板(3)内；

挡销(10)和气缸(11)，所述气缸(11)中活塞杆的自由端与所述挡销(10)相连，所述挡销(10)穿过所述轴套(9)，该挡销(10)在所述气缸(11)的驱动下与所述定位孔(8a)配合进行定位。

2.根据权利要求1所述的发动机气门油封上料装置，其特征在于：所述固定板(3)内位于所述轴承(4)的两侧均扣盖有轴承盖(7)，所述转轴(5)嵌套在所述轴承盖(7)内并穿过所述轴承盖(7)。

3.根据权利要求1所述的发动机气门油封上料装置，其特征在于：所述定位机构还包括连接杆(20)，所述连接杆(20)的上部设置有T型槽，所述挡销(10)的下端套装在所述T型槽内，所述连接杆(20)的下部与所述气缸(11)中活塞杆的自由端相连。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的发动机气门油封上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括：

缓冲块(12)，其设置在所述旋转台(1)的底面上，该缓冲块(12)的中心位于所述定位块(8)的中心连线的延长线上；

液压缓冲器(13)，其分别设置在所述固定板(3)的两侧，所述液压缓冲器(13)的受撞头与所述缓冲块(12)碰撞接触。

5.根据权利要求4所述的发动机气门油封上料装置，其特征在于：所述液压缓冲器(13)上受撞头伸出的一侧设置有套管(23)，所述受撞头上设置有限位套(25)，所述缓冲块(12)上设置有与所述限位套(25)配合的圆孔。

6.根据权利要求5所述的发动机气门油封上料装置，其特征在于：所述固定板(3)上设置有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)位于所述固定板(3)背向所述旋转台(1)的端面两侧。

7.根据权利要求6所述的发动机气门油封上料装置，其特征在于：所述支撑柱(14)的底部设置有底板(15)。