CN104124817A - 轮内马达单元 - Google Patents

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白木聪
长田正彦
今泉典久
村上隆一
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Abstract

一种轮内马达单元(11)适于附接至车身(101)。该单元(11)包括轮部分(13，14)、旋转机械(20)、以及逆变器设备(30)。轮部分(13，14)是旋转体。旋转机械(20)布置于轮部分(13，14)中并且包括定子(40)和转子(50)。逆变器设备(30)构造为将从车身(101)一侧供应的电能从直流电转变为交流电并且将转变的电能供应至旋转机械(20)。定子(40)和转子(50)形成为环形形状。逆变器设备(30)布置于在定子(40)和转子(50)内侧形成的空间部分中。

Description

轮内马达单元
技术领域
本公开涉及轮内马达单元，其包括布置于轮中的旋转机械。
背景技术
近年来，由旋转机械(电动马达)驱动的电动车辆投入实际使用。有人提出一种轮内马达单元，其具有结合于机动车辆的轮部分中的旋转机械。在电动车辆中，通过使用轮内型旋转机械以代替为车身提供的旋转机械，能使得车体的尺寸较小(JP-A-2012-249469)。
通常，由交流电驱动的交流电旋转电动机械用作用于电动车辆的旋转机械。布置于电动车辆中的电池是用于输出直流电的存储电池，比如锂离子电池。因此，从车内电池输出的直流电通过逆变器(inverter)设备转变为交流电，并且交流电旋转电动机械由这种转变之后的电力驱动。这种逆变器设备布置于车身中，并且从而车身需要用于布置逆变器设备的空间。在此情况下，如果优先考虑确保电池安装空间，就难以布置逆变器设备。这种问题例如在小型机动技术中变得显著。
另外，旋转机械的旋转速度随着供应至旋转机械的交流电的频率和电压而变化。因而，旋转机械的旋转速度由逆变器设备的输出控制。通常，将电力供应至轮内型旋转机械的逆变器设备布置在靠近车内电池处，并且可能会引起旋转机械和逆变器设备之间的通讯延迟。出于上述原因，轮内马达单元的构造仍有改进的空间。
发明内容
本公开解决上述问题中的至少一个。因而，本公开的一个目标是提供一种轮内马达单元，其能适合地结合有逆变器设备和旋转机械。
为了实现本公开的目标，提供了一种适于附接至车身的轮内马达单元。该单元包括轮部分、旋转机械、以及逆变器设备。轮部分是旋转体。旋转机械布置于轮部分中并且包括定子和转子。逆变器设备构造为将从车身一侧供应的电能从直流转变为交流并将转变的电能供应至旋转机械。定子和转子形成为环形形状。逆变器设备布置于形成于定子和转子内侧的空间部分中。
附图说明
本公开的以上和其他目标、特点和优点从以下参照附图做出的详细描述中将变得更加明显。在附图中：
图1是粗略示出根据一个实施例的车辆的视图；
图2是示出用于控制根据该实施例的轮内马达单元的电力构造的视图；
图3是示出根据该实施例的轮在其轴向上的截面图；
图4A是示出根据该实施例的定子和定子保持件的正视图；
图4B是沿着图4A中的线IVB-IVB截取的截面图；
图5是示出根据该实施例的逆变器模块的截面图；
图6是示出该实施例的逆变器模块中的设备封装的布置的正视图；
图7是示出根据一个变型的逆变器模块的构造的截面图；
图8是示出根据一个变型的逆变器模块的构造的截面图；并且
图9是示出根据一个变型的逆变器模块的构造的截面图。
具体实施方式
根据一个实施例的车辆是两轮电动车辆，并且两个轮(前轮和后轮)中的每个包括轮内马达单元。
在图1中，粗略地示出车辆100的构造，本实施例的轮内马达单元11布置于车辆100中。车辆100包括车身101、以及两个附接至车身101的轮(前轮和后轮)10。在车身101中，布置有将电能供应至各种车载电负载的电池110、以及控制各种电负载的驱动的电子控制单元(ECU)120。分别给前轮和后轮10一体地提供轮内马达单元11。轮内马达单元11包括旋转机械20和逆变器模块30。逆变器模块30通过电源线L1连接至电池110，并且通过信号线L2连接至ECU120。逆变器模块30是用于把由电池110供应的电能从直流电转变为交流电以便将电能供应至旋转机械20的逆变器设备。
基于用户的操作信息，比如加速器操作，或关于车辆100的行驶状态的信息，比如车速，ECU120控制轮内马达单元11的驱动以便适当地控制车辆100的行驶状态。
用于控制轮内马达单元11的电力构造在图2中示出。旋转机械20包括由U相位线圈21a、V相位线圈21b以及W相位线圈21c构成的三相线圈21。逆变器模块30包括控制器31、驱动器32以及电能逆变电路33。
电能逆变电路33包括具有电能元件比如金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)和绝缘栅双极型晶体管(IGBT)的六个切换元件(逆变器元件)33a。这些切换元件33a中的每两个成对，切换元件33a的每两个之间的连接点连接至旋转机械20的线圈21a至21c中的相应一个。电能逆变电路33能进行双向(交流电和直流电)电能转换。在驱动旋转机械20时，电路33通过直流电至交流电的电能转换来驱动旋转机械20。在通过旋转机械20进行再生性电能产生时，电路33通过交流电至直流电的电能转换来给电池110充电。
驱动器32连接至切换元件33a(例如，MOSFET的栅，IGBT的基极)的控制端子。驱动器32在通过控制器31的控制之下在适当的时刻将驱动信号输出至切换元件33a以便对电能逆变电路33进行相位控制。
对于旋转机械20，设置有产生与旋转机械20的旋转状态相应的信号的旋转角度传感器34，以及产生与穿过线圈21a至21c的电流相应的信号的电流传感器34。由这些传感器34、35产生的检测信号输入至控制器31。
控制器31是微型计算机，其包括中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存储器(RAM)等，并且通过执行预先存储于ROM中的程序来控制每个切换元件33a的操作，并且最终控制旋转机械20的操作。在此情况下，控制器31根据从ECU120输出的控制信号以及由旋转角度传感器34产生的检测信号来控制旋转机械20。因此，能在车辆100的行驶状态等受到监控情况下，以及在考虑旋转机械20的实际旋转状态情况下，正确地控制旋转机械20。另外，基于当前传感器35的检测信号，控制器31确定是否产生通过每个线圈21a至21c的过载电流。如果确定产生过载电流，控制器31限制其中产生过载电流的线圈的电流。
轮内马达单元11的构造将详细描述。车轮10沿其轴向的截面图在图3中示出。
车轮10附接至固定至车身101的轴102(轴元件)，并且可与作为旋转中心的该轴102一起旋转。轴102是用于将车轮10附接至车身101的附接元件。轴102的轴线由“XA”指示。车轮10包括轮胎12、用于在绕着轴102的方向上固定轮胎12的轮缘13、以及固定所述轮缘13并且由轴102可旋转地支撑的轮盘14。轮缘13和轮盘14构成轮部分。轴102由金属制成，并且包括适于电源线L1和信号线L2穿过的空心部分。轴102可经由例如悬架机构固定至车身101。
附接至轴102的这对轮盘14在轴线XA的方向上远离彼此布置。轮盘14形成为圆盘形状。轮盘14由于设置于轮盘14的中心部分处的轴承15而可相对于轴102旋转。轮缘13形成为圆筒形状，并且设置于这对轮盘14的外周部上以便桥接这两个轮盘14。轮胎12附接于轮缘13的径向外侧。
容纳空间S限定于轮缘13和这对轮盘14的内侧，并且旋转机械20容纳于该容纳空间S中。旋转机械20包括定子40和设置为与定子40相对的转子50。定子40和转子50都形成为环形形状。
定子40由具有圆盘形状并且固定至轴102的定子保持件(定子保持元件)41支撑，并且设置为与轴102同轴。转子50在这对轮盘14的外周部附近固定于轮盘14的内表面上。定子40和转子50在轴102的轴线XA方向上并排设置于容纳空间S的距轴102最远的外端位置处，即，轮缘13的径向内侧以及距轮缘13的短距离处。在此情况下，环形空间在定子40和转子50的径向内侧，即，旋转机械20的径向内侧，形成于轴102的周围。
定子保持件41由金属，比如铝、铁或合金，制成，并且形成为圆盘形状。通孔43设置于定子保持件41的中心处，并且轴102插入穿过该通孔43。定子保持件41通过螺钉的紧固固定至轴102。代替通过螺钉、螺栓等紧固，例如，通过焊接接合，或通过粘合剂的胶粘粘接也可应用于定子保持件41与轴102之间的固定。
定子保持件41在这对轮盘14的中心处设置于它们之间，并且保持件41的两个侧面都分别与轮盘14相对。因此，旋转机械20的径向内侧的环形空间由定子保持件41分为两部分，从而限定两个平状空间。
定子40和定子保持件41的详细结构在图4A和4B中示出。在图4B中，在上侧上示出线圈缠绕状态，并且在下侧上示出定子芯部42的截面形状。
定子芯部42以预定的间隔布置并且附接至定子保持件41的外周部。定子芯部42是由磁性材料制成的具有梯形板形状的元件，并且设置在轴线XA的方向上。在此情况下，定子芯部42在定子保持件41的一个表面侧上以及另一个表面侧上都突出，并且绕组22分别绕着定子芯部42的这些侧面部分缠绕以便相应地形成第一线圈部分45和第二线圈部分46。第一线圈部分45和第二线圈部分46分别包括U相位、V相位以及W相位线圈。线圈部分45、46的U相位线圈都串联地连接；线圈部分45、46的V相位线圈都串联连接；并且线圈部分45、46的W相位线圈都串联地连接。因此，形成三相线圈21。定子芯部42和线圈21构成定子40。绕组22在两个线圈部分45、46处的端部在定子40的内侧拉出。
对于定子保持件41，设有通孔44，两个线圈部分45、46的绕组22中的一个朝着绕组22中的另一个引导穿过所述通孔44。通过该通孔44，两个线圈部分45、46的绕组22在定子保持件41的一侧上被集成以便被连接在一起。
回到图3的解释，给这对轮盘14分别提供转子50，以便与第一线圈部分45和第二线圈部分46的外侧(即定子芯部42的梯形倾斜部分)相对。转子50在与定子芯部42的倾斜表面相对的位置处包括磁体，以便形成适于磁通量经由定子芯部42穿过的磁路。定子芯部42的倾斜表面和磁体不接触，并且设置有能在轴线XA的方向上形成磁路的必要间隙。在该间隙变小时，能形成更强的磁路，那么定子芯部42和磁体容易相接触，从而由于例如来自外面的撞击而损坏。为此，设置的间隙所具有的距离使得能形成强磁路并且芯部42和磁体不容易损坏。
在由轮缘13和轮盘14限定的容纳空间S中，除了上述旋转机械20以外，设置有逆变器模块30，用于执行直流电与交流电之间的电能转换。在此情况下，尤其，环形空间在定子40和转子50的径向内侧(旋转机械20的径向内侧)形成于轴102的周围，并且利用该环形空间提供逆变器模块30。逆变器模块30通过在逆变器基板上封装构成图2的电路中所示的控制器31、驱动器32以及电能逆变电路33的各种元件来构造。逆变器模块30固定至定子保持件41。
逆变器模块30包括用于直流电源的输入/输出端子和用于交流电源的输入/输出端子。电源线L1(正极电源线V+和接地线GND)连接至用于直流电源的输入/输出端子。定子40的线圈21连接至用于交流电源的输入/输出端子。在交流电源由逆变器模块30供应至线圈21时，在定子40与转子50之间产生磁力。转子50由于该磁力而旋转，并且由于转子50的旋转，轮盘14旋转，并且最终除了定子40以外，整个车轮10旋转。
将描述逆变器模块30的具体构造。在图6中，省略控制器31和驱动器32的图示。
逆变器模块30包括：逆变器基板(布线基板)36，其是用于布线各种元件的印刷电路板；六个设备封装37，在每个设备封装37中切换元件33a通过树脂成型而封装；以及散热器(散热装置)38，用于释放在设备封装37中的切换元件33a中产生的热。在本实施例中，设备封装37可对应于“逆变器元件”。
逆变器基板36是具有环形形状的印刷电路板，并且在基板36的中心处，形成有轴102插入穿过其中的通孔36a。逆变器基板36的外径的尺寸可以是不妨碍环形定子40的尺寸。在本实施例中，为定子保持件41设置通孔44，并且逆变器基板36的外径尺寸是不妨碍通孔44的尺寸。
逆变器基板36与定子保持件41相对，并被固定至保持件41且在它们之间具有预定间隙。具体地，如图5所示，圆筒形间隔件61设置于逆变器基板36与定子保持件41之间，并且螺栓62和螺母63紧固在一起并且螺栓62插入穿过定子保持件41、逆变器基板36以及间隔件61。螺栓62也可以是一端螺旋入定子保持件41的柱螺栓。间隔件61、螺栓62以及螺母63是用于在相对于定子保持件41的预定位置处保持逆变器基板36的基板保持元件。将逆变器基板36固定至定子保持件41的所述位置以及这些固定的数量可以任意地确定。例如，逆变器基板36可在两个或更多个位置处固定至定子保持件41。代替螺栓紧固，胶粘接合装置比如粘合剂可用于逆变器基板36与定子保持件41之间的固定装置。
散热器38由金属制成，并具有矩形平板形状，且固定于设备封装37的与逆变器基板36相反的表面上。散热器38吸收来自设备封装37中的元件的热并且将热释放至设备封装37的外部。散热器38和设备封装37可构造为借助于例如具有高导热性的硅脂相接触。
通过以叠置状态将设备封装37和散热器38固定至逆变器基板36来构造逆变器模块30。散热器38直接与定子保持件41相接触或经由中间材料与定子保持件41相对。在此情况下，散热器38和定子保持件41的表面相接触或彼此紧密地相对，并且热通过它们各自的相对表面传递。例如，具有高导热性的粘合剂可用作散热器38与定子保持件41之间的中间材料。在使用粘合剂等的情况下，散热器38和定子保持件41可以相接触。
如图6所示，设备封装37以规则的间隔布置于逆变器基板36上。具体地，在逆变器基板36上，设备封装37沿着以逆变器基板36的通孔36a(即，轴102)作为中心的圆周以60°的间隔分别布置。
由本实施例产生的效果将在下面描述。
由于定子40和转子50具有环形形状，因此在它们的径向内侧形成空间部分。通过在该空间部分中容纳逆变器模块30，逆变器模块30能结合于轮内马达单元11的轮部分中，并且因而无需给车身101提供用于布置逆变器模块30的空间。另外，与逆变器模块30布置于车身101中的情况相比较，旋转机械20和逆变器模块30布置为相互靠近。因此能在控制轮内马达单元11中实现甚至更适合的构造。
在轴向间隙型旋转机械20中，定子40和转子50布置为在轴线XA的方向上彼此相对。在此情况下，在定子40和转子50的径向内侧限定的空间部分的厚度为定子40的厚度和转子50的厚度的总和。因此，用于集成逆变器模块30的空间能适当地得到确保。
形成为环形形状的定子40由定子保持件41从定子40的径向内侧保持。另外，逆变器模块30在环形定子40的径向内侧固定至定子保持件41。因此，定子保持件41兼具保持所述定子40的功能和固定逆变器模块30的功能。
逆变器基板36设置为远离定子保持件41地与保持件41相对。另外，设备封装37设置于逆变器基板36与定子保持件41之间的空间中。另外，散热器38附接至设备封装37以允许朝着定子保持件41释放热。因此，设备封装37的切换元件33a中产生的热能适当地释放至定子保持件41。定子保持件41经由用作单元附接元件的轴102固定至车身101。因此，已经释放至定子保持件41的热通过轴102适当地朝着车身101释放。
散热器38的一个板表面与设备封装37相接触，并且散热器38的另一个板表面与定子保持件41相接触。因此，设备封装37中的切换元件33a中产生的热能有效地释放至定子保持件41并且最终适当地释放至车身101。尤其，由于散热器38和定子保持件41是表面接触，所以能甚至更有效地释放热。
设备封装37以规则的间隔布置于逆变器基板36上。因此，与设备封装37间隔紧密地布置的情况相比较，能有效地执行从设备封装37至定子保持件41的热释放。
给出指令以转变电能的控制器31布置于逆变器模块30中。控制器31检测流过旋转机械20的电流是否为过载电流，并且在检测到过载电流的情况下停止旋转机械20的供电。通过该构造，轮内马达单元11的安全性能得到改进。
另外，控制器31，以及检测通过旋转机械20的线圈21的过载电流的电流传感器35，都设置于轮内马达单元11的内部。因而，控制器31和电流传感器35邻近地布置。因此，如果引起了过载电流，控制器31能快速地确定过载电流已经产生以便停止旋转机械20的供电。因此，安全性能进一步得到改进。
定子保持件41由金属制成，并且因此具有高导热性，因此逆变器模块30中产生的热有效地传递至定子保持件41。另外，金属的定子保持件41和金属的轴102固定在一起。因此，传递至定子保持件41的热通过轴102有效地传递至车身101。
在逆变器模块30结合于车身101中并且由该逆变器模块30转变的三相交流电供应至旋转机械20的情况下，至少三根来自车身101的电线需要连接至车轮10。在本实施例中，由于直流电从车辆供应至车轮，因此将要连接的电线是两根：电源线V+和接地线GND，因此线的数量能减少。
对于以上实施例的变型将在下面描述。切换元件33a可分别设置于逆变器基板36的彼此相反的两个基板表面上。例如，如图7所示，设备封装37安装于逆变器基板36的两侧上，并且该逆变器模块30固定至定子保持件41。在此情况下，逆变器基板36的两侧之一上的散热器38固定至定子保持件41。
在环形形状的定子40具有较小的内径尺寸的情况下，或用于在旋转机械20内侧的空间中提供逆变器基板36的空间受到限制情况下，逆变器基板36的尺寸受到限制以致于设备封装37难以分散地布置于逆变器基板36上。在这种情况下，设备封装37封装在逆变器基板36的两侧上。因此，即使逆变器基板36的尺寸受到限制，设备封装37也能适当地分散布置于逆变器基板36上。
如果从设备封装37输出的电流量设计为分别不同，设备封装37的生热量就会彼此不同。在此情况下，通过将输出电流量较大(即生热量较大)的设备封装37安装于定子保持件41一侧，能执行有效的冷却。
如果逆变器模块30构造为包括十二个设备封装37，例如，在逆变器基板36的两侧上可分别布置六个设备封装37。具体地，在基板36的每侧上，设备封装37在以逆变器基板36的通孔36a(即，轴102)作为中心的圆周上以60°的间隔分别布置。在此情况下，在基板36的两侧上，设备封装37可交替地布置为相互移位。具体地，布置于不同表面上的设备封装37能以30°的间隔布置。如上所述，通过将设备封装37(加热元件)远离彼此地隔开以便以规则的间隔布置，热能有效地从设备封装37释放。
或者，如图8所示，提供两个定子保持件41，并且逆变器基板36的两侧上的散热器38分别固定至这两个定子保持件41。例如，在具有两个定子40的构造中，分别给定子40提供定子保持件41，并且这些定子保持件41远离彼此布置。逆变器模块30布置于这些定子保持件41之间。
由于以上构造，安装于基板36的两侧上的设备封装37中产生的热能经由散热器38和定子保持件41传递至轴102。另外，由于逆变器模块30的两侧定位于两个定子保持件41之间，逆变器模块30能稳定地受到支撑。
在上述实施例中，三相交流电型旋转机械用作旋转机械。替代地，代替该三相型旋转机械，例如，可使用六相型旋转机械。通过增加旋转机械的相位数量，逆变器模块30中的切换元件33a的数量增加。在此情况下，如图7和8所示，通过使用由设备封装37密封的切换元件33a分散地布置于逆变器基板36的两侧上的构造，在旋转机械的相位数量增加情况下，整个逆变器模块30的尺寸能减小。
如图9所示，为定子保持件41提供侧向地开口的容纳凹陷部41a，并且逆变器模块30可容纳于该容纳凹陷部41a中。在此情况下，在逆变器模块30中，逆变器元件33a封装在逆变器基板36的两侧上，并且散热器38布置为分别与切换元件33a相接触。容纳凹陷部41a由树脂填充，从而形成树脂成型部分39以密封包括逆变器基板36和切换元件33a的整个模块。由与定子保持件41类似的金属构成的盖体41b附接至容纳凹陷部41a的开口侧。
由于切换元件33a布置为分别与散热器38相接触，切换元件33a中产生的热通过散热器38适当地传递至定子保持件41。另外，切换元件33a中产生的热通过树脂传递至定子保持件41。传递至定子保持件41的热经由轴102释放至车身101。因此，设备封装37能甚至更有效地冷却。
与逆变器模块30布置于车身101中的构造相比较，在逆变器模块30结合于车轮10中的构造中，水很可能会进入车轮10，并且因而逆变器模块30的防水性就变成一个问题。在这点上，由于逆变器模块30由树脂成型部39和定子保持件41密封，逆变器模块30的防水性能得到改进。
没有用树脂密封的切换元件33a可封装在逆变器基板36上，并且该封装的切换元件33a和逆变器基板36都可用树脂密封。通过用树脂密封切换元件33a和逆变器基板36以形成树脂成型部39，逆变器模块30的防水性能可得到改进。
代替在轴向上在定子和转子之间具有间隙的轴向间隙型旋转机械，在移动半径方向上在定子和转子之间具有间隙的径向间隙型旋转机械可用于轮内马达。
可省去散热器。具体地，设备封装37和定子保持件41可表面接触以将设备封装37中产生的热直接地释放至定子保持件41。
应用至两轮电动车辆以外的车辆也是可能的。例如，本公开可应用于四轮电动汽车。不同于两轮车辆的车轮，四轮车辆的车轮可具有在轴线XA的方向上不对称的结构。在此情况下，用作单元附接元件的圆盘形状的固定部分(例如，关节)设置于车轮的车体一侧上，并且轮盘设置于其相对侧上以便与固定部分相对。环形旋转机械设置于固定部分和轮盘之间的空间部分中，并且逆变器模块设置于旋转机械内侧的空间部分中。因此，能产生与上述实施例中的效果相类似的效果。
总之，根据以上实施例的轮内马达单元11能如下描述。
轮内马达单元11适于附接至车身101。单元11包括轮部分13，14、旋转机械20、以及逆变器设备30。轮部分13、14是旋转体。旋转机械20布置于轮部分13、14中，并且包括定子40和转子50。逆变器设备30构造为将从车身101一侧供应的电能从直流电转变为交流电并且将转变的电能供应至旋转机械20。定子40和转子50形成为环形形状。逆变器设备30布置于定子40和转子50内侧形成的空间部分中。
由于定子40和转子50形成为环形形状，空间部分被限定在其内侧。通过在该空间部分中容纳逆变器设备，逆变器设备30能结合于轮内马达单元11的轮部分13、14中，并且无需给车身101提供用于布置逆变器设备30的空间。另外，与逆变器设备30布置于车身101中的情况相比，旋转机械20和逆变器设备30邻近地布置。因此，在控制轮内马达单元11中能实现甚至更适合的构造。
虽然本公开已经参照其实施例描述，将理解到，本公开不限于所述实施例和构造。本公开应当覆盖各种变型和等同布置。另外，虽然描述了各种组合和构造，但更多、更少或仅单个元件的其他组合和构造也在本公开的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种适于附接至车身(101)的轮内马达单元(11)，所述单元(11)包括：
轮部分(13，14)，其是旋转体；
旋转机械(20)，其布置于所述轮部分(13，14)中并且包括定子(40)和转子(50)；以及
逆变器设备(30)，其构造为把从所述车身(101)一侧供应的电能从直流电转变为交流电并且将转变的电能供应至所述旋转机械(20)，其中
所述定子(40)和所述转子(50)形成为环形形状；并且
所述逆变器设备(30)布置于在所述定子(40)和所述转子(50)内侧形成的空间部分中。
2.根据权利要求1的轮内马达单元(11)，其中所述定子(40)和所述转子(50)布置为在所述轮部分(13，14)的旋转轴线(XA)的方向上彼此相对。
3.根据权利要求2所述的轮内马达单元(11)，还包括定子保持元件(41)，所述定子保持元件布置于所述定子(40)的内侧并且保持所述定子(40)与所述轮部分(13，14)同轴，其中所述逆变器设备(30)被固定至所述定子保持元件(41)。
4.根据权利要求3所述的轮内马达单元(11)，其中：
所述轮内马达单元(11)经由单元附接元件(102)附接至所述车身(101)；
所述定子保持元件(41)形成为圆盘形状，并且所述定子(40)围绕所述定子保持元件(41)附接；
所述定子保持元件(41)被固定至所述单元附接元件(102)；
所述逆变器设备(30)包括布线基板(36)，以及布置于所述布线基板(36)上并且构造为执行电能的转变的多个逆变器元件(33a，37)；
所述布线基板(36)布置为与所述定子保持元件(41)相对，并且远离所述定子保持元件(41)；并且
所述多个逆变器元件(33a，37)布置于所述布线基板(36)的在所述定子保持元件(41)一侧上的表面上，所述轮内马达单元(11)还包括分别附接至所述多个逆变器元件(33a，37)以允许热释放至所述定子保持元件(41)的多个散热装置(38)。
5.根据权利要求4所述的轮内马达单元(11)，其中：
所述多个散热装置(38)中的每个散热装置(38)采用具有平板形状的散热器(38)；
所述散热器(38)与所述多个逆变器元件(33a，37)中相应的一个逆变器元件(33a，37)以叠置的状态布置于所述布线基板(36)与所述定子保持元件(41)之间；
所述散热器(38)的一个表面与所述多个逆变器元件(37)中相应的一个逆变器元件(33a，37)相接触；并且
所述散热器(38)的另一个表面与所述定子保持元件(41)相接触。
6.根据权利要求5所述的轮内马达单元(11)，其中：
所述多个逆变器元件(33a，37)分别布置于所述布线基板(36)的在所述布线基板(36)的厚度方向上彼此相反的两个表面上；
所述定子保持元件(41)与所述布线基板(36)的所述两个表面中的至少一个表面相对；
所述散热器(38)与所述多个逆变器元件(33a，37)中相应的一个逆变器元件(33a，37)以叠置的状态布置于所述布线基板(36)的所述两个表面中的相反的至少一个表面上；
所述散热器(38)的一个表面与所述多个逆变器元件(37)中相应的一个逆变器元件(37)相接触；并且
所述散热器(38)的另一个表面与所述定子保持元件(41)相接触。
7.根据权利要求4至6任一项所述的轮内马达单元(11)，还包括轴元件(102)，所述轴元件设置为穿过所述轮部分(13，14)的内部并且可旋转地支撑所述轮部分(13，14)，其中：
所述定子保持元件(41)和所述布线基板(36)分别形成为环形形状；
所述轴元件(102)插入穿过所述定子保持元件(41)和所述布线基板(36)的相应通孔(43，36a)；并且
所述多个逆变器元件(33a，37)在以所述轴元件(102)作为中心的圆周上以规则的间隔布置于所述布线基板(36)上。
8.根据权利要求4至6任一项所述的轮内马达单元(11)，还包括树脂成型部(39)，所述树脂成型部(39)为所述布线基板(36)设置以便覆盖所述多个逆变器元件(33a)。
9.根据权利要求8所述的轮内马达单元(11)，其中：
所述定子保持元件(41)包括位于其侧面部分处的容纳凹陷部(41a)；
所述逆变器设备(30)容纳于所述容纳凹陷部(41a)中；并且
所述树脂成型部(39)形成为将所述逆变器设备(30)密封在所述容纳凹陷部(41a)中。
10.根据权利要求1至6和9中任一项所述的轮内马达单元(11)，其中：
所述逆变器设备(30)包括控制器(31)，所述控制器(31)构造为控制供应至所述旋转机械(20)的电能的量；并且
所述控制器(31)具有：
检测流过所述旋转机械(20)的电流是过载电流的过载电流检测功能；以及
在检测到过载电流的情况下停止所述旋转机械(20)的供电的电流停止功能。
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