CN104120482B - 辅助分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种辅助分离装置，用于将雪橇从车身分离，该辅助分离装置包括：底座、支撑及调节机构、传动机构、电磁吸盘装置保护机构。底座固定在升降机上。支撑及调节机构安装在底座上。传动机构转动安装在底座上。电磁吸盘装置包括电磁吸盘底座和安装在电磁吸盘底座上的电磁吸盘，电磁吸盘底座连接到传动机构的第一端。保护机构安装于底座上，保护机构与传动机构的第二端接触。电磁吸盘未吸附时电磁吸盘底座与支撑及调节机构接触并由支撑及调节机构支撑，支撑及调节机构调节电磁吸盘与雪橇的距离；电磁吸盘吸附时电磁吸盘与雪橇吸附，电磁吸盘底座向上移动并与支撑及调节机构分离，传动机构的第二端作用于保护机构。

Description

辅助分离装置

技术领域

本发明涉及汽车制造设备领域，更具体地说，涉及一种用于在电泳工艺之后分离车身和雪橇的辅助分离装置。

背景技术

在汽车车身的工艺过程中，通常会将车身固定在雪橇上完成工艺过程。雪橇固定于车身下方，雪橇与车身的固定方式通常由雪橇锁紧装置和车身定位孔来实现，参考图1A和图1B，雪橇锁紧装置102具有一个能够移动的雪橇锁紧头104，雪橇锁紧装置102在锁止状态下雪橇锁紧头104产生偏心位移，使得雪橇锁紧头104被车身定位孔106的边缘阻挡，实现雪橇与车身的固定锁紧。在需要解锁时，雪橇锁紧头104转动至对准车身定位孔106的位置，此时雪橇锁紧头104能够顺利从车身定位孔106中退出，雪橇依靠自重自然下落与车身分离。通常雪橇与车身的安装和分离过程会使用下述装置：吊架、输送滚床、升降机、感应限位器。分离过程如下：雪橇锁紧头解锁之后，输送滚床将车身与雪橇输送到升降机。升降机得到到位信号后，升降机上升到位，升降器从下方托住雪橇。然后吊架横向运行到位并托住车身，防止车身向下运动。此时车身已经由吊架固定。之后升降机下降，雪橇依靠自身重力跟随升降机向下运行，与车身分离。安装过程与上述过程相反。

但在实际使用过程中，有时雪橇依靠自重不能与车身分离。主要原因有两种，

图1A所示的是其中一种情况，雪橇锁紧头104的解锁不到位，使得雪橇锁紧头104没有完全移动到对准车身定位孔106的位置，雪橇锁紧头104依旧被车身定位孔的边缘阻挡。在车身与雪橇分离时雪橇受到车身向上的拉力，无法依靠自身重力分离。图1B揭示了另一种情况，由于车身定位孔106的位置和尺寸存在一定偏差，使得雪橇锁紧装置102与车身定位孔106之间存在接触，在车身与雪橇分离时雪橇锁紧装置102与车身定位孔106之间产生夹紧力和摩擦力，使得雪橇不能依靠自身重力分离。

由于图1A和图1B所示的故障情况存在相当的发生几率，因此，需要一种能够使得雪橇和车身稳定分离的辅助装置。

发明内容

本发明旨在提出一种能够辅助雪橇和车身分离的装置。

根据本发明的一实施例，提出一种辅助分离装置，用于将雪橇从车身分离，该辅助分离装置包括：

底座，底座固定在升降机上；

支撑及调节机构，安装在底座上；

传动机构，转动安装在底座上；

电磁吸盘装置，包括电磁吸盘底座和安装在电磁吸盘底座上的电磁吸盘，所述电磁吸盘底座连接到传动机构的第一端；保护机构，安装于底座上，保护机构与传动机构的第二端接触；

其中，电磁吸盘未吸附时，电磁吸盘底座与支撑及调节机构接触并由支撑及调节机构支撑，支撑及调节机构调节电磁吸盘与雪橇的距离；电磁吸盘吸附时，电磁吸盘与雪橇吸附，电磁吸盘底座向上移动并与支撑及调节机构分离，传动机构的第二端作用于保护机构。

在一个实施例中，底座的第一表面上在中线偏下的位置具有横板，横板由第一表面的中部向第一端的方向延伸，底座的第一表面中线偏下具有阶梯轴，底座的第一表面在中线偏上且靠近第二端的位置有腰型孔。

在一个实施例中，支撑及调节机构包括竖直方向安装在横板上的螺杆和螺母，电磁吸盘底座由螺杆的顶端支撑，调节螺杆的高度以调节电磁吸盘与雪橇的距离。

在一个实施例中，传动机构为连接杆，连接杆包括互成角度的第一部分和第二部分，第一部分和第二部分通过轴套连接，第一部分的端部具有转轴；轴套套在阶梯轴上使得连接杆能绕阶梯轴转动，转轴与电磁吸盘底座转动连接；第一部分和第二部分由轴套向上倾斜。

在一个实施例中，在腰型孔中安装调整螺丝构成保护机构，电磁吸盘吸附时，连接杆的第二部分与调整螺丝接触并向调整螺丝施力，当出现卡死故障导致电磁吸盘和电磁吸盘底座向上移动距离超过阈值时，调整螺丝被连接杆的第二部分拉断。

在一个实施例中，两个所述的辅助分离装置分别安装在升降机上靠近呈对角的两个端点的位置，两个辅助分离装置上的电磁吸盘分别吸附在雪橇上靠近呈对角的两个端点的位置。

在一个实施例中，四个辅助分离装置分别安装在升降机上靠近四个端点的位置，四个辅助分离装置上的电磁吸盘分别吸附在雪橇上靠近四个端点的位置。

在一个实施例中，底座上开有固定孔，固定装置通过固定孔将底座固定在升降机上，底座的第二表面面向升降机。

在一个实施例中，电磁吸盘的电路中连接电压调节器，电压调节器调节电磁吸盘的电压以调节电磁吸盘的电磁力。

本发明的辅助分离装置通过电磁吸盘向雪橇系统辅助拉力，辅助拉力结合雪橇自身重力使得雪橇与车身更加容易分离。该辅助分离装置还具有保护装置，在必要时保护装置能够避免对于车身定位孔和雪橇锁紧头的损伤。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1A和图1B揭示了雪橇锁紧装置与车身定位孔之间出现故障而无法分离的情况。

图2揭示了根据本发明的一实施例的辅助分离装置的结构图。

图3A和3B揭示了根据本发明的一实施例的辅助分离装置中底座的结构图。

图4揭示了根据本发明的一实施例的辅助分离装置中传动机构的结构图。

图5揭示了根据本发明的一实施例的辅助分离装置中电磁吸盘底座的结构图。

图6A和图6B揭示了根据本发明的一实施例的辅助分离装置的工作状态示意图。

具体实施方式

参考图2所示，本发明揭示了一种辅助分离装置，用于将雪橇从车身分离，该辅助分离装置包括：底座202、支撑及调节机构204、传动机构206、电磁吸盘装置和保护机构212。电磁吸盘装置包括电磁吸盘底座208和安装在电磁吸盘底座上的电磁吸盘210。

底座202固定在升降机上。图3A和3B分别揭示了根据本发明的一实施例的辅助分离装置中底座的结构图。其中图3A是主视图、图3B是俯视图。结合图3A和图3B所示，底座202的第一表面，在图2和图3A中第一表面是向外的表面，在图3B中第一表面是向下的表面。在第一表面上，在竖直方向上中线偏下的位置具有横板221，横板221由第一表面的中部向第一端(图3A中所示的左侧)的方向延伸，横板221的长度大约为底座202的长度的1/3～1/2。底座202的第一表面在竖直方向上中线偏下的位置具有阶梯轴222，在竖直方向上，阶梯轴222与横板221大体上处于同样的高度。底座202在竖直方向上中线偏上且靠近第二端(图3A中所示的右侧)的位置有腰型孔223。继续参考图2、图3A和图3B所示，底座202上开有固定孔225，在图示的实施例中，四个固定孔225位于底座202的四个角上。固定装置通过固定孔225将底座固定在升降机上，例如固定在升降机的板上，固定装置可以是螺栓或者螺丝，底座202的第二表面面向升降机。

支撑及调节机构204安装在底座202上。参考图2所示，支撑及调节机构204包括竖直方向安装在横板上的螺杆241和螺母242。电磁吸盘底座208由螺杆241的顶端支撑。螺杆241和螺母242通过螺纹固定在横板221上，通过调节螺杆241和螺母242的相对位置，可以调节螺杆241的高度，从而调节位于电磁吸盘底座208上的电磁吸盘210与雪橇之间的距离。

传动机构206转动安装在底座202上。图4揭示了根据本发明的一实施例的辅助分离装置中传动机构的结构图。传动机构206为连接杆，连接杆呈折形，连接杆包括互成角度的第一部分261和第二部分262，第一部分和第二部分通过轴套263连接，第一部分的端部具有转轴264。轴套263套在阶梯轴222上使得连接杆能绕阶梯轴222转动，轴套263和阶梯轴222通过卡簧连接。转轴264与电磁吸盘底座208转动连接，转轴264与电磁吸盘底座208通过轴销和卡簧的方式连接。如图所示，第一部分261和第二部分262由轴套263向上倾斜。

电磁吸盘底座208连接到传动机构206的第一端。图5揭示了根据本发明的一实施例的辅助分离装置中电磁吸盘底座的结构图，在图示的实施例中，电磁吸盘底座208的底部形成轴孔，连接杆的第一部分261端部的转轴264放置在轴孔中，使得电磁吸盘底座208能够与传动机构206相对旋转。电磁吸盘底座208上安装电磁吸盘210。在一个实施例中，选用的电磁吸盘210的电磁吸力能够达到500N。

保护机构212安装在底座202上，保护机构212与传动机构206的第二端接触。在图示的实施例中，在底座202的腰型孔223中安装可在腰形孔223中进行位置调节的螺丝212(螺丝212即为调整螺丝)构成保护机构。在电磁吸盘吸附时，连接杆的第二部分262与螺丝212接触并向螺丝212施力。

为了使得雪橇受到的电磁力能尽量均衡，在实际应用过程中，会同时使用两个上述的辅助分离装置或者四个上述的辅助分离装置。在使用两个辅助分离装置时，两个辅助分离装置分别安装在升降机上靠近呈对角的两个端点的位置，两个辅助分离装置上的电磁吸盘分别吸附在雪橇上靠近呈对角的两个端点的位置。在使用四个辅助分离装置时，四个辅助分离装置分别安装在升降机上靠近四个端点的位置，四个辅助分离装置上的电磁吸盘分别吸附在雪橇上靠近四个端点的位置。

该辅助分离装置的工作过程如下，雪橇和雪橇锁紧头解锁之后，输送滚床将车身与雪橇输送到升降机。升降机得到到位信号后，升降机上升到位，升降器从下方托住雪橇，此时辅助分离装置尚未启动，电磁吸盘未吸附到雪橇300上，电磁吸盘底座与支撑及调节机构接触并由支撑及调节机构支撑，图6A揭示了电磁吸盘未进行吸附时的状态。吊架横向运行到位并托住车身，防止车身向下运动。此时车身已经由吊架固定。启动辅助分离装置，电磁吸盘吸附到雪橇，电磁吸盘底座随电磁吸盘向上移动并与支撑及调节机构分离，传动机构在电磁吸盘底座的带动下转动，传动机构的第二部分与保护机构接触。之后升降机下降，雪橇除了依靠自身重力之外，电磁吸盘也提供电磁吸力进行辅助，由于传动机构的第二部分转动到与保护机构的调整螺丝接触时，调整螺丝阻止传动机构继续转动，也就意味着电磁吸盘的位置被固定，此时当升降机下降时，电磁吸盘由于位置固定，无法继续相对于底座和升降机上升，就起到了将雪橇向下拉的效果。在电磁吸盘的电磁吸力的辅助下，雪橇将更容易与车身分离。图6B揭示了电磁吸盘进行吸附时的状态。

保护机构的保护作用如下：如果出现如图1B所示的情况，在电磁吸盘的辅助下，夹紧力和摩擦力能够被克服，雪橇能够实现与车身的分离。如果出现图1A所示的情况，由于雪橇锁紧头被卡死在车身定位孔中，雪橇无法与车身分离。此时如果强行拉拽雪橇，会造成车身定位孔的损坏或者变形。于是，限位调整螺丝被设计成能够在一定情况下可折断。比如，当电磁吸盘产生电磁力时，电磁吸盘和电磁吸盘底座上升与雪橇吸合，当出现雪橇卡死故障而不能从车身底孔脱离，传动机构的第二部分向限位调整螺丝施加的力大于阈值时，调整螺丝被连接杆的第二部分拉断，这样传动机构(连接杆)能够继续转动，电磁吸盘能够上升更大的距离，拉杆第二部分不再受力而导致损坏。

电磁吸盘的电磁吸力大小由电压的大小来控制，因此在电磁吸盘的电路中连接电压调节器，电压调节器调节电磁吸盘的电压以调节电磁吸盘的电磁力。此外，在电磁吸盘的电气线路中还可以设置时延装置和/或限位装置，时延装置可以在接通线路一定时间后切断向电磁吸盘的供电，以起到保护作用，限位装置可以通过传感器检测雪橇的位置，也起到保护的作用。在电气线路和保护机构的电气结合机械的保护模式下，能够尽可能避免对车身和该辅助分离机构造成损伤或者破坏。

本发明的辅助分离装置通过电磁吸盘向雪橇系统辅助拉力，辅助拉力结合雪橇自身重力使得雪橇与车身分离更加容易。该辅助分离装置还具有保护装置，在必要时保护装置能够避免对于连杆件的损坏。

使用过程中，可以采用两个辅助分离装置或者四个辅助分离装置。两个辅助分离装置分别安装在升降机对角的两个端点的位置，两个辅助分离装置上的电磁吸盘分别吸附在雪橇上对角靠近两个端点的位置。而四个辅助分离装置分别安装在升降机上靠近四个端点的位置，四个辅助分离装置上的电磁吸盘分别吸附在雪橇上靠近四个端点的位置。上述辅助分离装置根据实际情况做电压的相应调整，以调节电磁吸盘的电磁力。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可对上述实施例做出种种修改或变化而不脱离本发明的发明思想，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (9)

1.一种辅助分离装置，其特征在于，用于将雪橇从车身分离，该辅助分离装置包括：

底座，底座固定在升降机上；

支撑及调节机构，安装在底座上；

传动机构，转动安装在底座上；

电磁吸盘装置，包括电磁吸盘底座和安装在电磁吸盘底座上的电磁吸盘，所述电磁吸盘底座连接到传动机构的第一端；

保护机构，安装于底座上，保护机构与传动机构的第二端接触；

其中，电磁吸盘未吸附时，电磁吸盘底座与所述支撑及调节机构接触并由支撑及调节机构支撑，支撑及调节机构调节电磁吸盘与雪橇的距离；电磁吸盘吸附时，电磁吸盘与雪橇吸附，电磁吸盘底座向上移动并与所述支撑及调节机构分离，传动机构的第二端作用于保护机构。

2.如权利要求1所述的辅助分离装置，其特征在于，所述底座的第一表面上在中线偏下的位置具有横板，所述横板由第一表面的中部向第一端的方向延伸，底座的第一表面中线偏下具有阶梯轴，底座的第一表面在中线偏上且靠近第二端的位置有腰型孔。

3.如权利要求2所述的辅助分离装置，其特征在于，所述支撑及调节机构包括竖直方向安装在所述横板上的螺杆和螺母，所述电磁吸盘底座由螺杆的顶端支撑，调节螺杆的高度以调节电磁吸盘与雪橇的距离。

4.如权利要求2所述的辅助分离装置，其特征在于，所述传动机构为连接杆，所述连接杆包括互成角度的第一部分和第二部分，第一部分和第二部分通过轴套连接，第一部分的端部具有转轴；

所述轴套套在阶梯轴上使得连接杆能绕阶梯轴转动，所述转轴与电磁吸盘底座转动连接；

第一部分和第二部分由轴套向上倾斜。

5.如权利要求4所述的辅助分离装置，其特征在于，在腰型孔中安装调整螺丝构成保护机构，电磁吸盘吸附时，连接杆的第二部分与调整螺丝接触并向调整螺丝施力，当出现卡死故障导致电磁吸盘和电磁吸盘底座向上移动距离超过阈值时，调整螺丝被连接杆的第二部分拉断。

6.如权利要求1-5中任一项所述的辅助分离装置，其特征在于，两个所述的辅助分离装置分别安装在升降机上靠近呈对角的两个端点的位置，两个辅助分离装置上的电磁吸盘分别吸附在雪橇上靠近呈对角的两个端点的位置。

7.如权利要求1-5中任一项所述的辅助分离装置，其特征在于，四个所述辅助分离装置分别安装在升降机上靠近四个端点的位置，四个辅助分离装置上的电磁吸盘分别吸附在雪橇上靠近四个端点的位置。

8.如权利要求1所述的辅助分离装置，其特征在于，所述底座上开有固定孔，固定装置通过所述固定孔将底座固定在升降机上，底座的第二表面面向升降机。

9.如权利要求1所述的辅助分离装置，其特征在于，所述电磁吸盘的电路中连接电压调节器，电压调节器调节电磁吸盘的电压以调节电磁吸盘的电磁力。