CN104118793A - 永磁起重装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于起重吊具，具体是一种永磁起重装置。它包括一个永磁箱，所述永磁箱内安装有由两根转轴分别驱动的两个旋转磁体，两根转轴的转动能够打开和关闭永磁磁路；两根转轴水平并排设置，两根转轴的端部分别安装有传动齿轮；所述永磁起重装置还包括一个驱动齿轮，所述驱动齿轮由具有制动功能的电机驱动，所述驱动齿轮通过中间齿轮驱动两个传动齿轮反方向同步转动。本发明结构简单、使用寿命长、安全可靠、传递扭矩大、具有较高磁场和较大磁场深度。
Description
技术领域
本发明属于起重吊具，具体是一种永磁起重装置。
背景技术
起重永磁铁、起重电磁铁，广泛应用于钢铁厂、钢材库、废钢处理厂、造船厂、大型铸造厂、重型机械制造厂、港口码头和车站等行业。其主要产品类型包括：
1、小型的起重永磁铁：采用单轴、单磁路间隙的磁路设计，决定了这类永磁起重器仅具有较强的表面磁场强度，而不可能具有较大的磁场深度，也就不可能被应用于大型起重设备上，更不可能被应用于吸废钢，只限于小件平面件的吸吊，其应用局限于小吨位（吸平板件，平面件拉脱力≤5000Kg）；另一些利用杠杆结构的永磁吸吊器专吸平板,不能关闭磁场，其使用非常局限。
2、传统的起重电磁铁：由于具有控制方便、磁场深度大等优点，目前被广泛应用于各个行业。但它也具有以下缺点：①故障时易掉钢，不安全；②靠电产生磁场，耗能；③停电需断电保护；④具有磁滞现象，工效低；⑤长时间使用温升高，吸吊力下降大；⑥维修费用大；⑦寿命短；⑧拖缆作业。以上问题是长期以来一直困扰起重电磁铁的老大难问题，始终没有实质性解决。
中国专利02138572.6公开了一种可用于永磁起重装置的磁路开关，它包括有安装在永磁箱体内的由两根转轴上的旋转磁体和若干固定磁体，它们共同构成双（多）轴、双（多）间隙磁路，不仅有很高的表面磁场强度，而且具有相当的磁场深度，但由于永磁箱体尺寸小，两根转轴需要驱动的扭矩很大，目前这种结构的各种驱动装置结构过于复杂，液压驱动装置长期使用易漏油，其它机械驱动装置使用寿命短，维护成本高，传动运行可靠度低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、运行可靠、节约电能的具有较高磁场和较大磁场深度的永磁起重装置。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是 ： 一种永磁起重装置，包括一个永磁箱，所述永磁箱内安装有由两根转轴分别驱动的两个旋转磁体，两根转轴的转动能够打开和关闭永磁磁路；两根转轴水平并排设置，两根转轴的端部分别安装有传动齿轮；所述永磁起重装置还包括一个驱动齿轮，所述驱动齿轮由具有制动功能的电机驱动，所述驱动齿轮通过中间齿轮驱动两个传动齿轮反方向同步转动。
所述中间齿轮或传动齿轮上设置有无齿段和有齿段，使得所述驱动齿轮通过中间齿轮只能够驱动传动齿轮转动0。-110。的角度范围。从结构上保证旋转磁体转动的角度范围为0。-110。，保证安全性。
所述中间齿轮或传动齿轮上对称设置有两段有齿段。
所述永磁箱的外壳上对称设置有至少两个吊耳。
本发明的优点是：控制磁路开关的瞬间用电，然后通过永磁场吸吊和搬运，不耗电，节约电能。采用齿轮传动，传递扭矩可最大化设计，使用寿命长、基本免维护，设备运行可靠。对称设置有两段有齿段，当其中一段磨损时，接着使用另一段，减少了材料的浪费。
附图说明
图1为本发明永磁起重装置的结构示意图；
图2为本发明永磁起重装置的一种齿轮驱动方式示意图；
图3为本发明永磁起重装置的另一种齿轮驱动方式示意图；
图4为图2全吸铁状态时的截面视图；
图5为图2全放铁状态时的截面视图。
具体实施方式
如图1、图4、图5所示，该永磁起重装置包括基于中国专利02138572.6的磁路系统，一种永磁起重装置，包括一个永磁箱1，所述永磁箱内安装有由两根转轴2分别驱动的两个旋转磁体3，两根转轴2的转动能够打开和关闭永磁磁路；两根转轴2水平并排设置，两根转轴2的端部分别安装有传动齿轮；所述永磁起重装置还包括一个驱动齿轮5，所述驱动齿轮5由具有制动功能的电机7驱动，所述驱动齿轮5通过中间齿轮驱动两个传动齿轮反方向同步转动。所述永磁箱1的外壳上对称设置有至少两个吊耳8。
所述中间齿轮或传动齿轮上设置有无齿段和有齿段，使得所述驱动齿轮5通过中间齿轮只能够驱动传动齿轮转动0。-110。的角度范围。
中间齿轮上设置有无齿段和有齿段的情况如图3所示：所述左传动齿轮11和右传动齿轮12的尺寸相同，并且相互啮合；所述中间齿轮13与左传动齿轮11相互啮合；所述中间齿轮13上设置有无齿段和有齿段，所述中间齿轮13有齿段的范围以能够驱动传动齿轮转动0。-110。为准，优选范围为0。-90。。所述中间齿轮13上间隔设置有两段有齿段。
传动齿轮上设置有无齿段和有齿段的情况如图2所示：所述中间齿轮有两个，分别为左中间齿轮10和右中间齿轮9，所述驱动齿轮5与左中间齿轮10相互啮合；所述左中间齿轮10和右中间齿轮9相互啮合，并且分别驱动左传动齿轮4和右传动齿轮6反方向同步转动，同时到达垂直或水平位置；所述两个传动齿轮包括有齿段和无齿段，所述传动齿轮有齿段的范围为90。-110。，优选角度为90。,所述传动齿轮上间隔设置有两段有齿段。
吸取物件时，控制传动齿轮带动两个旋转磁体从水平位置（全放铁状）转动到垂直位置（全吸铁状），即使因为失控也只能多转动20。以内的角度，此时物件也不会掉落。从结构上保证了可靠性和安全性。
Claims (4)
1.一种永磁起重装置，包括一个永磁箱(1)，所述永磁箱内安装有由两根转轴(2)分别驱动的两个旋转磁体(3)，两根转轴(2)的转动能够打开和关闭永磁磁路；其特征在于：两根转轴(2)水平并排设置，两根转轴(2)的端部分别安装有传动齿轮；所述永磁起重装置还包括一个驱动齿轮(5)，所述驱动齿轮(5)由具有制动功能的电机(7)驱动，所述驱动齿轮(5)通过中间齿轮驱动两个传动齿轮反方向同步转动。
2.根据权利要求1所述的永磁起重装置，其特征在于：所述中间齿轮或传动齿轮上设置有无齿段和有齿段，使得所述驱动齿轮(5)通过中间齿轮只能够驱动传动齿轮转动0°-110°的角度范围。
3.根据权利要求2所述的永磁起重装置，其特征在于：所述中间齿轮或传动齿轮上对称设置有两段有齿段。
4.根据权利要求1所述的永磁起重装置，其特征在于：所述永磁箱(1)的外壳上对称设置有至少两个吊耳(8)。
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| CN104961037A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-10-07 | 江苏磁谷科技股份有限公司 | 一种起重永磁铁磁转轴扭矩均衡装置 |
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| CN104118793B (zh) | 2016-10-26 |
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Denomination of invention: Permanent magnet lifting device Effective date of registration: 20230808 Granted publication date: 20161026 Pledgee: Bank of Suzhou Co.,Ltd. Zhenjiang Branch Pledgor: JIANGSU MAGNET VALLEY TECHNOLOGIES Co.,Ltd. Registration number: Y2023980051242 |