CN104110802A - 壁挂式空调室内机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种壁挂式空调室内机，其包括出风口、安装于所述出风口处的左右导风装置、驱动所述左右导风装置工作的驱动机构及转动检测人体所在位置的人感检测装置，所述左右导风装置与所述人感检测装置通过同一所述驱动机构同步驱动。本发明还提供一种上述壁挂式空调室内机的智能送风模式控制方法，本发明的壁挂式空调室内机及其控制方法采用一个驱动机构同时驱动人感检测装置与左右导风装置同步摆动，实现检测到用户的同时即可对人体智能送风，成本更低、结构简单、控制更简便。

Description

壁挂式空调室内机及其控制方法

技术领域

本发明属于空调领域，尤其涉及一种壁挂式空调室内机及其控制方法。

背景技术

传统的壁挂式空调室内机工作时，通过将冷气或暖气由出风口处吹出而实现制冷或制热。为了实现大范围的送风，通常壁挂式空调室内机的出风口处需安装可上下摆动的导风板和左右摆动的百叶。为了将冷气或暖气送至用户需要的位置，一般是通过遥控器控制导风板上下摆动或百叶左右摆动来实现，或者用户用手拨动导风装置到所需要的角度实现。

为改善这种不智能的控制方式，通常在空调室内机上增加人感检测装置，用于检测人体所在位置，通过驱动装置驱动人感检测装置转动，确定人体所在位置后，将此位置信息通过控制器传送给控制导风装置运动的控制模块，由该控制模块控制导风装置驱动机构运动，将导风装置摆动到所需位置，实现对用户送风。但这种结构及控制方法比较复杂，而且成本较高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种壁挂式空调室内机，旨在解决现有的壁挂式空调室内机根据人感检测装置来检测人体所在的位置信息来实现送风的结构复杂且成本高的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种壁挂式空调室内机，其包括出风口、安装于所述出风口处的左右导风装置、驱动所述左右导风装置工作的驱动机构及转动检测人体所在位置的人感检测装置，所述左右导风装置与所述人感检测装置通过同一所述驱动机构同步驱动。

进一步地，所述左右导风装置的左右摆动角度与所述人感检测装置的转动角度相同。

进一步地，所述左右导风装置包括并排设置的若干从动百叶及一从动连杆，各个从动百叶的同一侧设置有第一枢接轴及第一活动轴，各个从动百叶的第一枢接轴枢接于所述出风口处的内壁上，各个从动百叶的第一活动轴均枢接于所述从动连杆上。

进一步地，所述左右导风装置还包括一主动百叶或主动连杆，所述主动百叶或主动连杆上设置有固定轴及第二活动轴，所述第二活动轴枢接于所述从动连杆上，所述驱动机构与所述固定轴相连接。

进一步地，所述驱动机构包括连接轴及电机，所述电机具有输出轴；所述连接轴的一端固定连接于所述固定轴上，另一端固定连接于所述人感检测装置的一侧，所述人感检测装置的另一侧固定连接于所述电机的输出轴上，所述人感检测装置位于所述电机与所述连接轴之间；或者，所述驱动机构包括双轴电机，所述电机的两输出轴分别与人感检测装置和所述固定轴固定连接；或者，所述驱动机构包括传动齿轮及驱动所述传动齿轮转动的电机，所述人感检测装置的外壳上集成有外齿，所述传动齿轮与所述外齿啮合，所述人感检测装置具有联结轴，所述联结轴与所述固定轴固定连接。

进一步地，所述左右导风装置还包括一主动百叶，所述主动百叶设置有固定轴及第二活动轴，所述第二活动轴枢接于所述从动连杆上，所述驱动机构与所述固定轴相连接，所述主动百叶的设置有所述固定轴与所述第二活动轴的侧部的厚度大于所述主动百叶的其他部位的厚度。

进一步地，所述壁挂式空调室内机具有前面板，所述出风口处开设于所述前面板上，所述人感检测装置位于所述前面板长度方向上的中间位置。

进一步地，各个所述从动百叶的所述第一枢接轴相对于所述第一活动轴位于所述出风口的外侧，各个所述从动百叶的所述第一枢接轴靠近所述前面板。

本发明实施例的另一目的在于提供一种上述壁挂式空调室内机的智能送风模式控制方法，其包括如下步骤：

S1）接收启动智能送风模式的启动指令，并控制所述驱动机构转动；

S2）所述驱动机构同时带动所述人感检测装置转动及所述左右导风装置左右摆动；

S3）当所述人感检测装置检测到人体时，控制所述驱动机构停止转动，所述左右导风装置送风至人体所在位置；

S4）当所述人感检测装置检测到人体离开当前送风位置时，控制所述驱动机构再次转动，并重复步骤S3）；

S5）当所述人感检测装置在预设时间内未检测到人体时，控制所述壁挂式空调室内机在当前运行参数下运行。

进一步地，在步骤S1）之前还包括校准所述人感检测装置与所述左右导风装置的初始位置以保证两者处于相同位移偏移位置的步骤。

本发明的壁挂式空调室内机及其控制方法采用一个驱动机构同时驱动人感检测装置与左右导风装置同步摆动，实现检测到用户的同时即可对人体智能送风，成本更低、结构简单、控制更简便。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的壁挂式空调室内机的立体图。

图2是图1的壁挂式空调室内机的正视图。

图3是图2的壁挂式空调室内机沿线A-A的剖视示意图。

图4是图1的壁挂式空调室内机的部分分解图。

图5是图4的壁挂式空调室内机的进一步地分解图。

图6是图1的壁挂式空调室内机的另一角度的立体图，其中左右导风装置、人感检测装置及驱动机构未示出。

图7是本发明第二实施例提供的壁挂式空调室内机的截面剖视示意图。

图8是图7的壁挂式空调室内机的左右导风装置、驱动机构及人感检测装置的立体部分分解图。

图9是本发明第三实施例提供的壁挂式空调室内机的截面剖视示意图。

图10是图9的壁挂式空调室内机的左右导风装置、驱动机构及人感检测装置的立体组装图。

图11是图10的壁挂式空调室内机的左右导风装置、驱动机构及人感检测装置的立体部分分解图。

图12是本发明第四实施例提供的壁挂式空调室内机的左右导风装置、驱动机构及人感检测装置的立体组装图。

图13是图12的壁挂式空调室内机的左右导风装置、驱动机构及人感检测装置的立体分解图。

图14是本发明实施例提供的壁挂式空调室内机的智能送风模式控制方法步骤图。

上述各附图中所涉及的元件标号如下：

壁挂式空调室内机	100、200、300、400	主动百叶	25、25c
				出风口	10	第二活动轴	27、27c
内壁	11	传动齿轮	34b
				左右导风装置	20	外齿	41b
驱动机构	30、30a、30b、30c	联结轴	42b
				人感检测装置	40、40a、40b	前面板	15
从动百叶	21	连接轴	31
				从动连杆	22、22c	电机	32、32a、32b
第一枢接轴	23	输出轴	33、33a
				第一活动轴	24	枢接孔	12
固定轴	26、26a、26b、26c

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图4，本发明第一实施例提供的壁挂式空调室内机100包括出风口10、安装于所述出风口10处的左右导风装置20、驱动所述左右导风装置20工作的驱动机构30及转动检测人体所在位置的人感检测装置40。所述左右导风装置20与所述人感检测装置40通过同一所述驱动机构30同步驱动。

本发明的壁挂式空调室内机100采用一个驱动机构30同时驱动人感检测装置40转动与左右导风装置20同步摆动，人感检测装置40转动检测人体，同时，驱动机构30带动所述左右导风装置20同时摆动，当人感检测装置40检测到用户时，所述左右导风装置20送风方向也指向用户所在位置，实现同步送风，在检测到用户的同时即可对人体智能送风，本发明的壁挂式空调室内机100成本更低、结构简单、控制更简便。

在本实施例中，所述左右导风装置20的左右摆动角度与所述人感检测装置40的转动角度相同，更好地实现检测人体时同步送风。

所述左右导风装置20包括并排设置的若干从动百叶21及一从动连杆22，各个从动百叶21的同一侧设置有第一枢接轴23及第一活动轴24，各个从动百叶21的第一枢接轴23枢接于所述出风口10处的内壁上，各个从动百叶21的第一活动轴24均枢接于所述从动连杆22上。

进一步地，所述左右导风装置20还包括一主动百叶25，所述主动百叶25上设置有固定轴26及第二活动轴27，所述第二活动轴27枢接于所述从动连杆22上，所述驱动机构30与所述固定轴26相连接。该主动百叶25位于所有从动百叶21的中间位置。

当驱动机构30带动该主动百叶25转动时，该主动百叶25的第二活动轴27以固定轴26为中心转动，此时，从动连杆22左右移动，由于各个从动百叶21的第一活动轴24与从动连杆22转动连接，从而从动连杆22在移动过程中带动各个从动百叶21的第一活动轴24相对于各自的第一枢接轴23转动，实现各个从动百叶21的左右导风。

请同时参阅图5，所述驱动机构30包括连接轴31及电机32。所述电机32具有输出轴33；所述连接轴31的一端固定连接于所述主动百叶25的固定轴26上，另一端固定连接于所述人感检测装置40的一侧，所述人感检测装置40的另一侧固定连接于所述电机32的输出轴33上，所述人感检测装置40位于所述电机32与所述连接轴31之间。

所述主动百叶25的设置有所述固定轴26与所述第二活动轴27的侧部的厚度大于所述主动百叶25的其他部位的厚度，以保证主动百叶25在带动从动百叶21摆动时的结构强度。

请同时参阅图6，各个从动百叶21的第一枢接轴23枢接于所述出风口10处的内壁11上，具体地，该内壁11上开设有若干枢接孔12，其中一枢接孔12的孔径大于其他枢接孔12的孔径，该较大的枢接孔12用于供驱动机构30设置之用，各个从动百叶21的第一枢接轴23枢接于较小的枢接孔12中，该第一枢接轴23在较小的枢接孔12转动。

进一步地，所述壁挂式空调室内机100具有前面板15，各个所述从动百叶21的所述第一枢接轴23相对于所述第一活动轴24位于所述出风口10的外侧，各个所述从动百叶21的所述第一枢接轴23靠近所述前面板15，这样可以使得人感检测装置40尽量靠近空调前面板15，因为人感检测装置40左右转动的时候不能被前面板15挡住，如果人感检测装置40距离前面板15太远的话就需要在前面板15上弄一个很大的洞才能保证不被挡住，如此设置会导致整个壁挂式空调室内机100不美观。

所述出风口10处开设于所述前面板15上，所述人感检测装置40位于所述前面板15长度方向上的中间位置，使整个壁挂式空调室内机100美观。

请同时参阅图7和图8，本发明第二实施例提供的壁挂式空调室内机200与第一实施例提供的壁挂式空调室内机100大致相同，其不同之处在于：所述驱动机构30a包括双轴电机32a，所述电机32a的两输出轴33a分别与人感检测装置40a和所述固定轴26a固定连接。

请同时参阅图9至图11，本发明第三实施例提供的壁挂式空调室内机300与第一实施例提供的壁挂式空调室内机100大致相同，其不同之处在于：所述驱动机构30b包括传动齿轮34b及驱动所述传动齿轮34b转动的电机32b，所述人感检测装置40b的外壳上集成有外齿41b，所述传动齿轮34b与所述外齿41b啮合，所述人感检测装置40b具有联结轴42b，所述联结轴42b与所述固定轴26b固定连接。

请同时参阅图12至图13，本发明第四实施例提供的壁挂式空调室内机400与第一实施例提供的壁挂式空调室内机100大致相同，其不同之处在于：第一实施例的所述主动百叶25替换为主动连杆25c，所述主动连杆25c上设置有所述固定轴26c及所述第二活动轴27c，所述第二活动轴27c枢接于所述从动连杆22c上，所述驱动机构30c与所述固定轴26c相连接。

可以理解地，第四实施例的壁挂式空调室内机400与第一实施例提供的壁挂式空调室内机100的区别之处均可以应用于第二实施例和第三实施例中。

请同时参阅图14，本发明实施例还提供一种上述壁挂式空调室内机100、200、300、400的智能送风模式控制方法，其包括如下步骤：

S1）接收启动智能送风模式的启动指令，并控制所述驱动机构30、30a、30b、30c转动；

S2）所述驱动机构30、30a、30b、30c同时带动所述人感检测装置40、40a、40b转动及所述左右导风装置20左右摆动；

S3）当所述人感检测装置40、40a、40b检测到人体时，控制所述驱动机构30、30a、30b、30c停止转动，所述左右导风装置20送风至人体所在位置；

S4）当所述人感检测装置40、40a、40b检测到人体离开当前送风位置时，控制所述驱动机构30、30a、30b、30c再次转动，并重复步骤S3）；

S5）当所述人感检测装置40、40a、40b在预设时间内未检测到人体时，控制所述壁挂式空调室内机100、200、300、400在当前运行参数下运行。

进一步地，在步骤S1）之前还包括校准所述人感检测装置40、40a、40b与所述左右导风装置20的初始位置以保证两者处于相同位移偏移位置的步骤。

本发明的壁挂式空调室内机100、200、300、400的控制方法采用一个驱动机构30、30a、30b、30c同时驱动人感检测装置40、40a、40b与左右导风装置20同步摆动，实现检测到用户的同时即可对人体智能送风，成本更低、结构简单、控制更简便。

优选地，所述人感检测装置40、40a、40b与所述百叶初始位置为左右摆动最大位移的中间位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种壁挂式空调室内机，其包括出风口、安装于所述出风口处的左右导风装置、驱动所述左右导风装置工作的驱动机构及转动检测人体所在位置的人感检测装置，其特征在于：所述左右导风装置与所述人感检测装置通过同一所述驱动机构同步驱动。

2.如权利要求1所述的壁挂式空调室内机，其特征在于：所述左右导风装置的左右摆动角度与所述人感检测装置的转动角度相同。

3.如权利要求1或2所述的壁挂式空调室内机，其特征在于：所述左右导风装置包括并排设置的若干从动百叶及一从动连杆，各个从动百叶的同一侧设置有第一枢接轴及第一活动轴，各个从动百叶的第一枢接轴枢接于所述出风口处的内壁上，各个从动百叶的第一活动轴均枢接于所述从动连杆上。

4.如权利要求3所述的壁挂式空调室内机，其特征在于：所述左右导风装置还包括一主动百叶或主动连杆，所述主动百叶或主动连杆上设置有固定轴及第二活动轴，所述第二活动轴枢接于所述从动连杆上，所述驱动机构与所述固定轴相连接。

5.如权利要求4所述的壁挂式空调室内机，其特征在于：所述驱动机构包括连接轴及电机，所述电机具有输出轴；所述连接轴的一端固定连接于所述固定轴上，另一端固定连接于所述人感检测装置的一侧，所述人感检测装置的另一侧固定连接于所述电机的输出轴上，所述人感检测装置位于所述电机与所述连接轴之间。

6.如权利要求4所述的壁挂式空调室内机，其特征在于：所述驱动机构包括双轴电机，所述电机的两输出轴分别与人感检测装置和所述固定轴固定连接。

7.如权利要求4所述的壁挂式空调室内机，其特征在于：所述驱动机构包括传动齿轮及驱动所述传动齿轮转动的电机，所述人感检测装置的外壳上集成有外齿，所述传动齿轮与所述外齿啮合，所述人感检测装置具有联结轴，所述联结轴与所述固定轴固定连接。

8.如权利要求3所述的壁挂式空调室内机，其特征在于：所述左右导风装置还包括一主动百叶，所述主动百叶设置有固定轴及第二活动轴，所述第二活动轴枢接于所述从动连杆上，所述驱动机构与所述固定轴相连接，所述主动百叶的设置有所述固定轴与所述第二活动轴的侧部的厚度大于所述主动百叶的其他部位的厚度。

9.如权利要求3所述的壁挂式空调室内机，其特征在于：所述壁挂式空调室内机具有前面板，所述出风口处开设于所述前面板上，所述人感检测装置位于所述前面板长度方向上的中间位置。

10.如权利要求9所述的壁挂式空调室内机，其特征在于：各个所述从动百叶的所述第一枢接轴相对于所述第一活动轴位于所述出风口的外侧，各个所述从动百叶的所述第一枢接轴靠近所述前面板。

11.一种如权利要求1-10任一项所述的壁挂式空调室内机的智能送风模式控制方法，其包括如下步骤：

S1）接收启动智能送风模式的启动指令，并控制所述驱动机构转动；

S2）所述驱动机构同时带动所述人感检测装置转动及所述左右导风装置左右摆动；

S3）当所述人感检测装置检测到人体时，控制所述驱动机构停止转动，所述左右导风装置送风至人体所在位置；

S4）当所述人感检测装置检测到人体离开当前送风位置时，控制所述驱动机构再次转动，并重复步骤S3）；

S5）当所述人感检测装置在预设时间内未检测到人体时，控制所述壁挂式空调室内机在当前运行参数下运行。

12.如权利要求11所述的壁挂式空调室内机的智能送风模式控制方法，其特征在于：在步骤S1）之前还包括校准所述人感检测装置与所述左右导风装置的初始位置以保证两者处于相同位移偏移位置的步骤。