CN104106839A - 烟草加工业制品从发送单元到接收单元的转运装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烟草加工业制品从发送单元到接收单元的转运装置和方法。装置包括至少一个带控制机构和至少一个用于沿运输方向T发送制品的发送模块的发送单元、至少一个带控制机构和至少一个用于接收沿运输方向T发送的制品的接收模块的接收单元、至少一个将各一个发送模块与接收模块连接的用于将棒状制品从发送单元转运给接收单元的管路，在发送单元的区域中为管路配设（起始端）排气元件，还包括用于产生为将制品从发送单元射入管路且用于在管路中将制品运向接收单元所需的压缩空气流的压缩空气单元，该装置额外包括控制和调节单元，其用于根据在装置运行期间由接收单元所要求的发送效率和管路的长度自动且变化地控制和/或调节压缩空气流。

Description

烟草加工业制品从发送单元到接收单元的转运装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于转运烟草加工业的棒状制品的装置，其包括至少一个发送单元，发送单元带有控制机构和至少一个用于沿运输方向T发送制品的发送模块，还包括至少一个接收单元，接收单元带有控制机构和至少一个用于接收沿运输方向T被发送的制品的接收模块，还包括至少一个将各一个发送模块与接收模块连接起来的、用于将棒状的制品从发送单元转运到接收单元的管路，其中在发送单元的区域内为管路配设了（起始端）排气元件，以及还包括压缩空气单元，其用于产生为将制品从发送单元发射到管路内以及用于在管路内将制品运向接收单元所需的压缩空气流。

此外，本发明还涉及一种用于转运烟草加工业的棒状制品的方法，其包括下列步骤：将棒状制品沿运输方向T借助至少一个发送单元的至少一个发送模块经由至少一个管路发送给至少一个接收单元的至少一个接收模块，其中，制品借助由压缩空气单元产生的压缩空气流被从发送单元射到管路中以及在管路内部被运向接收单元，其中，制品从发送单元到管路内的发射可以借助在管路中的（起始端）排气元件在发送单元的区域内得到支持。

背景技术

这种装置和方法被使用在烟草加工业中。卷烟以及尤其是滤嘴棒或类似物出于不同的原因而被保存在容器中，亦即所谓的料斗（Schrage）中。为了进一步加工，这些制品必须被从容器或从料箱或其它的储备箱再次被引入到生产过程中或发送给进一步加工的设备或机器。在此必需的是，棒状的制品以及尤其是滤嘴棒被快速且可靠地经过在20m和500m之间的不同的间距以及也超出该间距地沿着它们的纵向延伸在轴向被运输。总称滤嘴棒包括简单的醋酸纤维单滤嘴棒、活性炭滤嘴棒、多段式滤嘴棒、异型滤嘴棒、波纹滤嘴棒或每一种其它形式的特殊滤嘴棒。为了在管路内的轴向运输，滤嘴棒先被通过发送单元的发送模块的旋转的滚筒输送给发送模块的吹出区以及通过管路被发送给接收单元。这条管路通常是一种气动的管路，制品在该管路中用由压缩空气单元产生的压缩空气运输。制品为此先是被从发送单元或发送模块的吹出区发射到管路中以及在管路内部运向接收单元或接收模块，接收模块通过旋转的滚筒再次接纳制品。

用所述的装置和方法可以将棒状制品，尤其是滤嘴棒，例如也借助压缩空气直接从滤嘴生产机发射和运输给滤嘴装配机。在发送，亦即发射和运输制品时，原则上要注意的是，发射压力，亦即尤其是压缩空气流在装置内部一方面要足够大，以便将棒状制品，尤其也是有不同的直径以及不同的重量的不同长度的制品，一方面可靠地从发送单元发射到管路内以及另一方面将制品可靠地越过管路的总长度运输直至接收单元。另一方面，压缩空气流应当尽可能小（仅如一定需要那样的高），以便尤其在发射时温和地处理棒状制品。在此要区分周期性的和连续的压缩空气流。在周期性的压缩空气流中，压缩空气以单个的脉冲被引入装置或更确切地说带入管路中，在连续的压缩空气流中，压缩空气被持续不断地带入装置或管路，周期性的压缩空气流相比连续的压缩空气流在能耗方面具有优势，因为仅约50%的运行时间会使用压缩空气，而连续的压缩空气流相比周期性的压缩空气流在制品的应力方面要有利，因为制品被连续的和始终不变的压缩空气流均匀地加负荷。

在公知的装置和方法中，原则上已知棒状制品的一种按需的发送和接收。通过在发送单元和接收单元之间经由控制机构的通信，根据需要的或由接收单元要求的总制品量（对应所要求的发送效率，其例如由各接收模块的滚筒的转速得出）来控制发送效率。不过压缩空气流在运行中被调整到一个固定的值，该值仅能被手动地调节。此外，压缩空气流必须始终被调整到这样一个值，这个值实现了能为每一个管路提供最大的可能的发送效率。这意味着，尤其是在使用多个管路以将多个发送模块与多个接收模块连接起来时，所有的管路，即使那些能够或应当用降低后的发送效率运行的管路，都始终用最大的压缩空气流运行，这在能耗和制品保护方面是不利的。

由DE 44 05 550 A1公开了一种有权利要求1前序部分特征的装置。在这种装置中同样存在上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，创造一种装置，其确保了制品从发送单元到接收单元的一种保护制品和能量高效的转运。本发明所要解决的技术问题还在于，建议一种相应的方法。

该技术问题由此通过一种有本文开头所述特征的装置解决，即，该装置额外包括一个控制和调节单元，其构造和设置用于根据在装置运行期间由接收单元要求的发送效率和管路的长度来自动控制和/或调节压缩空气流。通过根据变化的参数要求的发送效率和管路长度来控制和/或调节压缩空气流，亦即产生气流的压力的大小或高度，可以个性化地优化能量需求，以便这样一方面保护制品以及另一方面选择仅必需的能量需求。换句话说，压缩气体流自动地与各发送效率适配。由此应当用这个发明推进“绿色思想”，即，在很小的发送效率下和/或在运输敏感制品时将能量输入降低到必需的程度。因此可以既在周期性的压缩空气流中也在连续的压缩空气流中自动地以及针对每条管路个性化地调整，亦即控制和/或调节所需的压缩空气流。此外，按本发明的控制和调节单元允许了装置的一种有针对性的以及受控制的启动和空转。伴随装置或每一个管路的启动和空转，制品在管路内的数量发生了变化。当例如在空转时发送单元不再发送时，在每一个管路中的制品的数量就减少，因而压缩空气流也减少，这是节能的（这需要很少的压缩空气）以及保护了制品。仅在装置的强制性的运行中，在装置中或在管路中的制品的数量才相同，因此人们才能谈到静态的状态。

本发明的一种优选的实施形式的出众之处在于，压缩空气单元被构造和设置用于产生连续的压缩空气流。用这种实施形式使连续的压缩空气流在制品的应力方面的优势与在能量需求方面被优化的压缩空气流的优势结合起来。换句话说，借此创造了一种装置，其一方面确保了制品的特别小心的运输以及另一方面尽管持续不断地输入了压缩空气，仍实现了节能的运行。通过连续的压缩空气流，在系统，亦即在发送单元、管路和接收单元构成的装置中存在一个很大的空气体积，其尤其允许了也能可靠且节能地运输重且长的制品。

本发明的一种相宜的扩展设计的特征在于，控制和调节单元被构造和设置用于根据有待运输的制品的重量和/或直径来自动地控制和/或调节压缩空气流。因此除了早先在上面提到的对压缩空气流有影响的边界条件，亦即所要求的发送效率和管路的长度外，还将其它的参数列入到自动的控制和调节中，这些参数在压缩空气流的调适中在运输的可靠性以及能量有效性和制品的保护方面具有很高的重要性。例如长和/或重的制品当然比短和/或轻的制品需要更多的压缩空气。

本发明的一种优选的实施形式的出众之处在于，为压缩空气单元配设至少一个比例阀，其能借助控制和调节单元被控制和/或调节以适应压缩空气流。通过压缩空气流，亦即发射压力和运输压力的控制和调节，用比例阀可以尤为简单和直接地根据所要求的发送效率来调适在每条管路中的压缩空气流，由此使装置在每种运行工况下都能用尽可能小的压缩空气流运行，因而制品能够被小心翼翼地以及用最佳的空气消耗运输。

有利地为管路在接收单元的区域中配设（末端）排气元件，其同样如（起始端）排气元件那样构造和设置成能无级地控制和/或调节，其中，无论是（起始端）排气元件还是（末端）排气元件都连接在控制和调节单元上。为在与接收模块的连接区域中的每一个接收模块或每一个管路配设这种（末端）排气元件，因而制品在管路的末端上的运输速度可以被降低，以便用限定的最终速度被运入到接收模块中以及可以被受保护地接收。相应的内容也同样适用于（起始端）排气元件，其配设给在与发送模块的连接区域中的每一个发送模块或每一个管路。

该装置相宜地还包括接口模块，其与发送单元、接收单元以及控制和调节单元处于两侧的通信连接之中。用两侧的通信连接可以表达的是，信号和/或数据能朝着两个方向，亦即朝着接口模块的方向和离开接口模块的方向被传递。现在用这个接口模块可以发生自动的控制和调节所需要的与不同的数据和/或信号信息交换，其中，该接口模块替代了到目前为止的电缆连接，用电缆连接仅能传递所谓的“进/出信号”（例如从接收单元到发送单元的制品请求信号或从发送单元到接收单元的发送准备信号）。

本发明的一种特别有利的扩展设计规定，接口模块被构造和设置用于在预定的通信协议的基础上传递信号和/或数据，包括数值以及状态和控制位元。通过按本发明的带通信协议的接口模块，实现了在发送单元和接收单元之间的一种改良了的通信，因为深入详细的数据和信号可以被阐释以及为了控制和调节而被加工。简单地说，用接口模块和通信协议可以传递所有的数据格式以及因而所有与控制和调节压缩空气流相关的信息，从而使控制和调节单元可以从运输过程的信息中建立起一种在运输安全性和很低的压缩空气消耗之间的平衡。在发送单元和接收单元之间的通信或更确切地说在发送单元的控制机构和接收单元的控制机构之间的通信通过电缆实现，到目前为止仅一个过滤请求信号被通过该电缆从接收单元发送给发送单元，该信号被相应地接通和切断。对按本发明的针对运输滤嘴棒的压缩空气调节而言必需的是，传递附加的数据。为了在不改变当前存在的电缆连接的情况下实现这一点，研发出了按本发明的通信协议。现在用这种通信协议能够在无需安装附加的线路或实施附加的总线连接的情况下传递状态和控制位元。因此能够向现有的设备添加新一代的附加的发送单元和/或接收单元，以及因而这些现有的设备能够结合老一代的发送单元和/或接收单元被运行，因为确保了版本识别和下行兼容性。

接口模块优选包括一个用于实施通信协议的程序单元，通信协议基于一种双线路-双向运行。因此要表达的是，通信协议通过两个分开的、单独的线路、芯线、轨迹或类似物实施。由此确保了压缩空气流的一种安全和稳定的控制及调节。

本发明的一种适宜的设计方案的特征在于，为发送单元配设控制和调节单元以及接口模块。这种配设首先涉及到功能，但也可以涉及到空间位置。通过这种配设，所有连接在控制和调节单元上的部件，尤其是（起始端）排气元件和（末端）排气元件可以被发送单元中央控制和调节。换句话说，由此可以直接和自动地对压缩空气流，亦即例如涉及压力的变化，但也对制品在管路的端部上的运输速度的变化由此作出反应，即，例如自动地控制和调节例如（末端）排气元件。

优选在发送单元和接收单元的区域中分别布置探测器件以求出制品在发送单元上以及在接收单元上的运输速度。由此简化了控制和调节，因为除了例如通过滚筒在发送模块中和接收模块中的旋转速度求出制品的运输速度外还能够额外地收集精确的信息。

一种尤为优选的实施形式的出众之处在于，多个发送模块、多个接收模块和相应地多个管路被设置用于将每一个发送模块与一个接收模块连接起来，其中，控制和调节单元被构造和设置用于借助在单条管路中的分别配设的比例阀自动调适压缩空气流。因此不仅为单独的管路确保了在最佳的压缩空气流下的按需的发送和接收。用所述的实施形式还能在单条的管路之间切换压缩空气流。当例如三条管路以各1000 ppm的发送效率运行时（有三个接收模块的接收单元的所要求的发送效率是3000 ppm），压缩空气流与这个发送效率相匹配。当其中一个管路例如由于堵塞而故障时，如之前要求那样的3000 ppm的发送效率可以通过两个剩下的管路运输，但分别以1500 ppm的发送效率，这导致，必须提高在两个发送的管路中的压缩空气流。当第三条管路再次准备运行时，发送效率再次被分配到所有三条管路上，其中，这三条管路然后又能以变小的压缩空气流运行。这种调适可以通过按本发明的控制和调节单元或配设给一个或多个压缩空气单元的比例阀的控制和/或调节自动地在运行期间在某种程度上在线地完成。

控制和调节单元有利地与每一个发送模块、每一个接收模块、每一个比例阀、每一个（起始端）排气元件、每一个（末端）排气元件、每一个接口模块以及每一个用于求出制品的运输速度的探测器件为了传递所有对于压缩空气流的调适来说重要的数据和/或信号而处于通信连接之中，所述通信连接具有至少两个线路。因此确保了在能量效率和制品的保护性的处理方面压缩空气流在单条的管路中以及在多个管路之间彼此间的最佳的调适。

该技术问题也通过一种有本文开头所述步骤的方法由此解决，即，压缩空气流借助控制和调节单元根据由接收单元所要求的发送效率和管路的长度而在装置运行期间被自动地以及可变地控制和/或调节。由于产生的优势已经结合尤其适用于实施该方法的按本发明的装置说明，因此为了避免重复而可以参考相应的段落。

制品优选用连续的压缩空气流从发送单元被射出以及在管路中被运输。

一种特别优选的扩展设计规定，根据有待输送的制品的重量和/或直径来控制和/或调节压缩空气流。

借助控制和调节单元有利地控制和/或调节压缩空气单元的至少一个比例阀以调适压缩空气流。

该方法特别优选地由此被扩展设计，即，压缩空气流或由此引起的制品的发射和运输速度通过控制和/或调节能无级地控制和/或调节的（末端）排气元件以及同样能无级地控制和/或调节的（起始端）排气元件而被控制和/或调节。

制品的发射和运输速度被相宜地借助在发送单元和接收单元区域中的探测器件求出。

该方法按照本发明由此被扩展设计，即，（起始端）排气元件和（末端）排气元件通过接口模块被控制和调节单元控制和/或调节，接口模块与发送单元的控制机构、接收单元的控制机构以及控制和调节单元处于双侧的通信连接。

在两个或更多的管路中运输棒状制品时，压缩空气流被有利地同时自动地这样控制和/或调节，即，使在单条管路中的压缩空气流通过分别配设的比例阀而被自动地以及按需地调适。

一种优选的扩展设计的出众之处在于，通信连接基于一个通信协议，其设计成双通道式，其中，第一通信参与者将在第一线路上的均匀的脉冲序列在第一线路上发送给第二通信参与者以及第二通信参与者同时将在第二线路上的有效数据发送到第一通信参与者。

由该方法的按本发明的扩展设计得出的优势同样已经进一步在上面结合装置说明，因此在此参考相应的段落。

附图说明

本发明的其它的有利的和/或相宜的特征和扩展设计由从属权利要求和说明书得出。本发明的特别优选的实施形式借助附图进行详细阐释。附图中：

图1是按本发明的装置在侧视图中的示意图；

图2是按图1的装置的另一个示意图，带有信息流草图；

图3示出了信号的时间运行图表；并且

图4是控制和调节单元的一个方块线路图。

具体实施方式

本发明借助一种用于将滤嘴棒从滤嘴棒生产机发送给滤嘴棒装配机的装置加以说明。本发明当然也涉及所有用于将烟草加工业的棒状制品从发送单元发送（作为备选也被描述为转运、发射、运输等）给接收单元的装置，其中，发送可以通过单条管路或通过多个管路完成，其中，在后者的情况下存在相应数量的发送模块和接收模块。

在图中示出的装置10被构造和设置用于转运烟草加工业的棒状制品以及包括至少一个带控制机构12和至少一个用于将制品沿运输方向T发送的发送模块13的发送单元11、至少一个带控制机构15和至少一个用于接收沿运输方向T被发送的制品的接收模块16的接收单元14、至少一个将各一个发送模块13与接收模块16连接起来的、用于将棒状制品从发送单元11转运给接收单元14的管路17以及用于产生为将制品从发送模块13射入管路17且用于在管路17内将制品运向接收模块16所需的压缩空气流的压缩空气单元18。发射所需的压缩空气流也被描述为发射压力。运输所需的压缩空气流也被描述为运输压力。管路17在发送单元11的区域中或发送模块13中配设有排气元件，因此该排气元件被描述为（起始端）排气元件19。这个（起始端）排气元件19原则上可以被取消，但设置用于改善制品从发送模块13射入管路17内的发射速度。另外带有（嵌入/发送）滚筒和吹出区的发送模块13的以及接收模块16的构造性的结构在不同的实施形式中是公知的以及此外与基本的发明无关，因此取消了详细的说明。

按照本发明，这个装置10的出众之处在于，装置10额外包括一个控制和调节单元20，其构造和设置用于在装置10运行期间根据由接收单元14要求的发送效率以及管路17的长度自动地以及可变地控制和/或调节压缩空气流。压缩空气流，亦即另外压缩空气的在将制品从发送模块13射入管路17中时的发射压力以及压缩空气的在将制品通过管路17直至运输到接收模块16时的运输压力，决定性地取决于管路17的长度以及所要求的发送效率，因此这两个边界条件一起被列入到压缩空气流的控制和/或调节中。例如在所要求的很高的发送效率下以及同样如在长度很长的管路17中都需要很高的发射压力以及很高的运输压力，而所要求的很小的发送效率以及长度较短的管路17则需要较小的发射压力和较小的运输压力。按本发明的控制和调节单元20根据变化的边界条件来自动且个性化地调整压缩空气流。

在下文中说明的特征和扩展设计在被单独地考虑时或相互组合时，都是优选的实施形式。要明确指出的是，在权利要求和/或说明书中总结的或在一个共同的实施形式中说明的特征，也能在功能上独立地扩展设计上述的装置10。

压缩空气单元18可以被构造和设置用于独立地为单条管路17供应，因而在两个或更多的管路17中设置相应数量的压缩空气单元18。但也可以设置一个中央的压缩空气单元18，借助其可以通过分支、岔道或类似物向多个管路17供应压缩空气以产生压缩空气流。压缩空气单元18可以构造和设置用于产生周期性的压缩空气流或连续的压缩空气流，以便产生保持不变的、没有逆流的压缩空气流。

除了两个上面提到的两个边界条件外，其它的边界条件也对压缩空气流有影响。换句话说，用于发射压力或运输压力的压缩空气流的强度特别是在多段式滤嘴棒中也与制品专门的参数，例如尺寸大小、重量、长度相关，或与在装置中居支配地位的条件，例如湿度、负压相关。控制和调节单元20因此还附加地被优选构造和设置用于根据有待运输的制品的重量和/或直径来自动地控制和/或调节压缩空气流。

优选为压缩空气单元18配设至少一个比例阀21，该比例阀借助控制和调节单元20可以被控制和/或调节用于与压缩空气流的不同的运行工况相适配。比例阀21与压缩空气单元18的配属关系意味着，在输入侧流入管路17的压缩空气在压力高度上能被可变地调整。通过经由比例阀21的压缩空气调节，可以个性化地调适发射压力和运输压力。优选可以设置多个比例阀21，以便能够为每条管路17实行个性化的和单独的调适。

在一种优选的扩展设计中，为管路17在接收单元14的区域中配设排气元件，因此该排气元件被描述为（末端）排气元件22。该（末端）排气元件22同样如（起始端）排气元件19一样能被无级地控制和/或调节。为此，两个排气元件被连接在控制和调节单元20上。除了由压缩空气单元18产生的压缩空气或压缩空气流之外，在发送单元11和接收单元14上的排气也对制品的发射或运输有重大影响。起始端排气例如提高了制品从发送单元11的发射速度，因为排气负责提高压缩空气流，由此加速了制品从发送单元11的排出。末端排气放慢了制品进入接收单元14，因为这种末端排气会泄漏压缩空气流（亦即运输能量）。

按照本发明，装置10包括接口模块23，其与发送单元11、接收单元14以及控制和调节单元20处于双侧通信连接之中。换句话说，接口模块23用导线、电缆或类似物与上述的部件这样连接，使得可以发生双侧的、双向的数据和信息交换。接口模块23尤其被构造和设置用于在预定的通信协议的基础上传递信号和/或数据包括数值以及状态和控制位元在内。在图2中示意性地以及示例性地示出了这些连接或数据和信息流中的一些。

制品在接收单元14上的制品接收速度被描述为a，其例如可以通过分别布置在之后的滤嘴装配机的接纳滚筒的转速或通过合适的单独的测量器件被求出。优选的是在接收单元14的区域中，优选在管路17的一个区段中，直接在进入接收模块16的入口之前，布置探测器件24，例如一个光势垒或类似物，用以求出制品在接收单元14上的运输速度。这个信息被从接收单元14的控制机构15传递给接口模块23以及从这里传递给控制和调节单元20。用b将所要求的发送效率从接收单元14的控制机构15转送给接口模块23，其将这些信息再次转交给控制和调节单元20。字母c表明从控制和调节单元20出发（末端）排气元件22的从接口模块23转送给接收单元14的位置，该位置被转交给（末端）排气元件22。通过在接收单元14的区域中，优选在控制机构15中的计数器或类似的器件对所接收的制品进行计数。这些信息被按箭头d被从接收单元14传递给接口模块23以及从这个接口模块传递给控制和调节单元20。

借助控制和调节单元20能通过比例阀21控制和/或调节到发送单元11或管路17内的压缩空气或压缩空气流（参看箭头e）。制品在发送单元11上的制品发射速度被描述为f，制品发射速度例如可以通过（喂入/发送）滚筒的转速或通过合适的、单独的测量器件求出。优选在发送单元11的区域中，优选在管路17的布置在发送模块13之后的区段中，直接在从发送单元11或更确切地说从发送模块13出来的出口之后，布置探测器件25，例如一个光势垒或类似物，用以求出在发送单元11上的制品的运输速度。备选地或附加地可以在发送单元11内布置另一个光势垒27。这个信息被从发送单元11传递给控制和调节单元20。字母g描述了（起始端）排气元件19的从控制和调节单元20转送给（起始端）排气元件19的位置。通过箭头h和i一方面示出了从发送单元11转送给接口模块23以及从接口模块23转送到接收单元14的发送单元11的状态（或发送单元11的单个的部件/模块的状态）（参看箭头h）以及另一方面示出了从接收单元14转送到接口模块23以及从接口模块23转送到发送单元11的接收单元14的状态（或接收单元14的单个的部件/模块的状态）（参看箭头i）。接口模块23因此形成了在发送单元11和接收单元14之间的通信平台。从发送单元11出发，函数“接通/切断”通过接口模块23被转送给接收单元14（参看箭头j）。关于管长度（箭头k）以及关于所发送的制品的数量（箭头l）的信息被从发送单元11的控制机构12直接转送给控制和调节单元20。发送效率的额定值（参看箭头m）被从控制和调节单元20转送给发送单元11的控制机构12。

为了使各信息，亦即数据和/或信号以最佳的方式被进一步传递，以控制和/或调节压缩空气流，接口模块23包括一个用于实施通信协议的程序单元，该程序单元基于双线路-双向运行。这意味着，控制和/或调节单元20可以借助接口模块23以程序或软件支持的方式借助预定的流程，亦即通信协议来转送单个的控制和/或调节指令。例如由图3可知，设两个导线、芯线或类似物，以便能实现独立的和双侧的通信交换。

特别优选的是，控制和调节单元20与每个发送模块13、每个接收模块16、每个比例阀21、每个（起始端）排气元件19、每个（末端）排气元件22、每个接口模块23以及每个用于求出制品的运输速度的探测器件24、25为了传递统称为信息的所有对于压缩空气流的调适来说重要的数据和/或信号而处于持续不断的通信连接之中，该通信连接具有至少两个导线或类似物（为此例如也参看图3）。除了在图中示出的带有发送单元11、接收单元14和管路17的装置10的实施形式外，本发明也包括若干装置10，它们包括（在一个或多个发送单元11中的）多个发送模块13、（在一个或多个接收单元14中的）多个接收模块16和相应地多个用于将每个发送模块13与接收模块16连接起来的管路17。控制和调节单元20然后被构造和设置用于借助分别相关的或配设的比例阀21在单条管路17中自动地调适压缩空气流。

控制和调节单元20的以及接口模块23的位置在装置10内部是不固定的。这意味着，两个所述的部件可以单独地或集成地置放在装置10的任意一个位置上。但控制和调节单元20以及接口模块23优选呗配设给发送单元11。特别优选的是，控制和调节单元20以及接口模块23被集成在发送单元11的控制机构12中。

此外，装置10包括附加的部件。例如可以在发送单元11的区域中设置用于显示和/或操作装置10的视觉化装置26。可以在发送单元11的区域中设置附加的排气器件28作为起始端排气装置，其也可以选择性地替代（起始端）排气元件19。可以直接在从发送单元11到管路17的过渡区域中设置一个测量器件，例如一个压力监控器29。所有前述部件的都可以通过（图1中虚线示出的）控制管路与发送单元11的控制机构12和/或与控制和调节单元20连接。在接收单元14的区域中同样可以设另外一些部件。在按图1的实施形式中设置一个附加的测量器件，其例如可以是光势垒30。接收单元14的所有前述的部件也可以通过控制线路与接收单元14的控制机构15和/或与控制和调节单元20连接。

接下来借助附图详细阐释方法原理：按本发明的方法用于将烟草加工业的棒状制品从发送单元11转运到接收单元14。在此，棒状制品被沿运输方向T借助至少一个发送单元11的至少一个发送模块13通过至少一个管路17发送给至少一个接收单元14的至少一个接收模块16。发送通过一个由压缩空气单元18产生的压缩空气流完成。制品被逐个地从发送单元11射到管路17中以及在管路17内部被朝着接收单元14运输。在管路17的端部上，制品被接收单元14逐个接收以及移交给料箱、暂存器或类似物。为了确保装置10的一种无故障的运行，制品必须以最小的速度从发送单元11或更确切地说从发送模块13射入管路17。除了由压缩空气单元18产生的压缩空气流外，制品从发送单元11的射出也借助（起始端）排气元件19、28得到支持。

按本发明的控制和调节单元20致力于维持正确的，亦即一方面足够高的以及另一方面尽量低的压缩空气流和由此产生的发射和运输速度， 借助该控制和调节单元根据由接收单元14要求的发送效率和管路17的长度来自动地控制和/或调节压缩空气流。足够高的压缩空气流，亦即相应地最小速度，由每分钟制品的经调整的数量得出。在管路17中，压缩空气流必须这样大，使得制品可以从发送单元11出来被运输直至接收单元14。尽可能小的压缩空气流，亦即相应地最大速度，应当不被超过，以便不会威胁到接收功能，其中，制品用该最大速度到达接收单元14。通过控制和调节单元20，借助管路17的可能直达500m或以上的长度和所要求的可能直达2500 件制品/分钟或以上的发送效率，计算相应的压力，以及在边界条件改变时被再次调节以调适压缩空气流。

压缩空气单元18优选产生了连续的压缩空气流，因而制品用连续的压缩空气流从发送单元11被射入管路17。压缩空气流除了两个上述的参数“所要求的发送效率”和“管路的长度”外，还可以额外根据有待运输的制品的重量和/或直径被控制和/或调节。其它的同样对正确的压缩空气流有影响的边界条件，可以同样在控制和/或调节时被考虑到。压缩空气流的控制和/或调节优选借助比例阀21完成，比例阀直接通过控制和调节单元20调整。

除了压缩空气流外，在管路17的起始端上和在管路17的末端上的排气也对压缩空气流以及因而对制品在管路17内部的运输速度有影响。起始端排气已经另外在上文被说明。用（末端）排气元件22可以放缓制品进入接收单元14，因为（末端）排气元件22可以泄露压缩空气（以及因而运输能量）。无论是（起始端）排气元件19还是（末端）排气元件22，都被控制和调节单元20或接口模块23无级地控制或调节。各排气尤其被控制和调节单元20在所求出的制品在发送单元11和接收单元14上的运输速度的基础上被调节。在发送单元11和接收单元14上的运输速度可以间接（在知道管路17中制品的数量时）通过（发送）滚筒或接纳滚筒的转速求出。更直接地是借助探测器件24、25求出。

在装置10开始运行时，当还没有制品达到接收单元14时，亦即在初始运行中，控制和调节单元20从管路17的长度（图4中的字母A）和所要求的发送效率（字母B）中用计算模块31计算出所谓的基础压力P_Basis，其是发射压力C。借助乘法器32或类似物来控制/调节起始端排气D。末端排气E借助PD调节器33或其它合适的调节器或PID调节器在制品的接收速度F的基础上被控制/调节。

制品从发送单元11出来的、必须至少达到用于确保无故障的射出的射出速度此外取决于所要求的发送效率B。调节器34通过所要求的发送效率B和发射速度G的输入来控制压缩空气，制品被压缩空气发射和运输。若要求比当前的发送效率更高的发送效率，那么首先须达到制品的必需的发射速度。一旦达到了这一发射速度，调节器34就释放新的发送效率。当压缩空气足以用于发射，但不足以用于通过整条管路17直到接收单元14的运输（所谓的D拉力（参看箭头H））或在闭合的排气中的过低的接收速度（参看箭头l），那么附加气体就通过叠加器件35或类似物叠加到压缩空气上。通过限制器36或类似物在最小/最大询问的基础上使用控制压力P_Steuer。压力P_Basic仅在接收单元14的数据到来时才是活跃的。一旦这些数据存在，那么使用计算出的压力P_Steuer。

随渐增的压力打开起始端排气装置。末端排气在一个对接收单元14而言没任何问题的区域中保持接收速度。若末端排气必须结束得过远，以便能够保持接收速度，那么控制和调节单元20再次调节以及提高了压缩空气。在发送效率提高时，在转化之前，先是发射速度借助压缩空气被调适以及紧接着释放新的发送效率M。当压缩空气既足以用于发射也足以用于运输时，则借助计算模块37在针对新的发送效率K的发射速度和当前的发送效率L的基础上计算和释放新的发送效率。这种前述的控制和/或调解借助图4表明。

发送效率的变小仅缓慢地导致压缩空气变少，因为先是制品必须到达在接收单元14中的管路14以及在管路17中的压力水平仅缓慢地降低。若控制和调节单元20不能产生针对所要求的发送效率的发射速度，那么发送效率保持在一个尽可能高的值，以便能无故障地继续进行运行。

（起始端）排气元件19、28和（末端）排气元件22通过与发送单元11、接收单元14以及控制和调节单元20处于双侧通信连接的接口模块23从发送单元11起被控制和/或调节。接口模块23在一定程度上实现了在发送单元11和接收单元14之间的通信。对制品运输的前述控制和/或调节而言必需的是，传递多种不同的数据和/或信号，也被简称为信息。对此必须对信息进行阐释和加工。为此使用已经提到的通信协议，也被简称为协议。下文中借助图3详细说明通信协议的工作方式。

首先检验，在发送单元11和接收单元14之间的通信是否按照限定的样式或按照按本发明的通信协议工作。这个询问自动地进行以及意义重大，因为必须始终确保在这个或每一个发送单元11和所配设的接收单元14之间的正确的通信。

在发送单元11和接收单元14之间，或更确切地说在发送单元11的控制机构12和接收单元14的控制机构15之间的通信，通过一个电缆实现，到目前为止，仅滤嘴请求信号被从发送单元14经由该电缆发送到发送单元11，发送单元被相应地接通和切断。对用于滤嘴棒的运输的按本发明的压缩空气调节而言必需的是，传递附加的数据。为了实现这一点，而无需改变目前现有的电缆连接，研发出了按本发明的通信协议。现在用这种通信协议可以传递数值、状态和控制位元，而无需安装附加的线路或实施附加的总线连接。因此可以为现有的设备添加新一代的附加的发送单元11和接收单元14，因而它们能够结合老一代的发送单元11和/或接收单元14运行，因为确保了版本识别以及下行兼容性。

当可以使用按本发明的协议时，一个通信参与者，例如发送单元11，借助它的控制机构12开始发出有规律的节拍。另一个通信参与者随着每一个节拍将位元信息送给节拍传感器。若数据组或信息单元的信息被完整地传递，那么节拍传感器和另一个通信参与者交替地获得发送信息的机会。单个的位元信息被相应地阐释和加工。节拍传感器始终来回交替。即使通信参与者不发送任何信息，另一个也参与。曾经建立的连接持久地处于接触，直至该连接被物理性地分开。

一个传递单元由函数编号、数据以及校验和组成，其中，从函数编号求出了紧接着的数据长度。若这个传递单元被传递，那么节拍传感器变换。在传递中发生错误时，信息被丢弃。存在函数编号0、1、2、…15，其中，保存第一个和最后一个用于协议的函数编号。在函数编号被传递之后，数据接收器就知道了紧接着的数据在位元中有多长。这些信息之前被固定在程序单元的一个程序中。所接收的校验和被与自己计算出来的校验和相比较。在错误时，信息被丢弃以及紧接着通过函数0使错误被告知信息发送器。这个信息发送器然后可以重复传递。

用控制和调节单元20可以在运输棒状制品时在两个或更多的管路17中同时自动地这样来控制和/或调节压缩空气流，即，在单条管路17中的压缩空气流被通过分别配设的比例阀21自动地以及按需地调适。在一个带有三条管路17的例子中，这一点很明确。全部的要求的发送效率例如为3000 ppm（ppm = 每分钟的制品）。若分配到三条管路17，那么每条管路17必须发送1000 ppm。压缩空气流以及起始端排气和末端排气被相应地控制和/或调节。发送效率自动地与每一个发送模块13以及在多个发送模块13之间调适。若应当在发送模块13上或接收模块16上出现一个故障，例如堵塞，亦即管路17无法发送，那么控制和调节单元20这样控制和/或调节两个其它的发送模块13，即，这些发送模块用提高后的1500 ppm的发送效率发送，因而不变的是有3000 ppm可供接收单元14使用。为此，压缩空气流被提高。当所有三条管路17再次闲置，因而所有的发送模块13可以发送时，发送效率被再次分配以及在单条管路17中的压缩空气流可以再次被减少。这种调适例如自动地通过比例阀21进行，因而确保了一种能量有效的、保护制品的运行。

通信连接基于一种通信协议，其设计成双通道式。第一通信参与者在第一线路上发送均匀的脉冲序列给第二通信参与者。第二通信参与者同时在第二线路上发送有效数据给第一通信参与者。

Claims (21)

1.用于转运烟草加工业的棒状制品的装置（10），包括至少一个带有控制机构（12）和至少一个用于沿运输方向T发送制品的发送模块（13）的发送单元（11）、至少一个带有控制机构（15）和至少一个用于接收沿运输方向T被发送的制品的接收模块（16）的接收单元（14）、至少一个将各一个发送模块（13）与接收模块（16）连接起来的用于将棒状制品从发送单元（11）转运给接收单元（14）的管路（17），其中在发送单元的区域（13）中为管路（17）配设（起始端）排气元件（19），还包括用于产生为将制品从发送单元（13）射入管路（17）以及用于在管路（17）中将制品运向接收单元（14）所需的压缩空气流的压缩空气单元（18），其特征在于，该装置（10）额外包括控制和调节单元（20），该控制和调节单元被构造和设置用于根据在所述装置（10）运行期间由接收单元（14）所要求的发送效率和管路（17）的长度来自动地以及变化地控制和/或调节压缩空气流。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，压缩空气单元（18）被构造和设置用于产生连续的压缩空气流。

3.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，控制和调节单元（20）被构造和设置用于根据有待运输的制品的重量和/或直径来自动控制和/或调节压缩空气流。

4.按权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，为压缩空气单元（18）配设至少一个比例阀（21），该比例阀能够借助控制和调节单元（20）被控制和/或调节以调适压缩空气流。

5.按权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于，为管路（17）在接收单元（14）的区域中配设（末端）排气元件（22），该排气元件同样和（起始端）排气元件（19）一样构造和设置成能被无级地控制和/或调节，其中无论是（起始端）排气元件（19）还是（末端）排气元件（22）都连接在控制和调节单元（20）上。

6.按权利要求1至5任一项所述的装置，其特征在于，装置（10）此外还包括接口模块，该接口模块与发送单元（11）、接收单元（14）以及控制和调节单元（20）处于双侧的通信连接之中。

7.按权利要求1至6任一项所述的装置，其特征在于，接口模块（23）被构造和设置用于在预定的通信协议的基础上传递信号和/或数据连同数值以及状态和控制位元。

8.按权利要求7所述的装置，其特征在于，接口模块（23）包括用于实施通信协议的程序单元，该程序单元基于双线路-双向运行。

9.按权利要求1至8任一项所述的装置，其特征在于，控制和调节单元（20）以及接口单元（23）被配设给发送单元（11）。

10.按权利要求1至9任一项所述的装置，其特征在于，在发送单元（11）和接收单元（14）的区域中分别布置探测器件（24、25）以用于求出在发送单元（11）上和在接收单元（14）上的制品的运输速度。

11.按权利要求4至11任一项所述的装置，其特征在于，设置了多个发送模块（13）、多个接收模块（16）以及相应地多个用于将每一个发送模块（13）与接收模块（16）连接起来的管路（17），其中控制和调节单元（20）被构造和设置用于借助在单条管路（17）中分别配设的比例阀（21）来自动调适压缩空气流。

12.按权利要求10或11所述的装置，其特征在于，控制和调节单元（20）与每个发送模块（13）、每个接收模块（16）、每个比例阀（21）、每个（起始端）排气元件（19）、每个（末端）排气元件（22）、每个接口模块（23）以及每个用于求出制品的运输速度的探测器件（24、25）为了传递所有对于调适压缩空气流来说重要的数据和/或信号而处于持续不断的通信连接之中，所述通信连接具有至少两个线路。

13.用于转运烟草加工业的棒状制品的方法，包括步骤：

- 沿运输方向T借助至少一个发送单元（11）的至少一个发送模块（13）通过至少一个管路（17）将棒状制品发送给至少一个接收单元（14）的至少一个接收模块（16）；

- 其中制品借助由压缩空气单元（18）产生的压缩空气流从发送单元（11）被射入管路（17）以及在管路（17）内被运向接收单元（14）；

- 其中制品从发送单元（11）到管路（17）中的射入能够借助在管路（17）中的（起始端）排气元件（19）在发送单元（11）的区域中得到支持，

其特征在于，根据在装置（10）运行期间由接收单元（14）要求的发送效率和管路（17）的长度借助控制和调节单元（20）自动以及变化地控制和/或调节压缩空气流。

14.按权利要求13所述的方法，其特征在于，制品用连续的压缩空气流从发送单元（11）射出并在管路（17）中运输。

15.按权利要求13或14所述的方法，其特征在于，根据有待运输的制品的重量和/或直径来控制和/或调节压缩空气流。

16.按权利要求13至15任一项所述的方法，其特征在于，压缩空气单元（18）的至少一个比例阀（21）借助控制和调节单元（20）被控制和/或调节以用于调适压缩空气流。

17.按权利要求13至16任一项所述的方法，其特征在于，压缩空气流或由此产生的制品的射出和运输速度通过控制和/或调节能无级地控制和/或调节的（末端）排气元件（22）以及同样能无级地控制和/或调节的（起始端）排气元件（19）而得到控制和/或调节。

18.按权利要求17所述的方法，其特征在于，制品的发射和运输速度借助在发送单元（11）和接收单元（14）的区域中的探测器件（24、25）求出。

19.按权利要求17或18所述的方法，其特征在于，（起始端）排气元件（19）和（末端）排气元件（22）通过接口模块（23）被控制和调节单元（20）控制和/或调节，接口模块与发送单元（11）的控制机构（12）、接收单元（14）的控制机构（15）以及控制和调节单元（20）处于双侧的通信连接之中。

20.按权利要求15至19任一项所述的方法，其特征在于，在两个或更多的管路（17）中运输棒状制品时自动地控制和/或调节压缩空气流，从而通过分别配设的比例阀（21）来自动地以及按需地调适在单条管路（17）中的压缩空气流。

21.按权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述通信连接基于通信协议，该通信协议被设计成双通道式的，其中第一通信参与者在第一线路上将均匀的脉冲序列发送给第二通信参与者并且第二通信参与者同时将有效数据在第二线路上发送给第一通信参与者。