CN104103438B - 一种隔离开关装配用运载、调姿、定位和紧固装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种隔离开关装配用运载、调姿、定位和紧固装置，该装置主要应用于高压开关行业隔离开关在流水线上装配时的定位和紧固。该装置具有上下双层结构，主要由动盘、定盘、转盘轴承、定位盘、锁紧套、四分度锁定机构和缓冲隔离杆组成。转盘轴承为大直径四点接触式轴承，动盘和定盘通过转盘轴承连接；定盘与流水线轨道直接接触，定盘前后两端各有一个缓冲隔离杆，用于分隔设备并降低冲击；定位盘紧固于动盘上，直接与隔离开关接触，用于隔离开关的定位；锁紧套可以在有限的空间实现对绝缘盆子的有效紧固；四分度锁定机构用于动盘的精确锁定和解锁，解锁后动盘可以进行水平360°的旋转，每隔90°可手动锁定。

Description

一种隔离开关装配用运载、调姿、定位和紧固装置

技术领域

本发明涉及一种高压开关行业隔离开关装配用工艺装备，具体是一种隔离开关装配用专用设备，用于隔离开关在流水线上装配时的运载、定位、紧固和姿态调整。

背景技术

隔离开关作为GIS的关键部件，在GIS产品中大量使用，隔离开关的装配效率在很大程度上影响了GIS的生产效率。目前，高压开关行业隔离开关的装配组织方式为固定式装配，使用的工具较为简单，装配效率不高。

因此，探索更高效的装配组织方式，提高装配效率，减轻劳动强度，是高压开关行业急待解决的问题。采用自由移动式装配来组织生产，具体来说就是采用装配流水线的方式来组织装配，就是解决这一问题的有益途径。因此，用来承载隔离开关自由移动、定位、紧固和姿态调整的设备就显得尤为重要。

发明内容

本发明提供一种隔离开关装配用运载、调姿、定位和紧固装置，该装置主要应用于隔离开关在流水线上装配时由一个工位向下一工位的运载，以及在各工位的定位、紧固和姿态调整。

本发明所采用的技术方案是：

一种隔离开关装配用运载、调姿、定位和紧固装置，包括定盘、动盘，以及定位盘，所述定盘和动盘层叠布置并通过转盘轴承连接，所述动盘上设置有第一安装孔用于安装锁紧装置，所述定位盘上设置有与该第一安装孔同轴的第二安装孔，带有螺杆的绝缘盆子将螺杆插入第二安装孔内并被锁紧装置定位和锁紧。

所述锁紧装置为安装在第一安装孔内的锁紧套，该锁紧套可在第一安装孔内上下移动，该锁紧套的内孔上半部分为光孔以方便螺杆直接插入其中，下半部分为螺纹孔以实现对螺杆的锁紧。

所述锁紧装置为安装在第一安装孔内的锁紧套，该锁紧套的外周面分为圆柱面和六方面，圆柱面位于该锁紧套下部，与定盘上的第一安装孔配合，六方面位于该锁紧套上部，方便用扳手拧紧。

所述锁紧套与第一安装孔为间隙配合。

所述转盘轴承为四点接触式轴承。

所述隔离开关装配用运载、调姿、定位和紧固装置进一步包括有四分度锁定机构以对动盘进行锁定和解锁，该四分度锁定机构包括手柄、被手柄驱动的联动机构，以及被联动机构驱动的定位销，所述定盘和动盘设置有同轴的定位孔，所述定位销安装在该定位孔内，所述定盘和动盘通过定位销锁定。

所述联动机构包括弹簧拉杆以及连杆，所述弹簧拉杆的一端与手柄连接，另外一端与连杆连接，所述连杆的另一端与定位销销轴连接，以实现将手柄的旋转运动转化为定位销的垂直运动。

所述连杆为三角弯杆，该三角弯杆设置有三个连接点，其中，一端与定位销销轴连接，另外一端与弹簧拉杆的下端销轴连接，中间的位置通过销轴固定在定盘上。

所述定盘的两个自由端分别设置有前置缓冲隔离杆和后置缓冲隔离杆。

所述缓冲隔离杆的末端设置有聚氨酯块以实现两相邻设备间的减震和隔离。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：本发明包括定盘、动盘，以及定位盘，所述定盘和动盘层叠布置并通过转盘轴承连接，所述动盘上设置有第一安装孔用于安装锁紧装置，所述定位盘上设置有与该第一安装孔同轴的第二安装孔，带有螺杆的绝缘盆子将螺杆插入第二安装孔内并被锁紧装置定位和锁紧。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

图1为本发明装置的总体结构图。

图2为本发明装置总体结构的俯视图。

图3为本发明装置定盘、动盘、定位盘，以及锁紧套的位置结构示意图。

图4为锁紧套锁紧前的位置示意图。

图5为锁紧套锁紧后的位置示意图。

图6为本发明锁紧套的俯视图。

图7为本发明锁紧套的剖视图。

图中各序号对应零部件为：1后置缓冲隔离杆，2定盘，3锁紧套，4定位盘，5动盘，6弹簧拉杆，7弹簧，8手柄，9前置缓冲隔离杆，10三角弯杆，11定位销，12转盘轴承。

具体实施方式

如图1和图2所示，该设备主要由动盘5、定盘2、转盘轴承12、定位盘4、锁紧套3、四分度锁定机构(和缓冲隔离杆组成，其中，所述四分度锁定机构包括弹簧拉杆6、弹簧7、手柄8、三角弯杆10，以及定位销11。所述定盘2和动盘5层叠布置并通过转盘轴承12连接，所述动盘5上设置有第一安装孔用于安装锁紧装置(在本实施例中，所述锁紧装置就是锁紧套3)，所述定位盘4上设置有与该第一安装孔同轴的第二安装孔，带有螺杆的绝缘盆子将螺杆插入第二安装孔内并被锁紧装置定位和锁紧。

本发明采用转盘轴承12连接动盘5和定盘2，采用定位盘4和锁紧套3对装配基础件(绝缘盆子)进行定位并锁紧，采用四分度锁定机构对动盘5进行精确锁定和解锁，采用缓冲隔离杆对设备进行减震和隔离。轴承为大直径四点接触式轴承。

所述的动盘5上有四个安装锁紧套3的第一安装孔，定位盘上设置有与该第一安装孔同轴的第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔分别均匀布置在动盘和定位盘上；在动盘5上进一步设置有四个与定位销11配合的定位孔，且四孔以90°为间隔均匀分布。

所述的定盘2上安装有四分度锁定机构，且具有与定位销11永久配合的定位孔。

所述的锁紧套3外部包括外圆柱面和外六方两种结构，外圆柱面与动盘5上的第一安装孔间隙配合，外六方用于紧固锁紧套3；锁紧套3内部包括光孔和螺纹孔两种结构，其中，光孔位于该锁紧套的上半部分，以方便螺杆直接插入其中，螺纹孔位于该锁紧套的下半部分，通过与绝缘盆子上的螺杆配合，实现对螺杆的锁紧。

所述的四分度锁定机构包括手柄8、被手柄8驱动的联动机构，以及被联动机构驱动的定位销11，所述定盘和动盘设置有同轴的定位孔，所述定位销11安装在该定位孔内，所述定盘和动盘通过定位销锁定。所述的四分度锁定机构通过弹簧拉杆6、三角弯杆10等零件，将手柄8顺时钟的转动转化为定位销11向下的平动；手柄8松开后，在弹簧7力的作用下，机构可复位。

所述联动机构包括弹簧拉杆6以及连杆，所述弹簧拉杆6的一端与手柄8连接，另外一端与连杆连接，所述连杆的另一端与定位销11销轴连接，以实现将手柄的旋转运动转化为定位销的垂直运动。

所述连杆为三角弯杆10，该三角弯杆10设置有三个连接点，其中，一端与定位销11销轴连接，另外一端与弹簧拉杆6的下端销轴连接，中间的位置通过销轴固定在定盘上。

所述的缓冲隔离杆包括位于定盘自由端的前置缓冲隔离杆9和后置缓冲隔离杆1，所述缓冲隔离杆的头部安装聚氨酯块，用于两相邻设备间的减震和隔离。

本发明通过转盘轴承连接动盘和定盘；定盘前后两端各有一个缓冲隔离杆，缓冲隔离杆头部安装聚氨酯块，用于分隔设备并降低冲击；动盘上安装定位盘，定位盘与隔离开关上的绝缘盆子直接接触，并对其进行定位；通过锁紧套，可以在有限的空间实现对绝缘盆子的有效锁紧；通过四分度锁定机构对动盘进行精确锁定和解锁，解锁后动盘相对定盘可以进行水平360°的旋转，并每隔90°可手动锁定。

装配作业时，首先需要将绝缘盆子定位并锁紧，这是通过定位盘4和锁紧套3实现的。如图1所示，将带有一圈螺杆的绝缘盆子安装到定位盘4并定位，这一圈螺杆将从定位盘4底部的第二安装孔伸出到动盘上对应的第一安装孔5上部。在动盘5上第一安装孔的其中四个中，安装有四个锁紧套3，这四个锁紧套3均匀分布，锁紧套3通过外圆柱面与动盘5上的第一安装孔间隙配合，可在动盘5上下移动。从定位盘4伸出的螺杆，其中有四个会伸入锁紧套3中间光孔，并接近锁紧套3中间的螺纹孔，如图4所示。将锁紧套3向上旋转，可实现锁紧套3内螺纹与螺杆的配合，即可对绝缘盆子进行锁紧，如图5所示。锁紧套3的这种特殊设计，在定位盘4和动盘5的配合下，可以在有限的空间方便地实现对绝缘盆子的定位、紧固和卸载。

对绝缘盆子进行锁紧后，绝缘盆子与定位盘4、动盘5便可成为一体，能相对定盘2进行水平360°的旋转，并每隔90°可手动锁定，锁定功能是通过四分度锁定机构实现的。如图2所示，动盘5上加工有4个定位孔，以90°间隔均匀分布，正常工作时，定位销11从定盘插入该孔中，将动盘5锁死。当向下搬动手柄8时，弹簧拉杆6向上运动，弹簧7收缩，三角弯杆10带动定位销11向下运动，解除对动盘5的锁定，此时，可以轻松搬动动盘5实现姿态的调整。

本发明在有限的空间利用简易的结构，可轻松实现对绝缘盆子的锁紧；装配完成后，可轻松实现产品与设备的分离；可轻松实现在水平面内对产品姿态的调整。该设备可以明显减轻工人的劳动强度，提高隔离开关的装配效率。

Claims (10)

1.一种隔离开关装配用运载、调姿、定位和紧固装置，其特征在于：包括定盘(2)、动盘(5)，以及定位盘(4)，所述定盘(2)和动盘(5)层叠布置并通过转盘轴承(12)连接，所述动盘(5)上设置有第一安装孔用于安装锁紧装置，所述定位盘(4)上设置有与该第一安装孔同轴的第二安装孔，带有螺杆的绝缘盆子将螺杆插入第二安装孔内并被锁紧装置定位和锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种隔离开关装配用运载、调姿、定位和紧固装置，其特征在于：所述锁紧装置为安装在第一安装孔内的锁紧套(3)，该锁紧套(3)可在第一安装孔内上下移动，该锁紧套(3)的内孔上半部分为光孔以方便螺杆直接插入其中，下半部分为螺纹孔以实现对螺杆的锁紧。

3.根据权利要求1或2所述的一种隔离开关装配用运载、调姿、定位和紧固装置，其特征在于：所述锁紧装置为安装在第一安装孔内的锁紧套(3)，该锁紧套(3)的外周面分为圆柱面和六方面，圆柱面位于该锁紧套(3)下部，与定盘上的第一安装孔配合，六方面位于该锁紧套(3)上部，方便用扳手拧紧。

4.根据权利要求3所述的一种隔离开关装配用运载、调姿、定位和紧固装置，其特征在于：所述锁紧套与第一安装孔为间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种隔离开关装配用运载、调姿、定位和紧固装置，其特征在于：所述转盘轴承(12)为四点接触式轴承。

6.根据权利要求1所述的一种隔离开关装配用运载、调姿、定位和紧固装置，其特征在于：所述隔离开关装配用运载、调姿、定位和紧固装置进一步包括有四分度锁定机构以对动盘(5)进行锁定和解锁，该四分度锁定机构包括手柄(8)、被手柄(8)驱动的联动机构，以及被联动机构驱动的定位销(11)，所述定盘(2)和动盘(5)设置有同轴的定位孔，所述定位销安装在该定位孔内，所述定盘和动盘通过定位销锁定。

7.根据权利要求6所述的一种隔离开关装配用运载、调姿、定位和紧固装置，其特征在于：所述联动机构包括弹簧拉杆(6)以及连杆，所述弹簧拉杆的一端与手柄连接，另外一端与连杆连接，所述连杆的另一端与定位销销轴连接，以实现将手柄的旋转运动转化为定位销的垂直运动。

8.根据权利要求7所述的一种隔离开关装配用运载、调姿、定位和紧固装置，其特征在于：所述连杆为三角弯杆(10)，该三角弯杆(10)设置有三个连接点，其中，一端与定位销销轴连接，另外一端与弹簧拉杆的下端销轴连接，中间的位置通过销轴固定在定盘上。

9.根据权利要求1所述的一种隔离开关装配用运载、调姿、定位和紧固装置，其特征在于：所述定盘(2)的两个自由端分别设置有前置缓冲隔离杆(9)和后置缓冲隔离杆(1)。

10.根据权利要求9所述的一种隔离开关装配用运载、调姿、定位和紧固装置，其特征在于：所述前置缓冲隔离杆和后置缓冲隔离杆的末端分别设置有聚氨酯块以实现两相邻设备间的减震和隔离。