CN104097906B - 一种阻尼限位器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种阻尼限位器，主要用于对奶制品等的利乐砖或无菌砖产品在装箱输送过程中进行缓冲，其主要包括安装座、导杆、挡板、安装板、第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸均连接有电磁阀，所述第一气缸具有第一进气口，所述第一进气口通过管路与第一气缸所连接的电磁阀的进气口连接，所述第二气缸具有第二进气口，所述第二进气口通过管路与第二气缸所连接的电磁阀的进气口连接。本发明以缓冲方式引导产品矩阵进入推送工位，解决了在牛奶装箱工艺中如何减少或者避免产品受撞击的问题。

Description

一种阻尼限位器

技术领域

本发明涉及一种以缓冲方式引导产品矩阵进入推送工位的阻尼限位器。

背景技术

在牛奶灌装装箱领域中，牛奶会被灌入容器内形成最小的销售单元，例如无菌砖形式的产品，无菌砖在灌装成形后以单一一列的方式输出，再在分道机构作用下分成多列无菌砖一起输送。分道后多列无菌砖还需要经过分组工序，由此形成矩阵排列的无菌砖。分组过程中产品阵列即排列呈矩阵的无菌砖在向二次分组部件所在位置运动时，产品阵列会在输送带的作用下快速地向一阻挡物运动，以便在阻挡物的阻挡作用下停留在能够被推送进入二次分组工位的位置，该推送工位处设有推送装置。无菌砖撞击在阻挡物后会产生反弹现象，产品阵列经历反弹时会在输送带的作用下继续向阻挡物所在位置运动直至产品与阻挡物接触。阻挡物可以是挡板、挡条等，它可以在输送带上方形成阻碍物体通过的部位。撞击反弹现象对产品包装有损坏影响，可以致包装表面凹折、表面破损等问题。产品外形美观度下降，影响产品销售。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种阻尼限位器，以缓冲方式引导产品矩阵进入推送工位，解决了在牛奶装箱工艺中如何减少或者避免产品受撞击的问题。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种阻尼限位器，包括安装座，所述安装座上设有导杆，所述导杆上设有挡板，所述安装座和挡板中的至少一个与导杆滑动连接，所述导杆上设有安装板，所述安装板与导杆滑动连接，所述安装板位于挡板和安装座之间，所述安装座与安装板之间连接有第一气缸，所述第一气缸伸长使安装座与安装板相互远离、收缩使安装座与安装板相互靠近，所述安装板与挡板之间连接有第二气缸，所述第二气缸伸长使安装板与挡板相互远离、收缩使安装板与挡板相互靠近。

作为优选，所述第一气缸和第二气缸均连接有电磁阀，所述电磁阀具有接口、进气口以及排气口，所述电磁阀内部阀芯动作可使进气口与接口形成通路或使进气口与排气口形成通路，所述第一气缸具有第一进气口，所述第一进气口通过管路与第一气缸所连接的电磁阀的进气口连接，所述第二气缸具有第二进气口，所述第二进气口通过管路与第二气缸所连接的电磁阀的进气口连接。

作为优选，所述第一气缸包括第一缸体、第一活塞以及第一活塞杆，所述第一活塞设在第一缸体内并与第一缸体内壁之间密封配合，所述第一缸体与安装座和安装板中的一个连接，所述第一活塞杆的一端位于第一缸体内并与第一活塞连接、另一端从第一缸体内伸出至第一缸体外与安装座和安装板中的另一个连接，所述第一缸体内腔在第一活塞的一侧形成第一腔室Ⅰ、另一侧形成第一腔室Ⅱ，所述第一进气口穿透第一缸体的壁体与第一腔室Ⅱ连通，所述第一腔室Ⅰ为密闭腔室或者所述第一缸体上具有连通第一腔室Ⅰ和大气的第一排气口；

所述第一腔室Ⅰ和第一活塞杆位于第一活塞的同一侧，与第一气缸连接的电磁阀上的接口通过管路与用于提供压缩气体的气源连接，

或者所述第一腔室Ⅱ和第一活塞杆位于第一活塞的同一侧，与第一气缸连接的电磁阀上的接口通过管路与抽气装置连接。

作为优选，所述第二气缸包括第二缸体、第二活塞以及第二活塞杆，所述第二缸体与安装板和挡板中的一个连接，所述第二活塞设在第二缸体内的并与第二缸体内壁之间密封配合，所述第二活塞杆一端位于第二缸体内并第二活塞连接、另一端与从第二缸体内伸出至第二缸体外与安装板和挡板中的另一个连接，所述第二缸体内腔在第二活塞的一侧形成第二腔室Ⅰ、另一侧形成第二腔室Ⅱ，所述第二进气口穿透第二缸体的侧壁与第二腔室Ⅱ连通，所述第二腔室Ⅰ为密闭腔室或者所述第二缸体上具有连通第二腔室Ⅰ和大气的第二排气口；

所述第二腔室Ⅰ和第二活塞杆位于第二活塞的同一侧，与第二气缸连接的电磁阀上的接口通过管路与用于提供压缩气体的气源连接，

或者，所述第二腔室Ⅱ和第二活塞杆位于第二活塞的同一侧，与第二气缸连接的电磁阀上的接口通过管路与用于提供压缩气体的气源连接。

作为优选，与第一气缸连接的电磁阀和第二气缸连接的电磁阀为同一电磁阀。

作为优选，所述安装座与第一缸体连接、安装板与第一活塞杆连接。

作为优选，所述安装板与第一活塞杆之间通过关节轴承活动连接。

作为优选，所述安装板与第二缸体连接、挡板与第二活塞杆连接。

作为优选，所述挡板与第二活塞杆之间通过关节轴承活动连接。

作为优选，所述安装座与导杆滑动连接，所述挡板固定连接在导杆的端部。

作为优选，所述电磁阀为二位三通电磁阀。

有益效果：

本发明采用上述技术方案提供的一种阻尼限位器，采用电磁阀控制第一气缸和第二气缸的进排气，可以以缓冲方式引导产品矩阵进入推送工位，减少或者避免牛奶装箱工艺中产品受撞击的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为第一气缸和电磁阀配合的第一种结构示意图；

图4为第一气缸和电磁阀配合的第二种结构示意图；

图5为第一气缸和电磁阀配合的第三种结构示意图；

图6为第二气缸和电磁阀配合的第一种结构示意图；

图7为第二气缸和电磁阀配合的第二种结构示意图；

图8为第二气缸和电磁阀配合的第三种结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，一种阻尼限位器，包括安装座6，安装座6上设有两根平行设置的导杆4，安装座6通过套设在导杆4上与导杆4滑动连接，安装座6上具有用于与导杆4配合的轴套，导杆4上设有挡板3，挡板3固定连接在导杆4的端部，导杆4上设有安装板5，安装板5通过轴套设在导杆4上与导杆4滑动连接，安装板5上也具有用于与导杆4配合的轴套，安装板5位于挡板3和安装座6之间，安装座6与安装板5之间连接有第一气缸1，第一气缸1伸长使安装座6与安装板5相互远离、收缩使安装座6与安装板5相互靠近，安装板5与挡板3之间连接有第二气缸2，第二气缸2伸长使安装板5与挡板3相互远离、收缩使安装板5与挡板3相互靠近。该阻尼限位器安装在产品输送带上方使用时，挡板3挡在产品输送轨迹上，第一气缸1的伸出方向和第二气缸2的伸出方向和输送带的输送方向(也即产品的输送方向)相反，且初始状态下，第一气缸1和第二气缸2均处于伸长状态。

如图3至8所示，第一气缸1和第二气缸2均连接有电磁阀7，其中，电磁阀7为一个二位三通阀，该二位三通阀包括阀体、设在阀体内的阀芯和设在阀体内位于阀芯74一端的电磁铁76，阀体和阀芯之间安装有弹簧75，阀体上具有接口71、进气口72以及排气口73，电磁阀7内部通过电磁铁76通断电带动阀芯74往复动作可使进气口72与接口71形成通路或使进气口72与排气口73形成通路；结合图1至5，第一气缸1包括第一缸体11、第一活塞12以及第一活塞杆13，第一活塞12设在第一缸体11内并与第一缸体11内壁之间密封配合，第一缸体11与安装座6固定连接，第一活塞杆13的一端位于第一缸体11内并与第一活塞12连接、另一端从第一缸体11内伸出至第一缸体11外后通过关节轴承9与安装板5活动连接，第一缸体11内腔在第一活塞12的一侧形成第一腔室Ⅰ14、另一侧形成第一腔室Ⅱ15，第一缸体11上具有第一进气口17，第一进气口17穿透第一缸体11的壁体与第一腔室Ⅱ15连通，第一进气口17通过管路与第一气缸1所连接的电磁阀7的进气口72连接；结合图1和2、图6至8所示，第二气缸2包括第二缸体21、第二活塞22以及第二活塞杆23，第二缸体21与安装板5固定连接，第二活塞22设在第二缸体21内的并与第二缸体21内壁之间密封配合，第二活塞杆23一端位于第二缸体21内并第二活塞22连接、另一端与从第二缸体21内伸出至第二缸体21外后通过关节轴承9与挡板3活动连接，第二缸体21内腔在第二活塞22的一侧形成第二腔室Ⅰ24、另一侧形成第二腔室Ⅱ25，第二缸体21上具有第二进气口27，第二进气口27穿透第二缸体21的侧壁与第二腔室Ⅱ25连通，第二进气口27通过管路与第二气缸2所连接的电磁阀7的进气口72连接。

如图3所示为第一气缸和电磁阀配合的第一种结构，该结构中，第一腔室Ⅰ14和第一活塞杆13位于第一活塞12的同一侧，与第一气缸1连接的电磁阀7上的接口71通过管路与用于提供压缩气体的气源8连接，第一缸体11上具有连通第一腔室Ⅰ14和大气的第一排气口16。工作过程中，在初始状态下，电磁阀7内的电磁铁76处于断电状态，进气口72与排气口73形成通路，此时第一进气口17通过排气口73直接与大气连通，当产品与挡板接触后，第一活塞杆受到外力作用向第一缸体内缩回，此时第一气缸通过第一进气口17被动向外排气，此过程中，产品矩阵始终与挡板接触，产品在挡板上形成阻尼变化过程；动作完成后，与第一气缸1连接的电磁阀7内的电磁铁76通电，进气口72与接口71形成通路，气源8向第一气缸供气以使第一活塞杆再次伸出。该结构中，由于第一腔室Ⅰ14通过的第一排气口16与大气连通，第一腔室Ⅱ15通过第一进气口17、排气口73直接与大气连通，第一腔室Ⅰ14和第一腔室Ⅱ15内的气压在最终状态下相等，因此在该结构下，产品受到的阻力相对较小，阻尼效果较弱，但是该结构可完全避免产品与挡板接触后发生撞击而反弹。

如图4所示为第一气缸和电磁阀配合的第二种结构，该结构基本与图3所示结构相同，不同之处在于，该结构中，第一腔室Ⅰ14为密闭腔室，该密闭腔室内的气压等于大气压。工作过程中，在初始状态下，电磁阀7内的电磁铁76处于断电状态，进气口72与排气口73形成通路，此时第一进气口17通过排气口73直接与大气连通，当产品与挡板接触后，第一活塞杆受到外力作用向第一缸体内缩回，此时第一气缸通过第一进气口17被动向外排气，此过程中，产品矩阵始终与挡板接触，产品在挡板上形成阻尼变化过程；动作完成后，与第一气缸1连接的电磁阀7内的电磁铁76通电，进气口72与接口71形成通路，气源8向第一气缸供气以使第一活塞杆再次伸出。该结构中，由于第一腔室Ⅰ14为密闭腔室，第一腔室Ⅱ15通过第一进气口17、排气口73直接与大气连通，第一腔室Ⅰ14和第一腔室Ⅱ15内的气压在最终状态不相等，因此在该结构下，产品受到的阻力相对较大，阻尼效果显著。

如图5所示为第一气缸和电磁阀配合的第三种结构，该结构基本与图3所示结构相同，不同之处在于，该结构中，第一腔室Ⅱ15和第一活塞杆13位于第一活塞12的同一侧，与第一气缸1连接的电磁阀7上的接口71通过管路与抽气装置10连接。工作过程中，在初始状态下，电磁阀7内的电磁铁76处于断电状态，进气口72与排气口73形成通路，此时第一进气口17通过排气口73直接与大气连通，当产品与挡板接触后，第一活塞杆受到外力作用向第一缸体内缩回，此时第一气缸通过第一进气口17被动向外排气，此过程中，产品矩阵始终与挡板接触，产品在挡板上形成阻尼变化过程，避免产品矩阵与挡板接触后发生撞击而反弹；动作完成后，与第一气缸1连接的电磁阀7内的电磁铁76通电，进气口72与接口71形成通路，然后抽气装置10将第一气缸内的气体抽出以使第一活塞杆再次伸出。

图6所示为第二气缸和电磁阀配合的第一种结构，该结构中，第二腔室Ⅰ24和第二活塞杆23位于第二活塞22的同一侧，与第二气缸2连接的电磁阀7上的接口71通过管路与用于提供压缩气体的气源8连接，第二缸体21上具有连通第二腔室Ⅰ24和大气的第二排气口26。其工作过程与图3所示结构的工作过程相同，在此不做赘述。

图7所示为第二气缸和电磁阀配合的第二种结构，结构基本与图6所示结构相同，不同之处在于，该结构中，第二腔室Ⅰ24为密闭腔室，该密闭腔室内的气压与大气压相同。其工作过程与图4所示结构的工作过程相同，在此不做赘述。

图8所示为第二气缸和电磁阀配合的第三种结构，结构基本与图6所示结构相同，不同之处在于，该结构中，第二腔室Ⅱ25和第二活塞杆23位于第二活塞22的同一侧，与第二气缸2连接的电磁阀7上的接口71通过管路与抽气装置10连接。其工作过程与图5所示结构的工作过程相同，在此不做赘述。

本实施例中，当第一气缸和电磁阀采用图3所示的第一种配合结构或图4所示的第二种配合结构、第二气缸和电磁阀采用如图6所示的第一种配合结构或图7所示的第二种配合结构时，即第一气缸和第二气缸均是通过电磁阀和气源8连接，第一气缸通过气源供气实现第一活塞杆的伸出、第二气缸通过气源供气实现第二活塞杆的伸出时，第一气缸和第二气缸所连接的电磁阀可以是同一个电磁阀。同样，当第一气缸和电磁阀采用图5所示的第三种配合结构、第二气缸和电磁阀采用如图8所示的第三种配合结构时，即第一气缸和第二气缸均是通过电磁阀和抽气装置10连接，第一气缸通过抽气装置10抽气实现第一活塞杆的伸出、第二气缸通过抽气装置10抽气实现第二活塞杆的伸出时，第一气缸和第二气缸所连接的电磁阀也可以是同一个电磁阀。

除上述实施例外，本发明还有其他结构，如第一气缸、第二气缸以及电磁阀均还可以有其他变形结构，只要不脱离本发明的精神，均应当在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种阻尼限位器，其特征在于：包括安装座(6)，所述安装座(6)上设有导杆(4)，所述导杆(4)上设有挡板(3)，所述安装座(6)和挡板(3)中的至少一个与导杆(4)滑动连接，所述导杆(4)上设有安装板(5)，所述安装板(5)与导杆(4)滑动连接，所述安装板(5)位于挡板(3)和安装座(6)之间，所述安装座(6)与安装板(5)之间连接有第一气缸(1)，所述第一气缸(1)伸长使安装座(6)与安装板(5)相互远离、收缩使安装座(6)与安装板(5)相互靠近，所述安装板(5)与挡板(3)之间连接有第二气缸(2)，所述第二气缸(2)伸长使安装板(5)与挡板(3)相互远离、收缩使安装板(5)与挡板(3)相互靠近，所述第一气缸(1)和第二气缸(2)均连接有电磁阀(7)，所述电磁阀(7)具有接口(71)、进气口(72)以及排气口(73)，所述电磁阀(7)内部阀芯(74)动作可使进气口(72)与接口(71)形成通路或使进气口(72)与排气口(73)形成通路，所述第一气缸(1)具有第一进气口(17)，所述第一进气口(17)通过管路与第一气缸(1)所连接的电磁阀(7)的进气口(72)连接，所述第二气缸(2)具有第二进气口(27)，所述第二进气口(27)通过管路与第二气缸(2)所连接的电磁阀(7)的进气口(72)连接。

2.根据权利要求1所述的一种阻尼限位器，其特征在于：所述第一气缸(1)包括第一缸体(11)、第一活塞(12)以及第一活塞杆(13)，所述第一活塞(12)设在第一缸体(11)内并与第一缸体(11)内壁之间密封配合，所述第一缸体(11)与安装座(6)和安装板(5)中的一个连接，所述第一活塞杆(13)的一端位于第一缸体(11)内并与第一活塞(12)连接、另一端从第一缸体(11)内伸出至第一缸体(11)外与安装座(6)和安装板(5)中的另一个连接，所述第一缸体(11)内腔在第一活塞(12)的一侧形成第一腔室Ⅰ(14)、另一侧形成第一腔室Ⅱ(15)，所述第一进气口(17)穿透第一缸体(11)的壁体与第一腔室Ⅱ(15)连通，所述第一腔室Ⅰ(14)为密闭腔室或者所述第一缸体(11)上具有连通第一腔室Ⅰ(14)和大气的第一排气口(16)；

所述第一腔室Ⅰ(14)和第一活塞杆(13)位于第一活塞(12)的同一侧，与第一气缸(1)连接的电磁阀(7)上的接口(71)通过管路与用于提供压缩气体的气源(8)连接，

或者所述第一腔室Ⅱ(15)和第一活塞杆(13)位于第一活塞(12)的同一侧，与第一气缸(1)连接的电磁阀(7)上的接口(71)通过管路与抽气装置(10)连接。

3.根据权利要求1所述的一种阻尼限位器，其特征在于：所述第二气缸(2)包括第二缸体(21)、第二活塞(22)以及第二活塞杆(23)，所述第二缸体(21)与安装板(5)和挡板(3)中的一个连接，所述第二活塞(22)设在第二缸体(21)内并与第二缸体(21)内壁之间密封配合，所述第二活塞杆(23)一端位于第二缸体(21)内并与第二活塞(22)连接、另一端从第二缸体(21)内伸出至第二缸体(21)外与安装板(5)和挡板(3)中的另一个连接，所述第二缸体(21)内腔在第二活塞(22)的一侧形成第二腔室Ⅰ(24)、另一侧形成第二腔室Ⅱ(25)，所述第二进气口(27)穿透第二缸体(21)的侧壁与第二腔室Ⅱ(25)连通，所述第二腔室Ⅰ(24)为密闭腔室或者所述第二缸体(21)上具有连通第二腔室Ⅰ(24)和大气的第二排气口(26)；

所述第二腔室Ⅰ(24)和第二活塞杆(23)位于第二活塞(22)的同一侧，与第二气缸(2)连接的电磁阀(7)上的接口(71)通过管路与用于提供压缩气体的气源(8)连接，

或者，所述第二腔室Ⅱ(25)和第二活塞杆(23)位于第二活塞(22)的同一侧，与第二气缸(2)连接的电磁阀(7)上的接口(71)通过管路与抽气装置(10)连接。

4.根据权利要求2所述的一种阻尼限位器，其特征在于：与第一气缸(1)连接的电磁阀(7)和与第二气缸(2)连接的电磁阀(7)为同一电磁阀。

5.根据权利要求2所述的一种阻尼限位器，其特征在于：所述安装座(6)与第一缸体(11)连接、安装板(5)与第一活塞杆(13)连接。

6.根据权利要求5所述的一种阻尼限位器，其特征在于：所述安装板(5)与第一活塞杆(13)之间通过关节轴承(9)活动连接。

7.根据权利要求2所述的一种阻尼限位器，其特征在于：所述安装板(5)与第二缸体(21)连接、挡板(3)与第二活塞杆(23)连接。

8.根据权利要求7所述的一种阻尼限位器，其特征在于：所述挡板(3)与第二活塞杆(23)之间通过关节轴承(9)活动连接。

9.根据权利要求2所述的一种阻尼限位器，其特征在于：所述安装座(6)与导杆(4)滑动连接，所述挡板(3)固定连接在导杆(4)的端部。