CN104096910A - 用于往复锯机的往复运动机构以及往复锯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于往复锯机的往复运动机构以及往复锯机。该往复运动机构包括第一驱动部分、第二驱动部分、导向部分和运动部分，运动部分被第一、第二驱动部分驱动以便进行沿第一方向的往复运动和沿第二方向的摆动运动，第二方向为往复锯机的切割前进方向且垂直于第一方向，导向部分设置有沿第一方向延伸形成的导引槽道，运动部分的一部分被收容于导引槽道内，运动部分设置有与导引槽道相抵靠且垂直于第二方向的表面。运动部分的一侧端设置有一经过所述表面的切面，该切面与导引槽道相交构成的交线垂直于第一方向；或者，运动部分具有通过枢纽连接的第一子部分和第二子部分。本发明具有结构紧凑、耐用性好、易于制造和安装并且成本低等优点。

Description

用于往复锯机的往复运动机构以及往复锯机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种用于往复锯机的往复运动机构以及设置有该往复运动机构的往复锯机。

背景技术

现有的往复锯机(特别是刺锯机)大多采用被称为“止转棒轭(SCOTCH YOKE)机构”。在图1A中显示出了其典型结构，它包括轴1a、上套管2a、下套管3a、套管6a和带有偏心销5a的齿轮4a。套管6a被安装在偏心销5a上并且装配到轴1a的槽7a中，以便用来减少槽7a和偏心销5a之间的摩擦。当齿轮4a旋转时，偏心销5a与套管6a在槽7a中滑动，并且驱动轴1a在轴线方向12a上做往复运动。当需要改善往复锯机的锯切性能时，上述机构的简单单轴往复运动并不能满足要求。

在图1B中示出了一种改进后的止转棒轭机构。上套管2a具有可围绕其自由旋转的旋转轴8a，下套管3a的孔9a被构造成椭圆形状，这些改变是为了使轴1a在轴线方向12a上进行往复运动时，也能在垂直方向10a上围绕着旋转轴8a进行小的旋转运动。虽然这种结构可以改善往复锯机的锯切性能，但是降低了机构的耐用性。这是由于当轴1a进行旋转时，槽7a也在套管6a的轴线方向11a产生一个运动，并且该运动大小是与槽7a和旋转轴8a之间距离有关的，这将会大大降低了套管6a的寿命，并且导致整个机构的可靠性降低。此外，套管2a占用了太多空间而影响到机构的紧凑性。

另外，在WO2009156210A1中也试图对现有的止转棒轭机构做出改进和优化。如图2所示，它将轴构造成通过摆动铰链3b连接的上轴1b和下轴2b，在上轴1b的槽7b中套装入偏心销4b。当轴做往复运动时，由纵向导轨5b和转盘6b进行引导；当轴需要进行旋转运动以获得较高的锯切性能时，可以由下轴2b围绕着摆动铰链3b单独完成旋转，而上轴1b则保持往复运动。虽然这种往复锯机解决了耐用性问题并且使得结构显得更加紧凑，但是它也产生了一些新问题。例如，由于上下轴之间需要传递切割力，因此有必要考虑其连接的可靠性，此外还需要考虑两个纵向导轨5b的装配精度，而且该机构比较复杂也导致了制造和安装成本较高。

发明内容

有鉴于此，根据本发明的一个方面，它提供了一种用于往复锯机的往复运动机构，从而有效地解决了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题。在根据本发明的往复运动机构中，它包括第一驱动部分、第二驱动部分、导向部分和运动部分，运动部分被第一驱动部分驱动进行沿第一方向的往复运动，第二驱动部分驱动运动部分进行沿第二方向的摆动运动，第一方向垂直于第二方向，第二方向为所述往复锯机的切割前进方向，所述导向部分设置有沿第一方向延伸形成的导引槽道，运动部分的一部分被收容于所述导引槽道内，其特征在于，所述运动部分设置有与导引槽道抵靠的表面，所述表面垂直于第二方向，所述运动部分的一侧端设置有一经过上述表面的切面，所述切面与导引槽道相交构成的交线垂直于第一方向。

在根据本发明的往复运动机构的一个有利实施方式中，所述往复锯机包括用于锯切的沿第一方向延伸形成的锯部件，所述锯部件沿第一方向组装于运动部分的另一侧端，所述表面位于运动部分的沿第二方向的相反侧，所述设置有切面的运动部分的一侧端与组装锯部件的另一侧端为运动部分沿第一方向的相对的两端。

在根据本发明的往复运动机构的另一个有利实施方式中，所述运动部分包括第一子部分和第二子部分，所述表面与切面设置于第一子部分上，所述第二子部分位于第一子部分和导向部分之间，所述第二子部分上设置有抵压于上述第一子部分上的接触部，所述接触部抵压于第一子部分上与上述交线相对应的另一侧。

在根据本发明的往复运动机构的又一个有利实施方式中，所述第一驱动部分包括被往复锯机的电机驱动的齿轮，所述齿轮上安装有与齿轮中心轴线相平行的，并且偏心的偏心安装件，上述运动部分的第一子部分上设置有与第一方向相垂直的方向延伸形成的开口槽，所述偏心安装件收容于开口槽内，通过齿轮旋转，驱动第一子部分沿第一方向往复运动。

在根据本发明的往复运动机构的另外一个有利实施方式中，所述第二子部分上设置有与第一方向相垂直的方向延伸形成的导向槽，导向槽与上述开口槽相对应，上述偏心安装件穿过开口槽进入导向槽，通过齿轮转动，同时驱动第一子部分和第二子部分沿第一方向往复运动。

在根据本发明的往复运动机构的另一个有利实施方式中，所述运动部分的第一子部分受第二驱动部分驱动后，以切面与导引槽道相交构成的交线为旋转中心摆动，所述开口槽位于第一子部分的交线和锯部件之间。

在根据本发明的往复运动机构中，它包括第一驱动部分、第二驱动部分、导向部分和运动部分，运动部分被第一驱动部分驱动进行沿第一方向的往复运动，第二驱动部分驱动运动部分进行沿第二方向的摆动运动，第一方向垂直于第二方向，第二方向为所述往复锯机的切割前进方向，所述导向部分设置有沿第一方向延伸形成的导引槽道，运动部分的一部分被收容于所述导引槽道内，并能沿导引槽道的开设方向往复滑动，其特征在于，所述运动部分包括第一子部分和第二子部分，所述第二子部分被所述导引槽道在第二方向上限制，所述第二子部分的一侧端与所述第一子部分的一侧端枢纽连接，该枢纽连接的中心轴线垂直于第一方向。

在根据本发明的往复运动机构的另一个有利实施方式中，所述往复锯机包括用于锯切的沿第一方向延伸形成的锯部件，所述锯部件沿第一方向组装于运动部分的第一子部分的另一侧端，所述设置有枢纽装置的第一子部分的一侧端与组装锯部件的另一侧端为第一子部分沿第一方向的相对的两端。

在根据本发明的往复运动机构的又一个有利实施方式中，所述第一驱动部分包括被往复锯机的电机驱动的齿轮，所述齿轮上安装有与齿轮中心轴线相平行的，并且偏心的偏心安装件，上述运动部分的第一子部分上设置有与第一方向相垂直的方向延伸形成的开口槽，所述上述偏心安装件收容于开口槽内，通过齿轮旋转，驱动运动部分沿第一方向往复运动，第二子部分通过枢纽装置随第一子部分沿第一方向往复运动。

在根据本发明的往复运动机构的另外一个有利实施方式中，所述运动部分的第一子部分受第二驱动部分驱动后，以枢纽装置的中心轴线为旋转中心摆动，所述开口槽位于第一子部分的枢纽装置和锯部件之间。

在根据本发明的往复运动机构中，它包括第一驱动部分、第二驱动部分、导向部分和运动部分，运动部分被第一驱动部分驱动进行沿第一方向的往复运动，第二驱动部分驱动运动部分进行沿第二方向的摆动运动，第一方向垂直于第二方向，第二方向为所述往复锯机的切割前进方向，所述导向部分设置有沿第一方向延伸形成的导引槽道，运动部分的一部分被收容于所述导引槽道内，所述运动部分包括第一子部分和第二子部分，所述第一子部分被导引槽道导引沿其延伸方向往复滑动，所述第二子部分位于第一子部分和导向部分之间，所述第一子部分与第二子部分分别设置有能被上述第一驱动部分驱动的被驱动结构。

在根据本发明的上述往复运动机构的一个有利实施方式中，所述导引部分还设置有第二导引槽道，所述第二子部分设置有收容于上述导引部分的第二导引槽道的引导部。

在根据本发明的上述往复运动机构的另一个有利实施方式中，所述第一驱动部分包括被往复锯机的电机驱动的齿轮，所述齿轮上安装有与齿轮中心轴线相平行的，并且偏心的偏心安装件，上述第一子部分与第二子部分别设置有与第一方向相垂直的方向延伸形成的开口槽和导向槽，所述偏心安装件收容于开口槽内和导向槽内，通过齿轮旋转，驱动第一子部分和第二子部分沿第一方向往复运动。

在根据本发明的上述往复运动机构的另外一个有利实施方式中，所述第二驱动部分驱动运动部分的第一子部分进行沿第二方向的摆动运动，第二子部分上设置有抵压于上述第一子部分上的接触部，以限制第一子部分被第二驱动部分驱动时相对于上述偏心安装件的位移距离。

此外，根据本发明的另一个方面，它提供了一种往复锯机，所述往复锯机设置有如以上任一项所述的往复运动机构。

本发明的往复运动机构以及往复锯机具有结构紧凑、耐用性好、易于制造和安装并且成本低等优点。本发明完全不同于现有设计，它非常巧妙地采用了枢纽连接方式、线接触方式，通过设置两个可共同进行往复运动并且能形成相对转动或摆动的组成部分，从而在往复运动机构上形成了旋转中心线，不仅充分保证了结构整体的紧凑性和可靠性，而且显著提升了耐用性，从而有效延长了零部件的使用寿命，这使得应用了本发明的往复运动机构的各种相应装置的制造、使用和维护成本都大为降低，保证了其经久耐用并且性能优异。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1A是一种典型的止转棒轭机构的立体结构示意图。

图1B是一种改进后的止转棒轭机构的立体结构示意图。

图2是另一种具有改进后的止转棒轭机构的往复锯机的局部立体结构示意图。

图3是本发明的往复锯机一个实施例被装配后的局部立体结构示意图。

图4是从一个视角展示的图3中实施例的局部立体分解结构示意图。

图5是从另一个视角展示的图3中实施例的局部立体分解结构示意图。

图6是图3中实施例的局部剖视结构示意图。

图7是本发明的往复锯机另一个实施例被装配后的局部立体结构示意图。

图8是从一个视角展示的图7中实施例的局部立体分解结构示意图。

图9是从另一个视角展示的图7中实施例的局部立体分解结构示意图。

图10是图7中实施例的局部剖视结构示意图。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本发明的往复运动机构以及往复锯机的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本发明形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

除非特别指明以外，在本文中出现的术语“电池”是泛指所有的可充电或不可充电的电池单体、电池组等，术语“部分”、“子部分”是指构成单个零部件或结构的一个部位或要素、或者是指构成所描述整体的一个或多个结构、零部件、装置或设备等。在本文中所提到的上、下、前、后、内、外、水平、竖直等方位用语是相对于各附图中所展示的往复锯机、往复运动机构或其组成部分来进行说明的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而产生相应的变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

总体而言，本发明首先提供了用于往复锯机的往复运动机构，它针对现有技术中的止转棒轭机构进行了结构优化设计和改进。本发明的往复运动机构包括第一驱动部分、第二驱动部分、运动部分和导向部分。其中，第一驱动部分既可以是直接产生驱动力的装置，也可以是用来传递驱动力的装置，通过这样的第一驱动部分来向运动部分提供驱动力以便驱动后者沿第一方向进行往复运动。第二驱动部分是用于驱动运动部分沿第二方向进行摆动运动，该第二方向是往复锯机的切割前进方向，它是垂直于上述第一方向的。导向部分在本发明中是用来对运动部分的往复运动起到导向作用，它设置有沿上述第一方向延伸形成的导引槽道，运动部分的一部分被收容在导向部分的上述导引槽道中。在本发明的往复运动机构中，可以在运动部分上设置与导引槽道相抵靠且垂直于上述第二方向的表面，并且在运动部分的一侧端设置有经过上述表面的切面，该切面与上述导引槽道二者相交所构成的交线垂直于上述第一方向；或者，可以将收容在导向部分的上述导引槽道中的运动部分的所述部分设置成能沿导引槽道的开设方向进行往复滑动，并且所述运动部分包括第一子部分和第二子部分，第二子部分被导引槽道在第二方向上限制，第二子部分的一侧端与第一子部分的一侧端进行枢纽连接，该枢纽连接的中心轴线垂直于第一方向。通过采用以上结构，可以使得本发明的往复运动机构获得表现更为优异的机械加工性能(如锯切加工性能等)，这将在随后给出的若干个实施例中进行说明。

下面将通过图3-图6展示的具有该往复运动机构的一个往复锯机示例来进一步详细举例说明。

在图3中示出了已装配后的该往复锯机的局部立体结构，并且在图4和图5中进一步示出了各相关零部件处于分解状态下的立体结构。在应用了本往复运动机构的这个往复锯机示例中，上述第二驱动部分采用摆动结构来实现，通过该摆动结构对锯部件10提供一水平方向的往复力，使其能达成往复摆动的运动形式，其包括摆动机构11、平衡部件12、电机13、导轮14、动力传递部件16。该摆动结构为业内常用技术手段，并且它们是能被本领域技术人员所理解的，因此在本文中将不对它们做过多的描述。

在给出的往复锯机实施例中，往复运动机构中的运动部分包括第一子部分1和第二子部分6。如图4、图5所示，该第一子部分1具有一个位于其上端部的区段5，并且在该区段5上设置有沿水平方向延伸形成的开口槽51。在该实施例中，往复锯机的锯部件10可以通过例如刀套等夹持部件9沿竖直方向被装夹于该第一子部分1的下端部，两者固连在一起，以便通过被驱动后的第一子部分1能带动锯部件10进行沿锯部件10的延长方向进行往复运动，从而由锯部件10后者实现锯切操作。另，当锯部件10由上述摆动结构驱动后做摆动运动时，第一子部分１亦随锯部件10一体做摆动运动。请继续参考图4和图5，第二子部分6位于第一子部分1和导向部分之间，它具有一个设置有与开口槽51沿相同方向延伸形成的导向槽61和自导向槽61上侧壁延伸形成的接触部62，该接触部62会抵压于第一子部分1上的上述区段5面向第二子部分的表面上。

在给出的往复锯机实施例中，往复运动机构中的第一驱动部分包括齿轮2、与此齿轮旋转中心相对偏心并且与齿轮2的中心轴线保持平行的偏心安装件3，以及套装于偏心安装件3上的套装件4，导向部分包括第一导向件7，以下将对这些零部件逐一进行说明。

如图4、图5所示，齿轮2被电机13驱动转动。上述偏心安装件3为如柱销等结构，套装有套装件4的偏心安装件3收容于区段5上的开口槽51与第二子部分6的导向槽61中，开口槽51与导向槽61呈叠加方式设置。如此，偏心安装件3随齿轮2转动时，可以同时驱动第一子部分1和第二子部分6进行上述竖直方向的往复运动。

对于第一导向件7，它是被构造成用来收容并且引导第一子部分1的区段5以及第二子部分6在该第一导向件7的内部进行竖直方向的往复运动。第一导向件7上包括成镜像设置的两第三表面72和两第四表面73，所述两第三表面72和两第四表面73构成分别两导引槽道。如图5所示，对于第一子部分1的区段5而言，区段5呈扁平的长方体状，其两侧的两端分别收容于上述第一导向件7的两导引槽道内。区段5包括有两侧两第一表面52以及面向第一导向件7上表面54与背向第一导向件7的下表面53。上述区段5的两第一表面52与下表面53的两侧分别被第一导向件7上对应的两第三表面72、两第四表面73进行导向，从而分别有助于防止第一子部分1与第二子部分6之间发生翻转和分离现象。

在该往复锯机的示例中，还优选地在第一导向件7上设置了沿竖直方向开设的引导槽71，在第二子部分6上设置了能收容于该引导槽71的引导部63，引导部63沿与导向槽61的延伸方向的垂直方向延伸形成，并能在引导槽71内进行沿引导槽71的开设方向进行往复运动，运动时，引导部63的侧表面64可被引导槽71的侧表面74对应引导。通过设置上述相匹配的引导部63和引导槽71，可以进一步增强导向部分的导向作用并防止了运动部分中的第一子部分1和第二子部分6之间发生分离和翻转现象，从而提高了往复运动机构运行时的可靠性和平稳性。

组装后，区段5和第二子部分6收容于第一导向件7，且第二子部分6被装设在第一导向件7和区段5之间，如图6所示，第二子部分6的接触部62抵靠于区段5的上表面54的上侧沿，它们保持线接触。导向槽61覆盖于区段5上，两者的两侧端分别收容于第一导向件7的两导引槽道内，同时引导部63收容于引导槽71内。运动时，偏心安装件3随着齿轮2的转动而驱动开口槽51与导向槽61在竖直方向进行往复运动。同时带动区段5与第二子部分6在第一导向件7内沿其导引槽道进行竖直方向的往复运动。

上述锯部件10随第一子部分1沿竖直方向往复运动进行锯切工作时，为提高锯切效果，摆动结构通过导轮14向锯部件10提供一水平方向的周期性的沿锯部件10的切割前进方向的水平驱动力，使锯部件10能达成水平方向的微小的往复摆动运动。通常，此锯部件10水平方向的往复摆动运动为如图6所示，由锯部件10初始的竖直方向向右进行一微小的偏转，然后返回至初始的竖直方向。上述锯部件10组装于第一子部分1的下端，此时，锯部件10、区段5以及连接锯部件10与区段5的第一子部件1的其部件可以视为一个整体。在锯部件10被驱动进行往复摆动时，第一子部件1也随着锯部件10进行摆动，也即，区段5在进行竖直方向的往复运动时，也会同时进行水平方向的摆动运动。套装件4与开口槽51和导向槽61之间的工程加工间隙，以及区段5与第二子部分6之间的工程加工间隙，足以保证区段5达成上述第一子部件1的水平方向的摆动运动。

本实施方式中的区段5的上端的下表面53与上述表面的交接处切割设置有一切面55，该切面55可以设置成弧面形状。在区段5进行上述的微小的往复摆动运动时，会以切面55与第四表面73相交的交线(该交线垂直于竖直方向)为旋转中心线进行如图6所示的向右的偏转，如图6 交线R所在的位置。为了使区段5的摆动运动更稳定，第二子部分6的接触部62抵靠于区段5的上表面54的对应交线R处。上述切面55与第四表面73相交形成的交线R的所在位置确定区段5偏转的旋转中心，即如前所述地，当第一子部件1随着锯部件10进行摆动时，它是以切面55与导引槽道相交所构成的上述交线R作为旋转中心的。交线R可以随着切面55的位置处于偏心安装件3的上方，也可以位于偏心安装件3的下方，甚至也可以位于偏心安装件3的两侧区域。上述接触部62通常会随着交线R的位置变化，抵靠于区段5的上表面54的对应处，以此使区段5以交线R为旋转中心线偏转时稳定可靠。当然，接触部62在区段5上的抵靠位置，也可以不对应于交线R的位置。此时，也可以实现区段5的偏转功能。

在其他实施方式中，为了实现前述的第一子部分1和第二子部分6之间的转动运动，在一些应用情形下，可以在区段5的下表面53上将其与第一导向件7的第四表面73相接触区域的一部分构造成凸起的弧面形状；或者，也可以在第四表面73上将其与下表面53相接触区域的一部分构造成凸起的弧面形状；或者，甚至还可以将上述的下表面53、第四表面73各自与对方相接触区域的一部分均构造成凸起的弧面形状。另，也可以在区段5上将其与接触部62相接触区域的一部分构造成凸起的弧面形状；或者，也可以在接触部62上将其与区段5相接触区域的一部分构造成凸起的弧面形状；或者，甚至还可以将上述的区段5、接触部62各自与对方相接触区域的一部分均构造成凸起的弧面形状。

此外，上述往复运动机构的导向部分还可以优选地包括第二导向件8，并且可将它装设在往复运动机构中运动部分的第一子部分1上，通过设置这样的第二导向件8来限制第一子部件1在如图6所示位置的垂直纸面方向的偏转，同时可以辅助引导部63在往复运动方向上的运动位置。第二导向件8与第一子部分1在水平左右方向具有间隙，以保证上述第一子部分1在水平方向的微小的偏转。采用这种结构和布置方式，相当于借助于第二导向件8延续了第一导向件7的导向功能，这对于在某些应用情形下确实不适合设置长度较长的第一导向件7是具有意义的。

这样，当该往复运动机构在进行竖直方向的往复运动的同时也能进行水平方向的沿锯部件10切割前进方向的往复摆动运动，由此改善了往复锯机的锯切加工性能。与摆动机构11相接触的动力传递部件16(在本示例中呈窄板形)，通过杠杆原理来驱动摆动机构11进行摆动运动，进而促使导轮14向锯部件10施加一个周期性的沿锯部件10切割前进方向的水平方向的作用力，该作用力可能是其自身直接垂直于第一子部分1的往复运动方向的、也可能是其分量垂直于该往复运动方向的。由于锯部件10和第一子部分1被固定连接在一起，因此第一子部分1也会受到上述作用力的作用并将围绕着旋转中心线R完成摆动运动动作。

采用上述这种结构能非常有效地高度优化套装件4的工作状态，从而可以显著提高其耐久性能，大大延长它的使用寿命。这是因为作为旋转中心线R，它已经是被优化设置在套装件4附近的并且在工作时可连同第一子部分1一起移动，从而充分保证了在上述旋转运动中，第一子部分1的区段5(特别是开口槽51)与套装件4之间的相对运动已经被控制地相当得小。由此，不仅减少了在该旋转运动过程中对套装件4的运动冲击和破坏，而且也使得整体结构更加紧凑，运行更加平稳可靠，同时还降低了制造成本。

为了进一步理解本发明，下面通过图7-图10展示出了另外一个往复锯机示例，在该示例中设置了根据本发明的另一种往复运动机构，它具有与前述示例中往复运动机构存在一定区别的构造。在该示例中是通过第一驱动部分来直接驱动第一子部分，然后再通过该第一子部分来带动第二子部分一起沿竖直方向往复运动进行锯切工作的。同时，通过将第一子部分与第二子部分二者枢纽连接在一起以使得它们可进行相对转动，以便由此来保证第一子部分能在水平方向上进行摆动运动。在以下说明中，与前述示例基本相同或相类似的一些结构构造、部件组成及其选配情况等内容均可参阅前文相应处描述，在此将不予重复或者仅作简要介绍。

请结合参考图7-图10，相对于前一个示例，在本示例中的第一子部分1的区段5’、第二子部分6’和导向部分在结构细节、组成及布置关系等方面都有所变化。首先，区段5’位于第一子部分1的上端部并且具有开口槽51’和第一枢纽部55’，该第一枢纽部55’是被设置用来与第二子部分6’上的第二枢纽部62’相互匹配，以便通过它们的配合将区段5’和第二子部分6’以枢纽方式连接在一起。例如，如图8、9和10所示，第一枢纽部55’在给出的该示例中被显示为两个相互分离开并且构成枢纽轴形状的向外突出部，而第二枢纽部62’则被显示成一个适于被布置在它们之间的枢纽轴形状，这样就可以通过呈销状的连接件15穿设过这些枢纽轴上的通孔，以便将它们连接在一起。然而可以理解的是，对于第一枢纽部55’、第二枢纽部62’的具体形状、构造及其布置位置等都允许进行调整和改变。例如，可以将图8中的第一枢纽部55’和第二枢纽部62’都设置成仅具有一个呈枢纽轴形状的突出部。又如，可以将第一枢纽部55’设置成具有若干个呈枢纽轴形状的突出部，同时将第二枢纽部62’相应地设置成具有多个适于布置在这些突出部之间的突出部。此外，由于在本示例中，连接件15是起到将第一子部分1和第二子部分6’ 连接在一起的作用，因此可以将该连接件15视为第一子部分1的一部分，或者也可以将其视为第二子部分6’的一部分。

其次，在当前示例中，导向部分包括第一导向件7’以及如图8中所示由两个板状部件75’、76’构成的限位件，通过采用诸如螺钉连接、焊接等连接方式可将上述板状部件75’、76’固定安装到第一导向件7’上，从而形成了沿竖直方向延伸的导引槽道，通过该导引槽道提供了用来收容并且限定第二子部分6’在竖直方向上进行往复运动的内部空间。这样，当将第二子部分6’布置在该空间内进行往复运动时，就可以通过导向部分来限定其不脱离该空间。具体而言，如本示例的图9所示，通过将第二子部分6’的引导部63’收容在第一导向件7’的引导槽71’中，该引导部63’的前、后表面将分别与引导槽71’的内表面以及板状部件75’、76’各自朝向引导部63’一侧的外表面相抵靠以便被导向。在装配后，引导部63’的上述前、后表面是垂直于锯部件10进行摆动运动的水平方向的。此外，该引导部63’的侧表面64’还可以与引导槽71’的侧表面74’相对应并且可接受其导向。如此，通过引导槽71’、板状部件75’和76’上的以上对应表面就对第二子部分6’构成了包围，以便限定其不脱离地沿竖直方向进行往复运动，由此保证了往复运动机构运行时的可靠性和平稳性。此外，在优选情形下，还可以如本实施例所示地，进一步通过第一导向件7’的侧表面72’来对第一子部分1的区段5’的侧表面52’进行导向。可以理解的是，为了形成可收容并限定第二子部分6’进行往复运动的上述空间，限位件显然还可以采用其他一些结构形式，例如允许使用两个以上的板状部件，这些板状部件的宽度是小于示例中的板状部件75’、76’的宽度。

在本示例中，与图3中所给出示例相类似地，当动力传递部件16通过杠杆原理驱动摆动机构11进行摆动运动、进而促使导轮14向组装于第一子部分1下端的锯部件10施加一个周期性的沿着锯部件10的切割前进方向的水平方向上的作用力时，这将使锯部件10达成水平方向的微小的往复摆动运动。由于第二子部分6’被限定在导向部分的导引槽道内沿竖直方向进行往复运动，并且借助于由上述的第一枢纽部55’与第二枢纽部62’二者相互配合形成的枢纽连接方式，同样会形成如前所述的旋转中心线R(即此时如图10所示，该旋转中心线R位于连接件15的中心轴线上，其垂直于竖直方向)，这样就使得第一子部分1在进行竖直方向的往复运动的同时，它也能围绕着该旋转中心线R相对于第二子部分6’进行转动。也就是说，在锯部件10被驱动进行往复摆动时，第一子部件1完全可以随着该锯部件10进行往复摆动，所以可将它们视为一个整体。套装件4与开口槽51’之间的工程加工间隙，以及第一子部分1与第二子部分6’各自枢纽部位之间的工程加工间隙及装配间隙等，足以保证第一子部件1达成水平方向上的摆动运动。关于旋转中心线R、往复运动机构中的相应部件在进行往复运动的同时围绕该旋转中心线R完成旋转运动等更多详细内容，可以参照前文相应处描述而在此不予细述。

需要说明的是，尽管在前文中是将第一导向件7作为一个独立零部件来进行描述的，然而应当理解的是，该第一导向件7实际上不仅可以是被固装在往复锯机的壳体内部的单独零部件，而且也可以是与往复锯机的壳体一体成型的具体结构。

此外，还需要说明的是，就装设有本发明的往复运动机构的往复锯机或者其他类型的相应装置而言，它们可以是通过外部电源或者装设在其内部的电池以电动方式来提供驱动力，从而驱动往复运动机构中的运动部分进行往复运动的。当然，也可以通过采用手动方式来向上述往复锯机或者其他装置中的往复运动机构提供这样的驱动力。

以上仅以举例方式来详细阐明本发明的往复运动机构、往复锯机及装置，这些个例仅供说明本发明的原理及其实施方式之用，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域技术人员还可以做出各种变形和改进。例如，尽管在图3至图10中图示出了诸如第一导向件、第二导向件、限位件以及第一子部分、第二子部分各自区段等零部件或结构的具体形状和构造，但是本发明也毫无疑问地允许根据实际应用需要而针对这些形状和构造进行修改和变化。又如，在一些实施例中，有可能会省掉以上各示例中的套装件4，而直接将偏心安装件3的外伸端穿过开口槽51并且嵌装在导向槽61中。再如，虽然在给出的各示例中是采用带有偏向安装件的齿轮来驱动往复运动机构的，然而也可以使用诸如齿轮齿条机构、凸轮机构等任何其他方式来实现前述第一驱动部分的功能。因此，所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴并为本发明的各项权利要求所限定。

Claims (16)

1. 一种用于往复锯机的往复运动机构，其包括第一驱动部分、第二驱动部分、导向部分和运动部分，运动部分被第一驱动部分驱动进行沿第一方向的往复运动，第二驱动部分驱动运动部分进行沿第二方向的摆动运动，第一方向垂直于第二方向，第二方向为所述往复锯机的切割前进方向，所述导向部分设置有沿第一方向延伸形成的导引槽道，运动部分的一部分被收容于所述导引槽道内，其特征在于，运动部分包括第一子部分和第二子部分，所述第一子部分设置有与导引槽道抵靠的表面，所述表面垂直于第二方向，所述第一子部分的一侧端设置有一经过上述表面的切面，所述切面与导引槽道相交构成的交线垂直于第一方向，所述第二子部分位于第一子部分和导向部分之间。

2. 根据权利要求1所述的往复运动机构，其特征在于，所述往复锯机包括用于锯切的沿第一方向延伸形成的锯部件，所述锯部件沿第一方向组装于第一子部分运动部分的另一侧端，所述表面位于第一子部分的沿第二方向的相反侧，所述设置有切面的第一子部分的一侧端与组装锯部件的另一侧端为第一子部分沿第一方向的相对的两端。

3. 根据权利要求3所述的往复运动机构，其特征在于，所述第一驱动部分包括被往复锯机的电机驱动的齿轮，所述齿轮上安装有与齿轮中心轴线相平行的，并且偏心的偏心安装件，上述运动部分的第一子部分上设置有与第一方向相垂直的方向延伸形成的开口槽，所述偏心安装件收容于开口槽内，通过齿轮旋转，驱动第一子部分沿第一方向往复运动。

4. 根据权利要求3所述的往复运动机构，其特征在于，所述第二子部分上设置有与第一方向相垂直的方向延伸形成的导向槽，导向槽与上述开口槽相对应，上述偏心安装件穿过开口槽进入导向槽，通过齿轮转动，同时驱动第一子部分和第二子部分沿第一方向往复运动。

5. 根据权利要求4所述的往复运动机构，其特征在于，所述运动部分的第一子部分受第二驱动部分驱动后进行沿第二方向的摆动运动，该摆动运动以切面与导引槽道相交构成的交线为旋转中心摆动，所述开口槽位于第一子部分的交线和锯部件之间。

6. 根据权利要求5所述的往复运动机构，其特征在于，所述第二子部分上设置有抵压于上述第一子部分上的接触部，所述接触部抵压于第一子部分上与上述交线相对应的另一侧，以限制第一子部分进行摆动运动时相对上述偏心安装件的位移距离。

7. 一种用于往复锯机的往复运动机构，其包括第一驱动部分、第二驱动部分、导向部分和运动部分，运动部分被第一驱动部分驱动进行沿第一方向的往复运动，第二驱动部分驱动运动部分进行沿第二方向的摆动运动，第一方向垂直于第二方向，第二方向为所述往复锯机的切割前进方向，所述导向部分设置有沿第一方向延伸形成的导引槽道，运动部分的一部分被收容于所述导引槽道内，并能沿导引槽道的开设方向往复滑动，其特征在于，所述运动部分包括第一子部分和第二子部分，所述第二子部分被所述导引槽道在第二方向上限制，所述第二子部分的一侧端与所述第一子部分的一侧端枢纽连接，该枢纽连接的中心轴线垂直于第一方向，所述第二子部分位于第一子部分和导向部分之间。

8. 根据权利要求7所述的往复运动机构，其特征在于，所述往复锯机包括用于锯切的沿第一方向延伸形成的锯部件，所述锯部件沿第一方向组装于运动部分的第一子部分的另一侧端，所述设置有枢纽装置的第一子部分的一侧端与组装锯部件的另一侧端为第一子部分沿第一方向的相对的两端。

9. 根据权利要求8所述的往复运动机构，其特征在于，所述第一驱动部分包括被往复锯机的电机驱动的齿轮，所述齿轮上安装有与齿轮中心轴线相平行的，并且偏心的偏心安装件，上述运动部分的第一子部分上设置有与第一方向相垂直的方向延伸形成的开口槽，所述上述偏心安装件收容于开口槽内，通过齿轮旋转，驱动运动部分沿第一方向往复运动，第二子部分通过枢纽装置随第一子部分沿第一方向往复运动。

10. 根据权利要求9所述的往复运动机构，其特征在于，所述运动部分的第一子部分受第二驱动部分驱动后进行沿第二方向的摆动运动，该摆动运动以枢纽装置的中心轴线为旋转中心摆动，所述开口槽位于第一子部分的枢纽装置和锯部件之间。

11. 根据权利要求10所述的往复运动机构，其特征在于，所述第一子部分与第二子部分之间的枢纽装置限制第一子部分进行上述摆动运动时相对上述偏心安装件的位移距离。

12. 一种用于往复锯机的往复运动机构，其包括第一驱动部分、第二驱动部分、导向部分和运动部分，运动部分被第一驱动部分驱动进行沿第一方向的往复运动，第二驱动部分驱动运动部分进行沿第二方向的摆动运动，第一方向垂直于第二方向，第二方向为所述往复锯机的切割前进方向，所述导向部分设置有沿第一方向延伸形成的导引槽道，运动部分的一部分被收容于所述导引槽道内，其特征在于，所述运动部分包括第一子部分和第二子部分，所述第一子部分被导引槽道导引沿其延伸方向往复滑动，所述第二子部分位于第一子部分和导向部分之间，所述第一子部分与第二子部分分别设置有能被上述第一驱动部分驱动的被驱动结构。

13. 根据权利要求12所述的往复运动机构，其特征在于，所述导引部分还设置有第二导引槽道，所述第二子部分设置有收容于上述导引部分的第二导引槽道的引导部。

14. 根据权利要求13所述的往复运动机构，其特征在于，所述第一驱动部分包括被往复锯机的电机驱动的齿轮，所述齿轮上安装有与齿轮中心轴线相平行的，并且偏心的偏心安装件，上述第一子部分与第二子部分别设置有与第一方向相垂直的方向延伸形成的开口槽和导向槽，所述偏心安装件收容于开口槽内和导向槽内，通过齿轮旋转，驱动第一子部分和第二子部分沿第一方向往复运动。

15. 根据权利要求14所述的往复运动机构，其特征在于，所述第二驱动部分驱动运动部分的第一子部分进行沿第二方向的摆动运动，第二子部分上设置有抵压于上述第一子部分上的接触部，以限制第一子部分被第二驱动部分驱动时相对于上述偏心安装件的位移距离。

16. 一种往复锯机，其特征在于，所述往复锯机设置有如权利要求1-15中任一项所述的往复运动机构。