CN104092954B - 闪光控制方法及控制装置、图像采集方法及采集装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例的技术方案公开了一种闪光控制方法及控制装置，所述闪光控制方法包括：获取待拍摄场景相对于一拍摄参考位置的深度信息；根据所述深度信息确定对应于多个深度范围的多组闪光参数。本申请实施例的技术方案还公开了一种图像采集方法及采集装置，所述图像采集方法包括：获取对应于一待拍摄场景的多个深度范围的多组闪光参数；响应于一拍摄指令，以所述多组闪光参数进行多次闪光和多次拍摄得到多个初始图像，其中，所述多次拍摄中的每次拍摄与所述多次闪光中的每次闪光对应；合成所述多个初始图像。本申请实施例的技术方案根据待拍摄场景的深度信息，确定与所述多个深度范围对应的多组闪光参数，进而可以采集到曝光效果好的待拍摄场景的图像。

Description

闪光控制方法及控制装置、图像采集方法及采集装置

技术领域

本申请涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种闪光控制方法及控制装置、拍摄方法及拍摄装置。

背景技术

在环境光光线不好的条件下，特别是夜晚时，进行照片的拍摄需要使用闪光灯来对场景进行补光，在拍摄的同时通过闪光灯发出的光线来照亮场景，获得更好的照相效果。一些闪光灯是直接安装在相机上的，例如手机、家用相机上一般会具有内置的闪光模块；也有一些更专业的相机会采用外接闪光灯，以对场景进行更好的补光。

发明内容

本申请的目的是：提供一种闪光控制技术方案以及相关的拍摄技术方案。

第一方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种闪光控制方法，包括：

获取待拍摄场景相对于一拍摄参考位置的深度信息；

根据所述深度信息确定对应于多个深度范围的多组闪光参数。

第二方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种闪光控制装置，包括：

深度信息获取模块，用于获取待拍摄场景相对于一拍摄参考位置的深度信息；

参数确定模块，用于根据所述深度信息确定对应于多个深度范围的多组闪光参数。

第三方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种图像采集方法，包括：

获取对应于一待拍摄场景的多个深度范围的多组闪光参数；

响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景以所述多组闪光参数进行多次闪光，以及对所述待拍摄场景进行多次拍摄得到多个初始图像，其中，所述多次拍摄中的每次拍摄与所述多次闪光中的每次闪光对应；

合成所述多个初始图像。

第四方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种图像采集装置，包括：

参数获取模块，用于获取对应于一待拍摄场景的多个深度范围的多组闪光参数；

闪光模块，用于响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景以所述多组闪光参数进行多次闪光；

图像采集模块，用于响应于所述拍摄指令，对所述待拍摄场景进行多次拍摄得到多个初始图像，其中，所述多次拍摄中的每次拍摄与所述多次闪光中的每次闪光对应；

处理模块，用于合成所述多个初始图像。

本申请实施例的至少一个实施方案根据待拍摄场景的深度信息，确定与多个深度范围对应的多组闪光参数，进而使得在对所述待拍摄场景进行拍摄时，闪光灯可以根据所述多组闪光参数对所述待拍摄场景中多个不同深度的被拍摄对象进行合适的补光，进而采集到曝光效果好的待拍摄场景的图像。

附图说明

图1为本申请实施例的一种闪光控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例的一种闪光控制方法的应用场景示意图；

图3为本申请实施例的一种闪光控制装置的结构示意框图；

图4a为本申请实施例的另一种闪光控制装置的结构示意框图；

图4b为本申请实施例的一种闪光控制装置的深度信息获取模块的结构示意框图；

图4c为本申请实施例的一种闪光控制装置的深度范围确定单元的结构示意框图；

图4d-4f为本申请实施例的一种闪光控制装置的参数确定模块的结构示意框图；

图5为本申请实施例的又一种闪光控制装置的结构示意框图；

图6为本申请实施例的一种图像采集方法的流程图；

图7a-7d为本申请实施例一种图像采集方法中图像合成的示意图；

图8为本申请实施例的一种图像采集装置的结构示意框图；

图9a为本申请实施例的另一种图像采集装置的结构示意框图；

图9b为本申请实施例的又一种图像采集装置的结构示意框图；

图9c为本申请实施例的一种图像采集装置的第二确定子模块的结构示意框图；

图10为本申请实施例的再一种图像采集装置的结构示意框图。

具体实施方式

下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

本申请发明人发现，在待拍摄场景中包含距离拍摄位置深度不同的多个被拍摄对象时，往往很难获得合适的闪光效果，例如：当测光点远离所述拍摄位置时，近处的被拍摄对象会接收到过多的闪光而出现过度曝光的情况；当测光点靠近所述拍摄位置时，远处的被拍摄对象会因为闪光不够出现欠曝光的情况。针对这种情况，如图1所示，本申请实施例一种可能的实施方式提供了一种闪光控制方法，包括：

S110获取待拍摄场景相对于一拍摄参考位置的深度信息；

S120根据所述深度信息确定对应于多个深度范围的多组闪光参数。

举例来说，本发明提供的闪光控制装置作为本实施例的执行主体，执行S110和S120。具体地，所述闪光控制装置可以以软件、硬件或软硬件结合的方式设置在用户设备中；所述用户设备包括但不限于：相机、具有图像采集功能的手机、智能眼镜等。

本申请实施例的技术方案根据待拍摄场景的深度信息，确定与所述多个深度范围对应的多组闪光参数，进而使得在对所述待拍摄场景进行拍摄时，闪光灯可以根据所述多组闪光参数对所述待拍摄场景中多个不同深度的被拍摄对象进行合适的补光，进而采集到曝光效果好的待拍摄场景的图像。

通过下面的实施方式对本申请实施例的各步骤进行进一步的说明：

S110获取待拍摄场景相对于一拍摄参考位置的深度信息。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述深度信息例如可以为一深度图，包含所述待拍摄场景中各被拍摄对象相对于所述拍摄参考位置的深度值。或者，在本申请实施例另一种可能的实施方式中，所述深度信息例如可以为一个或多个深度值，例如所述待拍摄场景中距离所述拍摄参考位置最远的被拍摄对象的深度值。

在本申请实施例中，所述拍摄参考位置为与拍摄所述待拍摄场景的一图像采集装置的位置相对固定的一位置，可以根据需要设置。例如，在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述拍摄参考位置可以为所述图像采集装置的成像面或镜头所在位置；在另一种可能的实施方式中，所述拍摄参考位置例如可以为深度信息采集模块所在的位置；或者，在又一种可能的实施方式中，所述拍摄参考位置例如可以为闪光灯所在的位置。

在本申请实施例中，所述待拍摄场景中一般包含深度跨度较大的至少一被拍摄对象。例如，在一种可能的实施方式中，所述待拍摄场景包含目标对象、位于所述目标对象后方的背景对象、以及位于所述目标对象前方前景对象。当然，在一种可能的实施方式中，所述待拍摄场景可能只包含所述目标对象，例如拍摄一目标对象的局部时。

本申请实施例获取所述深度信息的方式可以包含多种，例如：

可以通过深度采集获得所述深度信息。

在一种可能的实施方式中，可以通过所述闪光控制装置的一深度传感器来得到所述深度信息。所述深度传感器例如可以为：红外距离传感器、超声波距离传感器或者立体摄像距离传感器等。

在另一种可能的实施方式中，还可以从至少一外部设备获取所述深度信息。例如，在一种可能的实施方式中，所述闪光控制装置不具有所述深度传感器，而其它用户设备，例如用户的智能眼镜具有所述深度传感器，此时，可以从所述其它用户设备获取所述深度信息。在本实施方式中，所述闪光控制装置可以通过一通信器件与所述外部设备进行通信来获取所述深度信息。

S120根据所述深度信息确定对应于多个深度范围的多组闪光参数。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述步骤S120包括：

根据所述深度信息确定所述多个深度范围；

确定与所述多个深度范围对应的多组闪光参数。

在本申请实施例中，如上面所述的，所述深度信息可以包括所述待拍摄场景中所有被拍摄对象到所述拍摄参考位置的深度。

所述步骤S120可以根据该深度信息来确定多个深度范围，再确定与所述多个深度范围对于的多组闪光参数。

在另一种可能的实施方式中，可以结合闪光模块的功能来确定所述多组闪光参数，例如，当所述闪光模块对应的照射距离范围为0.3米～5米时，若得到的所述深度信息对应的待拍摄场景的总深度范围为2米～7米时，此时所述多组闪光参数对应的多个深度范围例如可以为：2～3米、3～4米、4～5米。

在另一种可能的实施方式中，多组闪光参数是已知的，例如，在一种可能的实施方式中，所述闪光控制装置中存储有多组闪光参数，该多组闪光参数对应于多个深度范围，例如在一种可能的实施方式中：五组闪光参数分别对应于五个深度范围：0.3米～0.5米，0.5米～1米，1米～2.5米，2.5米～5米，大于5米；在一种可能的实施方式中，当所述深度信息对应于上述的2米～7米的总深度范围时，可以根据上面所述的5个深度范围与所述总深度范围进行匹配，可以确定所述深度信息对应于三个深度范围：1米～2.5米，2.5米～5米，大于5米，此时确定与该三个深度范围对应的三组闪光参数。

当然，在一种可能的实施方式中，所述深度范围可以是不连续的，或者甚至还可以为一点值，例如，所述5个深度范围可以为：0.5米，1米、2米、4米、6米。

本领域的技术人员可以知道，在本申请实施例其它可能的实施方式中，在确定所述多组闪光参数时，还可以同时根据待拍摄场景的颜色、亮度等确定。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述根据所述深度信息确定所述多个深度范围包括：

根据所述深度信息确定所述待拍摄场景中至少一被拍摄对象的深度分布；

根据所述深度分布确定所述多个深度范围。

例如，如图2所示，在一种可能的实施方式中，所述待拍摄场景中包含三个被拍摄对象，该三个被拍摄对象的深度分布分别为：第一对象211为一人物，其相对一拍摄参考位置220有2米的深度d1；第二对象212为一景观，对应于3米的深度d2；第三对象为一城墙背景213，对应于4米的深度d3；此时，根据该深度分布可以确定例如三个深度范围：1.8米～2.2米，2.8米～3.2米，3.8米～4.2米。

在本申请实施例中，所述与多个深度范围对应的多组闪光参数指的是：一组闪光参数对应于一深度范围，闪光模块根据该组闪光参数进行闪光后，该闪光对应的闪光距离最适合该深度范围。在一种可能的实施方式中，可以根据一深度范围的平均深度来得到所述闪光距离。

一闪光模块的闪光距离可以通过该闪光模块的闪光功率进行确定，因此，在一种可能的实施方式中，所述多组闪光参数中的每组闪光参数包括：

闪光功率。

一般来说，闪光模块的闪光功率越大，其闪光距离也越远。

此外，所述闪光模块的闪光距离还可以通过闪光模块的闪光焦距来确定，因此，在一种可能的实施方式中，所述多组闪光参数中的每组闪光参数包括：

闪光焦距。

一般来说，闪光模块的闪光焦距越大，其光线越会聚，闪光距离越远。

在一种可能的实施方式中，所述闪光模块包含多个外接闪光子模块，所述多个外接闪光子模块距离所述拍摄方向的深度不同，此时，所述闪光模块的闪光距离(在本实施方式中，所述闪光距离例如可以定义为满足一定光强标准的闪光所覆盖的最远位置到所述拍摄参考位置的距离)还可以通过所述闪光模块的闪光位置来确定，因此，在该实施方式中，所述多组闪光参数中的每组闪光参数包括：

闪光位置。

例如，在深度分别为0.5米，1米，2米，3米，5米的位置处分别设置有5个外接闪光子模块；例如在上面具有三个被拍摄对象的实施方式中，与所述人物对应的闪光位置例如可以为1米，与所述景观对应的闪光位置例如可以为2米，与所述城墙背景对应的闪光位置例如可以为3米。当然，在确定所述闪光位置时，还可以参考所述外接闪光子模块的闪光能力以及安装状态等因素。

当然，本领域的技术人员可以知道，在本申请实施例其它可能的实施方式中，所述每组闪光参数可以包括所述闪光功率、闪光焦距以及闪光位置中的多种。例如，通过同时调节所述闪光功率和所述闪光焦距来确定所述闪光模块的闪光距离。或者，其它可以用于调节所述闪光模块的闪光距离的参数也可以应用在本申请实施例的实施方式中。

在上述的实施方式中，所述闪光控制装置不包括闪光模块，只是产生所述多组闪光参数，然后可以将所述多组闪光参数提供给一个或多个闪光模块。在本申请实施例的另一种可能的实施方式中，所述闪光控制装置还可以包括所述闪光模块，此时，所述闪光控制方法还包括：

响应于一拍摄指令，以所述多组闪光参数进行多次闪光。

本领域技术人员可以看出，因为所述多组闪光参数对应于多个不同的深度范围，因此，所述多次闪光的也会对应于不同的闪光距离。本申请实施例中，通过所述多次闪光可以对不同深度的被拍摄对象进行合适的补光，避免出现曝光不均的情况。

本领域技术人员可以理解，在本申请具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。

如图3所示，本申请实施例的一种可能的实施方式提供了一种闪光控制装置300，包括：

深度信息获取模块310，用于获取待拍摄场景相对于一拍摄参考位置的深度信息；

参数确定模块320，用于根据所述深度信息确定对应于多个深度范围的多组闪光参数。

本申请实施例的技术方案根据待拍摄场景的深度信息，确定与所述多个深度范围对应的多组闪光参数，进而使得在对所述待拍摄场景进行拍摄时，闪光灯可以根据所述多组闪光参数对所述待拍摄场景中多个不同深度的被拍摄对象进行合适的补光，进而采集到曝光效果好的待拍摄场景的图像。

下面对本申请实施例的各模块进行进一步的说明：

在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述深度信息例如可以为一深度图，包含所述待拍摄场景中各部分对应的深度值。或者，在本申请实施例另一种可能的实施方式中，所述深度信息例如可以为一个或多个深度值。

在本申请实施例中，所述拍摄参考位置为与图像采集装置的位置相对固定的一位置，可以根据需要设置，一般来说为靠近所述图像采集装置的位置。例如，在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述拍摄参考位置可以为图像采集装置的成像面或镜头所在位置；在另一种可能的实施方式中，所述拍摄参考位置例如可以为深度信息采集模块所在的位置；或者，在又一种可能的实施方式中，所述拍摄参考位置例如可以为闪光灯所在的位置。

在本申请实施例中，所述待拍摄场景中一般包含深度跨度较大的至少一被拍摄对象。例如，在一种可能的实施方式中，所述待拍摄场景包含目标对象(这里所述的目标对象为用户感兴趣的对象)、位于所述目标对象后方的背景对象、以及位于所述目标对象前方前景对象。当然，在一种可能的实施方式中，所述待拍摄场景可能只包含所述目标对象，例如拍摄一目标对象的局部时。

如图4a所示，在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述深度信息获取模块310包括：

深度传感器311，用于通过深度采集获得所述深度信息。

所述深度传感器例如可以为：红外距离传感器、超声波距离传感器或者立体摄像距离传感器等。

如图4b所示，在另一种可能的实施方式中，所述深度信息获取模块包括：

通信单元312，用于从至少一外部设备获取所述深度信息。

例如，通过所述闪光控制装置300与一手机或智能眼镜等其它用户设备的通信交互，获得所述深度信息。

如图4a所示，在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述参数确定模块320包括：

深度范围确定单元321，用于根据所述深度信息确定所述多个深度范围；

参数确定单元322，用于确定与所述多个深度范围对应的多组闪光参数。

在本申请实施例中，如上面所述的，所述深度信息可以包括所述待拍摄场景中所有被拍摄对象到所述拍摄参考位置的深度。因此，在一种可能的实施方式中，可以将所述待拍摄场景到所述参考拍摄位置的最远和最近深度的深度差分为多个深度范围，例如，可以等分为多个深度范围。

在另一种可能的实施方式中，除了所述深度信息外，所述参数确定单元322还可以结合闪光模块的功能来确定所述多组闪光参数，具体参见上述方法实施例中对应的描述。

在又一种可能的实施方式中，所述参数确定单元322还可以根据一预设的多组闪光参数与多个深度范围之间的映射关系来确定与所述多个深度范围对应的多组闪光参数，具体参见上述方法实施例中对应的描述。

如图4c所示，在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述深度范围确定单元321包括：

深度分布确定子单元3211，用于根据所述深度信息确定所述待拍摄场景中至少一被拍摄对象的深度分布；

深度范围确定子单元3212，用于根据所述深度分布确定所述多个深度范围。

在本实施方式中，可以根据所述被拍摄对象的深度分别来确定所述多个深度范围，对于那些没有被拍摄对象分布的深度区域，不需要进行补光，因此这些深度区域可以没有对应的闪光参数。只有那些有被拍摄对象分布的深度才需要进行补光。

在本申请实施例中，所述与多个深度范围对应的多组闪光参数指的是：一组闪光参数对应于一深度范围，闪光模块根据该组闪光参数进行闪光后，该闪光对应的闪光距离最适合该深度范围。

一闪光模块的闪光距离可以通过一闪光模块的闪光功率进行确定，因此，如图4d所示，在一种可能的实施方式中，所述参数确定模块320包括：

功率确定单元323，用于根据所述深度信息确定对应于所述多个深度范围的多个闪光功率。

一般来说，闪光模块的闪光功率越大，其闪光距离也越远。

所述闪光模块的闪光距离还可以通过闪光模块的闪光焦距来确定，因此，在一种可能的实施方式中，如图4e所示，所述参数确定模块320包括：

焦距确定单元324，用于根据所述深度信息确定对应于所述多个深度范围的多个闪光焦距。

一般来说，闪光模块的闪光焦距越大，其光线越会聚，闪光距离越远。

在一种可能的实施方式中，所述闪光模块包含多个外接闪光子模块，所述多个外接闪光子模块距离所述拍摄方向的深度不同，此时，所述闪光模块的闪光距离(在本实施方式中，所述闪光距离例如可以定义为满足一定光强标准的闪光所覆盖的最远位置到所述拍摄参考位置的距离)还可以通过所述闪光模块的闪光位置来确定，因此，如图4f所示，在该实施方式中，所述参数确定模块320包括：

位置确定单元325，用于根据所述深度信息确定对应于所述多个深度范围的多个闪光位置，具体参见上述方法实施例中对应的描述。

当然，本领域的技术人员可以知道，在本申请实施例其它可能的实施方式中，所述参数确定模块320可以同时包括所述功率确定单元323、焦距确定单元324以及所述位置确定单元325中的多个。例如：在一种可能的实施方式中，所述参数确定模块320包括所述功率确定单元323和所述焦距确定单元324，通过同时调节所述闪光模块的闪光功率和闪光焦距来确定闪光模块的闪光距离。

如图4a所示，在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述装置300还包括：

闪光模块330，用于响应于一拍摄指令，以所述多组闪光参数进行多次闪光。

本领域技术人员可以看出，因为所述多组闪光参数对应于多个不同的深度范围，因此，所述多次闪光的也会对应于不同的闪光距离。本申请实施例中，通过所述多次闪光可以对不同深度的被拍摄对象进行合适的补光，避免出现曝光不均的情况。

图5为本申请实施例提供的又一种闪光控制装置500的结构示意图，本申请具体实施例并不对闪光控制装置500的具体实现做限定。如图5所示，该闪光控制装置500可以包括：

处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530、以及通信总线540。其中：

处理器510、通信接口520、以及存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。

通信接口520，用于与比如客户端等的网元通信。

处理器510，用于执行程序532，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序532可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器510可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器530，用于存放程序532。存储器530可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序532具体可以用于使得所述闪光控制装置500执行以下步骤：

获取待拍摄场景相对于一拍摄参考位置的深度信息；

根据所述深度信息确定对应于多个深度范围的多组闪光参数。

程序532中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

如图6所示，本申请实施例一种可能的实施方式提供了一种图像采集方法，包括：

S610获取对应于一待拍摄场景的多个深度范围的多组闪光参数；

S620响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景以所述多组闪光参数进行多次闪光，以及对所述待拍摄场景进行多次拍摄得到多个初始图像，其中，所述多次拍摄中的每次拍摄与所述多次闪光中的每次闪光对应；

S630合成所述多个初始图像。

举例来说，本发明提供的图像采集装置作为本实施例的执行主体，执行S610～S630。具体地，所述图像采集装置可以以软件、硬件或软硬件结合的方式设置在用户设备中，或者，所述图像采集装置本身就是所述用户设备；所述用户设备包括但不限于：相机、具有图像采集功能的手机、智能眼镜等。

本申请实施例的技术方案根据待拍摄场景的深度信息，确定与所述多个深度范围对应的多组闪光参数，并在对所述待拍摄场景进行拍摄时，根据所述多组闪光参数对所述待拍摄场景中多个不同深度的被拍摄对象进行合适的补光，进而采集到曝光效果好的待拍摄场景的图像。

通过下面的实施方式对本申请实施例的各步骤进行进一步的说明：

S610获取对应于一待拍摄场景的多个深度范围的多组闪光参数。

在本申请实施例中，所述步骤S610获取所述多组闪光参数的方式可以有多种，例如：

在一种可能的实施方式中，从至少一外部设备获取所述多组闪光参数。

在一种可能的实施方式中，所述图像采集装置可以为一数码相机，用户的另一用户设备，例如手机或智能眼镜通过自身配备的深度传感器得到当前待拍摄场景的深度信息，并根据所述深度信息获得所述多组闪光参数，所述图像采集装置通过与所述外部设备的通信获取所述多组闪光参数。

在另一种可能的实施方式中，所述步骤S610获取所述多组闪光参数的方式与图1所示实施例的闪光控制方法中获取所述多组闪光参数的方式相同，包括：

获取待拍摄场景相对于一拍摄参考位置的深度信息；

根据所述深度信息确定对应于所述多个深度范围的所述多组闪光参数。

其中，可选地，在一种可能的实施方式中，可以通过深度采集获得所述深度信息。

在另一种可能的实施方式中，还可以从至少一外部设备获取所述深度信息。

可选地，在一种可能的实施方式中，所述根据所述深度信息确定所述多组闪光参数包括：

根据所述深度信息确定所述多个深度范围；

确定与所述多个深度范围对应的多组闪光参数。

可选地，在一种可能的实施方式中，所述根据所述深度信息确定所述多个深度范围包括：

根据所述深度信息确定所述待拍摄场景中至少一被拍摄对象的深度分布；

根据所述深度分布确定所述多个深度范围。

可选地，在一种可能的实施方式中，所述多组闪光参数中的每组闪光参数包括以下的至少一种：

闪光功率、闪光焦距以及闪光位置。

所述步骤S610获取所述多组闪光参数进一步的描述参见图1所示实施例中的描述，这里不再赘述。

S620响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景以所述多组闪光参数进行多次闪光，以及对所述待拍摄场景进行多次拍摄得到多个初始图像，其中，所述多次拍摄中的每次拍摄与所述多次闪光中的每次闪光对应。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述拍摄指令可以是根据用户的操作动作产生的指令，例如，根据一用户按下快门的动作、拍摄的语音命令等产生所述拍摄指令；在另一种可能的实施方式中，所述拍摄指令还可以是根据一些预先设置的拍摄条件的满足而产生的，例如：一监控场景下，预先设定每5分钟拍一次照片；或者，有运动的物体进入时拍摄照片。

在本申请实施例中，与所述多组闪光参数对应的，进行多次闪光，其中与每次闪光对应的进行一次拍摄，得到所述待拍摄场景的一初始图像，在所述多次闪光后，也会完成多次拍摄，得到所述多个初始图像。

其中，在本实施方式中，每次拍摄的参数可以是相同的。当然，在本申请实施例其它可能的实施方式中，根据用户拍摄效果的需要，也可以是根据所述多组闪光参数进行调整的，例如：每次拍摄的焦距与对应闪光的闪光距离相匹配。

S630合成所述多个初始图像。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述步骤S630可以包括：

根据至少一曝光标准确定所述多个初始图像中每个初始图像的至少一图像子区域；

根据所述每个初始图像的所述至少一图像子区域合成所述多个初始图像。

由于与一闪光对应的初始图像上，与该闪光对应的深度范围内的被拍摄对象是被合适曝光的，该部分被拍摄对象在所述初始图像上对应的图像区域应该满足至少一曝光标准(例如：亮度标准、清晰度标准等)，因此，在本实施方式中，仅根据得到的所述多个初始图像上各区域的曝光效果来确定所述每个初始图像上的至少一图像子区域。

在得到所述多个初始图像中每个初始图像的至少一图像子区域后，可以选择合适的多个图像子区域进行拼接融合，其中，在一种可能的实施方式中，各图像子区域之间的边界像素可采用融合技术进行虚化以保持整张照片的连贯性。

除了根据得到的初始图像的曝光效果进行所述图像的合成外，在本申请实施例另一种可能的实施方式中，还可以根据每次拍摄对应的所述待拍摄场景中的目标区域所对应的所述初始图像上的目标图像子区域来进行所述图像的合成。例如：所述步骤S630可以包括：

根据所述深度信息以及所述多个深度范围确定所述多个初始图像中每个初始图像的至少一目标图像子区域；

根据所述每个初始图像的所述至少一目标图像子区域合成所述多个初始图像。

其中，可选地，在一种可能的实施方式中，所述根据所述深度信息以及所述多个深度范围确定所述每个初始图像的所述至少一目标图像子区域包括：

根据所述深度信息以及所述多个深度范围确定所述多次拍摄中每一次拍摄的至少一目标被拍摄对象；

根据所述每一次拍摄的所述至少一目标被拍摄对象确定所述每个初始图像的所述至少一目标图像子区域。

例如图2所示的实施方式中，根据所述待拍摄场景的深度图可以确定每个初始图像上分别与第一对象211、第二对象212和第三对象213对应的图像子区域，其中，根据所述三个对象的三个深度范围确定了三组闪光参数后，可以确定，例如，第一组闪光参数的目标被拍摄对象为所述第一对象211，第二组闪光参数的目标被拍摄对象为所述第二对象212，第三组闪光参数的目标被拍摄对象为所述第三对象213。因此，如图7a-7c所示，以所述第一组闪光参数进行闪光并拍摄的到第一初始图像710中，其目标图像子区域为所述第一对象211对应的第一目标图像子区域711(目标图像子区域以斜线阴影线表示)；同样的，与所述第二组闪光参数对应的第二初始图像720中的目标图像子区域为所述第二对象212对的第二目标图像子区域721；与所述第三组闪光参数对应的第三初始图像730中的目标图像子区域为所述第三对象213对的第三目标图像子区域731。如图7d所示，将这三个目标图像子区域进行合成可以得到每一深度都被合适曝光的合成图像740。

本领域技术人员可以看出，通过本申请实施例的方法对待拍摄场景进行多次针对不同深度的闪光可以对不同深度的被拍摄对象进行合适的补光，避免出现曝光不均的情况。

本领域技术人员可以理解，在本申请具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。

如图8所示，本申请实施例一种可能的实施方式提供了一种图像采集装置800，包括：

参数获取模块810，用于获取对应于一待拍摄场景的多个深度范围的多组闪光参数；

闪光模块820，用于响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景以所述多组闪光参数进行多次闪光；

图像采集模块830，用于响应于所述拍摄指令，对所述待拍摄场景进行多次拍摄得到多个初始图像，其中，所述多次拍摄中的每次拍摄与所述多次闪光中的每次闪光对应；

处理模块840，用于合成所述多个初始图像。

本申请实施例的技术方案根据待拍摄场景的深度信息，确定与所述多个深度范围对应的多组闪光参数，进而使得在对所述待拍摄场景进行拍摄时，闪光灯可以根据所述多组闪光参数对所述待拍摄场景中多个不同深度的被拍摄对象进行合适的补光，进而采集到曝光效果好的待拍摄场景的图像。

下面对本申请实施例的各模块进行进一步的说明：

可选地，如图9a所示，在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述参数获取模块810可以包括：

通信子模块811，用于从至少一外部设备获取所述多组闪光参数。

例如，在一种可能的实施方式中，所述图像采集装置800可以为一数码相机，用户的另一用户设备，例如手机或智能眼镜通过自身配备的深度传感器得到当前待拍摄场景的深度信息，并根据所述深度信息获得所述多组闪光参数，所述图像采集装置800通过与所述外部设备的通信获取所述多组闪光参数。

可选地，如图9b所示，在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述参数获取模块810可以包括：

深度信息获取子模块812，用于获取待拍摄场景相对于一拍摄参考位置的深度信息；

参数确定子模块813，用于根据所述深度信息确定对应于所述多个深度范围的所述多组闪光参数。

在本实施方式中，所述参数获取模块810可以为上面所述的闪光控制装置300，所述深度信息获取子模块812的结构和功能与所述深度信息获取模块310相同，所述参数确定子模块813与所述参数确定模块320的结构和功能相同。

其中：

在一种可能的实施方式中，所述深度信息获取子模块812可以包括一深度传感器或一通信单元，具体参见图4a和4b所示实施例中对应的描述。

在一种可能的实施方式中，所述参数确定子模块813可以包括：

深度范围确定单元，用于根据所述深度信息确定所述多个深度范围；

参数确定单元，用于确定与所述多个深度范围对应的多组闪光参数。

具体参见图4a所示实施例中对应的描述。

可选地，在一种可能的实施方式中，所述深度范围确定单元包括：

深度分布确定子单元，用于根据所述深度信息确定所述待拍摄场景中至少一被拍摄对象的深度分布；

深度范围确定子单元，用于根据所述深度分布确定所述多个深度范围。

具体参见图4a所示实施例中对应的描述。

可选地，在一种可能的实施方式中，所述参数确定子模块813包括功率确定单元、焦距确定单元以及位置确定单元中的至少一种，其中：

所述功率确定单元，用于根据所述深度信息确定对应于所述多个深度范围的多个闪光功率；

所述焦距确定单元，用于根据所述深度信息确定对应于所述多个深度范围的多个闪光焦距；

所述位置确定单元，用于根据所述深度信息确定对应于所述多个深度范围的多个闪光位置。

具体参见图4a-4c所示实施例中对应的描述。

在一种可能的实施方式中，所述闪光模块820和所述图像采集模块830的功能的进一步描述参见图6所示方法实施例中对应的描述。

可选地，如图9a所示，在一种可能的实施方式中，所述处理模块840包括：

第一确定子模块841，用于根据至少一曝光标准确定所述多个初始图像中每个初始图像的至少一图像子区域；

第一合成子模块842，用于根据所述每个初始图像的所述至少一图像子区域合成所述多个初始图像。

由于与一闪光对应的初始图像上，与该闪光对应的深度范围内的被拍摄对象是被合适曝光的，该部分被拍摄对象在所述初始图像上对应的图像区域满足至少一曝光标准(例如：亮度标准、清晰度标准等)，因此，在本实施方式中，所述第一确定子模块841可以仅根据得到的所述多个初始图像上各区域的曝光效果来确定所述每个初始图像上的至少一图像子区域。

在所述第一确定子模块841得到所述多个初始图像中每个初始图像的至少一图像子区域后，所述第一合成子模块842可以选择合适的多个图像子区域进行拼接融合，其中，在一种可能的实施方式中，各图像子区域之间的边界像素可采用融合技术进行虚化以保持整张照片的连贯性。

可选地，如图9b所示，在另一种可能的实施方式中，所述处理模块840包括：

第二确定子模块843，用于根据所述深度信息以及所述多个深度范围确定所述多个初始图像中每个初始图像的至少一目标图像子区域；

第二合成子模块844，用于根据所述每个初始图像的所述至少一目标图像子区域合成所述多个初始图像。

可选地，如图9c所示，在一种可能的实施方式中，所述第二确定子模块843包括：

目标确定单元8431，用于根据所述深度信息以及所述多个深度范围确定所述多次拍摄中每一次拍摄的至少一目标被拍摄对象；

子区域确定单元8432，用于根据所述每一次拍摄的所述至少一目标被拍摄对象确定所述每个初始图像的所述至少一目标图像子区域。

图9c所示实施例中各模块、单元的功能可以参见图7a-7d所示实施例中对应的描述，这里不再赘述。

图10为本申请实施例提供的又一种图像采集装置1000的结构示意图，本申请具体实施例并不对图像采集装置1000的具体实现做限定。如图10所示，该图像采集装置1000可以包括：

处理器(processor)1010、通信接口(Communications Interface)1020、存储器(memory)1030、以及通信总线1040。其中：

处理器1010、通信接口1020、以及存储器1030通过通信总线1040完成相互间的通信。

通信接口1020，用于与比如客户端等的网元通信。

处理器1010，用于执行程序1032，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序1032可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器1010可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器1030，用于存放程序1032。存储器1030可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序1032具体可以用于使得所述图像采集装置1000执行以下步骤：

获取对应于一待拍摄场景的多个深度范围的多组闪光参数；

响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景以所述多组闪光参数进行多次闪光，以及对所述待拍摄场景进行多次拍摄得到多个初始图像，其中，所述多次拍摄中的每次拍摄与所述多次闪光中的每次闪光对应；

合成所述多个初始图像。

程序1032中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (12)

1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：

获取待拍摄场景相对于一拍摄参考位置的深度信息；

根据所述深度信息确定所述多个深度范围；

确定与所述多个深度范围对应的多组闪光参数；

响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景以所述多组闪光参数进行多次闪光，以及对所述待拍摄场景进行多次拍摄得到多个初始图像，其中，所述多次拍摄中的每次拍摄与所述多次闪光中的每次闪光对应；

合成所述多个初始图像；

其中，所述合成所述多个初始图像包括：

根据所述深度信息以及所述多个深度范围确定所述多个初始图像中每个初始图像的至少一目标图像子区域；

根据所述每个初始图像的所述至少一目标图像子区域合成所述多个初始图像；

其中，所述根据所述深度信息以及所述多个深度范围确定所述每个初始图像的所述至少一目标图像子区域包括：

根据所述深度信息以及所述多个深度范围确定所述多次拍摄中每一次拍摄的至少一目标被拍摄对象；

根据所述每一次拍摄的所述至少一目标被拍摄对象确定所述每个初始图像的所述至少一目标图像子区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述多组闪光参数包括：

从至少一外部设备获取所述多组闪光参数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度信息确定所述多个深度范围包括：

根据所述深度信息确定所述待拍摄场景中至少一被拍摄对象的深度分布；

根据所述深度分布确定所述多个深度范围。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多组闪光参数中的每组闪光参数包括：

闪光功率。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多组闪光参数中的每组闪光参数包括：

闪光焦距。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多组闪光参数中的每组闪光参数包括：

闪光位置。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述合成所述多个初始图像包括：

根据至少一曝光标准确定所述多个初始图像中每个初始图像的至少一图像子区域；

根据所述每个初始图像的所述至少一图像子区域合成所述多个初始图像。

8.一种图像采集装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取对应于一待拍摄场景的多个深度范围的多组闪光参数；

闪光模块，用于响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景以所述多组闪光参数进行多次闪光；

图像采集模块，用于响应于所述拍摄指令，对所述待拍摄场景进行多次拍摄得到多个初始图像，其中，所述多次拍摄中的每次拍摄与所述多次闪光中的每次闪光对应；

处理模块，用于合成所述多个初始图像；

所述参数获取模块包括：

深度信息获取子模块，用于获取待拍摄场景相对于一拍摄参考位置的深度信息；

参数确定子模块，用于根据所述深度信息确定对应于所述多个深度范围的所述多组闪光参数；

所述参数确定子模块包括：

深度范围确定单元，用于根据所述深度信息确定所述多个深度范围；

参数确定单元，用于确定与所述多个深度范围对应的多组闪光参数；

其中，所述处理模块包括：第二确定子模块，用于根据所述深度信息以及所述多个深度范围确定所述多个初始图像中每个初始图像的至少一目标图像子区域；

第二合成子模块，用于根据所述每个初始图像的所述至少一目标图像子区域合成所述多个初始图像；

所述第二确定子模块包括：

目标确定单元，用于根据所述深度信息以及所述多个深度范围确定所述多次拍摄中每一次拍摄的至少一目标被拍摄对象；

子区域确定单元，用于根据所述每一次拍摄的所述至少一目标被拍摄对象确定所述每个初始图像的所述至少一目标图像子区域。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述参数获取模块包括：

通信子模块，用于从至少一外部设备获取所述多组闪光参数。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述深度范围确定单元包括：

深度分布确定子单元，用于根据所述深度信息确定所述待拍摄场景中至少一被拍摄对象的深度分布；

深度范围确定子单元，用于根据所述深度分布确定所述多个深度范围。

11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述参数确定子模块包括功率确定单元、焦距确定单元以及位置确定单元中的至少一种，其中：

所述功率确定单元，用于根据所述深度信息确定对应于所述多个深度范围的多个闪光功率；

所述焦距确定单元，用于根据所述深度信息确定对应于所述多个深度范围的多个闪光焦距；

所述位置确定单元，用于根据所述深度信息确定对应于所述多个深度范围的多个闪光位置。

12.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：

第一确定子模块，用于根据至少一曝光标准确定所述多个初始图像中每个初始图像的至少一图像子区域；

第一合成子模块，用于根据所述每个初始图像的所述至少一图像子区域合成所述多个初始图像。