CN104092923A - 输电线路智能视频测距方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路智能视频测距方法，确定前端两台摄像机间隔的具体距离和角度，需测距的物体在两台摄像机图像中必须要有交集；通过前端摄像机采集视频图像；单台摄像机将采集回来的视频图像进行解压缩，并且分解成YUV图片；将后一帧图片和前一帧图片进行对比，并且利用自学习，实时更新背景环境，从中抽离目标物体；通过计算每台摄像机中抽离目标物体的像素点，然后根据需测距的物体在两幅图像中的交集位置和摄像机的角度确定目标物体的距离。本发明能方便、及时对靠近电力设施的目标物体进行测距；保证电力设施安全运行。

Description

输电线路智能视频测距方法

技术领域

本发明涉及一种输电线路智能视频测距方法。

背景技术

对于电力设施而言，如何通过设施附近的距离进行分析，以及时掌握目标物体与电力设施是否有安全距离，是技术人员长期追求的目标，至今仍未有理想的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能方便、及时对靠近电力设施的目标物体进行测距的输电线路智能视频测距方法。

本发明的技术解决方案是：

一种输电线路智能视频测距方法，其特征是：具体步骤

（1）确定前端两台摄像机间隔的具体距离和角度，需测距的物体在两台摄像机图像中必须要有交集；

（2）通过前端摄像机采集视频图像；

（3）单台摄像机将采集回来的视频图像进行解压缩，并且分解成YUV图片；

（4）将YUV图片转换成RGB图片；

（5）分解成一帧一帧图片，然后从中随机抽取多帧进行分析对比；

（6）将后一帧图片和前一帧图片进行对比，并且利用自学习，实时更新背景环境，从中抽离目标物体；

（7）通过计算每台摄像机中抽离目标物体的像素点，然后根据需测距的物体在两幅图像中的交集位置和摄像机的角度确定目标物体的距离。

本发明能方便、及时对靠近电力设施的目标物体进行测距；保证电力设施安全运行；输电线无法时时刻刻爬到塔上去测距，只需将两台摄像机安装好，在两台摄像机重合的图像中的目标物体都可以计算距离摄像机的距离，从而可以确定目标物体距高压塔的距离。主要用于智能视频分析，对特定目标物体进行测距，计算距离输电线路的安全距离，当接近安全距离的目标物体进行报警。

下面结合实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

一种输电线路智能视频测距方法，具体步骤

（1）确定前端两台摄像机间隔的具体距离和角度，需测距的物体在两台摄像机图像中必须要有交集；

（2）通过前端摄像机采集视频图像；

（3）单台摄像机将采集回来的视频图像进行解压缩，并且分解成YUV图片；

（4）将YUV图片转换成RGB图片；

（5）分解成一帧一帧图片，然后从中随机抽取多帧进行分析对比；

（6）将后一帧图片和前一帧图片进行对比，并且利用自学习，实时更新背景环境，从中抽离目标物体；

（7）通过计算每台摄像机中抽离目标物体的像素点，然后根据需测距的物体在两幅图像中的交集位置和摄像机的角度确定目标物体的距离。

工作时，将前端摄像机采集的图像分解成一帧一帧图片，根据实际情况选择合适帧传到核心智能图像分析模块进行图像分析，将后一帧的图像和前一帧的图像进行对比，并且利用自动学习场景的细微变化，从而建立并维护一个实时更新的背景环境，这个背景环境会根据环境的细微变化而变化。再将背景以外的东西从中抽离，从而形成画面上的物件。由于每样物件可以从背景中抽离，并可给出物件在画面中相对应的像素坐标，然后结合两台摄像机的角度和距离可以计算目标物体距离摄像机的具体距离。

Claims (1)

1.一种输电线路智能视频测距方法，其特征是：具体步骤

（1）确定前端两台摄像机间隔的具体距离和角度，需测距的物体在两台摄像机图像中必须要有交集；

（2）通过前端摄像机采集视频图像；

（3）单台摄像机将采集回来的视频图像进行解压缩，并且分解成YUV图片；

（4）将YUV图片转换成RGB图片；

（5）分解成一帧一帧图片，然后从中随机抽取多帧进行分析对比；

（6）将后一帧图片和前一帧图片进行对比，并且利用自学习，实时更新背景环境，从中抽离目标物体；

（7）通过计算每台摄像机中抽离目标物体的像素点，然后根据需测距的物体在两幅图像中的交集位置和摄像机的角度确定目标物体的距离。