CN104103074A - 汽车作业扬臂阀控识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车作业扬臂阀控识别方法，通过前端摄像机采集视频图像；将采集回来的视频图像进行解压缩，并且分解成智能分析需要的YUV图片；将YUV图片转换成RGB图片；分解成一帧一帧图片，然后从中随机抽取多帧进行分析对比；将后一帧图片和前一帧图片进行对比，并且利用自学习，实时更新背景环境，从中抽离移动目标物体；锁定到目标物体后，对汽车吊臂进行灰度级计算，一直跟踪计算汽车吊臂扬起高度，当接近输电线路安全距离前给予报警。本发明能方便、及时对靠近电力设施的汽车作业扬臂进行识别。

Description

汽车作业扬臂阀控识别方法

技术领域

本发明涉及一种汽车作业扬臂阀控识别方法。

背景技术

对于电力设施而言，如何通过对电力设施附近作业扬臂进行分析，以及时掌握扬臂与电力设施是否有安全距离，是技术人员长期追求的目标，至今仍未有理想的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能方便、及时对靠近电力设施的汽车作业扬臂进行识别的汽车作业扬臂阀控识别方法。

本发明的技术解决方案是：

一种汽车作业扬臂阀控识别方法，其特征是：具体步骤：

（1）通过前端摄像机采集视频图像；

（2）将采集回来的视频图像进行解压缩，并且分解成智能分析需要的YUV图片；

（3）将YUV图片转换成RGB图片；

（4）分解成一帧一帧图片，然后从中随机抽取多帧进行分析对比；

（5）将后一帧图片和前一帧图片进行对比，并且利用自学习，实时更新背景环境，从中抽离移动目标物体；

（6）锁定到目标物体后，对汽车吊臂进行灰度级计算，一直跟踪计算汽车吊臂扬起高度，当接近输电线路安全距离前给予报警。

本发明能方便、及时对靠近电力设施的汽车作业扬臂进行识别。通过智能视频监控不间断的检测跟踪汽车臂，无需人为测量，并对在输电线路下方工作的汽车吊车司机实时准确的现场警示。主要用于智能视频汽车臂分析，严格控制汽车吊臂距离输电线路的安全距离。

下面结合实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

一种汽车作业扬臂阀控识别方法，具体步骤：

（1）通过前端摄像机采集视频图像；

（2）将采集回来的视频图像进行解压缩，并且分解成智能分析需要的YUV图片；

（3）将YUV图片转换成RGB图片；

（4）分解成一帧一帧图片，然后从中随机抽取多帧进行分析对比；

（5）将后一帧图片和前一帧图片进行对比，并且利用自学习，实时更新背景环境，从中抽离移动目标物体；

（6）锁定到目标物体后，对汽车吊臂进行灰度级计算，一直跟踪计算汽车吊臂扬起高度，当接近输电线路安全距离前给予报警。

将前端摄像机采集的图像分解成一帧一帧图片，根据实际情况选择合适帧传到核心智能图像分析模块进行图像分析，将后一帧的图像和前一帧的图像进行对比，并且利用自动学习场景的细微变化，从而建立并维护一个实时更新的背景环境，这个背景环境会根据环境的细微变化而变化。再将背景以外的东西从中抽离，从而形成画面上的物件。由于每样物件可以从背景中抽离，并可给出物件在画面中相对应的像素坐标，我们便可根据其坐标位置进行汽车吊臂识别，并对其灰度级进行计算，一直锁定跟踪汽车吊臂，当接近输电线线路安全距离前给予报警。

Claims (1)

1.一种汽车作业扬臂阀控识别方法，其特征是：具体步骤：

（1）通过前端摄像机采集视频图像；

（2）将采集回来的视频图像进行解压缩，并且分解成智能分析需要的YUV图片；

（3）将YUV图片转换成RGB图片；

（4）分解成一帧一帧图片，然后从中随机抽取多帧进行分析对比；

（5）将后一帧图片和前一帧图片进行对比，并且利用自学习，实时更新背景环境，从中抽离移动目标物体；

（6）锁定到目标物体后，对汽车吊臂进行灰度级计算，一直跟踪计算汽车吊臂扬起高度，当接近输电线路安全距离前给予报警。