CN104089376B - 用于电机堵转的检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电机堵转的检测方法及装置。其中，该检测方法包括：控制风机斩波至第一阈值；在风机的第一转速低于第二阈值的情况下，控制风机在第一预设时间内运转；在风机运转第一预设时间之后，控制风机斩波至第一阈值；检测风机的第二转速是否低于第二阈值；在风机的第二转速低于第二阈值的情况下，控制风机在第二预设时间内暂停运转；在风机暂停运转第二预设时间之后，控制风机斩波至第一阈值，并控制风机运行第三预设时间；检测风机的第三转速是否低于第二阈值；在风机的第三转速低于第二阈值的情况下，判断出风机的电机堵转。采用本发明，解决了现有技术中无法检测空调的电机的堵转的问题，实现了实时准确检测电机发生堵转的效果。

Description

用于电机堵转的检测方法及装置

技术领域

本发明涉及空调器检测领域，具体而言，涉及一种用于电机堵转的检测方法及装置。

背景技术

现有技术中，空调器的室内电机在使用过程中，由于各种异常原因，可能会导致电机运转异常，出现堵转或低速运行，如果出现此类情况时，不及时检测并进行处理的话，可能导致空调系统循环异常，辅热工作异常，严重时甚至损坏空调。

针对现有技术中无法检测空调的电机的堵转的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中无法检测空调的电机的堵转的问题，目前尚未提出有效的解决方案，为此，本发明的主要目的在于提供一种用于电机堵转的检测方法及装置，以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种用于电机堵转的检测方法，其中，该方法包括：控制风机斩波至第一阈值；在风机的第一转速低于第二阈值的情况下，控制风机在第一预设时间内运转；在风机运转第一预设时间之后，控制风机斩波至第一阈值；检测风机的第二转速是否低于第二阈值；在风机的第二转速低于第二阈值的情况下，控制风机在第二预设时间内暂停运转；在风机暂停运转第二预设时间之后，控制风机斩波至第一阈值，并控制风机运行第三预设时间，其中，控制风机运行第三预设时间为直接控制风机全速运行；检测风机的第三转速是否低于第二阈值；在风机的第三转速低于第二阈值的情况下，判断出风机的电机堵转。

进一步地，在风机的第二转速低于第二阈值的情况下，控制风机在第二预设时间内暂停运转包括：在第四预设时间内控制风机暂停运转、空调器的电加热管停止运行、以及上下扫风停在当前位置。

进一步地，在判断出风机的电机堵转之后，检测方法还包括：发出堵转警报，并且控制空调器进入预设工作模式，其中，预设工作模式包括：风机、压缩机以及电加热管停止运行，四通阀延迟第五预设时间停止运行，以及导风板停在当前位置。

进一步地，检测风机的第二转速是否低于第二阈值的步骤包括：在预设时间段内连续检测到的风机的第二转速低于第二阈值，则确定电机堵转，进入堵转保护；检测风机的第三转速是否低于第二阈值的步骤包括：在预设时间段内连续检测到的风机的第三转速低于第二阈值，则确定电机堵转，进入堵转保护。

进一步地，控制风机斩波至第一阈值包括：逐步加大风机的运行电压的占空比，直至占空比达到第四阈值，以控制风机斩波达到第一阈值。

为了解决上述技术问题，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种用于电机堵转的检测装置，其中，该装置包括：第一斩波控制模块，用于控制风机斩波至第一阈值；第一风机控制模块，用于在风机的第一转速低于第二阈值的情况下，控制风机在第一预设时间内运转；第二斩波控制模块，用于在风机运转第一预设时间之后，控制风机斩波至第一阈值；第一检测模块，用于检测风机的第二转速是否低于第二阈值；第二风机控制模块，用于在风机的第二转速低于第二阈值的情况下，控制风机在第二预设时间内暂停运转；第三斩波控制模块，用于在风机暂停运转第二预设时间之后，控制风机斩波至第一阈值，并控制风机运行第三预设时间，其中，控制风机运行第三预设时间为直接控制风机全速运行；第二检测模块，用于检测风机的第三转速是否低于第二阈值；第一确定模块，用于在风机的第三转速低于第二阈值的情况下，判断出风机的电机堵转。

进一步地，第二风机控制模块包括：第一控制子模块，用于在第四预设时间内控制风机暂停运转、空调器的电加热管停止运行、以及上下扫风停在当前位置。

进一步地，检测装置还包括：堵转保护模块，用于发出堵转警报，并且控制空调器进入预设工作模式，其中，预设工作模式包括：风机、压缩机以及电加热管停止运行，四通阀延迟第五预设时间停止运行，以及导风板停在当前位置。

进一步地，第一检测模块包括：第一检测子模块，用于在预设时间段内连续检测到的风机的第二转速低于第二阈值，则确定电机堵转，进入堵转保护；第二检测模块包括：第二检测子模块，用于检测风机的第三转速是否低于第二阈值的步骤包括：在预设时间段内连续检测到的风机的第三转速低于第二阈值，则确定电机堵转，进入堵转保护。

进一步地，第一斩波控制模块包括：第二控制子模块，用于逐步加大风机的运行电压的占空比，直至占空比达到第四阈值，以控制风机斩波达到第一阈值。

采用本发明，通过控制风机斩波至第一阈值，并在风机的第一转速低于第二阈值的情况下，控制风机在第一预设时间内运转；在风机运转第一预设时间之后，控制风机斩波至第一阈值；检测风机的第二转速是否低于第二阈值；在风机的第二转速低于第二阈值的情况下，控制风机在第二预设时间内暂停运转；并在风机暂停运转第二预设时间之后，控制风机斩波至第一阈值，并控制风机运行第三预设时间，然后检测风机的第三转速是否低于第二阈值，在风机的第三转速低于第二阈值的情况下，判断出风机的电机堵转。通过上述的三次检测，两次重启，并且第二次重启之后直接全速启动，通过该方法可以检测出风机的电机堵转，解决了现有技术中无法检测空调的电机的堵转的问题，实现了实时准确检测电机发生堵转的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的用于电机堵转的检测装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的用于电机堵转的检测方法的流程图；以及

图3是根据本发明实施例的一种可选的用于电机堵转的检测方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据本发明实施例的用于电机堵转的检测装置的结构示意图。如图1所示，该检测装置可以包括：第一斩波控制模块10，用于控制风机斩波至第一阈值；第一风机控制模块20，用于在风机的第一转速低于第二阈值的情况下，控制风机在第一预设时间内暂停运转；第二斩波控制模块30，用于在风机暂停运转第一预设时间之后，控制风机斩波至第一阈值；第一检测模块40，用于检测风机的第二转速是否低于第二阈值；第二风机控制模块50，用于在风机的第二转速低于第二阈值的情况下，控制风机在第二预设时间内暂停运转；第三斩波控制模块60，用于在风机暂停运转第二预设时间之后，控制风机斩波至第一阈值，并控制风机运行第三预设时间，其中，控制风机运行第三预设时间为直接控制风机全速运行；第二检测模块70，用于检测风机的第三转速是否低于第二阈值；第一确定模块80，用于在风机的第三转速低于第二阈值的情况下，判断出风机的电机堵转。

采用本发明，通过控制风机斩波至第一阈值，并在风机的第一转速低于第二阈值的情况下，控制风机在第一预设时间内运转；在风机运转第一预设时间之后，控制风机斩波至第一阈值；检测风机的第二转速是否低于第二阈值；在风机的第二转速低于第二阈值的情况下，控制风机在第二预设时间内暂停运转；并在风机暂停运转第二预设时间之后，控制风机斩波至第一阈值，并控制风机运行第三预设时间，然后检测风机的第三转速是否低于第二阈值，在风机的第三转速低于第二阈值的情况下，判断出风机的电机堵转。通过上述的三次检测，两次重启，并且第二次重启之后直接全速启动，通过该方法可以检测出风机的电机堵转，解决了现有技术中无法检测空调的电机的堵转的问题，实现了实时准确检测电机发生堵转的效果。

其中，上述实施例中的第一阈值可以为风机斩波的上限值，该上限值可以由风机的属性参数确定。第二阈值可以为预设的转速保护值，该值可以为300rpm/min。第一预设时间可以为15秒。

上述实施例中的第一转速和第二转速均可以为检测风机转速的当时的风机转速。

在本发明的上述实施例中，可以通过风机可控调速单元调整风机斩波以将风机的转速调至最大极限后，通过风机转速反馈单元反馈的风机的转速(如上述实施例中的第一转速、第二转速)低于预设的转速保护值时，停止风机一段时间后并重新全速启动，并根据转速反馈单元的信息与预设定转速保护值对比，来判断是否进入堵转保护。

通过上述实施例，在风机转速出现异常时(即上述的第一转速和第二转速低于第二阈值的情况)，风机至少重启两次才判定风机的电机堵转，使得对电机堵转的判断更加低准确。

在上述实施例中，第二次机器以后的风机的重启过程为直接全速启动，可控调速单元不是逐步调速至全速，从而可以减少逐步调整风机斩波的时间，加快检测电机堵转的速度。

可选地，每次全速启动都需等待一段时间(即上述实施例中的第一预设时间和第二预设时间)，在该实施例中第一预设时间和第三预设时间可取值为15秒，第二预设时间可以取值为5秒。

进一步地，第二风机控制模块可以包括：第一控制子模块，用于在第四预设时间内控制风机暂停运转、空调器的电加热管停止运行、以及上下扫风停在当前位置。

在本发明的上述实施例中，检测装置还可以包括：堵转保护模块，用于发出堵转警报，并且控制空调器进入预设工作模式，其中，预设工作模式包括：风机、压缩机以及电加热管停止运行，四通阀延迟第五预设时间停止运行，以及导风板停在当前位置。

根据本发明的上述实施例，第一检测模块可以包括：第一检测子模块，用于在预设时间段内连续检测到的风机的第二转速低于第二阈值，则确定电机堵转，进入堵转保护；第二检测模块包括：第二检测子模块，用于检测风机的第三转速是否低于第二阈值的步骤包括：在预设时间段内连续检测到的风机的第三转速低于第二阈值，则确定电机堵转，进入堵转保护。

在本发明一个可选的实施例中，第一斩波控制模块可以包括：第二控制子模块，用于逐步加大风机的运行电压的占空比，直至占空比达到第四阈值，以控制风机斩波达到第一阈值。

本发明上述实施例中的各个模块均可以使用下述的方法实施例中对应步骤的实现方法实现，且各个模块不受方法实施例中的应用场景的限制，上述的各个模块均可以通过计算机软件或硬件实现。

图2是根据本发明实施例的用于电机堵转的检测方法的流程图，如图2所示该检测方法可以包括如下步骤：

步骤S202，控制风机斩波至第一阈值。

步骤S204，在风机的第一转速低于第二阈值的情况下，控制风机在第一预设时间内暂停运转。

步骤S206，在风机暂停运转第一预设时间之后，控制风机斩波至第一阈值。

步骤S208，检测风机的第二转速是否低于第二阈值。

步骤S210，在风机的第二转速低于第二阈值的情况下，控制风机在第二预设时间内暂停运转。

步骤S212，在风机暂停运转第二预设时间之后，控制风机斩波至第一阈值，并控制风机运行第三预设时间。

其中，控制风机运行第三预设时间为直接控制风机全速运行。

步骤S214，检测风机的第三转速是否低于第二阈值。

步骤S216，在风机的第三转速低于第二阈值的情况下，判断出风机的电机堵转。

采用本发明，通过控制风机斩波至第一阈值，并在风机的第一转速低于第二阈值的情况下，控制风机在第一预设时间内运转；在风机运转第一预设时间之后，控制风机斩波至第一阈值；检测风机的第二转速是否低于第二阈值；在风机的第二转速低于第二阈值的情况下，控制风机在第二预设时间内暂停运转；并在风机暂停运转第二预设时间之后，控制风机斩波至第一阈值，并控制风机运行第三预设时间，然后检测风机的第三转速是否低于第二阈值，在风机的第三转速低于第二阈值的情况下，判断出风机的电机堵转。通过上述的三次检测，两次重启，并且第二次重启之后直接全速启动，通过该方法可以检测出风机的电机堵转，解决了现有技术中无法检测空调的电机的堵转的问题，实现了实时准确检测电机发生堵转的效果。

其中，上述实施例中的第一阈值可以为风机斩波的上限值，该上限值可以由风机的属性参数确定。第二阈值可以为预设的转速保护值，该值可以为300rpm/min。第一预设时间可以为15秒。

上述实施例中的第一转速和第二转速均可以为检测风机转速的当时的风机转速。

在本发明的上述实施例中，可以通过风机可控调速单元调整风机斩波以将风机的转速调至最大极限后，通过风机转速反馈单元反馈的风机的转速(如上述实施例中的第一转速、第二转速)低于预设的转速保护值时，停止风机一段时间后并重新全速启动，并根据转速反馈单元的信息与预设定转速保护值对比，来判断是否进入堵转保护。

通过上述实施例，在风机转速出现异常时(即上述的第一转速和第二转速低于第二阈值的情况)，风机至少重启两次才判定风机的电机堵转，使得对电机堵转的判断更加低准确。

在上述实施例中，第二次机器以后的风机的重启过程为直接全速启动，可控调速单元不是逐步调速至全速，从而可以减少逐步调整风机斩波的时间，加快检测电机堵转的速度。

可选地，每次全速启动都需等待一段时间(即上述实施例中的第一预设时间和第二预设时间)，在该实施例中第一预设时间和第二预设时间均可以取值为15秒。

具体地，在风机的第二转速低于第二阈值的情况下，控制风机在第二预设时间内暂停运转可以包括：在第四预设时间内控制风机暂停运转、空调器的电加热管停止运行、以及上下扫风停在当前位置。其中，该实施例中的第四预设时间可以取值为5秒。

进一步地，在判断出风机的电机堵转之后，检测方法还可以包括：发出堵转警报，并且控制空调器进入预设工作模式，其中，预设工作模式可以包括：风机、压缩机以及电加热管停止运行，四通阀延迟第五预设时间停止运行，以及导风板停在当前位置。其中，在该实施例中，第五预设时间可以为2分钟。

具体地，检测到电机堵转后，控制空调器进入堵转保护的工作模式(即上述实施例中的预设工作模式)后，停止所有负载，并且可以通过指示灯闪烁发出堵转警报。

通过本发明，不仅可以快速检测电机堵转，还可以在确定电机发生堵转故障之后，及时报警并进入保护模式，从而可以很好的保护了空调器及其相关组件，降低了售后维修成本。

在本发明的上述实施例中，控制风机斩波至第一阈值可以包括：逐步加大风机的运行电压的占空比，直至占空比达到第四阈值，以控制风机斩波达到第一阈值。

在本发明一个可选的实施例中，第一检测模块可以包括：第一检测子模块，用于在预设时间段内连续检测到的风机的第二转速低于第二阈值，则确定电机堵转，进入堵转保护；第二检测模块包括：第二检测子模块，用于检测风机的第三转速是否低于第二阈值的步骤包括：在预设时间段内连续检测到的风机的第三转速低于第二阈值，则确定电机堵转，进入堵转保护。

通过该方法，在预设时间段(如3秒)内连续检测到电机转速不大于预设定转速保护值,则认为电机堵转，进入堵转保护的工作模式(该工作模式与本发明上述实施例中的预设工作模式一致，在此不再赘述)，无需重启过程。

通过该种方法不仅可以快速检测电机堵转，还可以在确定电机发生堵转故障之后，及时报警并进入保护模式，从而可以很好的保护了空调器及其相关组件，降低了售后维修成本。

下面结合附图3详细介绍本发明实施例。如图3所示，本发明的上述实施例可以通过如下步骤实现：

步骤S301：逐步加大风机的运行电压的占空比。

步骤S302：在风机的运行电压的占空比达到极限值时，停止增加该占空比。

其中，极限值即为上述实施例中的第四阈值。极限值即全波运行，以50HZ电源为例，单个全波的时间10ms，极限值在实际设计上，一般让电机导通的时间大于8ms，即可认为是斩波到极限值。

通过该实施例的步骤S301和步骤S302控制风机斩波达到第一阈值，该第一阈值可以为正常斩波的上限值，在该种情况下，风机转速理论值应该达到最大值。

步骤S303：检测第一转速是否低于第二阈值。

其中，在第一转速不低于第二阈值的情况下，达到步骤S310确认风机正常；在第一转速低于第二阈值的情况下，执行步骤S304。

步骤S304：控制风机的运行电压与最大占空比运行15秒。

步骤S305：检测第二转速是否低于第二阈值。

其中，在第二转速不低于第二阈值的情况下，达到步骤S310确认风机正常；在第二转速低于第二阈值的情况下，执行步骤S306。

步骤S306：停止风机、电加热管、上下扫风5秒。

其中，第二预设时间可以为5秒。

步骤S307：全速启动风机15秒。

其中，第三预设时间可以为15秒。

步骤S308：检测第三转速是否低于第二阈值。

其中，在第三转速不低于第二阈值的情况下，达到步骤S310确认风机正常；在第三转速低于第二阈值的情况下，执行步骤S309。

步骤S309：判定出现电机堵转的故障，停止空调器的所有负载，并且通过指示灯指示故障。

具体地，开风机时，若斩波至正常斩波的上限值时，电机转速不大于300rpm/min，则将过零斩波上限值调整为最大；运行15秒后，若转速仍不大于300rpm/min，则内风机停止运行5秒钟(同时需电加热管停止运行，上下扫风停在当前位置，其他负载运行状态不变)。5秒钟后，全速起动运行15秒，若转速仍不大于300rpm/min，则认为电机堵转，进入堵转保护。

需要进一步说明的是，电机堵转保护时，所有负载均停(内风机、外风机、压缩机、电加热管等，四通阀需延迟2分钟停,导风板停在当前位置)。

采用本发明的上述实施例，一旦出现电机堵转保护，则需关机再开机方可恢复，可以更好地保护空调器，并且在进入电机的堵转保护的工作模式时，如当前空调器为开机，则数码管显示堵转故障代码H6，运行指示灯闪烁；如当前空调器为关机，则清除堵转故障信息，通过显示屏和指示灯同时指示故障，使得电机堵转的故障结果更直观地显示出来。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：

采用本发明，通过控制风机斩波至第一阈值，并在风机的第一转速低于第二阈值的情况下，控制风机在第一预设时间内运转；在风机运转第一预设时间之后，控制风机斩波至第一阈值；检测风机的第二转速是否低于第二阈值；在风机的第二转速低于第二阈值的情况下，控制风机在第二预设时间内暂停运转；并在风机暂停运转第二预设时间之后，控制风机斩波至第一阈值，并控制风机运行第三预设时间，然后检测风机的第三转速是否低于第二阈值，在风机的第三转速低于第二阈值的情况下，判断出风机的电机堵转。通过上述的三次检测，两次重启，并且第二次重启之后直接全速启动，通过该方法可以检测出风机的电机堵转，解决了现有技术中无法检测空调的电机的堵转的问题，实现了实时准确检测电机发生堵转的效果。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电机堵转的检测方法，其特征在于，包括：

控制风机斩波至第一阈值；

在风机的第一转速低于第二阈值的情况下，控制风机在第一预设时间内暂停运转；

在所述风机暂停运转所述第一预设时间之后，控制所述风机斩波至所述第一阈值；

检测所述风机的第二转速是否低于所述第二阈值；

在所述风机的第二转速低于所述第二阈值的情况下，控制所述风机在第二预设时间内暂停运转；

在所述风机暂停运转第二预设时间之后，控制所述风机斩波至所述第一阈值，并控制所述风机运行第三预设时间，其中，控制所述风机运行第三预设时间为直接控制所述风机全速运行；

检测所述风机的第三转速是否低于所述第二阈值；

在所述风机的第三转速低于所述第二阈值的情况下，判断出所述风机的电机堵转。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述风机的第二转速低于所述第二阈值的情况下，控制所述风机在第二预设时间内暂停运转包括：

在第四预设时间内控制所述风机暂停运转、空调器的电加热管停止运行、以及上下扫风停在当前位置。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在判断出所述风机的电机堵转之后，所述检测方法还包括：

发出堵转警报，并且控制空调器进入预设工作模式，其中，所述预设工作模式包括：所述风机、压缩机以及电加热管停止运行，四通阀延迟第五预设时间停止运行，以及导风板停在当前位置。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的检测方法，其特征在于，

检测所述风机的第二转速是否低于所述第二阈值的步骤包括：在预设时间段内连续检测到的所述风机的所述第二转速低于所述第二阈值，则确定所述电机堵转，进入堵转保护；

检测所述风机的第三转速是否低于所述第二阈值的步骤包括：在所述预设时间段内连续检测到的所述风机的所述第三转速低于所述第二阈值，则确定所述电机堵转，进入堵转保护。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的检测方法，其特征在于，控制风机斩波至第一阈值包括：

逐步加大所述风机的运行电压的占空比，直至所述占空比达到第四阈值，以控制所述风机斩波达到所述第一阈值。

6.一种用于电机堵转的检测装置，其特征在于，包括：

第一斩波控制模块，用于控制风机斩波至第一阈值；

第一风机控制模块，用于在风机的第一转速低于第二阈值的情况下，控制风机在第一预设时间内暂停运转；

第二斩波控制模块，用于在所述风机暂停运转所述第一预设时间之后，控制所述风机斩波至所述第一阈值；

第一检测模块，用于检测所述风机的第二转速是否低于所述第二阈值；

第二风机控制模块，用于在所述风机的第二转速低于所述第二阈值的情况下，控制所述风机在第二预设时间内暂停运转；

第三斩波控制模块，用于在所述风机暂停运转第二预设时间之后，控制所述风机斩波至所述第一阈值，并控制所述风机运行第三预设时间，其中，控制所述风机运行第三预设时间为直接控制所述风机全速运行；

第二检测模块，用于检测所述风机的第三转速是否低于所述第二阈值；

第一确定模块，用于在所述风机的第三转速低于所述第二阈值的情况下，判断出所述风机的电机堵转。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述第二风机控制模块包括：

第一控制子模块，用于在第四预设时间内控制所述风机暂停运转、空调器的电加热管停止运行、以及上下扫风停在当前位置。

8.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

堵转保护模块，用于发出堵转警报，并且控制空调器进入预设工作模式，其中，所述预设工作模式包括：所述风机、压缩机以及电加热管停止运行，四通阀延迟第五预设时间停止运行，以及导风板停在当前位置。

9.根据权利要求6至8中任意一项所述的检测装置，其特征在于，

所述第一检测模块包括：第一检测子模块，用于在预设时间段内连续检测到的所述风机的所述第二转速低于所述第二阈值，则确定所述电机堵转，进入堵转保护；

所述第二检测模块包括：第二检测子模块，用于检测所述风机的第三转速是否低于所述第二阈值的步骤包括：在所述预设时间段内连续检测到的所述风机的所述第三转速低于所述第二阈值，则确定所述电机堵转，进入堵转保护。

10.根据权利要求6至8中任意一项所述的检测装置，其特征在于，所述第一斩波控制模块包括：

第二控制子模块，用于逐步加大所述风机的运行电压的占空比，直至所述占空比达到第四阈值，以控制所述风机斩波达到所述第一阈值。