CN104088128B - 自动裁床压布装置和压布方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动裁床压布装置和压布方法，压布装置包括压布装置和压力控制单元。压布单元装设在裁剪台上的裁头横梁上，包括至少两个气缸和一压布杆，各气缸的推出杆均固定连接于压布杆；压力控制单元包括与气缸连通的电磁阀、连接于电磁阀的控制器和连接于电磁阀与气缸的气源之间的泄压阀。压布方法中，先根据布料高度设置泄压阀的压力限定值；裁剪完成后，控制器向裁剪台发出过窗信号，令裁剪台向捡料台方向移动；过窗信号触发电磁阀令气缸的推出杆推动压布杆将布料压在裁剪台上，使布料和裁剪台一起移动；过窗完成后，电磁阀动作令气缸带动压布杆从布料上抬起，压布过程结束。保证了布料与裁剪台能够同步运动，实现了布料的全自动过窗。

Description

自动裁床压布装置和压布方法

技术领域

本发明涉及一种自动裁床技术领域，特别是涉及一种自动裁床压布装置和压布方法。

背景技术

自动裁床应用于服装裁剪过程中，利用计算机辅助设计的设定数据来控制裁刀的运动方向而生产所需要的裁片，能够自动化地完成打板、排料、铺布与裁剪的全过程。

自动裁床是一个复杂的系统，配有计算机和相应的程序。它的工作原理是将布料真空吸附后，固定在裁剪台的裁剪区域内，运用裁刀的转动和上下往复式运动对布料进行裁剪。在进行大批量裁剪的同时要保证布料的裁剪精度，确保服装企业的工作效率和产品质量。

自动裁床主要包括裁剪台、裁头、操作面板、真空吸气装置以及捡料台。裁剪台上根据裁剪要求布设有鬃毛砖，在传统的裁剪设备领域内，将裁剪后的布料裁片从裁剪台传送到捡料台的过程称为过窗。过窗的处理方式为关闭真空吸气装置，然后通过人工或传送设备将布料裁片传送到捡料台上。当裁剪的布料比较厚重时，由于没有合适的压布装置，裁片与裁剪台或鬃毛砖之间的摩擦力较小，特别是对于高层自动裁床，会导致裁剪台或鬃毛砖拖不动布料，造成裁剪台或鬃毛砖一直在布料下面打滑，导致下一窗布料无法准确传送到指定位置并进行自动裁剪，从而影响生产效率，无法完全实现自动处理布料裁片的最优化传送。为保证布料裁片与裁剪台或鬃毛砖之间的摩擦力，有些操作员会直接将身体压在布料上以拖动布料，因而在此过程中还存在着严重的安全隐患。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种在裁剪完成后自动将布料压放在裁剪台上，令布料和裁剪台同时移动以完成自动过窗过程的自动裁床压布装置和压布方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动裁床的压布装置，包括压布单元，和压力控制单元。压布单元，装设在所述自动裁床的裁剪台上的裁头横梁上；所述压布单元包括至少两个气缸和一压布杆，所述气缸沿所述裁头横梁长度方向依次排列且与所述裁头横梁固定连接，各所述气缸的推出杆均固定连接于所述压布杆，所述气缸的推出杆运动方向与所述裁剪台垂直，所述压布杆与所述裁头横梁平行；压力控制单元，包括与所述气缸连通的电磁阀、连接于所述电磁阀的控制器和连接于所述电磁阀与所述气缸的气源之间的泄压阀。

优选地，所述气缸通过支撑板固定装设在所述裁头横梁上，所述支撑板的一端固定装设于所述裁头横梁的底部，所述支撑板的另一端与气缸固定连接。

优选地，所述控制器还连接于驱动所述裁剪台的驱动电机。

优选地，所述驱动电机与所述控制器之间设置有变频器。

优选地，所述控制器包括相互连接的工控机和通讯模块，所述通讯模块连接于所述电磁阀。

本发明还提供一种采用所述自动裁床的压布装置的压布方法，包括以下步骤：

A、根据所述裁剪台上要过窗的布料高度设置所述泄压阀的压力限定值；B、布料在所述裁剪台上完成裁剪后，所述控制器向所述裁剪台发出过窗信号，令裁剪台向捡料台方向移动；所述过窗信号同时触发所述电磁阀，所述电磁阀动作令所述气缸的推出杆推动所述压布杆将布料压在所述裁剪台上，使布料和所述裁剪台一起移动；C、过窗完成后，所述过窗信号消失，所述电磁阀动作令所述气缸的推出杆带动所述压布杆从布料上抬起，压布过程结束。

优选的，所述过窗信号也发送给捡料台，所述捡料台与所述裁剪台同步运动。

如上所述，本发明提供的自动裁床压布装置和压布方法，具有以下有益效果：在执行过窗命令时自动将布料压在裁剪台上，可根据布料高度调节压布装置的压力，保证布料与裁剪台能够同步运动，实现了布料裁片的自动过窗，无需人工压住布料，避免了安全隐患，也使整个自动裁床的裁剪过程更加流畅，使用效率更高，从而提高了自动裁床到的自动化程度。

附图说明

图1显示为本发明中自动裁床压布装置的结构示意图。

图2显示为本发明中自动裁床压布装置中压布单元的结构示意图。

元件标号说明

1 压布单元

11 裁头横梁

12 裁头支座

13 气缸

131 推出杆

14 支撑板

15 压布杆

2 压力控制单元

21 电磁阀

22 控制器

23 泄压阀

24 气源

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅附图。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明提供的自动裁床压布装置装设在自动裁床上，布料过窗时从裁剪台传送到捡料台。本发明提供的自动裁床压布装置装设在自动裁床上，压布装置包括压布单元1和压力控制单元2。请参阅图1和图2，图1显示为该压布装置的结构示意图，图2显示为压布单元1的结构示意图。压布单元1装设在自动裁床的裁剪台上的裁头横梁11上，裁头通过裁头支座12装设在裁头横梁11上，可沿裁头横梁11长度方向在裁头横梁11上移动，也可和裁头横梁11一起随裁剪台移动。压布单元1包括至少两个气缸13和一根压布杆15。压力控制单元2包括与气缸13连通的电磁阀21、连接于电磁阀21的控制器22和连接于电磁阀21与气缸13的气源24之间的泄压阀23。控制器22还连接于驱动裁剪台的驱动电机。驱动电机与控制器22之间设置有变频器。

请参阅图2，气缸13沿裁头横梁11的长度方向依次排列并且与裁头横梁11固定连接。气缸13通过支撑板14固定装设在裁头横梁11上，支撑板14的一端固定装设于裁头横梁11的底部，支撑板14的另一端与气缸13固定连接。各气缸13的推出杆131均固定连接于压布杆15，气缸13的推出杆131运动方向与裁剪台垂直，压布杆15与裁头横梁11平行。于实施例中，气缸13的数量为4个，实际中气缸13的数量选择应该以能够使压布杆15保持平衡稳定，并利于控制为标准。

在压力控制单元2中，控制器22为一种能够按照事先存储的程序，自动、高速地进行大量数值计算和各种信息处理的现代化智能电子设备，且能与用户设备进行通信，其硬件包括但不限于微处理器、FPGA、DSP、嵌入式设备等。所述控制器22包括但不限于：1)多个网络服务器集；2)分布式控制器；3)基于云计算的由大量计算机或网络服务器构成的云的计算机集合等。控制器22还可以包括相互连接的工控机和通讯模块。通讯模块内置有事先存储的通讯程序，通讯模块连接于电磁阀21，并连接于驱动裁剪台的驱动电机。

采用上述自动裁床压布装置进行压布的方法，包括以下步骤：

S1、根据裁剪台上要过窗的布料高度设置泄压阀23的压力限定值。

气缸13要推动压布杆15压住布料，布料较高时，气缸13的推出杆131的行程较短；而布料较低时，气缸13的推出杆131行程较长，因此，过窗的布料较高时，泄压阀23的压力限定值可设置较低；布料较低时，泄压阀23的压力限定值可相应地设置较高，保证压布装置不会压坏布料。

S2、布料在裁剪台上完成裁剪后，控制器22接收到裁剪完成且做好过窗准备的信号后，向裁剪台发出过窗信号，该过窗信号驱动裁剪台的驱动电机，令裁剪台向捡料台方向移动。过窗信号触发电磁阀21，使电磁阀21吸合，一个电磁阀21可与多个气缸13连接，电磁阀21动作令多个气缸13的推出杆131同时推出，且各推出杆131的行程相同，推动压布杆15将布料压在裁剪台上，使布料和裁剪台一起移动。

控制器22发出的过窗信号同时也会驱动捡料台的驱动电机，使捡料台和裁剪台同步、同向运动。控制器22通过变频器控制裁剪台和捡料台的驱动电机。驱动电机可以为三相异步电动机。

S3、过窗完成后，过窗信号消失，电磁阀21弹开，电磁阀21的动作令气缸13的推出杆131收回，从而带动压布杆15从布料上抬起，整个压布过程结束。

综上所述，本发明提供的自动裁床的压布装置和压布方法，能够在执行过窗命令时自动将布料压在裁剪台上，可根据需要过窗的布料高度调节压布装置的压力，防止压布装置压坏布料，保证布料与裁剪台能够同步运动，无需加入其他人工操作，实现了布料的全自动过窗，使自动裁床工作更加稳定，无需人工压住布料，避免了安全隐患，也使整个自动裁床的裁剪过程更加流畅，使用效率更高，从而提高了自动裁床到的自动化程度。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种自动裁床压布装置，其特征在于，包括：

压布单元，装设在所述自动裁床的裁剪台上的裁头横梁上；所述压布单元包括至少两个气缸和一压布杆，所述气缸沿所述裁头横梁长度方向依次排列且与所述裁头横梁固定连接，各所述气缸的推出杆均固定连接于所述压布杆，所述气缸的推出杆运动方向与所述裁剪台垂直，所述压布杆与所述裁头横梁平行；

压力控制单元，包括与所述气缸连通的电磁阀、连接于所述电磁阀的控制器和连接于所述电磁阀与所述气缸的气源之间的泄压阀。

2.根据权利要求1所述的自动裁床压布装置，其特征在于：所述气缸通过支撑板固定装设在所述裁头横梁上，所述支撑板的一端固定装设于所述裁头横梁的底部，所述支撑板的另一端与气缸固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动裁床压布装置，其特征在于：所述控制器还连接于驱动所述裁剪台的驱动电机。

4.根据权利要求3所述的自动裁床压布装置，其特征在于：所述驱动电机与所述控制器之间设置有变频器。

5.根据权利要求1所述的自动裁床压布装置，其特征在于：所述控制器包括相互连接的工控机和通讯模块，所述通讯模块连接于所述电磁阀。

6.一种采用权利要求1所述的自动裁床压布装置的压布方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、根据所述裁剪台上要过窗的布料高度设置所述泄压阀的压力限定值；

B、布料在所述裁剪台上完成裁剪后，所述控制器向所述裁剪台发出过窗信号，令裁剪台向捡料台方向移动；所述过窗信号同时触发所述电磁阀，所述电磁阀动作令所述气缸的推出杆推动所述压布杆将布料压在所述裁剪台上，使布料和所述裁剪台一起移动；

C、过窗完成后，所述过窗信号消失，所述电磁阀动作令所述气缸的推出杆带动所述压布杆从布料上抬起，压布过程结束。

7.根据权利要求6所述的压布方法，其特征在于：所述过窗信号也发送给捡料台，所述捡料台与所述裁剪台同步运动。