CN204308079U - 一种自动供料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动供料设备，包括转动工作台、振动盘、散热油箱和金属感应导轨，振动盘通过进料导轨将工件引入金属感应导轨，金属感应导轨进口端设有推料气缸，转动工作台由固定在冲床上的伺服驱动系统驱动，转动工作台上均布有两个机械抓手，机械抓手末端的执行手爪通过楔形块驱动，楔形块通过钢丝绳与推料气缸相连，机械抓手的执行手爪为用于夹持工件的部分，执行手爪上设有防滑齿牙，自动供料设备还包括用于将两个机械抓手相互拉近的拉簧，所述拉簧的一端连接在其中一个机械手上，拉簧的另一端连接在另一个机械手上。本实用新型结构简单，它能牢固的夹持工件，防止工件滑落，并且有效防止钢丝绳上复位弹簧积尘藏污的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及热冲压技术领域，具体为一种自动供料设备。
背景技术
冲床在加工零件时得到广泛应用，将冲件送入冲床的冲压区域，可通过人工送料和机械送料实现。若通过操作人员手动供料，用脚控制机器，需要工人操作时手脚配合，对反应灵敏性要求很高。如果人工不能满足上述要求，或者由于长时间的工作，灵敏度下降手脚配合不好，很容易夹伤操作人员的手指，造成生产安全事故，同时人工操作效率低。
并且，部分零件热冲的生产工艺中的排料、供料、送料、取料、放料是完全由人工在高温环境中手工操作，而且一台冲床需2名操作人员同时配合操作。生产效率低，工作强度大，工作环境差，而且对操作人员的人身安全有一定的威胁。每次人手将零件放置在冲模上的位置保证不了一致性，从而致使零件的质量参差不齐。
参见图1和图2所示为，它为行业中的自动供料设备大多的结构包括转动工作台2、和设置在机架1上的振动盘3、散热油箱4和金属感应导轨5，所述振动盘3通过进料导轨6将工件15引入金属感应导轨5，金属感应导轨5进口端设有推料气缸7，所述转动工作台2由固定在冲床上的伺服驱动系统8驱动，所述伺服驱动系统8通过支撑板9与固定在冲床10上的垫块11相连，转动工作台2上均布有两个机械抓手12，机械抓手12末端的执行手爪通过楔形块13驱动，所述楔形块13通过钢丝绳14与推料气缸7相连，推料气缸7来回拉钢丝绳14来驱动楔形块13前后运动，从而让执行手爪实现一张一合的动作。
然而，上述结构的自动供料设备，其作为夹持工件的执行手爪与工件接触部分为光滑的板面结构，为此，当夹持工件时经常出现打滑掉落的现象，并且，执行手爪单靠楔形块13的前后运动实现对工件的夹持效果，其加持力不足以将 工件夹持紧实，更是助长了由于光滑板面导致工件滑落的现象。再者，钢丝绳上是设有复位弹簧，但在实际的使用过程中，复位弹簧积尘藏污厉害，甚至对复位弹簧进行腐蚀，严重影响了复位弹簧的正常工作。
发明内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种新型自动供料设备，它能牢固的夹持工件，防止工件滑落，并且有效防止钢丝绳上复位弹簧积尘藏污的现象，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种自动供料设备，包括转动工作台、机架、振动盘、散热油箱及金属感应导轨，所述振动盘、散热油箱及金属感应导轨均设置在机架上，所述振动盘通过进料导轨将工件引入金属感应导轨，金属感应导轨进口端设有推料气缸，所述转动工作台由固定在冲床上的伺服驱动系统驱动，转动工作台上均布有两个机械抓手，机械抓手末端的执行手爪通过楔形块驱动，所述楔形块通过钢丝绳与推料气缸相连，推料气缸来回拉钢丝绳来驱动楔形块前后运动，从而让执行手爪实现一张一合的动作，期间，所述机械抓手的执行手爪为用于夹持工件的部分，所述执行手爪上设有防滑齿牙，自动供料设备还包括用于将两个机械抓手相互拉近的拉簧，所述拉簧的一端连接在其中一个机械手上，拉簧的另一端连接在另一个机械手上。
进一步的，所述钢丝绳上设有复位弹簧，复位弹簧的一端顶压在楔形块上，复位弹簧的一端顶压在机架，所述复位弹簧外设有防污套筒，防污套筒套装在复位弹簧的外周。
进一步的，所述伺服驱动系统通过支撑板与固定在冲床上的垫块相连。
本实用新型与现有技术相比，它具有以下优点：
本实用新型采用机械抓手轮流取料放料、自动卸料，结构简单，提高生产效率和减轻工人劳动强度，同时能改善加工成品的质量；采用伺服控制原理进行控制，大大提高了机器的智能化程度。
期间，本实用新型在执行手爪上设有防滑齿牙，且增设用于将两个机械抓手相互拉近的拉簧，防滑齿牙有助于执行手爪能牢固的夹持工件，防止滑移，并且，拉簧使得执行手爪有足够大的加持力，工件更能稳固的夹持在执行手爪上。
另外，本实用新型在复位弹簧外设有防污套筒，防污套筒套装在复位弹簧的外周，使得复位弹簧安装在防污套筒内，外界的污垢尘埃被隔开，保证复位弹簧防止积尘藏污，保证复位弹簧的正常工作。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为该产品的传统机械抓手的结构示意图。
图3为本实用新型所述机械抓手的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1、图3所示，本实用新型所述的自动供料设备，包括转动工作台2、机架1、振动盘3、散热油箱4及金属感应导轨5，所述振动盘3、散热油箱4及金属感应导轨5均设置在机架1上，所述振动盘3通过进料导轨6将工件15引入金属感应导轨5，金属感应导轨5进口端设有推料气缸7，所述转动工作台2由固定在冲床上的伺服驱动系统8驱动，所述伺服驱动系统8通过支撑板9与固定在冲床10上的垫块11相连，转动工作台2上均布有两个机械抓手12，机械抓手12末端的执行手爪通过楔形块13驱动，所述楔形块13通过钢丝绳14与推料气缸7相连，推料气缸7来回拉钢丝绳14来驱动楔形块13前后运动，从而让执行手爪实现一张一合的动作。
期间，机械抓手12的执行手爪为用于夹持工件15的部分，所述执行手爪上设有防滑齿牙16，自动供料设备还包括用于将两个机械抓手12相互拉近的拉簧17，所述拉簧17的一端连接在其中一个机械手12上，拉簧17的另一端连接在另一个机械手12上，防滑齿牙16有助于执行手爪能牢固的夹持工件15，防止滑移，并且，拉簧17使得执行手爪有足够大的加持力，工件15更能稳固的夹持在执行手爪上。
而且，本实用新型所述的钢丝绳14上设有复位弹簧18，复位弹簧18的一端顶压在楔形块13上，复位弹簧18的一端顶压在机架1，所述复位弹簧18外设有防污套筒19，防污套筒19套装在复位弹簧18的外周，使得复位弹簧18安装在防污套筒19内，外界的污垢尘埃被隔开，保证复位弹簧18防止积尘藏污，保证复位弹簧18的正常工作。
本实用新型结构简单，采用多个机械抓手12轮流取料放料、自动卸料，提高生产效率和减轻工人劳动强度，同时能改善加工成品的质量；采用伺服控制原理进行控制，大大提高了机器的智能化程度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种自动供料设备，包括转动工作台(2)、机架(1)、振动盘(3)、散热油箱(4)及金属感应导轨(5)，所述振动盘(3)、散热油箱(4)及金属感应导轨(5)均设置在机架(1)上，所述振动盘(3)通过进料导轨(6)将工件(15)引入金属感应导轨(5)，金属感应导轨(5)进口端设有推料气缸(7)，所述转动工作台(2)由固定在冲床(10)上的伺服驱动系统(8)驱动，转动工作台(2)上有两个机械抓手(12)，两个机械抓手(12)末端的执行手爪均通过楔形块(13)驱动，所述楔形块(13)通过钢丝绳(14)与推料气缸(7)相连，其特征在于：所述机械抓手(12)的执行手爪为用于夹持工件(15)的部分，所述执行手爪上设有防滑齿牙(16)，自动供料设备还包括用于将两个机械抓手(12)相互拉近的拉簧(17)，所述拉簧(17)的一端连接在其中一个机械手(12)上，拉簧(17)的另一端连接在另一个机械手(12)上。
2.根据权利要求1所述的自动供料设备，其特征在于：所述钢丝绳(14)上设有复位弹簧(18)，复位弹簧(18)的一端顶压在楔形块(13)上，复位弹簧(18)的一端顶压在机架(1)，所述复位弹簧(18)外设有防污套筒(19)，防污套筒(19)套装在复位弹簧(18)的外周。
3.根据权利要求1或2所述的自动供料设备，其特征在于：所述伺服驱动系统(8)通过支撑板(9)与固定在冲床(10)上的垫块(11)相连。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN105598311A (zh) * | 2014-11-21 | 2016-05-25 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 冲床上料装置 |
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2014
- 2014-11-24 CN CN201420707184.0U patent/CN204308079U/zh not_active Expired - Fee Related
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