CN104088055A - 大小纱筒混用控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种大小纱筒混用控制方法，在人机界面设定张力F并传递给PLC控制器，PLC控制器将张力F与测算出的纱线线速度V传递给直流伺服控制器，将测出的纱筒转数R传递给直流伺服控制器，所述转数R为纱筒单位时间内所转圈数，直流伺服控制器根据公式纱筒实际转径D＝V/(R*π)，伺服电机输出力矩N＝DF/2，即N＝FV/(2R*π)，计算得到N，最后直流伺服控制器根据计算结果控制直流伺服电机的输出力矩，本发明保证了直径不同的纱筒出纱张力相同的目的，也保证了纱筒在由大变小的过程中张力保持恒定的目的，提高了经编整经的品质，降低了生产难度与成本。

Description

大小纱筒混用控制方法
技术领域
本发明涉及纺织制造领域，特别是大小纱筒混用控制方法。
背景技术
目前市场上某些整经机(如分丝整经机、塑料扁丝等整经机)纱架上的纱筒(如化纤母丝、塑料扁丝等)都是采用交流力矩电机来控制，所有的力矩电机采用相同的电压来控制纱筒出纱的张力，而整经机上的纱筒数量都很多，这种控制方法就使得用户只能采用相同直径的纱筒，然而纱筒在纱线缠绕、使用后，直径难免会有差别，在生产过程中，这种纱筒控制方法增加了使用的不方便，造成了原料的浪费。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便且能恒定出纱张力的大小纱筒混用控制方法。
实现本发明目的的技术方案如下：
一种大小纱筒混用控制方法，在人机界面设定张力F并传递给PLC控制器，PLC控制器将张力F与测算出的纱线线速度V传递给直流伺服控制器，将测出的纱筒转数R传递给直流伺服控制器，所述转数R为纱筒单位时间内所转圈数，直流伺服控制器根据公式纱筒实际转径D＝V/(R*π)，伺服电机输出力矩N＝DF/2，即N＝FV/(2R*π)，计算得到N，最后直流伺服控制器根据计算结果控制直流伺服电机的输出力矩。
优选的，人机界面与PLC控制器之间的信号传递以及直流伺服控制器与PLC控制器之间的信号传递通过MODBUS通讯方式实现。
优选的，线速度V由PLC控制器根据罗拉的转速计算得到，罗拉的转速由罗拉编码器测得并由编码器传递给PLC控制器。
优选的，伺服电机上的纱筒编码器测出转数R并将转数R传递给直流伺服控制器。
本发明每个纱筒采用直流伺服控制器以及直流伺服电机控制，能根据纱线线速度、电机转速来改变电机的输出力矩，恒定每个纱筒的出纱张力，达到大小纱筒混用的目的，降低了生产难度与成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明如图所述，一种大小纱筒混用控制方法，在人机界面设定张力F并传递给PLC控制器，整经机罗拉上的罗拉编码器测得罗拉的转速并传递给PLC控制器，PLC控制器通过得到的罗拉的转速算得纱线线速度V，PLC控制器将张力F与线速度V传递给直流伺服控制器，电机上的纱筒编码器测出纱筒转数R，纱筒编码器将转数R传递给直流伺服控制器，直流伺服控制器根据公式纱筒实际转径D＝V/(R*π)，伺服电机输出力矩N＝DF/2，即N＝FV/(2R*π)，计算得到N，最后直流伺服控制器根据计算结果控制直流伺服电机的输出力矩。
优选的，人机界面与PLC控制器之间的信号传递以及直流伺服控制器与PLC控制器之间的信号传递通过MODBUS通讯方式实现。
上述公式推导过程：
由R*πD＝V可得D＝V/(R*π)；
由N/(D/2)＝F可得N＝DF/2；
将D＝V/(R*π)代入N＝DF/2可得N＝FV/(2R*π)。
实施例一：同一整经机上的两个大小不同的纱筒，设定张力1N，测得线速度400m/min，其中大纱筒转数为780r/min，计算得纱筒实际转径为0.1633m，电机输出力矩为0.0816N·m，小纱筒转数为800r/min，计算得纱筒实际转径为0.1592m，电机输出力矩为0.0796N·m。
实施例二：对于单个纱筒，设定张力2N，测得线速度300m/min，刚开始纱筒转数为800r/min，计算得纱筒实际转径为0.1194m，电机输出力矩为0.1194N·m，整经机运行一段时间后，测得纱筒转数为900r/min，计算得纱筒实际转径为0.1061m，电机输出力矩为0.1061N·m。
本发明一个直流伺服控制器对应控制一个直流伺服电机，一个直流伺服电机对应控制一个纱筒，所有直流伺服控制器与一个PLC控制器信号传递，通过信号的传递与计算得到每个伺服电机的输出力矩，保证了直径不同的纱筒出纱张力相同的目的，也保证了纱筒在由大变小的过程中张力保持恒定的目的，提高了经编整经的品质，降低了生产难度与成本。

Claims (4)

1.一种大小纱筒混用控制方法，其特征在于：在人机界面设定张力F并传递给PLC控制器，PLC控制器将张力F与测算出的纱线线速度V传递给直流伺服控制器，将测出的纱筒转数R传递给直流伺服控制器，所述转数R为纱筒单位时间内所转圈数，直流伺服控制器根据公式纱筒实际转径D＝V/(R*π)，伺服电机输出力矩N＝DF/2，即N＝FV/(2R*π)，计算得到N，最后直流伺服控制器根据计算结果控制直流伺服电机的输出力矩。
2.根据权利要求1所述的一种大小纱筒混用控制方法，其特征在于：人机界面与PLC控制器之间的信号传递以及直流伺服控制器与PLC控制器之间的信号传递通过MODBUS通讯方式实现。
3.根据权利要求1所述的一种大小纱筒混用控制方法，其特征在于：线速度V由PLC控制器根据罗拉的转速计算得到，罗拉的转速由罗拉编码器测得并由编码器传递给PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的一种大小纱筒混用控制方法，其特征在于：伺服电机上的纱筒编码器测出转数R并将转数R传递给直流伺服控制器。
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