CN104085563B - 一种连续式在线自动打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装机械技术领域，涉及一种连续式在线自动打包装置，其整体装置与生产流水线对接，在现有常规打包机的一侧固定设置光电开关，光电开关通过晶体管与继电器电连接，晶体管通过定时器电连接打包机和继电器，打包机底端固定设有控制箱，控制箱与继电器电连接，继电器电连接控制滚轮，其运行通过多个光电开关与定时器的配合，利用晶体管和继电器传送的控制箱电压控制滚轮，完成工件供料、打包、送料不同功能的操作；其装置结构简单，原理可靠，成本低廉，便于安装，维修简便，自动化水平高，打包效果好，传输速度快，运行效率高，且使用环境友好。

Description

一种连续式在线自动打包装置

技术领域：

本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种连续式在线自动打包装置，能够与产品生产流水线对接，实现对产品包装箱的连续式自动打包。

背景技术：

自动打包机是适用于纸箱打包、纸张打包、包裹信函打包、药箱打包、轻工业打包、五金工具打包、陶瓷制品打包、汽车配件打包、日用品打包、文体用品打包、元器件打包、铝型材料打包等各种大小货物的打包捆扎的自动化设备，其原理是使用塑料打包带缠绕产品或包装件,然后收紧并将两端通过热效应熔融连接的机器，以保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，而且捆扎效果整齐美观。目前市面上销售的各类自动打包机均可以实现纸箱自动打包，但是较大缺点是台面无动力装置，包装工件需要工作人员推动才能进入打包机进行打包，打包完成后还需要工作人员再将包装件拿走送入下道工序中。一般而言，纸箱中大多装有多件以上产品，人工推动纸箱包装件费时费力，而且效率低下，虽然现有技术中也有相关连接装置或传输装置，例如中国专利201120477170.0公开了一种纸箱打包辅助连接装置，通过输送轨道和计数器实现工件传送和计数，但是该装置只解决了传输问题，却无法实现传输及打包一体化。因此，寻求设计一种一体化在线自动打包装置，集工件传输与打包功能为一体，实现在线连续式流水作业，降低劳动强度，减少工作时间，节省人力和物力的同时提升整个自动化生产线的工作能力，具有良好的市场前景和应用价值。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种连续式在线自动打包装置，无需人工取件、放件，自动实现连续式打包作业。

为了实现上述目的，本发明涉及的连续式在线自动打包装置主体结构包括第一光电开关、第一晶体管、第一继电器、第二继电器、第四继电器、控制箱、第六继电器、第三继电器、第二光电开关、第二晶体管、第一定时器、打包机、第二定时器、第一滚轮、第二滚轮、第三光电开关、第三晶体管、第五继电器、第四定时器和第三定时器，整体打包装置与生产流水线对接，在现有常规的打包机的一侧固定设置有第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关，第一光电开关通过第一晶体管与第一继电器电连接，第二光电开关通过第二晶体管与第二继电器电连接，第二晶体管通过第一定时器电连接控制打包机的运转，第二晶体管通过第二定时器电连接控制第三继电器的动作，第三光电开关通过第三晶体管与第五继电器电连接；打包机的底端固定设置有控制箱，控制箱通过第四继电器分别与第一继电器和第三继电器电连接，第一继电器电连接控制打包前第一滚轮和第二滚轮的转动，第三继电器电连接控制打包时第一滚轮和第二滚轮的停止，与第四继电器并联的第五继电器通过第四定时器和第六继电器电连接控制打包后第一滚轮和第二滚轮的转动，第五继电器通过第三定时器电连接控制打包机的运转。

本发明中所述打包机为市场上普遍使用的自动打包机；第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关均为漫反射光电开关，三者呈一字形排列且相互之间间距能够根据待包装工件的大小进行调解；控制箱的外侧接市电交流220V的电源，其输出电压为直流24V电压，使整个自动打包装置使用低压直流供电，以提高整个线路的安全性；第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器均为DC24V的中间继电器；第一定时器、第二定时器、第三定时器和第四定时器均为时间继电器，相应的延时时间根据生产流水线的运行速度进行设定；打包机的前后两端与生产流水线的对接处均分别设有第一滚轮和第二滚轮，以实现工件的送入和送出；打包机的输出端对接有无动力滚轮组成的坡面，便于将打包后的工件下输送到下个工位。

本发明涉及的连续式在线自动打包装置运行过程为：当第一光电开关感应到有工件从生产流水线上流入时输出电信号给第一晶体管，第一晶体管将电信号放大后传输给第一继电器，第一继电器动作将控制箱的输出电压经过闭合的第四继电器传输给第一滚轮和第二滚轮以控制其转动；转动的第一滚轮和第二滚轮将工件送入打包机中，当第二光电开关感应到有工件时输出电信号给第二晶体管，第二晶体管将电信号放大后传输给第二继电器，第二继电器动作将经第四继电器和第一继电器传送的控制箱的输出电压切断，以控制第一滚轮和第二滚轮停止，同时第二晶体管通过第一定时器电连接控制打包机运转进行第一道打包，第一定时器和第二定时器开始延时计时；待第二定时器计时结束后将第二晶体管放大后的电信号传送给第三继电器，第三继电器动作将经第四继电器传送的控制箱的输出电压传输给第一滚轮和第二滚轮以控制其转动，转动的第一滚轮和第二滚轮将工件继续向前运行；当第三光电开关感应到有工件时输出电信号给第三晶体管，第三晶体管将电信号放大后传输给与第四继电器并联的第五继电器，第四继电器动作将经第三继电器传送的控制箱的输出电压切断，以控制第一滚轮和第二滚轮的停止，同时第三晶体管通过第三定时器电连接控制打包机运转进行第二道打包，第三定时器和第四定时器开始延时计时；待第四定时器计时结束后将第三晶体管放大后的电信号传送给第六继电器，第六继电器将控制箱的输出电压传输给第一滚轮和第二滚轮以控制其转动，转动的第一滚轮和第二滚轮将工件送出打包机，打包后的工件沿打包机的输出端坡面下滑到下个工位，依次循环实现连续式在线自动打包。

本发明与现有技术相比，将市售自动打包机与多个电器件结合，设计出一种集供料、打包和送料等功能于一体的自动打包装置，通过多个光电开关与定时器的配合，实现供料、打包、送料不同功能的控制，整体装置与生产流水线具有较好的兼容性；其装置结构简单，原理可靠，成本低廉，便于安装，维修简便，自动化水平高，打包效果好，传输速度快，运行效率高，且使用环境友好。

附图说明：

图1为本发明的硬件组成结构及其连接原理示意框图。

具体实施方式：

下面结合附图并通过实施例对本发明作出进一步详细说明。

实施例：

本实施例涉及的在线自动打包装置主体结构包括第一光电开关1、第一晶体管2、第一继电器3、第二继电器4、第四继电器5、控制箱6、第六继电器7、第三继电器8、第二光电开关9、第二晶体管10、第一定时器11、打包机12、第二定时器13、第一滚轮14、第二滚轮15、第三光电开关16、第三晶体管17、第五继电器18、第四定时器19和第三定时器20，整体打包装置与生产流水线对接，在现有常规的打包机12的一侧固定设置有第一光电开关1、第二光电开关9和第三光电开关16，第一光电开关1通过第一晶体管2与第一继电器3电连接，第二光电开关9通过第二晶体管10与第二继电器4电连接，第二晶体管10通过第一定时器11电连接控制打包机12的运转，第二晶体管10通过第二定时器13电连接控制第三继电器8的动作，第三光电开关16通过第三晶体管17与第五继电器18电连接；打包机12的底端固定设置有控制箱6，控制箱6通过第四继电器5分别与第一继电器3和第三继电器8电连接，第一继电器3电连接控制打包前第一滚轮14和第二滚轮15的转动，第三继电器8电连接控制打包时第一滚轮14和第二滚轮15的停止，与第四继电器5并联的第五继电器18通过第四定时器19和第六继电器7电连接控制打包后第一滚轮14和第二滚轮15的转动，第五继电器18通过第三定时器20电连接控制打包机12的运转。

本实施例中涉及的打包机12为市场上普遍使用的自动打包机；第一光电开关1、第二光电开关9和第三光电开关16均为漫反射光电开关，三者呈一字形排列且相互之间间距能够根据待包装工件的大小进行调解；控制箱6的外侧接市电交流220V的电源，其输出电压为直流24V电压，使整个自动打包装置使用低压直流供电，以提高整个线路的安全性；第一继电器3、第二继电器4、第三继电器8、第四继电器5、第五继电器18和第六继电器7均为DC24V的中间继电器；第一定时器11、第二定时器13、第三定时器20和第四定时器19均为时间继电器，相应的延时时间根据生产流水线的运行速度进行设定；打包机12的前后两端与生产流水线的对接处均分别设有第一滚轮14和第二滚轮15，以实现工件的送入和送出；打包机12的输出端对接有无动力滚轮组成的坡面，便于将打包后的工件下输送到下个工位。

本实施例涉及的连续式在线自动打包装置运行过程为：当第一光电开关1感应到有工件从生产流水线上流入时输出电信号给第一晶体管2，第一晶体管2将电信号放大后传输给第一继电器3，第一继电器3动作将控制箱6的输出电压经过闭合的第四继电器5传输给第一滚轮14和第二滚轮15以控制其转动；转动的第一滚轮14和第二滚轮15将工件送入打包机12中，当第二光电开关9感应到有工件时输出电信号给第二晶体管10，第二晶体管10将电信号放大后传输给第二继电器4，第二继电器4动作将经第四继电器5和第一继电器3传送的控制箱6的输出电压切断，以控制第一滚轮14和第二滚轮15停止，同时第二晶体管10通过第一定时器11电连接控制打包机12运转进行第一道打包，第一定时器11和第二定时器12开始延时计时；待第二定时器12计时结束后将第二晶体管10放大后的电信号传送给第三继电器8，第三继电器8动作将经第四继电器5传送的控制箱6的输出电压传输给第一滚轮14和第二滚轮15以控制其转动，转动的第一滚轮14和第二滚轮15将工件继续向前运行；当第三光电开关16感应到有工件时输出电信号给第三晶体管17，第三晶体管17将电信号放大后传输给与第四继电器5并联的第五继电器18，第四继电器5动作将经第三继电器8传送的控制箱6的输出电压切断，以控制第一滚轮14和第二滚轮15的停止，同时第三晶体管17通过第三定时器20电连接控制打包机12运转进行第二道打包，第三定时器20和第四定时器19开始延时计时；待第四定时器19计时结束后将第三晶体管17放大后的电信号传送给第六继电器7，第六继电器7将控制箱6的输出电压传输给第一滚轮14和第二滚轮15以控制其转动，转动的第一滚轮14和第二滚轮15将工件送出打包机12，打包后的工件沿打包机12的输出端坡面下滑到下个工位，依次循环实现连续式在线自动打包。

Claims (3)

1.一种连续式在线自动打包装置，其特征在于主体结构包括第一光电开关、第一晶体管、第一继电器、第二继电器、第四继电器、控制箱、第六继电器、第三继电器、第二光电开关、第二晶体管、第一定时器、打包机、第二定时器、第一滚轮、第二滚轮、第三光电开关、第三晶体管、第五继电器、第四定时器和第三定时器，整体打包装置与生产流水线对接，在打包机的一侧固定设置有第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关，第一光电开关通过第一晶体管与第一继电器电连接，第二光电开关通过第二晶体管与第二继电器电连接，第二晶体管通过第一定时器电连接控制打包机的运转，第二晶体管通过第二定时器电连接控制第三继电器的动作，第三光电开关通过第三晶体管与第五继电器电连接；打包机的底端固定设置有控制箱，控制箱通过第四继电器分别与第一继电器和第三继电器电连接，第一继电器电连接控制打包前第一滚轮和第二滚轮的转动，第三继电器电连接控制打包时第一滚轮和第二滚轮的停止，与第四继电器并联的第五继电器通过第四定时器和第六继电器电连接控制打包后第一滚轮和第二滚轮的转动，第五继电器通过第三定时器电连接控制打包机的运转；所述第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器均为直流24V的中间继电器；第一定时器、第二定时器、第三定时器和第四定时器均为时间继电器，相应的延时时间根据生产流水线的运行速度进行设定；打包机的前后两端与生产流水线的对接处均分别设有第一滚轮和第二滚轮，以实现工件的送入和送出；打包机的输出端对接有无动力滚轮组成的坡面，便于将打包后的工件下输送到下个工位。

2.根据权利要求1所述的连续式在线自动打包装置，其特征在于所述打包机为自动打包机；第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关均为漫反射光电开关，三者呈一字形排列且相互之间间距能够根据待包装工件的大小进行调解；控制箱的外侧接市电交流220V的电源，其输出电压为直流24V电压，使整个自动打包装置使用低压直流供电，以提高整个线路的安全性。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的连续式在线自动打包装置，其特征在于具体运行过程为：当第一光电开关感应到有工件从生产流水线上流入时输出电信号给第一晶体管，第一晶体管将电信号放大后传输给第一继电器，第一继电器动作将控制箱的输出电压经过闭合的第四继电器传输给第一滚轮和第二滚轮以控制其转动；转动的第一滚轮和第二滚轮将工件送入打包机中，当第二光电开关感应到有工件时输出电信号给第二晶体管，第二晶体管将电信号放大后传输给第二继电器，第二继电器动作将经第四继电器和第一继电器传送的控制箱的输出电压切断，以控制第一滚轮和第二滚轮停止，同时第二晶体管通过第一定时器电连接控制打包机运转进行第一道打包，第一定时器和第二定时器开始延时计时；待第二定时器计时结束后将第二晶体管放大后的电信号传送给第三继电器，第三继电器动作将经第四继电器传送的控制箱的输出电压传输给第一滚轮和第二滚轮以控制其转动，转动的第一滚轮和第二滚轮将工件继续向前运行；当第三光电开关感应到有工件时输出电信号给第三晶体管，第三晶体管将电信号放大后传输给与第四继电器并联的第五继电器，第四继电器动作将经第三继电器传送的控制箱的输出电压切断，以控制第一滚轮和第二滚轮的停止，同时第三晶体管通过第三定时器电连接控制打包机运转进行第二道打包，第三定时器和第四定时器开始延时计时；待第四定时器计时结束后将第三晶体管放大后的电信号传送给第六继电器，第六继电器将控制箱的输出电压传输给第一滚轮和第二滚轮以控制其转动，转动的第一滚轮和第二滚轮将工件送出打包机，打包后的工件沿打包机的输出端坡面下滑到下个工位，依次循环实现连续式在线自动打包。