CN104084959B - 一种连体营养钵切分方法及切分装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连体营养钵切分方法及切分装置，属于营养钵生产技术领域。技术方案是：卡紧器的上卡紧柱、下卡紧柱分别沿两个不同的环形轨迹行进，上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离是变化的，卡紧器本体每行进一周，上卡紧柱与下卡紧柱至少出现一次卡紧状态和一次分开状态；卡紧器行进过程中，当上卡紧柱与下卡紧柱处于分开状态时，将连体营养钵装入上卡紧柱与下卡紧柱之间，卡紧器本体继续行进；当上卡紧柱与下卡紧柱处于卡紧状态时，位于上卡紧柱与下卡紧柱之间的连体营养钵被卡紧；然后，使被卡紧的连体营养钵通过切分刀，切分成两个独立的营养钵，完成连体营养钵的切分。本发明结构独特，连续切分，速度快、效率高，切分质量好，自动化程度高。

Description

一种连体营养钵切分方法及切分装置

技术领域

本发明涉及一种连体营养钵切分方法及切分装置，属于营养钵生产技术领域。

背景技术

营养钵（又称育苗钵、育苗杯、育秧盆、营养杯），其质地多为塑料制作，营养钵是农业生产的重要生产资料，具有保肥、保水方便移植的优点，广泛应用于蔬菜、棉花、玉米苗木、花卉种植，并且随着农业科技的发展，其用量逐年增加。背景技术中采用吹塑工艺生产营养钵，两个营养钵开口相对扣在一起，连为一体，需要将两个连为一体的营养钵（称为连体营养钵）从中间分离（切分），成为两个营养钵成品。目前，将连为一体的两个营养钵分离工艺还处于半机械化半手工生产状态，工人劳动强度非常高，效率低；而中国专利“全自动营养钵码垛机”（专利201110334807.5 201120420259.3），采用机械手臂模拟人工动作，结构复杂，动部件太多、工作不稳定，耗电高，效率低。

发明内容

本发明提供一种连体营养钵切分方法及切分装置，结构合理，连续切分，速度快、耗电低、效率高，切分质量好，自动化程度高，解决背景技术存在的上述问题。

本发明的技术方案是：

一种连体营养钵切分方法，包含如下工艺步骤：

①连体营养钵通过卡紧器卡紧，卡紧器包含本体和相互匹配的上卡紧柱和下卡紧柱；

②卡紧器的上卡紧柱、下卡紧柱分别沿两个不同的环形轨迹行进，上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离是变化的，卡紧器本体每行进一周，上卡紧柱与下卡紧柱至少出现一次卡紧状态和一次分开状态；

③卡紧器行进过程中，当上卡紧柱与下卡紧柱处于分开状态时，将连体营养钵装入上卡紧柱与下卡紧柱之间，卡紧器本体继续行进；

④当上卡紧柱与下卡紧柱处于卡紧状态时，位于上卡紧柱与下卡紧柱之间的连体营养钵被卡紧；然后，使被卡紧的连体营养钵通过切分刀，将连体营养钵切分成两个独立的营养钵，完成连体营养钵的切分。

所述卡紧器的数量为多个，每个卡紧器的上卡紧柱共同布置在一条环形轨道上，每个卡紧器的下卡紧柱共同布置在另一条环形轨道上；两条环形轨道的形状不相同，同一卡紧器的上卡紧柱和下卡紧柱的运行轨迹不相同，在运行过程中，同一卡紧器的上卡紧柱和下卡紧柱之间的距离也随着运行轨迹不同而改变；卡紧器的上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离较大，即为分开状态，卡紧器的上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离较小，即为卡紧状态。

所述卡紧器的数量为多个，每个卡紧器的上卡紧柱或下卡紧柱固定在卡紧器本体上，卡紧器本体做环形运动，每个卡紧器的下卡紧柱或上卡紧柱共同布置在一条环形轨道上；卡紧器本体的运行轨迹与上述环形轨道的形状不相同，在运行过程中，下卡紧柱或上卡紧柱相对于卡紧器本体产生移动，同一卡紧器的上卡紧柱和下卡紧柱之间的距离也随着下卡紧柱或上卡紧柱的移动而改变；卡紧器的上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离较大，即为分开状态，卡紧器的上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离较小，即为卡紧状态。

上卡紧柱与下卡紧柱相互匹配，一个上卡紧柱与一个下卡紧柱，称为一对卡紧柱，每个卡紧器上面设有两对以上卡紧柱，其中一对卡紧柱卡紧连体营养钵的一端，另一对卡紧柱卡紧连体营养钵的另一端，切分刀从卡紧连体营养钵的两对卡紧柱之间通过。

本发明卡紧器本体、上卡紧柱和下卡紧柱运动，通过公知的外力进行拖动，使它们沿着规定的各自轨迹运动。

基于同一发明构思，本发明的连体营养钵切分装置，有如下两种实施方式。

第一种实施方式，为轮式切分装置。

一种连体营养钵切分装置，包含支架、转轮、卡紧器、切分刀和环形轨道，卡紧器包含本体和相互匹配的上卡紧柱和下卡紧柱，环形轨道为多段弧构成，固定在支架上，转轮的轴心与环形轨道的中心呈偏心状态设置，卡紧器本体固定在转轮的外缘上，上卡紧柱固定在卡紧器上，下卡紧柱与环形轨道匹配连接；支架上设有切分刀。

所述卡紧器的数量为多个，每个卡紧器的上卡紧柱固定在卡紧器本体上，卡紧器本体做环形运动，每个卡紧器的下卡紧柱共同布置在一条环形轨道上；卡紧器本体的运行轨迹与上述环形轨道的形状不相同，在运行过程中，下卡紧柱相对于卡紧器本体产生移动，同一卡紧器的上卡紧柱和下卡紧柱之间的距离也随着下卡紧柱的移动而改变；卡紧器的上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离较大，即为分开状态，卡紧器的上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离较小，即为卡紧状态。

所述转轮为正多边形，正多边形的边数与卡紧器的数量相一致，正多边形的每个边上固定一个卡紧器。

上卡紧柱与下卡紧柱相互匹配，一个上卡紧柱与一个下卡紧柱，称为一对卡紧柱，每个卡紧器上面设有两对以上卡紧柱，其中一对卡紧柱卡紧连体营养钵的一端，另一对卡紧柱卡紧连体营养钵的另一端，切分刀从卡紧连体营养钵的两对卡紧柱之间通过。

在支架上还设有引入通道，引入通道与卡紧器的上卡紧柱相匹配，引入通道的端部为弧形兜，在弧形兜上设有输出端口，卡紧器的上卡紧柱从输出端口穿过；待切分的多个连体营养钵在引入通道上排列，排在最前面的连体营养钵位于引入通道端部弧形兜内的输出端口上面，卡紧器的上卡紧柱从输出端口穿过时，上卡紧柱勾住连体营养钵，该连体营养钵被上卡紧柱带离弧形兜；引入通道是倾斜的，排在后面的连体营养钵自动进入弧形兜，等待下一个卡紧器的上卡紧柱将其带走。输出端口为弧形兜上的矩形豁口，连体营养钵在引入通道内横向排列，输出端口的横向宽度小于连体营养钵的整体长度，连体营养钵不会从输出端口掉落；输出端口的横向宽度大于上卡紧柱的整体宽度，保证上卡紧柱能够进入弧形兜勾起连体营养钵；对于两对卡紧柱的卡紧器，弧形兜上设置两个输出端口，分别与两个上卡紧柱匹配。

被上卡紧柱勾起的连体营养钵位于上卡紧柱与下卡紧柱之间，此时恰好卡紧器处于分开状态，连体营养钵随卡紧器一起运动；当运动到卡紧器处于卡紧状态时，下卡紧柱向上卡紧柱移动，将连体营养钵卡紧；对于两对卡紧柱的卡紧器，一对卡紧柱卡紧连体营养钵的一端，另一对卡紧柱卡紧连体营养钵的另一端；同时，切分刀从卡紧连体营养钵的两对卡紧柱之间通过，将连体营养钵切分成两个独立的营养钵。

所述环形轨道为带有滑槽的圆形轨道，下卡紧柱在环形轨道的滑槽内移动，保证下卡紧柱的运动轨迹与环形轨道形状一致。由于上卡紧柱是固定的卡紧器本体上，卡紧器固定在转轮上，转轮相对于环形轨道偏心布置，上卡紧柱的运动轨迹与下卡紧柱的运动轨迹不同，上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离是变化的。

切分刀的刀刃为钝面。

本发明环形轨道固定不动，外力驱动转轮转动，拖动卡紧器本体连同上卡紧柱、下卡紧柱沿规定的各自环形轨迹移动。

第二种实施方式，为链板式切分装置。

一种连体营养钵切分装置，包含支架、转轮、链板、卡紧器、切分刀一和环形轨道，卡紧器包含本体和相互匹配的上卡紧柱和下卡紧柱，支架的两端各设置一个链轮，链板为环形，匹配在两个转轮上，链板与两个链轮围成一个中间矩形、两端半圆的空间，环形轨道固定在支架上；环形轨道为不规则环形，环形轨道与链板对应位置之间的距离是变化的；卡紧器本体固定在链板上，下卡紧柱固定在卡紧器本体上，上卡紧柱与环形轨道匹配连接；支架上设有切分刀一。

所述卡紧器的数量为多个，每个卡紧器的下卡紧柱固定在卡紧器本体上，卡紧器本体做环形运动，每个卡紧器的上卡紧柱共同布置在一条环形轨道上；卡紧器本体的运行轨迹与上述环形轨道的形状不相同，在运行过程中，上卡紧柱相对于卡紧器本体产生移动，同一卡紧器的上卡紧柱和下卡紧柱之间的距离也随着上卡紧柱的移动而改变；卡紧器的上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离较大，即为分开状态，卡紧器的上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离较小，即为卡紧状态。

上卡紧柱与下卡紧柱相互匹配，一个上卡紧柱与一个下卡紧柱，称为一对卡紧柱，每个卡紧器上面设有两对以上卡紧柱，其中一对卡紧柱卡紧连体营养钵的一端，另一对卡紧柱卡紧连体营养钵的另一端，切分刀一从卡紧连体营养钵的两对卡紧柱之间通过。

所述两个链轮之间的链板为上下两条直线，连体营养钵从上直线的上方的落料点落下，掉入分开状态的上卡紧柱与下卡紧柱之间，一个落料点每次落下一个连体营养钵进入一个卡紧器。根据卡紧器间隔长度，控制链板移动速度和落料点的落料间隔，可以保证上述任务完成。

为提高落料速度，在落料点下面、链板的下方设置抽风风箱，抽风风箱的进风口与上方的落料点相对应，连体营养钵被吸入卡紧器内，加快装入速度；为保证连体营养钵被吸入卡紧器内，两个相邻的卡紧器之间设有隔离器，封闭抽风风箱的进风口的上方；由于隔离器的阻挡，只有卡紧器通过落料点下方时，抽风风箱才将连体营养钵被吸入卡紧器内。

连体营养钵落入上卡紧柱与下卡紧柱之间，此时恰好卡紧器处于分开状态，连体营养钵随卡紧器一起运动；当运动到卡紧器处于卡紧状态时，上卡紧柱向下卡紧柱移动，将连体营养钵卡紧；对于两对卡紧柱的卡紧器，一对卡紧柱卡紧连体营养钵的一端，另一对卡紧柱卡紧连体营养钵的另一端；同时，切分刀一从卡紧连体营养钵的两对卡紧柱之间通过，将连体营养钵切分成两个独立的营养钵。

为防止连体营养钵从上卡紧柱与下卡紧柱之间落下，上卡紧柱与下卡紧柱之间设有定位器。

所述环形轨道为带有滑槽的轨道，上卡紧柱设有压轮，压轮匹配在环形轨道的滑槽内，保证上卡紧柱的运动轨迹与环形轨道形状一致（不规则环形）。由于下卡紧柱是固定的卡紧器本体上，卡紧器固定在连板上，下卡紧柱的运动轨迹与链板的形状一致（规则环形）。

本发明环形轨道固定不动，外力驱动转轮转动，拖动链板环形移动，卡紧器本体连同下卡紧柱、上卡紧柱沿规定的各自环形轨迹移动。

所述卡紧器的两对卡紧柱之间设置有豁口，该豁口允许切分刀一通过。

本发明的有益效果是：本发明结构独特，连续切分，速度快、效率高，耗电低，切分质量好，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中的A-A剖视图；

图4是本发明实施例一转轮的结构示意图；

图5是图4中的侧视图；

图6是本发明实施例一卡紧器的主视图；

图7是图6中的左视图；

图8是图6中的右视图；

图9是图7中的C-C剖视图；

图10是图7中的D-D剖视图；

图11是图7中的E-E剖视图；

图12是本发明实施例一引入通道与卡紧器两者的位置结构示意图（图1中的B向视图）；

图13是引入通道的主视图；

图14是引入能道的俯视图；

图15是引入通道的侧视图；

图中：转轮1、卡紧器2、动力轴3、环形轨道4、切分刀5、引入通道6、支架7、活动板8、骨架9、上卡紧柱10、第一导柱11、下卡紧柱12、第二导柱13、行走轮14、转动轴15、第一导柱通孔16、豁口17、第二导柱通孔18、安装孔20、安装板21、导孔22、安装孔23、输出端口24、连杆25、连体营养钵26；

图16是本发明实施例二整体结构示意图；

图17是图16俯视图；

图18是图16的A向位置局部视图；

图19是本发明实施例二卡紧器主视图；

图20是图19卡紧器侧视图；

图21是图19卡紧器俯视图；

图22是本发明实施例二隔离器器主视图；

图23是图22隔离器侧视图；

图中：驱动器100、转轮101、链板102、卡紧器一103、隔离器104、切分刀一105、抽风风箱106、支架107、连体营养钵108、落料点109、下卡紧柱110、上卡紧柱111、定位器112、压轮113、转轴114、上骨架115、豁口116、下骨架117、上隔板121、立隔板122、侧隔板123、环形轨道130、抽风口131，进风口132。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本发明作进一步说明。

基于同一发明构思，本发明的连体营养钵切分装置，有如下两种实施方式。

实施例一：为轮式切分装置，参照附图1-15。

一种连体营养钵切分装置，包含支架7、转轮1、卡紧器2、切分刀5和环形轨道4，卡紧器包含本体和相互匹配的上卡紧柱10和下卡紧柱12，环形轨道4为多段弧构成，固定在支架上，转轮1的轴心与环形轨道的中心呈偏心状态设置，卡紧器本体固定在转轮的外缘上，上卡紧柱固定在卡紧器上，下卡紧柱与环形轨道匹配连接；支架上设有切分刀。

所述卡紧器的数量为多个，每个卡紧器的上卡紧柱固定在卡紧器本体上，卡紧器本体做环形运动，每个卡紧器的下卡紧柱共同布置在一条环形轨道上；卡紧器本体的运行轨迹与上述环形轨道的形状不相同，在运行过程中，下卡紧柱相对于卡紧器本体产生移动，同一卡紧器的上卡紧柱和下卡紧柱之间的距离也随着下卡紧柱的移动而改变；卡紧器的上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离较大，即为分开状态，卡紧器的上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离较小，即为卡紧状态。

所述转轮为正多边形，正多边形的边数与卡紧器的数量相一致，正多边形的每个边上固定一个卡紧器；转轮的最大直径小于环形轨道的直径。

上卡紧柱与下卡紧柱相互匹配，一个上卡紧柱与一个下卡紧柱，称为一对卡紧柱，每个卡紧器上面设有两对以上卡紧柱，其中一对卡紧柱卡紧连体营养钵的一端，另一对卡紧柱卡紧连体营养钵的另一端，切分刀从卡紧连体营养钵的两对卡紧柱之间通过。

在支架上还设有引入通道6，引入通道6与卡紧器的上卡紧柱相匹配，引入通道的端部为弧形兜，在弧形兜上设有输出端口24，卡紧器的上卡紧柱从输出端口穿过；待切分的多个连体营养钵在引入通道6上排列，排在最前面的连体营养钵位于引入通道端部弧形兜内的输出端口上面，卡紧器的上卡紧柱从输出端口穿过时，上卡紧柱勾住连体营养钵，该连体营养钵被上卡紧柱带离弧形兜；引入通道是倾斜的，排在后面的连体营养钵自动进入弧形兜，等待下一个卡紧器的上卡紧柱将其带走。输出端口24为弧形兜上的矩形豁口，连体营养钵在引入通道内横向排列，输出端口的横向宽度小于连体营养钵的整体长度，连体营养钵不会从输出端口掉落；输出端口的横向宽度大于上卡紧柱的整体宽度，保证上卡紧柱能够进入弧形兜勾起连体营养钵；对于两对卡紧柱的卡紧器，弧形兜上设置两个输出端口，分别与两个上卡紧柱匹配。

被上卡紧柱勾起的连体营养钵位于上卡紧柱与下卡紧柱之间，此时恰好卡紧器处于分开状态，连体营养钵随卡紧器一起运动；当运动到卡紧器处于卡紧状态时，下卡紧柱向上卡紧柱移动，将连体营养钵卡紧；对于两对卡紧柱的卡紧器，一对卡紧柱卡紧连体营养钵的一端，另一对卡紧柱卡紧连体营养钵的另一端；同时，切分刀从卡紧连体营养钵的两对卡紧柱之间通过，将连体营养钵切分成两个独立的营养钵。

所述环形轨道为带有滑槽的圆形轨道，下卡紧柱在环形轨道的滑槽内移动，保证下卡紧柱的运动轨迹与环形轨道形状一致。由于上卡紧柱是固定的卡紧器本体上，卡紧器固定在转轮上，转轮相对于环形轨道偏心布置，上卡紧柱的运动轨迹与下卡紧柱的运动轨迹不同，上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离是变化的。

实施例一更具体的实施方式：

本实施是切割两个上口连在一起的连体营养钵切分装置，环形轨道4设置为两个，对称固定在支架7上。转轮1通过轴承座安装在支架7上，在动力轴3带动下转动。

转轮1置于环形轨4围成的空间内，转轮1所在的动力轴3与环形轨道4的回转中心呈偏心状态设置；转轮1的外缘通过安装法兰21装有卡紧器2。安装法兰21上设有安装孔23，安装孔23内通过连接件与卡紧器2连接，支架7的底部装有向上倾斜的切分刀5，切分刀5位于环形轨道4的卡紧段，卡紧器2经过切分刀时，被卡紧的连体营养钵被切分开。

引入通道6位于环形轨道4的一侧并与支架7连接。

转轮1的外缘呈正多边形结构，多边形结构的每条边上分别装有卡紧器2。

卡紧器2中的第二导柱13置于转轮1外缘的导孔22内，导柱13的另一端与活动卡紧头8连接，活动卡紧头8上装有下卡紧柱12，活动卡紧头8通过导柱11与骨架9连接，骨架9上设置有上卡紧柱10，上卡紧柱10和下卡紧柱12相对应设置。

活动卡紧头8的下方与骨架9之间装有转动轴15，转动轴15的两端分别装有行走轮14，行走轮14置于骨架9的两侧，并于两侧的环形轨道4动配合。

活动卡紧头8上的第一导柱通孔16套装在的第一导柱13上，活动卡紧头8可以沿第一导柱11和第二导柱13顺畅滑动。

骨架9的整体呈一条边开口的框架形结构。卡紧器2的骨架9上设置有豁口17，豁口17的位置与切分刀5相对应设置。

引入通道6的延伸端设置两个对称的输出端口24。

第二导柱13穿过骨架9上第二导柱通孔18并置于安装法兰21和转轮1的导孔22内。

引入通道6固定在支架7上，与卡紧器2的相对位置如图12所示，卡紧器2正好从引入通道6的输出端口通过。

卡紧器2在动力轴3的带动下沿环形轨道4行进，当卡紧器2行至连体营养钵入口时，卡紧器2处于张开状态，并获取连体营养钵；在之后的一段行进过程中卡紧器2卡紧连体营养钵；当卡紧器2行进通过切分刀时，被卡紧的连体营养钵被切分成两个独立的营养钵；卡紧器2继续行进这时卡紧器张开，行至营养钵出口处时，已经分开的营养钵被营养钵收集装置取走。

每个卡紧器2沿环形轨道运行一周，一依次完成上述动作一次，在动力轴3的带动下周而复始的运行。

实施例二：为链板式切分装置，参照附图16-23。

一种连体营养钵切分装置，包含支架107、转轮101、链板102、卡紧器一103、切分刀一105和环形轨道130，卡紧器一包含本体和相互匹配的上卡紧柱111和下卡紧柱110，支架的两端各设置一个链轮，链板为环形，匹配在两个转轮上，链板与两个链轮围成一个中间矩形、两端半圆的空间，环形轨道130设置在该空间内，环形轨道130固定在支架上；环形轨道为不规则环形，环形轨道与链板对应位置之间的距离是变化的；卡紧器本体固定在链板上，下卡紧柱固定在卡紧器本体上，上卡紧柱与环形轨道匹配连接；支架上设有切分刀一。

所述卡紧器一的数量为多个，每个卡紧器一的下卡紧柱固定在卡紧器本体上，卡紧器本体做环形运动，每个卡紧器一的上卡紧柱共同布置在一条环形轨道上；卡紧器本体的运行轨迹与上述环形轨道的形状不相同，在运行过程中，上卡紧柱相对于卡紧器本体产生移动，同一卡紧器一的上卡紧柱和下卡紧柱之间的距离也随着上卡紧柱的移动而改变；卡紧器一的上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离较大，即为分开状态，卡紧器一的上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离较小，即为卡紧状态。

上卡紧柱与下卡紧柱相互匹配，一个上卡紧柱与一个下卡紧柱，称为一对卡紧柱，每个卡紧器一上面设有两对以上卡紧柱，其中一对卡紧柱卡紧连体营养钵的一端，另一对卡紧柱卡紧连体营养钵的另一端，切分刀一卡紧连体营养钵的两对卡紧柱之间通过。

所述两个链轮之间的链板为上下两条直线，连体营养钵从上直线的上方的落料点落下，掉入分开状态的上卡紧柱与下卡紧柱之间，一个落料点每次落下一个连体营养钵进入一个卡紧器一。根据卡紧器一间隔长度，控制链板移动速度和落料点的落料间隔，可以保证上述任务完成。

为提高落料速度，在落料点109下面、链板102的下方设置抽风风箱106，抽风风箱的进风口132与上方的落料点相对应，连体营养钵被吸入卡紧器一内，加快装入速度；为保证连体营养钵被吸入卡紧器一内，两个相邻的卡紧器一之间设有隔离器104，封闭抽风风箱的进风口132的上方；由于隔离器的阻挡，只有卡紧器一通过落料点下方时，抽风风箱才将连体营养钵被吸入卡紧器一内。

连体营养钵落入上卡紧柱与下卡紧柱之间，此时恰好卡紧器一处于分开状态，连体营养钵随卡紧器一一起运动；当运动到卡紧器一处于卡紧状态时，上卡紧柱向下卡紧柱移动，将连体营养钵卡紧；对于两对卡紧柱的卡紧器一，一对卡紧柱卡紧连体营养钵的一端，另一对卡紧柱卡紧连体营养钵的另一端；同时，切分刀一从卡紧连体营养钵的两对卡紧柱之间通过，将连体营养钵切分成两个独立的营养钵。

为防止连体营养钵从上卡紧柱与下卡紧柱之间落下，上卡紧柱与下卡紧柱之间设有定位器112。

所述环形轨道为带有滑槽的轨道，上卡紧柱设有压轮113，压轮113匹配在环形轨道的滑槽内，保证上卡紧柱的运动轨迹与环形轨道形状一致（不规则环形）。由于下卡紧柱是固定的卡紧器本体上，卡紧器一固定在连板上，下卡紧柱的运动轨迹与链板的形状一致（规则环形）。

实施例二更具体实施方式：

本实施例是切割两个上口连在一起的连体营养钵的机械装置，它主要由支架、转轮、环形轨道、链板、卡紧器一、切分刀一及落料点（引入通道）组成。其中两个环形轨道130为不规则环形轨道，固定在支架107上，两个转轮101通过轴承座安装在支架107上，在驱动器104（电机）带动下转动，转轮带动链板101运动，链板102上安装有多个卡紧器一103和隔离器104。

卡紧器一103上设有上骨架115，上骨架115上安装有上卡紧柱111和压轮113，卡紧器一103的下卡紧柱110安装在下骨架117上，卡紧器一103的上骨架115与下骨架117通过转轴114铰接，下骨架117固定在链板102上。下骨架117就是卡紧器本体。

卡紧器一103与隔离器104（挡板）间隔配置，在卡紧器一103上方的落料点109设置引入通道，连体营养钵108由引入通道进入卡紧器一103。卡紧器一103的压轮113与环形轨道130配合，切分刀一105固定在支架107上与卡紧器一103的豁口116对应。

卡紧器一103的两个上骨架115之间有间隙形成豁口116，两个上卡紧柱111之间有间隙并与豁口116对应，两个下卡紧柱110之间有间隙并与豁口116对应，卡紧器一103的上骨架115与下骨架117通过转轴114铰接。

卡紧器一103上设置有定位器112，用于定位连体营养钵108在卡紧器一103中的位置，定位器112的两端分别连接到上骨架115或上卡紧柱111和下骨架117或下卡紧柱110上，本实施优选定位器112是绳索。

驱动器104带动转轮转动101，转轮101带动链板102运动，链板102带动卡紧器一103运动，卡紧器一103在运动过程中压轮113与环形轨道130配合，使上卡紧柱111与下卡紧柱110相互压紧，从而卡紧连体营养钵108，此后被卡紧连体营养钵108经过切分刀一105时将连体营养钵108切分成两个营养钵，如此完成连体营养钵的切分。切分后的营养钵可由两侧的收集器收集。

在链板102下方、对应卡紧器一103张开状态下的位置设置抽风风箱106，抽风风箱106设有抽风口131、进风口132，进风口32与链板102对应，当引入通道经过抽风风箱进风口132时，辅助连体营养钵108进入卡紧器一103，提高连体营养钵108进入卡紧器一103的速度。

隔离器104由上隔板121、立隔板122和两块侧隔板123组成，收敛抽风风箱进风口132的气流，使连体营养钵108更顺畅进入卡紧器一103。

Claims (10)

1.一种连体营养钵切分方法，其特征在于：包含如下工艺步骤：

①连体营养钵通过卡紧器卡紧，卡紧器包含本体和相互匹配的上卡紧柱和下卡紧柱；

②卡紧器的上卡紧柱、下卡紧柱分别沿两个不同的环形轨迹行进，上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离是变化的，卡紧器本体每行进一周，上卡紧柱与下卡紧柱出现卡紧状态和分开状态；

③卡紧器行进过程中，当上卡紧柱与下卡紧柱处于分开状态时，将连体营养钵装入上卡紧柱与下卡紧柱之间，卡紧器本体继续行进；

④当上卡紧柱与下卡紧柱处于卡紧状态时，位于上卡紧柱与下卡紧柱之间的连体营养钵被卡紧；然后，使被卡紧的连体营养钵通过切分刀，将连体营养钵切分成两个独立的营养钵，完成连体营养钵的切分；使用的切分刀的刀刃为钝面。

2.根据权利要求1所述的一种连体营养钵切分方法，其特征在于：所述卡紧器的数量为多个，每个卡紧器的上卡紧柱共同布置在一条环形轨道上，每个卡紧器的下卡紧柱共同布置在另一条环形轨道上；两条环形轨道的形状不相同，同一卡紧器的上卡紧柱和下卡紧柱的运行轨迹不相同，在运行过程中，同一卡紧器的上卡紧柱和下卡紧柱之间的距离也随着运行轨迹不同而改变；卡紧器的上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离较大，即为分开状态，卡紧器的上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离较小，即为卡紧状态。

3.根据权利要求2所述的一种连体营养钵切分方法，其特征在于：所述卡紧器的数量为多个，每个卡紧器的上卡紧柱或下卡紧柱固定在卡紧器本体上，卡紧器本体做环形运动，每个卡紧器的下卡紧柱或上卡紧柱共同布置在一条环形轨道上；卡紧器本体的运行轨迹与上述环形轨道的形状不相同，在运行过程中，下卡紧柱或上卡紧柱相对于卡紧器本体产生移动，同一卡紧器的上卡紧柱和下卡紧柱之间的距离也随着下卡紧柱或上卡紧柱的移动而改变；卡紧器的上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离较大，即为分开状态，卡紧器的上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离较小，即为卡紧状态。

4.根据权利要求1所述的一种连体营养钵切分方法，其特征在于：上卡紧柱与下卡紧柱相互匹配，一个上卡紧柱与一个下卡紧柱，称为一对卡紧柱，每个卡紧器上面设有两对以上卡紧柱，其中一对卡紧柱卡紧连体营养钵的一端，另一对卡紧柱卡紧连体营养钵的另一端，切分刀从卡紧连体营养钵的两对卡紧柱之间通过。

5.一种连体营养钵切分装置，其特征在于：包含支架（7）、转轮（1）、卡紧器（2）、切分刀（5）和环形轨道（4），卡紧器包含本体和相互匹配的上卡紧柱（10）和下卡紧柱（12），环形轨道（4）固定在支架上，转轮（1）的轴心与环形轨道的中心呈偏心状态设置，卡紧器本体固定在转轮的外缘上，上卡紧柱固定在卡紧器上，下卡紧柱与环形轨道匹配连接；支架上设有切分刀。

6.根据权利要求5所述的一种连体营养钵切分装置，其特征在于：所述卡紧器的数量为多个，每个卡紧器的上卡紧柱固定在卡紧器本体上，卡紧器本体做环形运动，每个卡紧器的下卡紧柱共同布置在一条环形轨道上；卡紧器本体的运行轨迹与上述环形轨道的形状不相同，在运行过程中，下卡紧柱相对于卡紧器本体产生移动，同一卡紧器的上卡紧柱和下卡紧柱之间的距离也随着下卡紧柱的移动而改变；卡紧器的上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离较大，即为分开状态，卡紧器的上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离较小，即为卡紧状态；上卡紧柱与下卡紧柱相互匹配，一个上卡紧柱与一个下卡紧柱，称为一对卡紧柱，每个卡紧器上面设有两对以上卡紧柱，其中一对卡紧柱卡紧连体营养钵的一端，另一对卡紧柱卡紧连体营养钵的另一端，切分刀从卡紧连体营养钵的两对卡紧柱之间通过。

7.根据权利要求5或6所述的一种连体营养钵切分装置，其特征在于：所述转轮为正多边形，正多边形的边数与卡紧器的数量相一致，正多边形的每个边上固定一个卡紧器；在支架上还设有引入通道（6），引入通道（6）与卡紧器的上卡紧柱相匹配，引入通道的端部为弧形兜，在弧形兜上设有输出端口（24），卡紧器的上卡紧柱从输出端口穿过。

8.一种连体营养钵切分装置，其特征在于：包含支架（107）、转轮（101）、链板（102）、卡紧器一（103）、切分刀一（105）和环形轨道（130），卡紧器一包含本体和相互匹配的上卡紧柱（111）和下卡紧柱（110），支架的两端各设置一个链轮，链板为环形，匹配在两个转轮上，链板与两个链轮围成一个中间矩形、两端半圆的空间，环形轨道（130）固定在支架上；环形轨道为不规则环形，环形轨道与链板对应位置之间的距离是变化的；卡紧器本体固定在链板上，下卡紧柱固定在卡紧器本体上，上卡紧柱与环形轨道匹配连接；支架上设有切分刀一。

9.根据权利要求8所述的一种连体营养钵切分装置，其特征在于：所述卡紧器一的数量为多个，每个卡紧器一的下卡紧柱固定在卡紧器本体上，卡紧器本体做环形运动，每个卡紧器一的上卡紧柱共同布置在一条环形轨道上；卡紧器本体的运行轨迹与上述环形轨道的形状不相同，在运行过程中，上卡紧柱相对于卡紧器本体产生移动，同一卡紧器一的上卡紧柱和下卡紧柱之间的距离也随着上卡紧柱的移动而改变；卡紧器一的上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离较大，即为分开状态，卡紧器一的上卡紧柱与下卡紧柱之间的距离较小，即为卡紧状态；上卡紧柱与下卡紧柱相互匹配，一个上卡紧柱与一个下卡紧柱，称为一对卡紧柱，每个卡紧器一上面设有两对以上卡紧柱，其中一对卡紧柱卡紧连体营养钵的一端，另一对卡紧柱卡紧连体营养钵的另一端，切分刀一从卡紧连体营养钵的两对卡紧柱之间通过。

10.根据权利要求8所述的一种连体营养钵切分装置，其特征在于：所述两个链轮之间的链板为上下两条直线，连体营养钵从上直线的上方的落料点落下，掉入分开状态的上卡紧柱与下卡紧柱之间，一个落料点每次落下一个连体营养钵进入一个卡紧器一；在落料点（109）下面、链板（102）的下方设置抽风风箱（106），抽风风箱的进风口（132）与上方的落料点相对应，连体营养钵被吸入卡紧器一内，加快装入速度；为保证连体营养钵被吸入卡紧器一内，两个相邻的卡紧器一之间设有隔离器（104），封闭抽风风箱的进风口（132）的上方；由于隔离器的阻挡，只有卡紧器一通过落料点下方时，抽风风箱才将连体营养钵被吸入卡紧器一内。