CN104081944B - 逆向柔性玉米秸秆捡拾装置 - Google Patents
逆向柔性玉米秸秆捡拾装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104081944B CN104081944B CN201410367022.1A CN201410367022A CN104081944B CN 104081944 B CN104081944 B CN 104081944B CN 201410367022 A CN201410367022 A CN 201410367022A CN 104081944 B CN104081944 B CN 104081944B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- picking
- pick
- fixed
- stalk
- flexible
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本发明公开了一种逆向柔性玉米秸秆捡拾装置，包括有机架、机罩、上捡拾机构和下捡拾机，作业过程中捡拾铲深入倒伏秸秆的下部将其铲起，上捡拾机构逆时针旋转将铲起的秸秆拨向机器后方，在输送杆的带动下将秸秆输送至后续工序。在水平捡拾机构运动过程中，位于水平方向捡拾板上的伸缩指在重力作用下垂直下落，从而使左侧水平捡拾板上的捡拾杆形成最佳捡拾组合，右侧水平捡拾板上的捡拾杆形成最佳脱捡组合，在水平方向上对秸秆施加的切向力与作业前进方向相反，从而提高了对秸秆的捡拾相对速度，纵梁、前臂、摇臂和后臂形成四边形机构，在弹簧的辅助作用下柔性越障功能，有效降低了障碍物对捡拾铲的撞击损坏，提高了整机的越障能力和作业通过性。
Description
技术领域
本发明涉及一种捡拾装置，特别涉及一种逆向柔性玉米秸秆捡拾装置，属于农业机械领域。
背景技术
玉米秸秆作为主要的农业固体废弃物，富含大量的生物质能源，加强玉米秸秆的回收利用，既能缓解能源危机，又能减少秸秆焚烧造成的环境污染。玉米秸秆捡拾装置是秸秆回收利用过程中的主要农业装备，目前的捡拾装置从作业方式上主要分为自走式和牵引式，国外秸秆捡拾器比较典型的有约翰迪尔、凯斯等，国内秸秆捡拾器比较典型的有内蒙古华德机械有限公司生产地方秸秆捡拾回收系列产品。国内外玉米秸秆捡拾装置目前仍然存在以下问题：(1)捡拾装置和打捆装置一体化设计、生产，增加了玉米秸秆回收的产品成本，制约了农户的多样化产品需求，特别是对玉米秸秆捡拾装置的需求。(2)现有的玉米秸秆捡拾装置完全依赖弹簧指，并采用顺时针旋转方式捡拾秸秆，从而使秸秆只收到与作业同向的独立捡拾力，产生秸秆飞溅；同时在秸秆抛升过程中损失大量功。(3)现有的玉米秸秆捡拾装置刚性行走，作业过程中遇到障碍物后直接翻越，造成玉米秸秆漏捡；同时与地面贴近的位置缺少同步捡拾、清杂装置，降低了秸秆捡拾的综合效率。
综观上述产品与技术现状，急需一种逆向圆周捡拾与水平辅助捡拾相结合、秸秆捡拾抓取力度大、整机越障能力强、捡拾功能通用性强并且成本低的逆向柔性玉米秸秆捡拾装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种达到上述目的、捡拾效率高、漏捡率低、越障能力强的逆向柔性玉米秸秆捡拾装置。
本发明包括有机架、机罩、上捡拾机构和下捡拾机构，上捡拾机构通过轴承座固定在机架的上部，下捡拾机构通过销轴固定在机架的下部，机罩安装在上捡拾机构的上部，并通过第一螺栓固定在机架上；机架包括有后臂、摇臂、前臂、限位板、弹簧、纵梁、输入皮带轮和输入轴，前臂的上部通过销轴固定在纵梁的前部，后臂的上部通过输入轴固定在纵梁的后部，摇臂通过销轴分别固定在前臂和后臂的下部，输入皮带轮通过轴承固定在输入轴的外侧，前臂、后臂、摇臂和纵梁构成四杆机构，弹簧的一端固定在前臂上，另一端固定在限位板上；上拨禾机构包括有上皮带轮、滚筒、拨禾板、拨禾杆、后伸缩指、中伸缩指、前伸缩指和轴承座，上皮带轮固定在轴承座的外侧，拨禾板通过第二螺栓均布在滚筒的外部，后伸缩指、中伸缩指和前伸缩指穿过拨禾板两侧的通孔，拨禾杆通过螺母固定在后伸缩指、中伸缩指和前伸缩指上，拨禾杆包括有叶片和心轴，叶片均布在心轴的外侧；下拨禾机构包括有下皮带轮、捡拾铲、输送杆、链条、链轮和销轴，下皮带轮通过销轴与机架后部下方的链轮联接，捡拾铲通过第三螺栓固定在摇臂的前部内侧，输送杆通过第四螺栓固定在链条上。
所述的逆向柔性玉米秸秆捡拾装置，弹簧的拉伸、收缩带动摇臂小行程范围内往复运动，实现捡拾铲柔性抖动铲起物料。
所述的逆向柔性玉米秸秆捡拾装置，叶片采用花纹钢板，从而增加秸秆捡拾接触时的摩擦抓取力。
本发明的工作原理及过程为：
作业过程中捡拾铲深入倒伏秸秆的下部将其铲起，上捡拾机构逆时针旋转将铲起的秸秆拨向机器后方，在输送杆的带动下将秸秆输送至后续工序。在水平捡拾机构运动过程中，位于水平方向捡拾板上的三种伸缩指在重力作用下垂直下落，从而使左侧水平捡拾板上的捡拾杆形成最佳捡拾组合，右侧水平捡拾板上的捡拾杆形成最佳脱捡组合。纵梁、前臂、摇臂和后臂形成四边形机构，在弹簧的辅助作用下柔性越障功能，当捡拾铲遇到障碍物时，带动前臂和后臂运动，从而躲避障碍物，并且保护捡拾铲不受撞击损伤；当越过障碍物时，弹簧推动前臂向前运动，带动摇臂向前运动，从而使捡拾铲恢复工作状态。
本发明的有益效果为：
1、上捡拾机构逆时针旋转，在水平方向上对秸秆施加的切向力与作业前进方向相反，从而提高了对秸秆的捡拾相对速度，既降低了秸秆飞溅，又减少了秸秆捡拾运动路线，最终降低综合功耗。
2、机架和下捡拾机构形成柔性捡拾运动，既有效降低了障碍物对捡拾铲的撞击损坏，又提高了整机的越障能力和作业通过性。
3、上捡拾机构和下捡拾机构共同作用，使秸秆先被铲起，再被翻抛捡拾，最后被输送至后续机构，从而提高了玉米秸秆捡拾的工艺合理性，有效降低了漏捡率。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图。
图2为本发明实施例拆去机罩后的轴测结构示意图。
图3为本发明实施例的上捡拾机构结构示意图。
图4为本发明实施例的捡拾杆结构示意图。
其中：1—机架；2—机罩；3—上捡拾机构；4—上皮带轮；5—输入皮带轮；6—后臂；7—下皮带轮；8—下捡拾机构；9—摇臂；10—前臂；11—限位板；12—弹簧；13—纵梁；14—捡拾铲；15—输送杆；16—链条；17—链轮；18—销轴；19—输入轴；20—滚筒；21—捡拾板；22—捡拾杆；23—后伸缩指；24—中间伸缩指；25—前伸缩指；26—轴承座；27—叶片；28—心轴；29—限位孔。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3和图4所示，为本发明的实施例，包括有机架1、机罩2、上捡拾机构3和下捡拾机构8，上捡拾机构3通过轴承座26固定在机架1的上部，下捡拾机构8通过销轴18固定在机架1的下部，机罩2安装在上捡拾机构3的上部，并通过第一螺栓固定在机架1上；机架1包括有后臂6、摇臂9、前臂10、限位板11、弹簧12、纵梁13、输入皮带轮5和输入轴19，前臂10的上部通过销轴18固定在纵梁13的前部，后臂6的上部通过输入轴19固定在纵梁13的后部，摇臂9通过销轴18分别固定在前臂10和后臂6的下部，输入皮带轮5通过轴承固定在输入轴19的外侧，前臂10、后臂6、摇臂9和纵梁13构成四杆机构，弹簧12的一端固定在前臂10上，另一端固定在限位板11上；上拨禾机构3包括有上皮带轮4、滚筒20、拨禾板21、拨禾杆22、后伸缩指23、中伸缩指24、前伸缩指25和轴承座26，上皮带轮4固定在轴承座16的外侧，拨禾板21通过第二螺栓均布在滚筒20的外部，后伸缩指23、中伸缩指24和前伸缩指25穿过拨禾板21两侧的通孔，拨禾杆22通过螺母固定在后伸缩指23、中伸缩指24和前伸缩指25上，拨禾杆22包括有叶片27和心轴28，叶片27均布在心轴28的外侧；下拨禾机构8包括有下皮带轮7、捡拾铲14、输送杆15、链条16、链轮17和销轴18，下皮带轮7通过销轴18与机架1后部下方的链轮17联接，捡拾铲14通过第三螺栓固定在摇臂9的前部内侧，输送杆15通过第四螺栓固定在链条16上。
本实施例的工作原理及过程为：
作业过程中捡拾铲14深入倒伏秸秆的下部将其铲起，上捡拾机构3逆时针旋转将铲起的秸秆拨向机器后方，秸秆从喂入口A进入，在输送杆15的带动下将秸秆输送至后续工序。在水平捡拾机构运动过程中，位于水平方向捡拾板上的三种伸缩指在重力作用下垂直下落，从而使左侧水平捡拾板上的捡拾杆形成最佳捡拾组合，右侧水平捡拾板上的捡拾杆形成最佳脱捡组合。纵梁13、前臂10、摇臂9和后臂6形成四边形机构，在弹簧12的辅助作用下柔性越障功能，当捡拾铲14遇到障碍物时，带动前臂10和后臂6运动，从而躲避障碍物，并且保护捡拾铲14不受撞击损伤；当越过障碍物时，弹簧12推动前臂10向前运动，带动摇臂9向前运动，从而使捡拾铲14恢复工作状态。
Claims (2)
1.一种逆向柔性玉米秸秆捡拾装置，其特征在于：包括有机架(1)、机罩(2)、上捡拾机构(3)和下捡拾机构(8)，上捡拾机构(3)通过轴承座(26)固定在机架(1)的上部，下捡拾机构(8)通过销轴(18)固定在机架(1)的下部，机罩(2)安装在上捡拾机构(3)的上部，并通过第一螺栓固定在机架(1)上；机架(1)包括有后臂(6)、摇臂(9)、前臂(10)、限位板(11)、弹簧(12)、纵梁(13)、输入皮带轮(15)和输入轴(19)，前臂(10)的上部通过销轴(18)固定在纵梁(13)的前部，后臂(6)的上部通过输入轴(19)固定在纵梁(13)的后部，摇臂(9)通过销轴(18)分别固定在前臂(10)和后臂(6)的下部，输入皮带轮(5)通过轴承固定在输入轴(19)的外侧，前臂(10)、后臂(6)、摇臂(9)和纵梁(13)构成四杆机构，弹簧(12)的一端固定在前臂(10)上，另一端固定在限位板(11)上；上拨禾机构(3)包括有上皮带轮(4)、滚筒(20)、拨禾板(21)、拨禾杆(22)、后伸缩指(23)、中伸缩指(24)、前伸缩指(25)和轴承座(26)，上皮带轮(4)固定在轴承座(16)的外侧，拨禾板(21)通过第二螺栓均布在滚筒(20)的外部，后伸缩指(23)、中伸缩指(24)和前伸缩指(25)穿过拨禾板(21)两侧的通孔，拨禾杆(22)通过螺母固定在后伸缩指(23)、中伸缩指(24)和前伸缩指(25)上，拨禾杆(22)包括有叶片(27)和心轴(28)，叶片(27)均布在心轴(28)的外侧；下拨禾机构(8)包括有下皮带轮(7)、捡拾铲(14)、输送杆(15)、链条(16)、链轮(17)和销轴(18)，下皮带轮(7)通过销轴(18)与机架(1)后部下方的链轮(17)联接，捡拾铲(14)通过第三螺栓固定在摇臂(9)的前部内侧，输送杆(15)通过第四螺栓固定在链条(16)上。
2.根据权利要求1所述的一种逆向柔性玉米秸秆捡拾装置，叶片(27)采用花纹钢板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410367022.1A CN104081944B (zh) | 2014-07-29 | 2014-07-29 | 逆向柔性玉米秸秆捡拾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410367022.1A CN104081944B (zh) | 2014-07-29 | 2014-07-29 | 逆向柔性玉米秸秆捡拾装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104081944A CN104081944A (zh) | 2014-10-08 |
| CN104081944B true CN104081944B (zh) | 2015-06-03 |
Family
ID=51629798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410367022.1A Expired - Fee Related CN104081944B (zh) | 2014-07-29 | 2014-07-29 | 逆向柔性玉米秸秆捡拾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104081944B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104686090B (zh) * | 2015-02-06 | 2016-05-18 | 吉林大学 | 轮带可升降式玉米秸秆捡拾装置 |
| CA2903894C (en) * | 2015-09-11 | 2022-10-04 | Dave Dietrich | Combine header reel apparatus for sunflowers |
| CN107873253A (zh) * | 2017-11-12 | 2018-04-06 | 南通飞奔机械有限公司 | 用于秸秆收集机的铲拾夹送联合机构 |
| CN111742701B (zh) * | 2020-06-17 | 2022-09-13 | 廖学英 | 一种玉米秸秆去除装置 |
| CN113228940B (zh) * | 2021-06-21 | 2022-05-24 | 杨尧 | 用于湿地保护作物种植的多功能拾果器具 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6688092B2 (en) * | 2002-01-14 | 2004-02-10 | Deere & Company | Pick-up crop baffle including integral crop hold down rods and suspension for use in widely varied crops |
| US6948300B1 (en) * | 2003-07-30 | 2005-09-27 | Vermeer Manufacturing Company | Wide pickup header for a round baler |
| CN201624013U (zh) * | 2009-07-29 | 2010-11-10 | 刘军茹 | 玉米秸秆捡拾装置 |
| CN201878561U (zh) * | 2010-09-19 | 2011-06-29 | 吉林省农业机械研究院 | 齿杆式捡拾装置 |
| CN202435850U (zh) * | 2012-02-23 | 2012-09-19 | 高小林 | 秸秆捡拾收割机 |
-
2014
- 2014-07-29 CN CN201410367022.1A patent/CN104081944B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104081944A (zh) | 2014-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104081944B (zh) | 逆向柔性玉米秸秆捡拾装置 | |
| CN203120453U (zh) | 根茎类作物收获机 | |
| CN104025795B (zh) | 一种花生收获机秧果捡拾输送装置 | |
| WO2016072829A1 (en) | A motorized device for picking and collecting loose fruits | |
| CN103262718A (zh) | 秸秆切段回收机 | |
| CN205093200U (zh) | 机电一体化秸草方捆捡拾车 | |
| CN203951860U (zh) | 自走式快速红枣捡拾机 | |
| CN202160439U (zh) | 豆类拾禾器 | |
| CN109287153A (zh) | 一种地膜覆盖农业栽培用地膜自动处理设备 | |
| CN211240885U (zh) | 一种采摘机器人 | |
| CN203423987U (zh) | 一种新型菠菜收割机 | |
| CN103053257A (zh) | 双曲柄五连杆式搂草机构 | |
| CN207652983U (zh) | 带有碰撞式除泥装置的地下作物收割机 | |
| CN203608557U (zh) | 多功能地下作物收获机 | |
| CN102860168A (zh) | 一种甜菜联合收获机 | |
| CN204929568U (zh) | 一种马铃薯地表残膜回收机 | |
| CN104743338A (zh) | 一种与行走方向垂直的二次清扫装置 | |
| CN102077733B (zh) | 回转式番茄收获分离装置及该装置所构成的番茄收获机 | |
| CN208924654U (zh) | 传动系统及具有所述传动系统的联合式莲藕采收机械 | |
| CN207482914U (zh) | 一种汽油机安装在机器前上方的履带自走式收粮机 | |
| CN201737068U (zh) | 一种收割机履带自动清理装置 | |
| CN201976445U (zh) | 花生收获机 | |
| CN105144963A (zh) | 一种全自动大根深农作物收获系统 | |
| CN205040246U (zh) | 大根深作物起获装置 | |
| CN109287154A (zh) | 一种地膜覆盖农业栽培用地膜回收牵引机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150603 Termination date: 20160729 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |