CN102077733B - 回转式番茄收获分离装置及该装置所构成的番茄收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了回转式番茄收获分离装置及该装置所构成的番茄收获机，包括格栅筛（10），格栅筛（10）上部设有输送振动装置，该输送振动装置包含两个链轮滚筒和链轮滚筒上链轮（1）及输送链条（3），输送链条（3）横向设有弹齿杆（9），弹齿杆（9）上设有弹齿（2）、回位弹簧（11）和摆动杆（8），同时设有振摆机构，该振摆机构包含一组振摆链轮（5）和振摆链条（6），振摆链条（6）上设有齿状凸块（7）。与现有技术相比，本发明的分离装置具有结构简单、振动频率高及振幅可调并且易控、振动效果好、动力损失小和工作可靠的优点。

Description

回转式番茄收获分离装置及该装置所构成的番茄收获机

技术领域

本发明涉及一种分离装置及所构成的农作物收获机械，具体地说是一种农作物藤果分离装置及由该装置所构成的农作物收获机械，特别是一种回转式番茄收获分离装置及该装置所构成的番茄收获机。 

背景技术

随着农业生产技术的发展，无论从种植规模和效率等多方面都提出了更高的要求。特别是近年来加工番茄、花生等农作物的种植面积的不断扩大，已经成为我国重要的农业经济作物。 

但目前国内这一类作物的收获还主要依靠人工进行，严重制约了这一类经济作物产业的发展，因此机械化种植，特别是机械化收获替代人工收获已经成为发展的必然趋势。 

中国专利CN201286244Y公开了一种加工番茄联合收获机，其中的藤果分离装置包含一个滚筒一周上设有弹齿的弹齿滚筒和格栅筛，通过弹齿滚筒的抖动与格栅筛相配合将果与秧进行分离。所述弹齿滚筒通过两组摆转机构实现弹齿滚筒弹齿的振动，所述摆转机构由主动轮、从动轮、传动轴及偏心块组成，主要通过偏心块转动时的抖动实现摆转机构传动轴转动的振动，再通过摆转机构传动轴使弹齿滚筒的转动惯性产生顿措而实现振动，结构复杂，振动频率低并且动力损失严重，特别长期工作的可靠性低。 

因此，一种结构更加简单、振动效果好，动力损失小、并且工作可靠的农作物藤果分离装置及由该装置所构成的农作物收获机械，特别是一种番茄收获分离装置及该装置所构成的番茄收获机就被提出。 

发明内容

本发明的目的是提供一种结构更加简单、振动频率高、振动效果好、动力损失小并且工作可靠的农作物藤果分离装置及由该装置所构成的农作物收获机械，特别是一种回转式番茄收获分离装置及该装置所构成的番茄收获机。 

本发明的回转式番茄收获分离装置通过以下技术方案实现：包括格栅筛（10），其特点是格栅筛（10）上部设有输送振动装置，该输送振动装置包含两个链轮滚筒，每个链轮滚筒上设有至少两个链轮（1），链轮滚筒的链轮（1）上设有输送链条（3），所述的输送链条（3）横向设有弹齿杆（9）并且所述的弹齿杆（9）通过轴承座（4）连接于并行的输送链条（3）上并可在轴承座（4）中转动，弹齿杆（9）上设有若干根呈指状排列的弹齿（2），同时，所述弹齿杆（9）设有回位弹簧（11）和摆动杆（8），所述摆动杆（8）设置于输送链条（3）内侧的弹齿杆（9）上，与所述摆动杆（8）随输送链条（3）移动的轨迹线上设有振摆机构，该振摆机构包含一组振摆链轮（5）和振摆链条（6），振摆链条（6）上设有齿状凸块（7），并且所述振摆链条（6）运行时振摆链条（6）上的齿状凸块（7）能够顶动摆动杆（8），使得弹齿杆（9）在轴承座（4）中转动。 

上述的齿状凸块（7）在振摆链条（6）上最好呈棘齿状。 

由上述的番茄收获分离装置所构成的番茄收获机，可以为悬挂式机构，悬挂或牵引于已有的牵引机械（14）上，包括牵引或悬挂装置、传动机构、果秧起获机构（12）和储果箱（13），其特点是设有上述的番茄收获分离装置。 

由上述的番茄收获分离装置所构成的番茄收获机，也可为自行式番茄收获机，包括动力机构、行走机械、传动机构、果秧起获机构（12）和储果箱（13），其特点是设有上述的番茄收获分离装置。 

本发明的番茄收获分离装置也可应用于如土豆、番著、花生或其它类似的一类作物的收获机械上，实现对果与秧的分离和收获。 

与现有技术相比，本发明的分离装置具有结构简单、振动频率高及振幅可调并且易控、振动效果好、动力损失小和工作可靠的优点。 

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。 

图2为图1A—A剖面的结构示意视。 

图3为本发明实施例2的结构示意图。 

图4为本发明实施例3的的结构示意图。 

图5为本发明实施例4的的结构示意图。 

图6为本发明实施例5的结构示意图。 

图7为本发明实施例6的结构示意图。 

图中所示：1为链轮，2为弹齿，3为输送链条，4为轴承座，5为振摆链轮，6为振摆链条，7为齿状凸块，8为摆动杆，9为弹齿杆，10为格栅筛，11为回位弹簧，12为果秧起获机构，13为储果箱，14为牵引机械。 

粗实线箭头所示为输送链条3和链轮1运行方向，细实线箭头所示为振摆链轮5和振摆链条6运行方向，虚线箭头所示为弹齿2振摆方向。 

具体实施方式

实施例1：参照图1、图2，为本发明实施例1收获分离装置的结构示意图，包括格栅筛10，格栅筛10上部设有输送振动装置，该输送振动装置包含两个链轮滚筒，每个链轮滚筒上设有两个链轮1，链轮1上设有输送链条3，输送链条3横向设有弹齿杆9并且所述的弹齿杆9通过轴承座4连接于并行的输送链条3上并可在轴承座4中转动，弹齿杆9上设有若干根呈指状排列的弹齿2，同时，所述弹齿杆9设有回位弹簧11和摆动杆8，回位弹簧11为扭簧，所述摆动杆8设置于输送链条3内侧的弹齿杆9上的端部，与所述摆动杆8随输送链条3移动的轨迹线上设有振摆机构，该振摆机构包含一组振摆链轮5和振摆链条6，振摆链条6上设有齿状凸块7，并且所述振摆链条6运行时振摆链条6上的齿状凸块7能够顶动摆动杆8，使得弹齿杆9在轴承座4中转动，齿状凸块7呈棘齿状。 

工作中，输送链条3与振摆链条6相向运行，弹齿杆9上的摆动杆8与振摆链条6上的齿状凸块7相错时，齿状凸块7能够顶动摆动杆8在轴承座4中转动，弹齿2则随之摆，当摆动杆8离开齿状凸块7时，弹齿杆9在回位弹簧11作用下回位，弹齿2实现一次摆振。通过控制振摆链条6行进速度可控制弹齿2的摆振频率，调整摆动杆8的长度，则可调整弹齿2的摆振幅度。 

实施例2：参照图3，为本发明实施例2收获分离装置的结构示意图。与实施例1相比，本实施例的不同在于所述齿状凸块7为弧状凸起。 

实施例3：参照图4，为本发明实施例3收获分离装置的结构示意图。与实施例1相比，本实施例的不同在于所述摆动杆8设置于输送链条3内侧的弹齿杆9上的中部，振摆机构也设置于输送链条3内侧。 

实施例4：参照图5，为本发明实施例4收获分离装置的结构示意图。与实施例3相比，本实施例的不同在于每个链轮滚筒上设有三个链轮1和输送链条3。 

实施例5：参照图6，为本发明的收获分离装置所构成悬挂式番茄收获机的实施例，包括悬挂装置、传动机构、果秧起获机构12和储果箱13，果秧起获机构12的后部设有如实施例1的番茄收获分离装置，储果箱13设置于格栅筛12的下部，本实施例的番茄收获机可以悬挂于已有的牵引机械14上使用。 

实施例6：参照图7，为本发明的收获分离装置所构成悬挂式番茄收获机的实施例，包括悬挂装置、传动机构、果秧起获机构12和储果箱13，果秧起获机构12的后部设有如实施例1的番茄收获分离装置，所述储果箱13为牵引式车箱，格栅筛10与储果箱13之间设有输送装置15。 

实施例7：与实施例5相比，本实施例的不同在于为自走式番茄收获机的实施例，设有动力机构和和行走机构。 

实施例8：与实施例6相比，本实施例的不同在于为自走式番茄收获机的实施例，设有动力机构和和行走机构。 

Claims (4)

1.一种回转式番茄收获分离装置，包括格栅筛（10），其特点是格栅筛（10）上部设有输送振动装置，该输送振动装置包含两个链轮滚筒，每个链轮滚筒上设有至少两个链轮（1），链轮滚筒的链轮（1）上设有输送链条（3），所述的输送链条（3）横向设有弹齿杆（9）并且所述的弹齿杆（9）通过轴承座（4）连接于并行的输送链条（3）上并可在轴承座（4）中转动，弹齿杆（9）上设有若干根呈指状排列的弹齿（2），同时，所述弹齿杆（9）设有回位弹簧（11）和摆动杆（8），所述摆动杆（8）设置于输送链条（3）内侧的弹齿杆（9）上，与所述摆动杆（8）随输送链条（3）移动的轨迹线上设有振摆机构，该振摆机构包含一组振摆链轮（5）和振摆链条（6），振摆链条（6）上设有齿状凸块（7），并且所述振摆链条（6）运行时振摆链条（6）上的齿状凸块（7）能够顶动摆动杆（8），使得弹齿杆（9）在轴承座（4）中转动。

2.根据权利要求1所述的回转式番茄收获分离装置，其特征在于所述的齿状凸块（7）在振摆链条（6）上呈棘齿状。

3.一种番茄收获机，包括牵引或悬挂装置、传动机构、果秧起获机构（12）和储果箱（13），其特征在于：设有权利要求1或2中任一项所述的回转式番茄收获分离装置。

4.一种番茄收获机，包括动力机构、行走机械、传动机构、果秧起获机构（12）和储果箱（13），其特征在于：设有权利要求1或2中任一项所述的回转式番茄收获分离装置。

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