CN104081162B - 操作设备和用于运行操作设备的方法 - Google Patents

操作设备和用于运行操作设备的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104081162B
CN104081162B CN201380007246.5A CN201380007246A CN104081162B CN 104081162 B CN104081162 B CN 104081162B CN 201380007246 A CN201380007246 A CN 201380007246A CN 104081162 B CN104081162 B CN 104081162B
Authority
CN
China
Prior art keywords
acceleration transducer
control lever
operating element
operation equipment
acceleration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201380007246.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104081162A (zh
Inventor
F·韦格林
G·拉梅尔
M·弗尔斯特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN104081162A publication Critical patent/CN104081162A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104081162B publication Critical patent/CN104081162B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/18—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration in two or more dimensions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V7/00—Measuring gravitational fields or waves; Gravimetric prospecting or detecting
    • G01V7/02—Details
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0362—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 1D translations or rotations of an operating part of the device, e.g. scroll wheels, sliders, knobs, rollers or belts
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H19/00—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
    • H01H19/02—Details
    • H01H19/10—Movable parts; Contacts mounted thereon
    • H01H19/14—Operating parts, e.g. turn knob
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/32—Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details
    • G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
    • G01C3/08—Use of electric radiation detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

提出一种操作设备、尤其用于电设备和/或电子设备的操作设备，所述操作设备具有基本元件和相对于所述基本元件能够围绕操纵轴手动旋转的操纵元件，其中，所述操作设备还包括用于探测所述操纵元件围绕所述操纵轴的运动的传感器单元，其中，所述传感器单元包括加速度传感器。

Description

操作设备和用于运行操作设备的方法
技术领域
本发明涉及一种操作设备。
背景技术
普遍已知所述操作设备。例如由出版文献EP 0 842 822 A2已知一种操作钮，所述操作钮具有可相对于所述壳体旋转的操纵元件。这种旋钮例如用于车辆音响等等。操纵元件通常机械地与电位器耦合，其中，通过电位计将旋钮的旋转位置转换成相应的电信号，以便例如借助旋钮调节车辆音响的音强。不利的是，电位计具有滑动接触部，所述滑动接触部位随着时间的推移磨损。
发明内容
按照本发明，提出了一种操作设备，所述操作设备具有基本元件和相对于所述基本元件可围绕操纵轴手动旋转的操纵元件，其中，所述操作设备还包括用于探测所述操纵元件围绕所述操纵轴的运动的传感器单元，其中，所述传感器单元包括加速度传感器,所述加速度传感器配置用于根据所述操纵元件的运动测量所述重力加速度，其中，所述操作设备具有与所述加速度传感器耦合的分析处理单元，所述分析处理单元配置用于确定所述操纵元件相对于重力加速度的方向的取向。
按照本发明，还提出了一种用于运行根据上述技术方案中的操作设备的方法，其中，由所述加速度传感器探测所述操纵元件围绕所述操纵轴的旋转，其中，借助所述加速度传感器测量所述重力加速度，并且借助分析处理单元来确定所述操纵元件相对于所述重力加速度的方向的取向。
根据本发明的操作设备和根据本发明的用于运行操作设备的方法相对于现有技术具有以下优点：一方面不需要磨损的滑动接触，而另一方面实现相对低成本且省电的操作设备。所述优点通过将加速度传感器用作传感器单元来实现，因为加速度传感器具有相对低价的、紧凑的且省电的部件，其实际上不遭受磨损现象。此外，在使用加速度传感器时，需要更少的力耗费来旋转操纵元件，从而能够实现舒适的操作。此外，加速度传感器能够实现操纵元件相对于基本元件的旋转运动的更精准的测量。通过这种方式尤其能够实现电设备和/或电子设备——例如音响设备、计算机、通信设备、导航设备、电子的车辆操作系统等等——的操作，其中，使用加速度传感器的传感器信号作为用于电设备和/或电子设备的控制信号。加速度传感器尤其包括实施为MEMS部件(Micro-Electro-Mechanical System：微机电系统)的微机械加速度传感器，其在标准半导体制造工艺中制造。加速度传感器优选具有衬底、尤其硅衬底和借助弹簧可相对于衬底运动地悬挂的振动质量(seismischeMasse)。在作用于传感器的外部加速度的情况下振动质量由于惯性力相对于衬底偏转，其中，容性地分析处理所述偏转。特别地，将通过偏转引起的在衬底固定的固定电极与振动质量的相应的相反电极之间的电容变化转换成正比于所述偏转的传感器信号。
由下述说明以及参考附图的说明书可得到本发明的有利的构型和扩展方案。
根据一种优选的实施方式设置，加速度传感器包括至少双轴的加速度传感器，其传感轴在垂直于操纵轴的传感面中延伸，其中，所述传感面至少在操作设备的应用情形中基本上平行于重力场地延伸。加速度传感器尤其测量在传感面内地球的重力场的方向。在操纵元件旋转时仅仅传感面旋转，而重力场的定向始终保持相同。通过以下方式记录操纵元件的旋转：在加速度系统的参考系统中(并且在传感面内)重力场的方向围绕操纵轴活动。操纵轴鉴于传感面优选基本上延伸穿过加速度传感器中心，从而在操纵元件旋转时由加速度传感器的两个测量轴有关操纵轴产生对称的传感器信号。
根据一种优选实施方式设置，至少双轴的加速度传感器配置用于在操纵元件的旋转期间测量重力加速度，其中，操作设备具有与加速度传感器耦合的分析处理单元，所述分析处理单元配置用于确定操纵元件相对于重力加速度的方向的旋转。优选地，借助分析处理单元通过反正切函数和/或函数“atan2(x,y)”来计算操纵元件围绕操纵轴所旋转的旋转角其中，“x”和“y”表示双轴的加速度传感器的两个测量轴。在此，将双轴的加速度传感器的笛卡尔坐标(x',y')换算成极坐标，以便能够直接确定旋转角在此，函数“atan2(x,y)”计算旋转角所述旋转角正切是由“x”和“y”构成的商，其中，尤其有：
在此，函数“atan2(x,y)”能够有利地实现相应象限中的旋转角的计算。
根据一种优选的实施方式设置，分析处理单元具有用于对加速度传感器的传感器信号进行滤波的低通滤波器。操作设备因此以有利的方式变得相对于振荡稳健。替代地，也可以考虑，低通滤波器直接集成到加速度传感器中。
根据一种优选的实施方式设置，操纵元件相对于基本元件能够平行于操纵轴手动地平移地运动并且加速度传感器包括三轴的加速度传感器，其中，借助加速度传感器的垂直于传感面的另一个传感轴能够探测操纵元件的平行于操纵轴的加速度。以有利的方式，通过平移运动实现附加的操作功能性，所述平移运动同样借助在此三轴构造的加速度传感器探测。在此，操作设备优选不仅作为旋钮、而且作为压力开关起作用。
根据一种的优选实施方式设置，操纵元件能够相对于基本元件围绕分别与操纵轴和重力场基本上垂直地延伸的倾斜轴手动地倾斜，其中，加速度传感器包括用于测量操纵元件围绕倾斜轴的倾斜运动的三轴的加速度传感器。以有利的方式，通过倾斜运动实现附加的操作功能性，所述倾斜运动同样借助在此三轴构造的加速度传感器探测。在此，操作设备优选不仅作为旋钮、而且作为倾斜开关起作用。可以考虑，操作设备还作为压力开关起作用并且操纵元件可以平移移动。
本发明的另一个主题是用于运行操作设备的方法，其中，由加速度传感器探测操纵元件围绕操纵轴的旋转。特别地，根据所探测的旋转产生正比于所述旋转的传感器信号，所述传感器信号用于控制电设备和/或电子设备。以有利的方式，仅仅根据加速度传感器的传感器信号来探测并且量化旋转，从而不需要磨损的滑动接触并且能够实现相对低成本的并且省电的操作设备。
根据一种实施方式设置，借助加速度传感器测量重力加速度，其中，借助分析处理单元来确定操纵元件相对于重力加速度的方向的取向。对此优选地，借助分析处理单元通过反正切函数和/或函数“atan2(x,y)”来计算操纵元件围绕操纵轴所旋转的旋转角其中，“x”和“y”表示双轴的加速度传感器的两个测量轴。特别地，将双轴的加速度传感器的笛卡尔坐标换算成极坐标，以便能够直接确定旋转角
根据一种优选的实施方式设置，借助加速度传感器测量操纵元件的平行于操纵轴的平移运动，和/或，其中，借助加速度传感器测量操纵元件相对于分别与操纵轴和重力加速度垂直的倾斜轴的倾斜运动。因此，优选地实现附加的操作功能性，而不需要附加的传感器单元。
在示图中示出并且在随后的描述中作进一步阐述本发明的实施例。
附图说明
附图示出：
图1：根据本发明的第一实施方式的操作设备的示意图；
图2：根据本发明的第二实施方式的操作设备的示意图；
图3：根据本发明的第三实施方式的操作设备的示意图。
具体实施方式
在不同的附图中，相同的部件设有相同的参考标记并且因此通常也分别仅仅命名或提到一次。
在图1中示出根据本发明的第一实施方式的操作设备1的示意图。操作设备1具有待通过用户用手操作的操纵元件3，所述操纵元件相对于构造为滑动轴承的基本元件2可以围绕操纵轴100旋转。操纵元件3通过轴7旋转固定地与印制电路板8耦合，其中，在印制电路板8上设置以至少双轴的微机械的加速度传感器5形式的传感器单元4。加速度传感器5通过印制电路板8和柔韧的电导线9——例如柔性带导线(Flexband-Leitung)——与分析处理单元6耦合，其中，分析处理单元6设置在设备印制电路板11上。操作设备1尤其用于操作或者控制电设备和/或电子设备(未示出)。此外，操纵元件3具有止挡12，所述止挡与固定的相对止挡13共同作用，以便将操纵元件3相对于基本元件2的旋转限制在所限定的最大程度、例如270度上。通过这种方式，还防止导线9的撕裂(Abreiβen)。滑动轴优选具有一定的摩擦，用于实现对于用户而言触觉舒适的旋转并且向用户传递以下感觉：操纵元件的旋转调整的无意滑动是不可能的。
如此设置加速度传感器5，使得通过加速度传感器5的两个测量轴展开的传感面101基本上平行于重力场102并且垂直于操纵轴100地延伸。重力加速度(1g)102'始终施加在加速度传感器5上，所述重力加速度的方向由加速度传感器5测量。在旋转操纵元件3时，加速度传感器5随之转动，从而由加速度传感器5来看重力加速度102'的方向在传感面101中围绕操纵轴100活动。由分析处理单元6将有关两个测量轴的相应的传感器信号从笛卡尔坐标换算成极坐标，以便能够确定操纵元件3所旋转的旋转角然后，根据所述旋转角尤其产生控制信号来控制电设备和/或电子设备。电设备和/或电子设备包括例如音响设备、计算机、通信设备、导航设备、电子的车辆操作系统等等。优选借助函数“atan2(x,y)”实现极坐标的计算，其中，“x”和“y”表示两个测量轴。在此，函数“atan2(x,y)”计算旋转角所述旋转角的正切是由“x”和“y”构成的商，其中，尤其有：
为了使操作装置1对于振荡不敏感，或者在加速度传感器5自身中或者在分析处理单元6中设置低通。由此，也有利地降低传感器信号中的噪声。为了防止调节在相邻值之间的所不期望的“跳动”，也可以在分析处理单元6中实现滞后阈，以便自确定的量值起调节的变化才有效。换言之：传感器信号的变化必须超过确定的量值，以便在控制信号中也考虑所述变化。
在图2中示出根据本发明的第二实施方式的操作设备1的示意图。第二实施方式基本上相应于图1中示出的第一实施方式，其中，在区别于第一实施方式的第二实施方式中将三轴的加速度传感器5实现为传感器单元4。此外，仍可以相对于基本元件2沿着操纵轴100、尤其与弹力或者结构的弹性相反地附加地移动操纵元件3。附加的第三测量轴同样平行于操纵轴100延伸，从而操纵元件3的沿着操纵轴100的加速度产生相应的附加的传感器信号。所述附加的传感器信号同样用于控制电设备和/或电子设备。可以考虑，在此产生抽头信号(Tap-Signal)。尤其在低通滤波器和/或滞后阈值滤波之前分析处理所述相应的附加的传感器信号。可以考虑，对此使用集成在加速度传感器5中的中断功能性，当超过阈值时，所述中断功能性产生或者输出中断。
在图3中示出根据本发明的第三实施方式的操作设备1的示意图。第三实施方式基本上相应于图1中示出的第一实施方式，其中，在区别于第一实施方式的第三实施方式中再次将三轴的加速度传感器5实施为传感器单元4并且操纵元件3相对于基本元件2可以围绕倾斜轴103附加地倾斜。倾斜轴103例如垂直于重力场102和操纵元件100地延伸。所述附加的第三测量轴平行于操纵轴100地延伸，从而基于操纵元件3围绕倾斜轴103的倾斜可以探测出操纵元件3的沿着操纵轴100的加速度。通过这种方式能够识别操纵元件3的两个或者多个倾斜级，其能够实现操纵设备的其他功能。也可以考虑，设置围绕倾斜轴103的无级的倾斜。

Claims (10)

1.一种操作设备(1)，所述操作设备具有基本元件(2)和相对于所述基本元件(2)可围绕操纵轴(100)手动旋转的操纵元件(3)，其中，所述操作设备(1)还包括用于探测所述操纵元件(3)围绕所述操纵轴(100)的运动的传感器单元(4)，其特征在于，所述传感器单元(4)包括加速度传感器(5),所述加速度传感器(5)配置用于根据所述操纵元件(3)的运动测量重力加速度(102')，其中，所述操作设备(1)具有与所述加速度传感器(5)耦合的分析处理单元(6)，所述分析处理单元配置用于确定所述操纵元件(3)相对于重力加速度(102')的方向的取向。
2.根据权利要求1所述的操作设备(1)，其中，所述加速度传感器(5)包括至少双轴的加速度传感器(5)，其传感轴在垂直于所述操纵轴(100)的传感面(101)中延伸，其中，所述传感面(101)至少在所述操作设备(1)的应用情形中基本上平行于重力场(102)地延伸。
3.根据权利要求2所述的操作设备(1)，其中，所述加速度传感器(5)这样旋转固定地设置在所述操作元件(3)上，使得在所述操作元件(3)围绕所述操纵轴(100)旋转时所述传感面(101)围绕所述操纵轴(100)随之转动。
4.根据权利要求2或3所述的操作设备(1)，其中，所述操纵轴(100)鉴于所述传感面(101)基本上延伸穿过所述加速度传感器(5)中心。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的操作设备(1)，其中，所述分析处理单元(6)具有用于对所述加速度传感器(5)的传感器信号进行滤波的低通滤波器。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的操作设备(1)，其中，所述操纵元件(3)相对于所述基本元件(2)能够平行于所述操纵轴(100)手动地平移地运动并且所述加速度传感器(5)包括三轴的加速度传感器(5)，其中，借助所述加速度传感器(5)的垂直于所述传感面(101)的另一个传感轴能够探测所述操纵元件(3)的平行于所述操纵轴(100)的加速度。
7.根据权利要求2或3所述的操作设备(1)，其中，所述操纵元件(3)能够相对于所述基本元件(2)围绕分别与所述操纵轴(100)和所述重力场(102)基本上垂直地延伸的倾斜轴(103)手动地倾斜，其中，所述加速度传感器(5)包括用于测量所述操纵元件(3)围绕所述倾斜轴(103)的倾斜运动的三轴的加速度传感器(5)。
8.根据权利要求1所述的操作设备(1)，其中，所述操作设备(1)用于电设备和/或电子设备(10)。
9.一种用于运行根据以上权利要求中任一项所述的操作设备(1)的方法，其特征在于，由所述加速度传感器(5)探测所述操纵元件(3)围绕所述操纵轴(100)的旋转，其中，借助所述加速度传感器(5)测量所述重力加速度(102')，并且借助分析处理单元来确定所述操纵元件(3)相对于所述重力加速度(102')的方向的取向。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，借助所述加速度传感器(5)测量所述操纵元件(3)的平行于所述操纵轴(100)的平移运动，和/或，其中，借助所述加速度传感器(5)测量所述操纵元件(3)围绕分别与所述操纵轴(100)和所述重力加速度(102')垂直的倾斜轴(103)的倾斜运动。
CN201380007246.5A 2012-02-02 2013-02-01 操作设备和用于运行操作设备的方法 Expired - Fee Related CN104081162B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210201498 DE102012201498A1 (de) 2012-02-02 2012-02-02 Bedienvorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Bedienvorrichtung
DE102012201498.5 2012-02-02
PCT/EP2013/052074 WO2013113896A1 (de) 2012-02-02 2013-02-01 Bedienvorrichtung und verfahren zum betrieb einer bedienvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104081162A CN104081162A (zh) 2014-10-01
CN104081162B true CN104081162B (zh) 2017-05-10

Family

ID=47681871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380007246.5A Expired - Fee Related CN104081162B (zh) 2012-02-02 2013-02-01 操作设备和用于运行操作设备的方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10048066B2 (zh)
EP (1) EP2810022B1 (zh)
CN (1) CN104081162B (zh)
DE (1) DE102012201498A1 (zh)
WO (1) WO2013113896A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018094437A1 (de) * 2016-11-23 2018-05-31 Keba Ag Bedienelement für eine elektrisch gesteuerte maschine
DE202017100249U1 (de) * 2017-01-18 2018-04-25 Ma Lighting Technology Gmbh Lichtstellpult mit Doppelwellenencoder
CN109091148A (zh) * 2018-05-31 2018-12-28 深圳还是威健康科技有限公司 一种电子设备、测量方法、装置、计算机存储介质
EP3690407B1 (de) * 2019-01-29 2021-09-08 Lunatone Industrielle Elektronik GmbH Drehdimmer
CN113253649B (zh) * 2021-05-20 2022-11-11 深圳市威安士电锁有限公司 一种基于加速度传感器的旋转输入装置及其旋转输入方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5854622A (en) * 1997-01-17 1998-12-29 Brannon; Daniel J. Joystick apparatus for measuring handle movement with six degrees of freedom
CN1285515A (zh) * 1999-08-19 2001-02-28 阿尔卑斯电气株式会社 输入装置

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3584456B2 (ja) * 1996-11-08 2004-11-04 富士写真フイルム株式会社 可撓性帯状材の接合方法及びその接合装置
DE19647722A1 (de) 1996-11-19 1998-05-20 Bosch Gmbh Robert Drehknopf
US6823279B1 (en) * 2001-07-27 2004-11-23 Trimble Navigation Limted Spectral method for calibrating a multi-axis accelerometer device
US7224263B2 (en) * 2003-02-12 2007-05-29 Fujitsu Ten Limited Security apparatus
DE10359415A1 (de) * 2003-12-16 2005-07-14 Trimble Jena Gmbh Verfahren zur Kalibrierung eines Vermessungsgeräts
WO2006090197A1 (en) 2005-02-24 2006-08-31 Nokia Corporation Motion-input device for a computing terminal and method of its operation
JP4649273B2 (ja) 2005-06-14 2011-03-09 株式会社オートネットワーク技術研究所 車両用施解錠システム
DE602006014302D1 (de) * 2005-09-12 2010-06-24 Trimble Jena Gmbh Vermessungsinstrument und Verfahren zur Bereitstellung von Vermessungsdaten unter Verwendung eines Vermessungsinstruments
JP4904861B2 (ja) * 2006-03-14 2012-03-28 ソニー株式会社 体動検出装置、体動検出方法および体動検出プログラム
GB0613662D0 (en) * 2006-07-10 2006-08-16 Rotork Controls Improvements to valve actuators
JP4700584B2 (ja) * 2006-09-21 2011-06-15 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
JP2008277213A (ja) 2007-05-07 2008-11-13 Tokai Rika Co Ltd レバースイッチ装置
JP5224832B2 (ja) * 2008-01-21 2013-07-03 任天堂株式会社 情報処理プログラムおよび情報処理装置
US8587515B2 (en) * 2008-08-05 2013-11-19 Apple Inc. Systems and methods for processing motion sensor generated data
DE102008039613A1 (de) * 2008-08-25 2010-03-04 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Bewegungszustands eines Fahrzeugs mit einem Beschleunigungssensor
JP5334653B2 (ja) 2009-03-31 2013-11-06 株式会社コナミデジタルエンタテインメント ターンテーブル型入力装置、ターンテーブル型入力装置の入力操作判定方法及びターンテーブル型入力装置用プログラム
JP2010282408A (ja) * 2009-06-04 2010-12-16 Sony Corp 制御装置、入力装置、制御システム、ハンドヘルド装置及び制御方法
JP5398435B2 (ja) 2009-09-08 2014-01-29 キヤノン株式会社 電子機器
JP5459179B2 (ja) * 2010-05-14 2014-04-02 カシオ計算機株式会社 移動状態判別装置、移動状態判別方法およびプログラム
JP5589549B2 (ja) * 2010-05-14 2014-09-17 ソニー株式会社 情報処理装置及び情報処理装置の操作方法
US20130085711A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 Apple Inc. Techniques for improved pedometer readings

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5854622A (en) * 1997-01-17 1998-12-29 Brannon; Daniel J. Joystick apparatus for measuring handle movement with six degrees of freedom
CN1285515A (zh) * 1999-08-19 2001-02-28 阿尔卑斯电气株式会社 输入装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104081162A (zh) 2014-10-01
US10048066B2 (en) 2018-08-14
EP2810022A1 (de) 2014-12-10
US20150084435A1 (en) 2015-03-26
WO2013113896A1 (de) 2013-08-08
EP2810022B1 (de) 2017-05-17
DE102012201498A1 (de) 2013-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104081162B (zh) 操作设备和用于运行操作设备的方法
US8798956B2 (en) Method and apparatus for surface sensing input device
US7933738B2 (en) Determining a point of application of force on a surface element
CN101871952B (zh) Mems加速度传感器
CN105164607B (zh) 触觉控制界面
EP2473899A2 (en) Tactile user interface for an electronic device
JP2005500540A (ja) 多出力慣性検知デバイス
JP2001306245A (ja) ポインティング装置及びポインタ移動方法
CN110187757B (zh) 触压按键组件、控制电路及电子设备
CN112857316B (zh) 利用mems传感器的智能按钮设备
WO2013068651A2 (en) A touch sensitive operation interface
EP0901229A2 (en) Electrically operable device operation
CN111208317B (zh) Mems惯性传感器及应用方法和电子设备
EP2808684B1 (en) Extended-range closed-loop accelerometer
EP1860764A2 (en) Closed-loop comb drive sensor
US20180081479A1 (en) Force Sensing
JP2018005781A (ja) 操作装置
EP3198385B1 (en) Vibration-based trajectory calculation of a freely-guided device
CN108534924A (zh) 力量感测器
EP4053683A1 (en) Knob device applicable to touch panel
US20070159456A1 (en) Navigation system
CN107532903B (zh) 转动速率传感器和方法
CN110506250B (zh) 用于机动车的触敏操作设备和用于运行触敏操作设备的方法
JP2009008414A (ja) 落下検知センサ
KR101173400B1 (ko) 내장 가속도 센서를 이용한 휴대 기기에서의 터치스크린 조작 방법 및 휴대기기

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170510

Termination date: 20220201

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee