CN109091148A - 一种电子设备、测量方法、装置、计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电子设备、测量方法、测量装置及计算机存储介质，其中，电子设备用于穿戴在目标对象上，该电子设备包括至少两个重力传感器、一个磁力传感器和处理器，至少两个重力传感器的安装位置关于垂直方向对称，其中，重力传感器，用于感测目标对象在俯仰方向和滚转方向上的运动数据；磁力传感器，用于感测目标对象在水平方向上的运动数据；处理器，用于获取磁力传感器和至少两个重力传感器感测到的目标对象的运动数据，并根据获取的运动数据，得到目标对象的角度值。通过实施本发明实施例，可以通过穿戴于目标对象上的电子设备方便且快速地测量得到目标对象的角度值，有利于提高测量效率。

Description

一种电子设备、测量方法、装置、计算机存储介质

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种电子设备、测量方法、测量装置、计算机存储介质。

背景技术

颈椎是指位于头以下、胸椎以上的部位，该部位是脊柱椎骨中体积最小，但灵活性最大、活动频率最高、负重较大的节段。颈椎可以进行前屈、后伸(俗称低头、仰头)，左、右侧屈，左、右旋转以及上述运动综合形成的环转运动。

恰当地活动颈椎可以使颈椎保持健康的状态，因此，如何获取颈椎的活动信息成为一个研究热点。

发明内容

本发明实施例公开了一种电子设备、测量方法、测量装置及计算机存储介质，可以更方便地测量得到目标对象(如颈椎)的角度值。

第一方面，本发明实施例公开了一种电子设备，该电子设备用于穿戴在目标对象上，该电子设备包括至少两个重力传感器、一个磁力传感器、处理器，至少两个重力传感器的安装位置关于垂直方向对称，其中，重力传感器，用于感测目标对象在俯仰方向和滚转方向上的运动数据；磁力传感器，用于感测目标对象在水平方向上的运动数据；处理器，用于获取磁力传感器和至少两个重力传感器感测到的目标对象的运动数据，并根据获取的运动数据，得到目标对象的角度值。

在一种实现方式中，该处理器，具体用于根据至少两个重力传感器感测到的目标对象的运动数据，得到目标对象在俯仰方向和滚转方向上的角度值；并根据磁力传感器感测到的目标对象的运动数据，得到目标对象在水平方向上的旋转角度值。

在一种实现方式中，该电子设备还可以包括输出设备，前述运动数据可以包括三维笛卡尔坐标，该三维笛卡尔坐标包括竖坐标，竖坐标对应的坐标轴与垂直方向平行，该处理器，还可以用于在电子设备处于测量模式的情况下，若至少两个重力传感器感测到的目标对象的运动数据包括的三维笛卡尔坐标中的竖坐标不相同，则通过输出设备输出第一提醒信息。

在一种实现方式中，该电子设备还可以包括输出设备，该处理器，还可以用于获取目标对象的活动角度值，该活动角度值为预设时间段内获得的目标对象的角度值集合中的最大角度值和最小角度值之间的差值；若该活动角度值小于第一预设角度值，则通过输出设备输出第二提醒信息。

在一种实现方式中，该电子设备还可以包括输出设备，该处理器，还可以用于若目标对象的角度值大于第二预设角度值，则通过输出设备输出第三提醒信息。

在一种实现方式中，该电子设备还可以包括接收器，该处理器，还可以用于通过接收器接收校正指令，并将目标对象的角度值确定为第二预设角度值。

在一种实现方式中，该处理器，还可以用于通过输出设备输出目标对象的角度值和第二预设角度值。

第二方面，本发明实施例公开了一种测量方法，该方法应用于电子设备，该电子设备用于穿戴在目标对象上，该电子设备包括磁力传感器和至少两个重力传感器，至少两个重力传感器的安装位置关于垂直方向对称，前述方法包括：获取至少两个重力传感器感测到的目标对象的运动数据，并获取磁力传感器感测到的目标对象的运动数据，根据获取的运动数据，得到目标对象的角度值。

第三方面，本发明实施例公开了一种测量装置，该装置包括用于执行上述第二方面的方法的单元。

第四方面，本发明实施例公开了一种计算机存储介质，用于储存为测量装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述第二方面所涉及的程序。

通过实施本发明实施例，可以通过穿戴于目标对象上的电子设备方便且快速地测量得到目标对象的角度值，有利于提高测量效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种电子设备穿戴在目标对象上的场景示意图；

图3是本发明实施例提供的一种测量方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种测量装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的技术方案的主要原理包括：电子设备可以根据内置的至少两个重力传感器感测到的目标对象在俯仰方向和滚转方向上的运动数据，和内置的磁力传感器感测到的目标对象在水平方向上的运动数据，得到目标对象的角度值。进一步的，电子设备可以输出该目标对象的角度值，以使用户对目标对象进行调整，使得调整后得到的目标对象的角度值满足用户的需求。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备用于穿戴在目标对象上，该电子设备10可以包括：至少两个重力传感器101、一个磁力传感器102和处理器103，至少两个重力传感器101、一个磁力传感器102可以通过一条或多条通信总线(图1未示出)与处理器103连接。在一种实现方式中，该电子设备10可以是耳机(如耳塞式、入耳式、头戴式、挂耳式耳机，或者动圈耳机)、手表、腕带、腰带、皮带等可穿戴设备，本发明实施例以电子设备10为耳机进行说明，并不构成对本发明实施例的限定。

其中，至少两个重力传感器101的安装位置关于垂直方向对称。例如，将电子设备10垂直放于与水平面相平行的桌面上时，两个重力传感器101之间的连线与该桌面平行。在一种实现方式中，如图1所示，磁力传感器102可以安装于电子设备10的上部。通过将磁力传感器102安装于电子设备10的上部，在电子设备10为动圈耳机(动圈耳机中包括磁铁)时，可以避免磁力传感器102受到该动圈耳机中包括的磁铁的磁力影响的情况，有利于提高磁力传感器102感测到的目标对象的运动数据的准确度。

在本发明实施例中，重力传感器101，用于感测目标对象在俯仰方向和滚转方向上的运动数据。磁力传感器102，用于感测目标对象在水平方向上的运动数据。以图2所示的一种电子设备穿戴在目标对象上的场景示意图为例。其中，该目标对象20可以是可进行转动的部位，如用户(或者动物、机器人等)的颈椎、手腕、手肘等具有关节的部位，或者用户(或者动物、机器人等)的腰部等，本发明实施例以目标对象20为用户的颈椎进行说明，并不构成对本发明实施例的限定。

在一种实现方式中，目标对象(在俯仰方向、滚转方向或者水平方向上的)的运动数据可以包括三维笛卡尔坐标，该三维笛卡尔坐标包括横坐标(对应于图2中x轴)、纵坐标(对应于图2中y轴)、竖坐标(对应于图2中z轴)，该竖坐标对应的坐标轴与垂直方向平行，即z轴垂直于xoy平面，其中xoy平面与水平面平行。

由图1可知，当电子设备10穿戴于目标对象20上，且目标对象20为用户的颈椎时，若用户的颈椎进行转动，即目标对象20运动时，电子设备10可以检测到目标对象的运动数据。具体的，电子设备10中的重力传感器101用于感测目标对象20在俯仰方向和滚转方向上的运动数据，电子设备10中的磁力传感器102用于感测目标对象20在水平方向上的运动数据。其中，俯仰方向指的是目标对象20围绕图2中y轴进行转动的方向；滚转方向指的是目标对象20围绕图2中x轴进行转动的方向；水平方向指的是目标对象20围绕图2中z轴进行转动的方向。

在本发明实施例中，电子设备10中的处理器103用于获取磁力传感器102和至少两个重力传感器101感测到的目标对象20的运动数据，并根据获取的运动数据，得到目标对象20的角度值。具体的，处理器103可以根据获取的运动数据，得到目标对象20的在俯仰方向上的角度值，即图2所示的俯仰角的角度值；处理器103还可以根据获取的运动数据，得到目标对象20的在滚转方向上的角度值，即图2所示的滚转角的角度值；处理器103还可以根据获取的运动数据，得到目标对象20的在水平方向上的角度值，即图2所示的旋转角的角度值。因为电子设备10可以用于穿戴在目标对象20上，所以电子设备10可以随时测量目标对象20的角度值，使得测量过程更方便且测量速度更快，有利于提高测量目标对象20的角度值的测量效率。

其中，处理器103可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器103还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，可选的，该处理器103也可以是任何常规的处理器等。

需要说明的是，图1所示处理器103在电子设备10中的安装位置仅用于举例，并不构成对本发明实施例的限定。在其他可行的实现方式中，处理器103还可以安装于电子设备10的左侧或者右侧，例如，当电子设备10为头戴式耳机时，处理器103可以安装于该头戴式耳机的两个耳机头中的任意一个耳机头中。

在一种实现方式中，电子设备10还可以包括存储器(图1未示出)，用于存储重力传感器101感测到的目标对象20在俯仰方向和滚转方向上的运动数据，并存储磁力传感器102感测到的目标对象20在水平方向上的运动数据，以便处理器103从存储器中获取该目标对象20的运动数据。该存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器。通过将目标对象20的运动数据存储在存储器中，可以存储第一预设时间段内目标对象20的运动数据，进而便于处理器103获取该第一预设时间段内得到的目标对象20的运动数据，并根据该运动数据对目标对象20在第一预设时间段内的活动情况进行分析，得到分析结果，进一步的，电子设备10可以输出分析结果，以便用户查看该分析结果，随时了解目标对象的活动情况。在一种实现方式中，第一预设时间段可以是电子设备10默认设置的，也可以用户操作电子设备10而设置的，本发明实施例对此不作限定。

在一种实现方式中，电子设备10还可以包括输出设备(图1未示出)，用于输出目标对象20的角度值或者前述分析结果。在一种实现方式中，该输出设备可以是显示器(如阴极射线管显示器，等离子显示器，液晶显示器等)或者音频输出设备(如扬声器、耳机或者与电子设备10配对的蓝牙音箱等)，本发明实施例对此不作限定。例如，当目标对象20为用户a的颈椎时，存储器可以存储用户a的颈椎在5月25日8:00-22:00期间的运动数据。相应的，处理器103可以获取存储器中存储的用户a的颈椎在5月25日8:00-22:00期间的运动数据，并根据该运动数据，分析用户a的颈椎在5月25日8:00-22:00期间的活动情况，并生成分析结果，将该分析结果显示在电子设备10的显示屏上。其中，该分析结果可以包括用户a的颈椎在5月25日8:00-22:00期间的最大活动角度、以及用户a的颈椎的角度值在5月25日8:00-22:00期间保持不变的最长时间段、关于用户a的颈椎的一些健康建议(如“建议不要长时间保持一个姿势”，“建议多活动颈椎”等)中的一个或多个。通过在电子设备10的显示屏上实时显示目标对象20的角度值或者关于目标对象20的分析结果，有利于用户随时了解目标对象20的活动情况。当目标对象20为用户的颈椎时，用户可以根据电子设备10的显示屏上显示的数据，增加对自己颈椎状况的了解，也可以帮助医生更多的了解病人的身体情况，有利于提高用户的健康水平。

需要说明的是，图1所示电子设备10包括两个重力传感器101仅用于举例，并不构成对本发明实施例的限定，在其他可行的实现方式中，该电子设备10还可以包括四个、六个或者其他数量的重力传感器。例如，当电子设备10包括四个重力传感器时，该四个传感器中的两个重力传感器的位置可以与图1中重力传感器101所示的位置相同，另外两个重力传感器可以分别位于图1中重力传感器101的上方或者下方。

在一种实现方式中，处理器103用于根据获取的运动数据，得到目标对象20的角度值时，具体用于根据两个重力传感器101感测到的目标对象20的运动数据，得到目标对象20在俯仰方向上的角度值(即俯仰角的角度值)和滚转方向上的角度值(即滚转角的角度值)；并根据磁力传感器102感测到的目标对象20的运动数据，得到目标对象20在水平方向上的角度值(即旋转角的角度值)。

在一种实现方式中，处理器103用于根据两个重力传感器101感测到的目标对象20的运动数据，得到目标对象20的俯仰角的角度值时，具体用于对重力传感器101感测到的目标对象20的运动数据包括的三维笛卡尔坐标中的横坐标、纵坐标和竖坐标进行平方和运算，得到第一数值；将该三维笛卡尔坐标中的横坐标除以第一数值，得到第二数值；将第二数值的反正弦函数作为目标对象20的俯仰角的角度值。需要说明的是，电子设备10可以根据任意一个重力传感器101感测到的目标对象20的运动数据包括的三维笛卡尔坐标，确定目标对象20的俯仰角的角度值。例如，若电子设备10包括的两个重力传感器为重力传感器a和重力传感器b，且重力传感器a感测到的目标对象的20的运动数据包括的三维笛卡尔坐标为(x1，y1，z1)，重力传感器b感测到的目标对象的20的运动数据包括的三维笛卡尔坐标为(x2，y2，z2)，则电子设备10得到的目标对象20的俯仰角的角度值θ可以为：

或者

在一种实现方式中，处理器103用于根据两个重力传感器101感测到的目标对象20的运动数据，得到目标对象20的俯仰角的角度值时，具体用于分别对两个重力传感器101感测到的目标对象20的运动数据包括的三维笛卡尔坐标中的横坐标、纵坐标和竖坐标进行平方和运算，得到两个第一数值；分别将两个前述三维笛卡尔坐标中的横坐标除以对应的第一数值，得到两个第二数值；分别获取两个第二数值的反正弦函数，得到两个第三数值；将两个第三数值的算术平均值作为目标对象20的俯仰角的角度值。例如，若电子设备10包括的两个重力传感器为重力传感器a和重力传感器b，且重力传感器a感测到的目标对象的20的运动数据包括的三维笛卡尔坐标为(x1，y1，z1)，重力传感器b感测到的目标对象的20的运动数据包括的三维笛卡尔坐标为(x2，y2，z2)，则电子设备10得到的目标对象20的俯仰角的角度值θ可以为：

因为目标对象20在俯仰方向上运动时，两个重力传感器101感测到的目标对象20的运动数据包括的三维笛卡尔坐标中的横坐标和纵坐标均可能不同，即分别根据两个不同重力传感器101感测到的目标对象的20的运动数据包括的三维笛卡尔坐标，确定得到的目标对象20的俯仰角的角度值不同。若电子设备10仅根据一个重力传感器101感测到的目标对象的20的运动数据包括的三维笛卡尔坐标，来确定目标对象20的俯仰角的角度值，将导致计算得到的目标对象20的俯仰角的角度值与目标对象20实际的俯仰角的角度值不同，即测量结果准确度低。通过实施本发明实施例，电子设备10可以通过综合两个重力传感器101感测到的目标对象20的运动数据，来确定目标对象20的俯仰角的角度值，从而提高得到的俯仰角角度值的准确度。

在一种实现方式中，处理器103用于根据两个重力传感器101感测到的目标对象20的运动数据，得到目标对象20的滚转角的角度值时，具体用于分别将两个重力传感器101感测到的目标对象20的运动数据包括的三维笛卡尔坐标中的纵坐标除以竖坐标，得到两个第四数值；分别获取两个第四数值的反正切函数，得到两个第五数值；将两个第五数值的算术平均值作为目标对象20的滚转角的角度值。例如，若电子设备10包括的两个重力传感器为重力传感器a和重力传感器b，且重力传感器a感测到的目标对象的20的运动数据包括的三维笛卡尔坐标为(x1，y1，z1)，重力传感器b感测到的目标对象的20的运动数据包括的三维笛卡尔坐标为(x2，y2，z2)，则电子设备10得到的目标对象20的滚转角的角度值γ可以为：

因为目标对象20在滚转方向上运动时，两个重力传感器101感测到的目标对象的20的运动数据包括的三维笛卡尔坐标中的竖坐标是不同的，即分别根据两个不同重力传感器101感测到的目标对象的20的运动数据包括的三维笛卡尔坐标，确定得到的目标对象20的滚转角的角度值不同。若电子设备10仅根据一个重力传感器101感测到的目标对象的20的运动数据包括的三维笛卡尔坐标，来确定目标对象20的滚转角的角度值，将导致计算得到的目标对象20的滚转角的角度值与目标对象20实际的滚转角的角度值不同，即测量结果准确度低。通过实施本发明实施例，电子设备10可以通过综合两个重力传感器101感测到的目标对象20的运动数据，来确定目标对象20的滚转角的角度值，从而提高得到的滚转角角度值的准确度。

在一种实现方式中，处理器103用于根据磁力传感器102感测到的目标对象20的运动数据，得到目标对象20的旋转角的角度值时，具体用于将磁力传感器102感测到的目标对象20的运动数据包括的三维笛卡尔坐标中的纵坐标除以横坐标，得到第六数值；并将该第六数值的反正切函数作为目标对象20的旋转角的角度值。例如，若电子设备10包括的磁力传感器c感测到的目标对象的20的运动数据包括的三维笛卡尔坐标为(x3，y3，z3)，则电子设备10得到的目标对象20的旋转角的角度值φ可以为：

电子设备10通过两个重力传感器101和磁力传感器102感测到的目标对象20的运动数据，确定目标对象20在俯仰方向、滚转方向和水平方向这三个方向上角度值，可以得到关于目标对象20的更加详细的活动数据，进一步的，可以根据该活动数据，输出一些关于目标对象20的更加详细的提醒信息，以便目标对象20根据该提醒信息快速地调整目标对象20的角度值。

在一种实现方式中，处理器103，还可以用于在电子设备10处于测量模式的情况下，若两个重力传感器101感测到的目标对象20的运动数据包括的三维笛卡尔坐标中的竖坐标不相同，则通过电子设备10的输出设备输出第一提醒信息。其中，电子设备10处于测量模式时，可以检测电子设备10是否正确佩戴于目标对象2上。若电子设备10开启该测量模式，且两个重力传感器101感测到的目标对象20的运动数据包括的三维笛卡尔坐标中的竖坐标不相同，则表明电子设备10未正确佩戴于目标对象2上，此时，电子设备10的输出设备可以输出第一提醒信息，该第一提醒信息用于提醒用户将电子设备10重新佩戴于目标对象20上。

例如，当电子设备10为挂耳式耳机(该挂耳式耳机包括两个耳机头，两个耳机头中对称安装有重力传感器)，目标对象20为用户的颈椎时，若该挂耳式耳机开启了测量模式，且用户只佩戴了一个耳机头时，会导致两个耳机头距离地面的高低位置不同，即两个耳机头中的重力传感器感测到的用户颈椎的运动数据包括的三维笛卡尔坐标中的竖坐标不相同，若不重新佩戴该耳机，将导致后续测量得到的用户颈椎的角度值不准确。此时，耳机可以输出语音信息，如“请重新佩戴耳机”，以便于用户收听到该语音信息之后，可以重新佩戴耳机，以使重新佩戴耳机后两个耳机头距离地面的高度相同，即重新佩戴耳机后两个耳机头中的重力传感器感测到的用户颈椎的运动数据包括的三维笛卡尔坐标中的竖坐标相同，以提高后续测量得到的用户颈椎的角度值的准确度。

在一种实现方式中，处理器103，还可以用于获取目标对象20的活动角度值，活动角度值为第二预设时间段内获得的目标对象20的角度值集合中的最大角度值和最小角度值之间的差值。在一种实现方式中，目标对象20的角度值可以包括俯仰角的角度值、滚转角的角度值和旋转角的角度值中的一个或多个。在一种实现方式中，第二预设时间段可以是电子设备10默认设置的，也可以用户操作电子设备10而设置的，本发明实施例对此不作限定。其中，活动角度值对应目标对象20在第二预设时间段内进行的最大幅度的转动。例如，当目标对象20的角度值为用户颈椎的俯仰角的角度值，第二预设时间段为5月25日8:00-18:00，且电子设备10在5月25日8:00-18:00期间测量的用户颈椎的俯仰角的角度值为200个(即角度值集合包括200个角度值)，其中，最大的角度值为5°，最小的角度值为0°，即活动角度值为5°。可见用户的颈椎在5月25日8:00-18:00期间进行的最大幅度的转动为5°，这样长时间不活动或者很小幅度的活动颈椎对颈椎的健康非常不利。

因此，在一种实现方式中，处理器103还可以用于若活动角度值小于第一预设角度值，则通过电子设备10的输出设备输出第二提醒信息。其中，第一预设角度值可以是根据医生的建议确定的角度值，当用户颈椎的活动角度值大于第一预设角度值时，表明用户颈椎进行了必要的活动，有利于颈椎健康。若活动角度值小于第一预设角度值，表明用户颈椎进行的活动不够。在一种实现方式中，第二提醒信息可以用于提醒用户活动目标对象20(如颈椎)，以便提高目标对象20的健康水平。例如，第二提醒信息可以为“记得扭扭脖子哦”。通过实施本发明实施例，当目标对象为颈椎时，可以有效预防颈椎病。

在一种实现方式中，第一预设角度值可以包括第一预设角度值a、第一预设角度值b和第一预设角度值c中的一个或多个，即当目标对象20的角度值为俯仰角的角度值、滚转角的角度值或者旋转角的角度值时，可以分别对应一个第一预设角度值。例如，当目标对象20的角度值为俯仰角的角度值时，对应的第一预设角度值a可以为13°，当目标对象20的角度值为滚转角的角度值时，对应的第一预设角度值b可以为14°，当目标对象20的角度值为旋转角的角度值时，对应的第一预设角度值c可以为15°。

需要说明的是，上述第一预设角度值a、第一预设角度值b和第一预设角度值c不同仅用于举例，并不构成对本发明实施例的限定，在其他可行的实现方式中，第一预设角度值a、第一预设角度值b和第一预设角度值c还可以相同。还需要说明的是，第一预设角度值可以是电子设备10默认设置的，也可以用户操作电子设备10而设置的，本发明实施例对此不作限定。在一种实现方式中，电子设备10可以重置该第一预设角度值，也就是说，当目标对象20为用户颈椎时，可以针对不同用户，设置不同的第一预设角度值。例如，对于年龄较大的用户，不宜设置太大的第一预设角度值，以免用户受伤。

在一种实现方式中，处理器103还可以用于若目标对象20的角度值大于第二预设角度值，则通过电子设备10的输出设备输出第三提醒信息。其中，目标对象20的角度值大于第二预设角度值，表明目标对象20的活动幅度太大，不利于健康。例如，当目标对象20为颈椎时，若用户颈椎过于大幅度的弯曲，有可能会损害颈椎，若颈椎保持长时间大幅度的弯曲，很可能会导致驼背。其中，第三提醒信息可以用于提醒用户减小目标对象20的活动幅度，进而提高目标对象20的健康水平。例如，当目标对象20为颈椎时，输出的第三提醒信息可以为“记得抬头、平视前方休息一会儿哦”，这样可以纠正用户的驼背姿态，有利于使颈椎保持健康的状态。在一种实现方式中，当电子设备10为可穿戴设备时，用户可以通过可穿戴设备随时监督用户的驼背现象，随时提醒用户，有利于尽快纠正驼背习惯。

在一种实现方式中，第二预设角度值可以包括第二预设角度值a、第二预设角度值b和第二预设角度值c中的一个或多个，即当目标对象20的角度值为俯仰角的角度值、滚转角的角度值或者旋转角的角度值时，可以分别对应一个第二预设角度值。例如，当目标对象20的角度值为俯仰角的角度值时，对应的第二预设角度值a可以为45°，当目标对象20的角度值为滚转角的角度值时，对应的第二预设角度值b可以为40°，当目标对象20的角度值为旋转角的角度值时，对应的第二预设角度值c可以为35°。需要说明的是，上述第二预设角度值a、第二预设角度值b和第二预设角度值c不同仅用于举例，并不构成对本发明实施例的限定，在其他可行的实现方式中，第二预设角度值a、第二预设角度值b和第二预设角度值c还可以相同。

在一种实现方式中，目标对象20的角度值大于第二预设角度值，表明目标对象20的活动幅度太大，不满足用户需求。例如，当目标对象20为从事特殊行业的用户(如空姐、模特)的颈椎，该用户在工作时间需要随时保持标准姿态，即颈椎只能进行微小的角度变化，若目标对象20的角度值大于第二预设角度值，则表明用户的当前姿态不是标准姿态。在该场景下，第三提醒信息用于提醒用户减小目标对象20的活动幅度，进而使得减小目标对象20的活动幅度之后检测得到的目标对象20的角度值小于或等于第二预设角度值。用户(如空姐、模特)在接收到该第三提醒信息之后，可以及时调整颈椎，使得用户可以随时保持标准姿态。

在一种实现方式中，处理器103还可以用于若输出第三提醒信息之后，获得的目标对象20的角度值小于或等于第二预设角度值，则停止输出第三提醒信息。通过这种方式，在目标对象20的角度值纠正为标准姿态对应的角度值(即第二预设角度值)之前，电子设备10可以不断地输出第三提醒信息，以便确保目标对象20的角度值会被纠正至标准姿态对应的角度值。

需要说明的是，第二预设角度值可以是电子设备10默认设置的，也可以用户操作电子设备10而设置的，本发明实施例对此不作限定。在一种实现方式中，电子设备10可以重置该第二预设角度值，也就是说，当目标对象20为用户颈椎时，可以针对不同用户，设置不同的第二预设角度值。例如，对于在医疗上已经被确定为颈部倾斜的用户(如驼背用户)，可以设置较大的第二预设角度值。因为，若对于驼背用户和非驼背用户均设置相同的第二预设角度值，可能导致驼背用户佩戴的电子设备10会持续不断地输出第三提醒信息。

在一种实现方式中，电子设备10还可以包括接收器(图1未示出)，处理器103还可以用于通过电子设备10的接收器接收校正指令，将目标对象20的角度值确定为第二预设角度值。通过这种方式，电子设备10可以在接收器接收到校正指令时，将第二预设角度值重置为目标对象20当前的角度值。在一种实现方式中，电子设备10还可以包括第一按键，电子设备10在检测到该第一按键被按下时，可以触发该校正指令。在一种实现方式中，电子设备10的接收器可以为语音接收器，当电子设备10的语音接收器接收到预设语音指令(如“重置第二预设角度值”)时，可以触发该校正指令。

在一种实现方式中，处理器103还可以用于通过电子设备10的输出设备输出目标对象20的角度值和第二预设角度值。通过这种方式，可以使得用户可以随时了解目标对象20的当前角度值和第二预设角度值的具体数值，进而可以快速地将目标对象20的当前角度值调节至标准姿态对应的角度值(即小于或等于第二预设角度值)，有利于提高调节效率。

在一种实现方式中，电子设备10还可以包括蓝牙模块和发送器，处理器103还可以用于通过电子设备10的蓝牙模块将电子设备10与终端设备建立连接，并通过电子设备10的发送器将目标对象20的角度值发送给该终端设备。其中，该终端设备可以与电子设备10具有关联关系。在一种实现方式中，该终端设备可以是手机、平板电脑等。通过这种方式，可以将目标对象20的角度值发送给终端设备，以便用户在终端设备上查看目标对象20的运动数据。或者，终端设备接收到电子设备10发送的目标对象20的角度值之后，可以存储该目标对象20的角度值，以便备份该目标对象20的角度值，这样电子设备10可以删除已经发送给终端设备的目标对象20的角度值，以提高电子设备10的存储空间利用率。

请参见图3，图3是本发明实施例提供的一种测量方法的流程示意图。该方法应用于前述图1-图2实施例描述的电子设备，该电子设备可以用于穿戴在目标对象上，该电子设备包括磁力传感器和至少两个重力传感器，至少两个重力传感器的安装位置关于垂直方向对称，该方法包括但不限于如下步骤：

S301：电子设备获取至少两个重力传感器感测到的目标对象的运动数据；

S302：电子设备获取磁力传感器感测到的目标对象的运动数据；

需要说明的是，步骤S301和S302的执行顺序不分先后。例如，可以先执行步骤S301，后执行步骤S302。又如，可以先执行步骤S302，后执行步骤S301。再如，可以同时执行步骤S301和S302。

S303：电子设备根据获取的运动数据，得到目标对象的角度值。

在一种实现方式中，电子设备根据获取的运动数据，得到目标对象的角度值的具体实施方式可以为：电子设备根据至少两个重力传感器感测到的目标对象的运动数据，得到目标对象在俯仰方向和滚转方向上的角度值；电子设备根据磁力传感器感测到的目标对象的运动数据，得到目标对象在水平方向上的旋转角度值。

在一种实现方式中，前述电子设备还可以包括输出设备，前述运动数据可以包括三维笛卡尔坐标，该三维笛卡尔坐标包括竖坐标，该竖坐标对应的坐标轴与垂直方向平行，该方法还可以包括：在电子设备处于测量模式的情况下，若至少两个重力传感器感测到的目标对象的运动数据包括的三维笛卡尔坐标中的竖坐标不相同，则电子设备通过输出设备输出第一提醒信息。

在一种实现方式中，该电子设备还可以包括输出设备，该方法还可以包括：电子设备获取目标对象的活动角度值，该活动角度值为预设时间段内获得的目标对象的角度值集合中的最大角度值和最小角度值之间的差值；若活动角度值小于第一预设角度值，则电子设备通过输出设备输出第二提醒信息。

在一种实现方式中，该电子设备还可以包括输出设备，该方法还可以包括：若目标对象的角度值大于第二预设角度值，则电子设备通过输出设备输出第三提醒信息。

在一种实现方式中，该电子设备还可以包括接收器，该方法还可以包括：电子设备通过接收器接收校正指令，将目标对象的角度值确定为第二预设角度值。

在一种实现方式中，该方法还可以包括：电子设备通过输出设备输出目标对象的角度值和前述第二预设角度值。

需要说明的是，图3对应的实施例中未提及的内容以及各个步骤的具体实现方式可参见图1-图2所示实施例以及前述内容，这里不再赘述。

请参见图4，图4是本发明实施例提供的一种测量装置的结构示意图，该测量装置40用于执行图1-图2所示实施例中电子设备中的处理器所执行的步骤，或者图3对应的方法实施例中电子设备所执行的步骤，该测量装置40可以包括：

获取模块401，用于获取至少两个重力传感器感测到的目标对象的运动数据；

该获取模块401，还用于获取磁力传感器感测到的目标对象的运动数据；

处理模块402，用于根据获取的运动数据，得到目标对象的角度值。

在一种实现方式中，处理模块402，具体用于根据至少两个重力传感器感测到的目标对象的运动数据，得到目标对象在俯仰方向和滚转方向上的角度值；根据磁力传感器感测到的目标对象的运动数据，得到目标对象在水平方向上的旋转角度值。

在一种实现方式中，前述电子设备还可以包括输出设备，前述运动数据可以包括三维笛卡尔坐标，该三维笛卡尔坐标包括竖坐标，该竖坐标对应的坐标轴与垂直方向平行，该处理模块402，还可以用于在电子设备处于测量模式的情况下，若至少两个重力传感器感测到的目标对象的运动数据包括的三维笛卡尔坐标中的竖坐标不相同，则通过输出设备输出第一提醒信息。

在一种实现方式中，该电子设备还可以包括输出设备，该获取模块401，还可以用于获取目标对象的活动角度值，该活动角度值为预设时间段内获得的目标对象的角度值集合中的最大角度值和最小角度值之间的差值。该处理模块402，还可以用于若活动角度值小于第一预设角度值，则通过输出设备输出第二提醒信息。

在一种实现方式中，该电子设备还可以包括输出设备，该处理模块402，还可以用于若目标对象的角度值大于第二预设角度值，则通过输出设备输出第三提醒信息。

在一种实现方式中，所述电子设备还可以包括接收器，该获取模块401，还用于通过接收器接收校正指令。该处理模块402，还可以用于将目标对象的角度值确定为第二预设角度值。

在一种实现方式中，该处理模块402，还可以用于通过输出设备输出目标对象的角度值和前述第二预设角度值。

需要说明的是，图4对应的实施例中未提及的内容以及各个步骤的具体实现方式可参见图1-图3所示实施例以及前述内容，这里不再赘述。

请参阅图5，图5是本发明实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。该电子设备50可以包括：至少两个重力传感器501、一个磁力传感器502、处理器503和存储器504，至少两个重力传感器501、一个磁力传感器502和存储器504可以通过一条或多条通信总线与处理器503连接。需要说明的是，图5所示电子设备50包括两个重力传感器501仅用于举例，并不构成对本发明实施例的限定。在其他可行的实现方式中，该电子设备50还可以包括四个、六个或者其他数量的重力传感器501。

其中，处理器503可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器503还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，可选的，该处理器503也可以是任何常规的处理器等。

存储器504可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器503提供指令和数据。存储器504的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。其中，

存储器504，用于存储程序指令。

处理器503，用于调用存储器504中存储的程序指令，以用于：

获取至少两个重力传感器感测到的目标对象的运动数据；

获取磁力传感器感测到的目标对象的运动数据；

根据获取的运动数据，得到目标对象的角度值。

需要说明的是，图5对应的实施例中未提及的内容以及各个步骤的具体实现方式可参见图1-图4所示实施例以及前述内容，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，可以用于存储图4所示实施例中测量装置所用的计算机软件指令，其包含用于执行图1-图2实施例中为电子设备中的处理器所设计的程序，或者包含用于执行图3实施例中为电子设备所设计的程序。

以上所揭露的仅为本发明的部分实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电子设备，所述电子设备用于穿戴在目标对象上，其特征在于，所述电子设备包括至少两个重力传感器、一个磁力传感器、处理器，至少两个所述重力传感器的安装位置关于垂直方向对称，其中，

所述重力传感器，用于感测所述目标对象在俯仰方向和滚转方向上的运动数据；

所述磁力传感器，用于感测所述目标对象在水平方向上的运动数据；

所述处理器，用于获取所述磁力传感器和至少两个所述重力传感器感测到的所述目标对象的运动数据，并根据获取的运动数据，得到所述目标对象的角度值。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，

所述处理器，具体用于根据至少两个所述重力传感器感测到的所述目标对象的运动数据，得到所述目标对象在俯仰方向和滚转方向上的角度值；根据所述磁力传感器感测到的所述目标对象的运动数据，得到所述目标对象在水平方向上的旋转角度值。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括输出设备，所述运动数据包括三维笛卡尔坐标，所述三维笛卡尔坐标包括竖坐标，所述竖坐标对应的坐标轴与垂直方向平行，所述处理器，还用于：

在所述电子设备处于测量模式的情况下，若至少两个所述重力传感器感测到的所述目标对象的运动数据包括的三维笛卡尔坐标中的竖坐标不相同，则通过所述输出设备输出第一提醒信息。

4.根据权利要求1～3任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括输出设备，所述处理器，还用于：

获取所述目标对象的活动角度值，所述活动角度值为预设时间段内获得的所述目标对象的角度值集合中的最大角度值和最小角度值之间的差值；

若所述活动角度值小于第一预设角度值，则通过所述输出设备输出第二提醒信息。

5.根据权利要求1～3任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括输出设备，所述处理器，还用于：

若所述目标对象的角度值大于第二预设角度值，则通过所述输出设备输出第三提醒信息。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括接收器，所述处理器，还用于：

通过所述接收器接收校正指令；

将所述目标对象的角度值确定为所述第二预设角度值。

7.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，

所述处理器，还用于通过所述输出设备输出所述目标对象的角度值和所述第二预设角度值。

8.一种测量方法，应用于电子设备，所述电子设备用于穿戴在目标对象上，其特征在于，所述电子设备包括磁力传感器和至少两个重力传感器，至少两个所述重力传感器的安装位置关于垂直方向对称，所述方法包括：

获取至少两个所述重力传感器感测到的所述目标对象的运动数据；

获取所述磁力传感器感测到的所述目标对象的运动数据；

根据获取的运动数据，得到所述目标对象的角度值。

9.一种测量装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取至少两个重力传感器感测到的目标对象的运动数据；

所述获取模块，还用于获取磁力传感器感测到的所述目标对象的运动数据；

处理模块，用于根据获取的运动数据，得到所述目标对象的角度值。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求8所述的方法。