KR101355889B1 - 신체 부위 운동 범위 측정 장치 및 방법 - Google Patents

신체 부위 운동 범위 측정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

신체 부위 운동 범위 측정 장치가 개시된다. 본 신체 부위 운동 범위 측정 장치는, 지구 자기장을 감지하고, 감지된 지구 자기장에 대응되는 아날로그 전압 값을 출력하는 적어도 하나의 지자기 센서, 아날로그 전압 값을 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하는 제어부 및 산출된 수평 회전 운동 범위를 표시하는 디스플레이부를 포함한다.

Description

신체 부위 운동 범위 측정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING MOVEMENT OF PART OF BODY}
본 발명은 신체 부위 운동 범위 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지자기 센서를 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 측정하는 신체 부위 운동 범위 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.
환자의 진단, 평가 및 장애 등급을 정하기 위해서는 신체 부위 운동 범위의 측정이 필요하다.
종래에는 이러한 신체 부위 운동 범위를 측정하기 위하여 각도계(goniometer)를 이용하여 측정된 각도를 눈으로 확인하여 수동으로 신체 부위 운동 범위를 측정하였다.
그러나 기존 측정 방법은 수동적인 방식이기 때문에, 신체 부위 운동 범위가 자동으로 측정되지 않아 불편할 뿐만 아니라, 측정 시간이 많이 소요되었다. 또한 사람의 눈에 의한 측정이기 때문에, 정확한 측정이 불가능하였다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 지자기 센서를 이용하여 자동으로 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 측정함으로써, 편리하고, 정확하게 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 제공할 수 있는 신체 부위 운동 범위 측정 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 신체 부위 운동 범위 측정 장치는, 지구 자기장을 감지하고, 상기 감지된 지구 자기장에 대응되는 아날로그 전압 값을 출력하는 적어도 하나의 지자기 센서, 상기 아날로그 전압 값을 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하는 제어부 및 상기 산출된 수평 회전 운동 범위를 표시하는 디스플레이부를 포함한다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 지자기 센서의 출력인 아날로그 전압 값을 디지털 전압 값으로 변환하는 신호 변환부 및 상기 디지털 전압 값을 이용하여 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하는 산출부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 지자기 센서는 측정 대상 신체 부위를 기준으로 수평 회전 가능한 위치인 측정 대상 위치 및 측성 대상 신체 부위를 기준으로 수평 회전 불가능한 위치인 측정 기준 위치 중 적어도 하나에 부착되고, 상기 지자기 센서가 하나인 경우, 상기 지자기 센서는 상기 측정 대상 위치에 부착되며, 상기 지자기 센서가 두 개 이상인 경우, 상기 지자기 센서는 상기 측정 대상 위치 및 상기 측정 기준 위치에 각각 부착될 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 지자기 센서가 하나인 경우, 상기 측정 대상 신체 부위가 수평 회전 전 상태 및 일 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태 각각에서 상기 측정 대상 위치에 부착된 지자기 센서를 통해 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하며, 상기 지자기 센서가 두 개 이상인 경우, 상기 측정 대상 신체 부위가 수평 회전 전 상태 및 일 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태 각각에서 상기 측정 대상 위치 및 상기 측정 기준 위치에 각각 부착된 지자기 센서를 통해 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 지자기 센서가 한 개인 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 측정 대상 위치에 부착된 지자기 센서에서 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 산출된 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 각도의 최대값 및 최소값을 이용하여 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하며, 상기 지자기 센서가 두 개 이상인 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 측정 기준 위치에 부착된 지자기 센서에서 출력된 아날로그 전압 값 및 상기 측정 대상 위치에 부착된 지자기 센서에서 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 산출된 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 각도의 최대값 및 최소값을 이용하여 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 기울기 센서가 두 개 이상인 경우, 상기 측정 기준 위치에 부착된 지자기 센서에서 출력된 아날로그 전압 값이 기 설정된 기준을 불만족하면, 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위의 재측정을 수행할 수 있다.
또한, 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위의 변화를 기 설정된 시간 간격으로 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 산출된 수평 회전 운동 범위를 외부 기기에 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 신체 부위 운동 범위 측정 방법은, 적어도 하나의 지자기 센서를 이용하여 지구 자기장을 감지하고, 상기 감지된 지구 자기장에 대응되는 아날로그 전압 값을 출력하는 단계, 상기 아날로그 전압 값을 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하는 단계 및 상기 산출된 수평 회전 운동 범위를 표시하는 단계를 포함한다.
그리고, 상기 산출하는 단계는, 상기 적어도 하나의 지자기 센서의 출력인 아날로그 전압 값을 디지털 전압 값으로 변환하는 단계 및 상기 디지털 전압 값을 이용하여 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 적어도 하나의 지자기 센서는 측정 대상 신체 부위를 기준으로 수평 회전 가능한 위치인 측정 대상 위치 및 측성 대상 신체 부위를 기준으로 수평 회전 불가능한 위치인 측정 기준 위치 중 적어도 하나에 부착되고, 상기 지자기 센서가 하나인 경우, 상기 지자기 센서는 상기 측정 대상 위치에 부착되며, 상기 지자기 센서가 두 개 이상인 경우, 상기 지자기 센서는 상기 측정 대상 위치 및 상기 측정 기준 위치에 각각 부착될 수 있다.
또한, 상기 산출하는 단계는, 상기 지자기 센서가 하나인 경우, 상기 측정 대상 신체 부위가 수평 회전 전 상태 및 일 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태 각각에서 상기 측정 대상 위치에 부착된 지자기 센서를 통해 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하며, 상기 지자기 센서가 두 개 이상인 경우, 상기 측정 대상 신체 부위가 수평 회전 전 상태 및 일 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태 각각에서 상기 측정 대상 위치 및 상기 측정 기준 위치에 각각 부착된 지자기 센서를 통해 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다.
그리고, 상기 산출하는 단계는, 상기 지자기 센서가 한 개인 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 측정 대상 위치에 부착된 지자기 센서에서 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 산출된 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 각도의 최대값 및 최소값을 이용하여 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하며, 상기 지자기 센서가 두 개 이상인 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 측정 기준 위치에 부착된 지자기 센서에서 출력된 아날로그 전압 값 및 상기 측정 대상 위치에 부착된 지자기 센서에서 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 산출된 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 각도의 최대값 및 최소값을 이용하여 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다.
또한, 상기 산출하는 단계는, 상기 기울기 센서가 두 개 이상인 경우, 상기 측정 기준 위치에 부착된 지자기 센서에서 출력된 아날로그 전압 값이 기 설정된 기준을 불만족하면, 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위의 재측정을 수행할 수 있다.
그리고, 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위의 변화를 기 설정된 시간 간격으로 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 산출된 수평 회전 운동 범위를 외부 기기에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 지자기 센서를 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 자동으로 측정함으로써, 편리하고, 정확하게 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 제공할 수 있다.
또한 복수의 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 한 번에 측정함으로써 검사시간을 단축할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 신체 부위 운동 범위 측정 장치를 나타내는 블록도,
도2 내지 4는 지자기 센서를 이용한 신체 부위 운동 범위 측정 방법에 대해 설명한 도면,
도 5 내지 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 UI를 나타내는 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 신체 부위 운동 범위 측정 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 신체 부위 운동 범위 측정 장치를 나타내는 블록도이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 신체 부위 운동 범위 측정 장치(100)는 지자기 센서(110), 제어부(120), 디스플레이부(130), 사용자 인터페이스부(140), 저장부(150), 통신부(160)의 일부 또는 전부를 포함한다. 여기서 제어부(120)는 신호 변환부(121), 산출부(122)를 포함할 수 있다.
수평 회전 운동 범위를 측정하기 위한 신체 부위는 신체의 다양한 부위가 될 수 있다. 예를 들어, 신체 부위는 경부, 체간, 고관절 등과 같은 수평 회전 운동이 가능한 다양한 신체 부위일 수 있다. 여기서 수평 회전 운동 범위는 신체 부위의 수평 방향으로의 회전 운동의 범위를 의미할 수 있다.
지자기 센서(110)는 지구 자기장을 감지한다. 그릭고 지자기 센서(110)는 감지된 지구 자기장에 대응되는 아날로그 전압 값을 출력한다. 여기서 지자기 센서(110)는 지구 자기장의 수평 성분을 감지하는 X축 센서, Y축 센서를 포함하는 2축 지자기 센서, 또는 지구 자기장의 수평 성분을 감지하는 X축 센서, Y축 센서, 지구 자기장의 수직 성분을 감지하는 Z축 센서를 더 포함하는 3축 지자기 센서일 수 있다.
지자기 센서(110)는 적어도 한 개 이상 포함될 수 있다. 여기서 적어도 하나의 지자기 센서(110)는 측정 대상 신체 부위를 기준으로 수평 회전 가능한 위치인 측정 대상 위치 및 측성 대상 신체 부위를 기준으로 수평 회전 불가능한 위치인 측정 기준 위치 중 적어도 하나에 부착될 수 있다.
만약 지자기 센서(110)가 하나인 경우, 지자기 센서(110)는 측정 대상 위치에 부착될 수 있고, 만약 지자기 센서(110)가 두 개 이상인 경우, 지자기 센서(110)는 측정 기준이 되는 위치 및 측정 대상이 되는 위치에 각각 부착될 수 있다.
상술한 바에 따라 특정 위치에 부착된 지자기 센서(110)는 부착된 위치에서 감지된 지구 자기장에 대응되는 아날로그 전압 값을 출력할 수 있다. 예를 들어, 지자기 센서(110)가 부착된 위치가 자북 방향으로부터 X축, Y축, Z축으로 변함에 따라 변화된 지구 자기장이 감지되면, 지자기 센서(110)는 감지된 지구 자기장에 대응하는 전압 값을 출력할 수 있다.
제어부(120)는 신체 부위 운동 범위 측정 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 구체적으로 제어부(120)는 지자기 센서(110), 디스플레이부(130), 사용자 인터페이스부(140), 저장부(150)의 전부 또는 일부를 제어할 수 있다.
특히 제어부(120) 지자기 센서(110)에서 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출한다.
구체적으로 제어부(120)는 지자기 센서(110)가 하나인 경우, 측정 대상 신체 부위가 수평 회전 전 상태에서 측정 대상 위치에 부착된 지자기 센서(110)를 통해 출력된 아날로그 전압 값 및 일 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태에서 측정 대상 위치에 부착된 지자기 센서(110)를 통해 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다. 즉 측정 대상 신체 부위가 목(경부)이고, 지자기 센서(110)가 하나인 경우, 측정 대상 위치는 두부일 수 있다. 이 경우, 제어부(120)는 목의 회전 전 상태 및 목이 일 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태 각각에서 두부에 부착된 지자기 센서(110)를 통해 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 목의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다.
다만, 지자기 센서(110)가 하나인 경우, 측정 중에 측정 기준 위치가 움직이지 않아야 정확한 운동 범위를 산출할 수 있다. 예를 들어, 측정 대상 신체 부위가 목인 경우, 목의 수평 회전 전 상태 또는 일 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태에서 체간의 수평 회전이 변하면, 목의 수평 회전 운동 범위에 체간의 수평 회전 운동 범위가 반영되게 되는바, 두부에 부착된 지자기 센서를 이용하여 산출된 목의 수평 회전 운동 범위는 정확하지 않을 수 있다. 따라서 하나의 지자기 센서(110)를 이용하여 정확한 수평 회전 운동 범위를 산출하기 위해서는 측정 중에 측정 기준 위치가 움직이지 않는 것이 바람직하다.
또한 제어부(120)는 지자기 센서(110)가 두 개 이상인 경우, 측정 대상 신체 부위가 수평 회전 전 상태 및 일 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태 각각에서 측정 대상 위치 및 측정 기준 위치에 각각 부착된 지자기 센서를 통해 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다. 즉 측정 대상 신체 부위가 목(경부)이고, 지자기 센서(110)가 두 개 이상인 경우, 측정 대상 위치는 두부이고, 측정 기준 위치는 체간일 수 있다. 이 경우, 제어부(120)는 목의 회전 전 상태에서 두부 및 체간에 각각 부착된 지자기 센서(110)를 통해 출력된 아날로그 전압 값 및 목이 일 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태에서 두부 및 체간에 각각 부착된 지자기 센서(100)를 통해 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 목의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다.
지자기 센서(110)가 두 개 이상인 경우에는, 지자기 센서(110)가 하나인 경우보다 더욱 정확하게 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다. 예를 들어, 측정 대상 신체 부위가 목인 경우, 목의 수평 회전 전 상태 또는 일 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태에서 체간의 수평 회전이 변하면, 제어부(120)는 체간에 부착된 지자기 센서(110)의 출력인 아날로그 전압 값을 이용하여 목의 수평 회전 운동 범위를 보정할 수 있다. 따라서 제어부(120)는 지자기 센서(110)가 하나인 경우보다 더욱 정확하게 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다.
또한 제어부(120)는 기 설정된 시간 동안 산출된 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 각도의 최대값 및 최소값을 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다. 즉 제어부(120)는 지자기 센서(110)가 한 개인 경우, 기 설정된 시간 동안 측정 대상 위치에 부착된 지자기 센서에서 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 산출된 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 각도의 최대값 및 최소값을 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다. 또한 지자기 센서가 두 개 이상인 경우, 기 설정된 시간 동안 측정 기준 위치에 부착된 지자기 센서에서 출력된 아날로그 전압 값 및 측정 대상 위치에 부착된 지자기 센서에서 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 산출된 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 각도의 최대값 및 최소값을 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다. 이에 따라 제어부(120)는 기 설정된 시간 동안 측정된 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 각도의 최소값 및 최대값을 이용하여 자동으로 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출함으로써, 더욱 편리하게 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다.
또한 제어부(120)는 지자기 센서가 두 개 이상인 경우, 측정 기준 위치에 부착된 지자기 센서에서 출력된 아날로그 전압 값이 기 설정된 기준을 불만족하면, 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위의 재측정을 수행할 수 있다. 즉 측정 대상 신체 부위의 운동 범위의 정확한 산출을 위해서는 측정 중에 측정 기준 위치가 움직이지 않아야 한다. 따라서, 지자기 센서(110)가 두 개 이상인 경우, 측정 기준 위치에 부착된 지자기 센서(110)에서 출력된 아날로그 전압 값이 기 설정된 기준을 불만족하면, 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위의 재측정을 수행할 수 있다. 이 경우 제어부(120)는 재측정을 수행하는 것을 사용자에게 알리기 위한 표시를 제공하도록 디스플레이부(130)를 제어할 수 있다.
여기서 제어부(120) 신호 변환부(121), 산출부(122)를 포함할 수 있다.
신호 변환부(121)는 적어도 하나의 지자기 센서(110)의 출력인 아날로그 전압 값을 디지털 전압 값으로 변환할 수 있다. 즉 신호 변환부(121)는 적어도 하나의 지자기 센서(110)에서 포함된 각각의 X축, Y축, Z축 센서의 출력 아날로그 전압 값을 디지털 전압 값으로 변환할 수 있다. 여기서 신호 변환부(121)는 쵸핑회로, 증폭회로, 필터, 및 A/D 컨버터(A/D converter) 등을 포함하는 형태로 구현될 수 있다. 이에 따라, 지자기 센서(110)에서 출력된 아날로그 전압 값을 쵸핑, 증폭, 필터링한 후, 디지털 전압 값으로 변환하여 출력하게 된다.
산출부(122)는 디지털 전압 값을 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다. 구체적으로 산출부(122)는 지자기 센서(110)가 하나인 경우, 측정 대상 신체 부위가 수평 회전 전 상태에서 측정 대상 위치에 부착된 지자기 센서(110)를 통해 출력된 아날로그 전압 값 및 일 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태에서 측정 대상 위치에 부착된 지자기 센서(110)를 통해 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다.
또한 산출부(122)는 지자기 센서(110)가 두 개 이상인 경우, 측정 대상 신체 부위가 수평 회전 전 상태 및 일 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태 각각에서 측정 대상 위치 및 측정 기준 위치에 각각 부착된 지자기 센서를 통해 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다.
여기서 제어부(120)는 CPU, 제어프로그램이 저장된 롬, 입력데이터를 기억하거나 작업관련 기억영역으로 사용되는 램을 포함할 수 있다. 여기서 CPU, 롬, 램은 내부 버스를 통해 상호 연결될 수 있다.
디스플레이부(130)는 산출된 수평 회전 운동 범위를 표시한다. 여기서 산출된 수평 회전 운동 범위는 측정 대상 신체 부위가 수평 회전 전 상태에서의 수평 회전 각도 및 일 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태에서의 수평 회전 각도의 차를 의미한다. 이 경우, 디스플레이부(130)는 측정 대상 신체 부위가 수평 회전 전 상태에서의 수평 회전 각도 및 일 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태에서의 수평 회전 각도를 산출된 수평 회전 운동 범위와 함께 표시할 수 있다.
여기서, 디스플레이부(130)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 투명 디스플레이 중에서 적어도 하나로 구현될 수 있다.
사용자 인터페이스부(140)는 신체 운동 범위 측정 장치(100)에서 지원하는 각종 기능을 사용자가 설정 또는 선택할 수 있도록 하는 기능을 한다. 특히 사용자 인터페이스부(140)를 통하여 측정 대상 신체 부위 및 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위의 측정 여부를 입력받을 수 있다.
여기서, 사용자 인터페이스부(140)는 터치패드와 같이 입력과 출력이 동시에 구현되는 장치로 구현될 수도 있고, 마우스, 키보드 등과 같은 입력 장치 및 CRT모니터, LCD모니터, LED등과 같은 디스플레이를 결합하여 구현될 수도 있다.
저장부(150)는 신체 운동 범위 측정 장치(100)의 동작에 필요한 다양한 프로그램 및 데이터를 저장하는 기능을 한다. 특히 저장부(150)는 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위의 변화를 기 설정된 시간 간격으로 저장할 수 있다.
여기서, 저장부(150)는 구체적으로는, RAM(Random Access Memory), 플레시메모리, ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electronically Erasable and Programmable ROM), 레지스터, 하드디스크, 리무버블 디스크, 메모리 카드 등과 같은 내장된 형태의 저장소자는 물론, USB 메모리 등과 같은 착탈가능한 형태의 저장소자로 구현될 수도 있다.
통신부(160)는 신체 운동 범위 측정 장치(100)를 외부 기기와 연결하는 기능을 한다. 특히 통신부(160)는 산출된 수평 회전 운동 범위를 외부 기기에 전송할 수 있다.
외부 기기는 신체 운동 범위 측정 장치(100)와 무선 또는 유선으로 연결된 휴대폰, 스마트 폰, 노트북 컴퓨터, 디지털 방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, 디지털 tv, 데스크탑 컴퓨터등 다양한 장치일 수 있다.
여기서 통신부(160)는 근거리 통신망(LAN : Local Area Network) 및 인터넷망을 통해 무선 또는 유선방식으로 접속되는 형태, USB(Universal Serial Bus)포트를 통하여 접속되는 형태, 3G, 4G와 같은 이동 통신망을 통해 접속되는 형태, NFC(Near Field Communication, RFID(Radio Frequency Identification), 블루투스, RFID(Radio Frequency Identification)등과 같은 근거리 무선 통신방식을 통해 접속되는 형태가 가능하다.
다만, 도 1을 설명함에 있어서, 지자기 센서만을 이용한 운동 범위 측정 장치에 대해서 설명하였으나, 경우에 따라서는 운동 범위 측정 장치는 지자기 센서 및 기울기 센서를 결합하여 사용할 수 있다.
여기서 기울기 센서는 일 영역에 부착되어 부착된 영역의 기울기를 측정하는 센서일 수 있다.
상술한 바와 같이, 기울기 센서 및 지자기 센서를 결합하여 사용하는 경우 측정 대상 신체 부위의 운동 범위를 더욱 정확하게 측정할 수 있다. 예를 들어, 도 2와 같이 환자가 선 상태에서 목 관절의 수평 회전 운동 범위를 측정하는 경우, 환자가 목을 수평 회전시키면, 목의 수평 회전 운동이 일어나면서, 이와 동시에 목을 앞으로 구부리거나 뒤로 젖혀지는 앞 뒤 운동이 함께 일어날 수 있다. 이 경우 지자기 센서는 목의 수평 회전 운동 범위만을 측정할 수 있다. 다만, 기울기 센서를 이용하는 경우 기울기 변화를 이용하여 목의 앞 뒤 운동도 측정할 수 있다. 따라서 기울기 센서 및 지자기 센서를 함께 이용하는 경우 측정 대상 신체 부위의 운동 범위를 더욱 정확하게 측정할 수 있다.
이하 도2 내지 3을 참조하여, 지자기 센서를 이용한 수평 회전 운동 범위 측정 방법에 대해서 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 하나의 지자기 센서를 이용하여 목의 수평 회전 운동 범위를 측정하는 방법을 설명하는 도면이다. 도 2(a),(b)와 같이, 신체 부위 운동 범위 측정 장치(100)가 한 개의 지자기 센서(110-1)를 포함하는 경우, 지자기 센서(110-1)은 측정 대상 위치인 두부에 부착될 수 있다. 이 경우, 도 2(a)와 같이 목이 수평 회전 전 상태인 경우, 지자기 센서(110-1)는 목의 수평 회전 전 상태에서 감지된 지구 자기장에 대응되는 아날로그 전압 값을 출력할 수 있다. 그리고 도 2(b)와 같이 목이 일 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태인 경우, 지자기 센서(110-1)는 목의 수평 회전 후 상태에서 감지된 지구 자기장에 대응되는 아날로그 전압 값을 출력할 수 있다.
이 경우 신호 변환부(121)는 도 2(a), (b) 단계에서 지자기 센서(110-1)에서 출력한 아날로그 전압 값을 디지털 전압 값으로 변환할 수 있다. 산출부(122)는 목의 회전 전 상태에서의 디지털 전압 값 및 목의 회전 후 상태에서의 디지털 전압 값을 이용하여 목의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다. 예를 들어, (a) 단계에서는 디지털 전압 값에 대응되는 각도가 이 x,y 평면을 기준으로 기준으로 0도이고, (b) 단계에서는 디지털 전압 값에 대응되는 각도가 x,y 평면을 기준으로 80도인 경우, 산출부(122)는 목의 운동 범위가 80도 라고 산출할 수 있다.
이 경우 디스플레이부(130)는 산출된 운동 범위를 표시할 수 있다.
도 3은 두 개의 지자기 센서를 이용하여 목의 수평 회전 운동 범위를 측정하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 3(a),(b)와 같이, 신체 부위 운동 범위 측정 장치(100)가 두 개 이상의 지자기 센서(110-1,110-2)를 포함하는 경우, 지자기 센서(110-1,110-2)은 측정 대상 위치인 두부 및 측정 기준 위치인 체간에 각각 부착될 수 있다. 이 경우, 도 3(a)와 같이 목이 수평 회전 전 상태인 경우, 지자기 센서(110-1,110-2)는 목의 수평 회전 전 상태에서 감지된 지구 자기장에 대응되는 아날로그 전압 값을 각각 출력할 수 있다. 그리고 도 3(b)와 같이 목이 일 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태인 경우, 지자기 센서(110-1,110-2)는 목의 수평 회전 후 상태에서 감지된 지구 자기장에 대응되는 아날로그 전압 값을 각각 출력할 수 있다.
이 경우 신호 변환부(121)는 도 3(a), (b) 단계에서 지자기 센서(110-1,110-2)에서 출력한 아날로그 전압 값을 디지털 전압 값으로 변환할 수 있다. 산출부(122)는 목의 회전 전 상태에서의 디지털 전압 값 및 목의 회전 후 상태에서의 디지털 전압 값을 이용하여 목의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다. 상술한 바와 같이, 지자기 센서(110-1,110-2)가 두 개 이상인 경우, 지자기 센서가 하나인 경우보다 더욱 정확하게 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다. 즉 측정 대상 신체 부위가 목인 경우, 목의 수평 회전 전 상태 또는 일 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태에서 체간의 수평 회전이 변하면, 제어부(120)는 체간에 부착된 지자기 센서(110)의 출력인 아날로그 전압 값을 이용하여 목의 수평 회전 운동 범위를 보정할 수 있다. 따라서 제어부(120)는 지자기 센서(110)가 하나인 경우보다 더욱 정확하게 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다.
이 경우 디스플레이부(130)는 산출된 운동 범위를 표시할 수 있다.
또한 신체 부위 운동 범위 측정 장치(100)가 두 개 이상의 지자기 센서(110-1,110-2)를 포함하는 경우, 측정 대상 신체 부위가 일 방향으로 최대한 수평 회전한 상태에서 지자기 센서(110-1,110-2)에서 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 측정 대상 신체 부위의 운동 범위를 산출할 수 있다. 이 경우, 도 3(a)의 단계는 불필요할 수 있다. 예를 들어, 도 3(b)와 같이 지자기 센서(110-1,110-2)를 이용하여 목이 일 방향으로 최대한 수평 회전한 상태에서 측정을 수행할 수 있다.
이 경우 신호 변환부(121)는 도 3(b) 단계에서 지자기 센서(110-1,110-2)에서 출력한 아날로그 전압 값을 디지털 전압 값으로 변환할 수 있다. 산출부(122)는 지자기 센서(110-1) 및 지자기 센서(110-2)의 출력에 대응되는 디지털 전압 값을 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다.
측정 대상 신체 부위가 목 인 경우를 예로 설명하기로 한다. 일반적으로 목의 수평 회전 운동 범위를 측정하는 경우, 환자는 목 만을 일정 방향으로 회전시킬 뿐, 체간은 회전시키지 않는다. 따라서 측정 기준 위치에 부착된 지자기 센서(110-2)의 출력에 대응되는 디지털 전압 값을 기준으로 한 상태에서, 측정 대상 위치에 부착된 지자기 센서(110-1)의 출력에 대응되는 디지털 전압 값과 차이를 이용하여 목의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다. 상술한 바에 따르면, 지자기 센서를 두 개 이상 구비함으로써, 측정 대상 신체 부위가 수평 회전 운동 전 상태에서 별도로 운동 범위를 측정할 필요가 없는 바, 환자 및 의사의 사용 편의성을 도모할 수 있다.
도 4는 지자기 센서를 이용하여 고관절의 수평 회전 운동 범위를 측정하는 방법을 설명하는 도면이다. 도 4(a),(b),(c)와 같이, 신체 부위 운동 범위 측정 장치(100)가 두 개 이상의 지자기 센서(110-1,110-2)를 포함하는 경우, 지자기 센서(110-1,110-2)는 측정 대상 위치인 대퇴부 및 측정 기준 위치인 체간에 각각 부찰될 수 있다. 이 경우, 도 4(a)와 같이 고관절이 수평 회전 전 상태인 경우, 지자기 센서(110-1,110-2)는 고관절의 수평 회전 전 상태에서 감지된 지구 자기장에 대응되는 아날로그 전압 값을 각각 출력할 수 있다. 그리고 도 4(b)와 같이 고관절이 제1 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태인 경우, 지자기 센서(110-1,110-2)는 고관절의 제1 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태에서 감지된 지구 자기장에 대응되는 아날로그 전압 값을 각각 출력할 수 있다. 또한 도 4(c)와 같이 고관절이 제2 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태인 경우, 지자기 센서(110-1,110-2)는 고관절의 제1 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태에서 감지된 지구 자기장에 대응되는 아날로그 전압 값을 각각 출력할 수 있다.
이 경우 제어부(120)는 지자기 센서(110-1,110-2)에서 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 제1 방향 또는 제2 방향으로의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다.
다만, 도 2 내지 4는 설명의 편의를 위한 것이지 측정 대상 신체 부위가 상술한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 따라서 측정 대상 신체 부위는 어깨 관절 등과 같이 수평 회전 운동이 가능한 다양한 신체 부위일 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 UI를 나타내는 도면이다. 도 5의 (a)를 참조하면 사용자 인터페이스부(140)는 측정 대상 신체 부위를 선택받기 위한 UI창을 제공할 수 있다. 여기서 측정 대상 신체 부위는 목, 체간, 고관절, 어깨 관절 등 다양한 신체 부위를 포함할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 측정 대상 신체 부위가 목인 경우를 예로 설명하기로 한다.
사용자로부터 측정 부위에 대한 선택이 이루어지면, 도 5의 (b)와 같이 수평 회전 운동 범위의 측정 여부를 선택받기 위한 UI창을 제공할 수 있다.
그리고, 도 5(c)와 같은 '목의 수평 회전 전에 측정 버튼을 누르시오'와 같은 UI 창을 제공할 수 있다. 이에 따라 측정이 수행되면, 그 후 도 5(d)와 같이 '목을 일 방향으로 최대한 수평 회전 한 후에 측정 버튼을 누르시오'와 같은 UI 창을 제공할 수 있다. 이렇게 함으로써, 사용자는 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 측정할 수 있다.
다만, 지자기 센서가 두 개 이상인 경우, 도 5의 (c), (d)와 같은 UI창은 제공되지 않을 수 있다. 즉 지자기 센서가 두 개 이상인 경우 측정 대상 신체 부위의 회전 전 상태에서 별도로 측정할 필요가 없는 경우가 있으므로, 이 경우에는 도 5(b)와 같은 UI 창에서 YES가 선택되면 바로 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 UI를 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면 디스플레이부(130)는 측정 대상 신체 부위, 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 표시할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 관절 회전 각도 측정 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 7을 참조하면 먼저 적어도 하나의 지자기 센서를 이용하여 지구 자기장을 감지하고, 감지된 지구 자기장에 대응되는 아날로그 전압 값을 출력한다(S701).
그리고 아날로그 전압 값을 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출한다(S702). 여기서 산출하는 단계는 적어도 하나의 지자기 센서의 출력인 아날로그 전압 값을 디지털 값으로 변환하는 단계 및 디지털 값을 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한 여기서 적어도 하나의 지자기 센서는 측정 대상 신체 부위를 기준으로 수평 회전 가능한 위치인 측정 대상 위치 및 측정 대상 신체 부위를 기준으로 수평 회전 불가능한 위치인 측정 기준 위치 중 적어도 하나에 부착되고, 지자기 센서가 하나인 경우, 지자기 센서는 상기 측정 대상 위치에 부착되며, 지자기 센서가 두 개 이상인 경우, 지자기 센서는 측정 대상 위치 및 측정 기준 위치에 각각 부착될 수 있다.
만약 지자기 센서가 하나인 경우, 산출하는 단계는 측정 대상 신체 부위가 수평 회전 전 상태 및 일 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태 각각에서 측정 대상 위치에 부착된 지자기 센서를 통해 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다.
만약 지자기 센서가 두 개 이상인 경우, 산출하는 단계는 측정 대상 신체 부위가 수평 회전 전 상태 및 일 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태 각각에서 측정 대상 위치 및 측정 기준 위치에 각각 부착된 지자기 센서를 통해 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다.
또한 산출하는 단계는, 지자기 센서가 한 개인 경우, 기 설정된 시간 동안 측정 대상 위치에 부착된 지자기 센서에서 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 산출된 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 각도의 최대값 및 최소값을 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하며, 지자기 센서가 두 개 이상인 경우, 기 설정된 시간 동안 측정 기준 위치에 부착된 지자기 센서에서 출력된 아날로그 전압 값 및 측정 대상 위치에 부착된 지자기 센서에서 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 산출된 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 각도의 최대값 및 최소값을 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출할 수 있다.
또한 산출하는 단계는, 지자기 센서가 두 개 이상인 경우, 측정 기준 위치에 부착된 지자기 센서에서 출력된 아날로그 전압 값이 기 설정된 기준을 불만족하면, 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위의 재측정을 수행할 수 있다.
한편 산출단계 S702 후에, 산출된 수평 회전 운동 범위를 표시한다(S703).
또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 신체 부위 운동 범위 측정 방법은 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위의 변화를 기 설정된 시간 간격으로 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 신체 부위 운동 범위 측정 방법은 산출된 수평 회전 운동 범위를 외부 기기에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : 관절 회전 각도 측정 장치 110 : 지자기 센서
120 : 제어부 121 : 신호 변환부
122 : 산출부 130 : 디스플레이부
140 : 사용자 인터페이스부 150 : 저장부
160 : 통신부

Claims (16)

  1. 신체 부위 운동 범위 측정 장치에 있어서,
    지구 자기장을 감지하고, 상기 감지된 지구 자기장에 대응되는 아날로그 전압 값을 출력하는 적어도 하나의 지자기 센서;
    상기 아날로그 전압 값을 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하는 제어부; 및
    상기 산출된 수평 회전 운동 범위를 표시하는 디스플레이부;를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 지자기 센서는 측정 대상 신체 부위를 기준으로 수평 회전 가능한 위치인 측정 대상 위치 및 측정 대상 신체 부위를 기준으로 수평 회전 불가능한 위치인 측정 기준 위치 중 적어도 하나에 부착되고,
    상기 지자기 센서가 하나인 경우, 상기 지자기 센서는 상기 측정 대상 위치에 부착되며,
    상기 지자기 센서가 두 개 이상인 경우, 상기 지자기 센서는 상기 측정 대상 위치 및 상기 측정 기준 위치에 각각 부착되고,
    상기 제어부는,
    상기 지자기 센서가 하나인 경우, 상기 측정 대상 신체 부위가 수평 회전 전 상태 및 일 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태 각각에서 상기 측정 대상 위치에 부착된 지자기 센서를 통해 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하며,
    상기 지자기 센서가 두 개 이상인 경우, 상기 측정 대상 신체 부위가 수평 회전 전 상태 및 일 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태 각각에서 상기 측정 대상 위치 및 상기 측정 기준 위치에 각각 부착된 지자기 센서를 통해 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하는 것을 특징으로 하는 신체 부위 운동 범위 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 지자기 센서의 출력인 아날로그 전압 값을 디지털 전압 값으로 변환하는 신호 변환부; 및
    상기 디지털 전압 값을 이용하여 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하는 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 부위 운동 범위 측정 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 신체 부위 운동 범위 측정 장치에 있어서,
    지구 자기장을 감지하고, 상기 감지된 지구 자기장에 대응되는 아날로그 전압 값을 출력하는 적어도 하나의 지자기 센서;
    상기 아날로그 전압 값을 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하는 제어부; 및
    상기 산출된 수평 회전 운동 범위를 표시하는 디스플레이부;를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 지자기 센서는 측정 대상 신체 부위를 기준으로 수평 회전 가능한 위치인 측정 대상 위치 및 측정 대상 신체 부위를 기준으로 수평 회전 불가능한 위치인 측정 기준 위치 중 적어도 하나에 부착되고,
    상기 지자기 센서가 하나인 경우, 상기 지자기 센서는 상기 측정 대상 위치에 부착되며,
    상기 지자기 센서가 두 개 이상인 경우, 상기 지자기 센서는 상기 측정 대상 위치 및 상기 측정 기준 위치에 각각 부착되고,
    상기 제어부는,
    상기 지자기 센서가 한 개인 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 측정 대상 위치에 부착된 지자기 센서에서 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 산출된 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 각도의 최대값 및 최소값을 이용하여 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하며,
    상기 지자기 센서가 두 개 이상인 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 측정 기준 위치에 부착된 지자기 센서에서 출력된 아날로그 전압 값 및 상기 측정 대상 위치에 부착된 지자기 센서에서 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 산출된 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 각도의 최대값 및 최소값을 이용하여 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하는 것을 특징으로 하는 신체 부위 운동 범위 측정 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 지자기 센서가 두 개 이상인 경우, 상기 측정 기준 위치에 부착된 지자기 센서에서 출력된 아날로그 전압 값이 기 설정된 기준을 불만족하면, 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위의 재측정을 수행하는 것을 특징으로 하는 신체 부위 운동 범위 측정 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위의 변화를 기 설정된 시간 간격으로 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 부위 운동 범위 측정 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 산출된 수평 회전 운동 범위를 외부 기기에 전송하는 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 부위 운동 범위 측정 장치.
  9. 신체 부위 운동 범위 측정 방법에 있어서,
    적어도 하나의 지자기 센서를 이용하여 지구 자기장을 감지하고, 상기 감지된 지구 자기장에 대응되는 아날로그 전압 값을 출력하는 단계;
    상기 아날로그 전압 값을 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 수평 회전 운동 범위를 표시하는 단계;를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 지자기 센서는 측정 대상 신체 부위를 기준으로 수평 회전 가능한 위치인 측정 대상 위치 및 측정 대상 신체 부위를 기준으로 수평 회전 불가능한 위치인 측정 기준 위치 중 적어도 하나에 부착되고,
    상기 지자기 센서가 하나인 경우, 상기 지자기 센서는 상기 측정 대상 위치에 부착되며,
    상기 지자기 센서가 두 개 이상인 경우, 상기 지자기 센서는 상기 측정 대상 위치 및 상기 측정 기준 위치에 각각 부착되고,
    상기 산출하는 단계는,
    상기 지자기 센서가 하나인 경우, 상기 측정 대상 신체 부위가 수평 회전 전 상태 및 일 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태 각각에서 상기 측정 대상 위치에 부착된 지자기 센서를 통해 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하며,
    상기 지자기 센서가 두 개 이상인 경우, 상기 측정 대상 신체 부위가 수평 회전 전 상태 및 일 방향으로 최대한 수평 회전 후 상태 각각에서 상기 측정 대상 위치 및 상기 측정 기준 위치에 각각 부착된 지자기 센서를 통해 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하는 것을 특징으로 하는 신체 부위 운동 범위 측정 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 산출하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 지자기 센서의 출력인 아날로그 전압 값을 디지털 전압 값으로 변환하는 단계; 및
    상기 디지털 전압 값을 이용하여 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 부위 운동 범위 측정 방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 신체 부위 운동 범위 측정 방법에 있어서,
    적어도 하나의 지자기 센서를 이용하여 지구 자기장을 감지하고, 상기 감지된 지구 자기장에 대응되는 아날로그 전압 값을 출력하는 단계;
    상기 아날로그 전압 값을 이용하여 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 수평 회전 운동 범위를 표시하는 단계;를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 지자기 센서는 측정 대상 신체 부위를 기준으로 수평 회전 가능한 위치인 측정 대상 위치 및 측정 대상 신체 부위를 기준으로 수평 회전 불가능한 위치인 측정 기준 위치 중 적어도 하나에 부착되고,
    상기 지자기 센서가 하나인 경우, 상기 지자기 센서는 상기 측정 대상 위치에 부착되며,
    상기 지자기 센서가 두 개 이상인 경우, 상기 지자기 센서는 상기 측정 대상 위치 및 상기 측정 기준 위치에 각각 부착되고,
    상기 산출하는 단계는,
    상기 지자기 센서가 한 개인 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 측정 대상 위치에 부착된 지자기 센서에서 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 산출된 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 각도의 최대값 및 최소값을 이용하여 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하며,
    상기 지자기 센서가 두 개 이상인 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 측정 기준 위치에 부착된 지자기 센서에서 출력된 아날로그 전압 값 및 상기 측정 대상 위치에 부착된 지자기 센서에서 출력된 아날로그 전압 값을 이용하여 산출된 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 각도의 최대값 및 최소값을 이용하여 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위를 산출하는 것을 특징으로 하는 신체 부위 운동 범위 측정 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 산출하는 단계는,
    상기 지자기 센서가 두 개 이상인 경우, 상기 측정 기준 위치에 부착된 지자기 센서에서 출력된 아날로그 전압 값이 기 설정된 기준을 불만족하면, 상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위의 재측정을 수행하는 것을 특징으로 하는 신체 부위 운동 범위 측정 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 측정 대상 신체 부위의 수평 회전 운동 범위의 변화를 기 설정된 시간 간격으로 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 부위 운동 범위 측정 방법.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 산출된 수평 회전 운동 범위를 외부 기기에 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 부위 운동 범위 측정 방법.
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