CN104079013A - 一种ups并联系统及同步方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种UPS并联系统及同步方法，用以解决现有技术中各UPS无法得到准确的工频同步信号的问题。该系统包括：并联的多个UPS，其中，至少一个UPS中包含至少两个发送端口，每个UPS包含至少两个接收端口和一个控制芯片；一个发送端口与UPS并联系统中的每个UPS的一个接收端口相连，每个UPS中的一个接收端口仅与同一个UPS中的一个发送端口相连；包含至少两个发送端口的UPS中的一个UPS中的控制芯片，通过该UPS自身的各发送端口向并联系统中的每个UPS发送同步信号，并联系统中的各UPS中的控制芯片，根据工频信号从接收到的同步信号中选择一个信号作为该UPS当前使用的工频同步信号。

Description

一种UPS并联系统及同步方法

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种UPS并联系统及同步方法。

背景技术

UPS（Uninterruptible Power Supply，不间断电源）是指当交流输入电源（比如市电）发生异常或断电时，还能继续向负载供电，并能保证供电质量，使负载供电不受影响的装置，能够保证供电的可靠性。在一些对供电可靠性要求较高的场合中，通常会采用多个UPS并联的方式以进一步提高供电可靠性。

为了解决并联时UPS之间的工频环流问题，现有技术中进行工频信号同步时使用单路同步信号。但是，由于工频同步信号在受到干扰后，会导致并联的各UPS输出的逆变电压的位相不同，从而产生工频环流，进而导致系统宕机。

综上所述，现有技术中并联的UPS进行工频信号同步时，如果工频同步信号受到干扰，并联的各UPS无法得到准确的工频同步信号。

发明内容

本发明实施例提供了一种UPS并联系统及同步方法，用以解决现有技术中各UPS无法得到准确的工频同步信号的问题。

基于上述问题，本发明实施例提供的一种UPS并联系统，包括：并联的多个UPS，其中，至少一个UPS中包含至少两个发送端口，每个UPS包含至少两个接收端口和一个控制芯片；

一个发送端口与UPS并联系统中的每个UPS的一个接收端口相连，每个UPS中的一个接收端口仅与同一个UPS中的一个发送端口相连；

包含至少两个发送端口的UPS中的一个UPS中的控制芯片，用于通过该UPS自身的各发送端口向并联系统中的每个UPS发送同步信号，并根据工频信号从通过该UPS自身的各接收端口接收到的同步信号中选择一个信号作为该UPS当前使用的工频同步信号；

并联系统中的其他UPS中的控制芯片，用于根据工频信号从通过该UPS自身的各接收端口接收到的同步信号中选择一个信号作为该UPS当前使用的工频同步信号。

本发明实施例提供的UPS并联系统的同步方法，包括：

包含至少两个发送端口的UPS中的一个UPS中的控制芯片，通过该UPS自身的各发送端口向并联系统中的每个UPS发送同步信号，并通过该UPS自身的各接收端口接收同步信号，以及根据工频信号从接收到的同步信号中选择一个信号作为该UPS当前使用的工频同步信号；

并联系统中的其它UPS中的控制芯片，通过该UPS自身的各接收端口接收到同步信号，并根据工频信号从接收到的同步信号中选择一个信号作为该UPS当前使用的工频同步信号。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的UPS并联系统及同步方法中，包含发送端口的UPS中的一个UPS中的控制芯片通过该UPS自身的各发送端口向并联系统中的每个UPS发送同步信号，该UPS中的控制芯片根据工频信号从通过该UPS自身的各接收端口接收到的同步信号中选择一个信号作为该UPS当前使用的工频同步信号，并联系统中的其他UPS中的控制芯片也根据工频信号从通过该UPS自身的各接收端口接收到的同步信号中选择一个信号作为该UPS当前使用的工频同步信号。这样，传输同步信号的某一信号通路出问题时，并联系统中的各UPS还可以通过其它信号通路接收到同步信号，并且可以根据工频信号从接收到的同步信号中选择合理的信号作为该UPS当前使用的工频同步信号，从而解决了现有的采用单信号通路传输同步信号时，并联的各UPS进行工频信号同步时，如果该信号通路出问题或者传输的同步信号受到干扰，并联的各UPS无法得到准确的工频同步信号的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种UPS并联系统的第一结构图；

图2为本发明实施例提供的一种UPS并联系统的第二结构图；

图3为本发明实施例提供的一种UPS并联系统的第三结构图；

图4为本发明实施例提供的一种UPS并联系统的第四结构图；

图5为本发明实施例提供的UPS并联系统的同步方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的UPS并联系统在实际应用中的同步方法的流程图。

具体实施方式

本发明实施例提供的UPS并联系统及同步方法，通过设置多个信号通路同时传输同步信号，从而解决了单信号通路传输同步信号时，信号通路出问题或者传输的同步信号受到干扰，并联的各UPS无法得到准确的工频同步信号的问题，进而提高了并联的各UPS间同步信号传输的可靠性。

下面结合说明书附图，对本发明实施例提供的一种UPS并联系统及同步方法的具体实施方式进行说明。

本发明实施例提供了一种UPS并联系统，该系统包括并联的多个UPS，至少一个UPS中包含至少两个发送端口，每个UPS包含至少两个接收端口和一个控制芯片；一个发送端口与UPS并联系统中的每个UPS的一个接收端口相连，每个UPS中的一个接收端口仅与同一个UPS中的一个发送端口相连；包含至少两个发送端口的UPS中的一个UPS中的控制芯片，通过该UPS自身的各发送端口向并联系统中的每个UPS发送同步信号，并根据工频信号从通过该UPS自身的各接收端口接收到的同步信号中选择一个信号作为该UPS当前使用的工频同步信号；并联系统中的其它UPS中的控制芯片，根据工频信号从通过该UPS自身的各接收端口接收到的同步信号中选择一个信号作为该UPS当前使用的工频同步信号。

在某一具体应用场景中，如图1所示，该UPS并联系统中包含两个UPS，分别为UPS1和UPS2，其中，UPS1中包含发送端口T11、发送端口T12和发送端口T13、接收端口R11和接收端口R12；UPS2中包含发送端口T21、接收端口R21、接收端口R22、接收端口R23和接收端口R24，因此，UPS1和UPS2之间可以建立两条信号通路用于传输同步信号。其中，UPS1中的发送端口T11分别连接自身的接收端口R11和UPS2中的接收端口R21，UPS1中的发送端口T12分别连接自身的接收端口R12和UPS2中的接收端口R22。UPS1中的控制芯片（图1中未示出）可以分别通过自身的发送端口T11和发送端口T12发送同步信号，并通过接收端口R11和接收端口R12接收UPS1发送的同步信号；UPS2中的控制芯片（图1中未示出）可以通过接收端口R21和接收端口R22接收UPS1发送的同步信号。这样，并联系统中的每个UPS都可以接收到两路同步信号，因此，在一路同步信号出错时，并联系统中的各UPS还可以通过另一路同步信号调整逆变电压，从而提高了系统的可靠性。当然，并联系统中也可以包括超过两个UPS。

进一步地，并联系统中的每个UPS中都包含至少两个发送端口，这样，每个UPS都可以作为发送同步信号的UPS。

在某一具体应用场景中，如图2所示，该UPS并联系统中包含三个UPS，分别为UPS3、UPS4和UPS5，其中，UPS3中包含发送端口T31、发送端口T32、发送端口T33、发送端口T34、接收端口R31、接收端口R32、接收端口R33和接收端口R34；UPS4中包含发送端口T41、发送端口T42、发送端口T43、接收端口R41、接收端口R42、接收端口R43和接收端口R44；UPS5中的包含发送端口T51、发送端口T52、发送端口T53、发送端口T54、接收端口R51、接收端口R52、接收端口R53和接收端口R54；因此，该UPS并联系统中的UPS3、UPS4和UPS5之间可以建立三条信号通路用于传输同步信号。

当UPS3发送同步信号时，UPS3中的发送端口T31分别连接自身的接收端口R31、UPS4中的接收端口R41、UPS5中的接收端口R51，UPS3中的发送端口T32分别连接自身的接收端口R32、UPS4中的接收端口R42、UPS5中的接收端口R52，UPS3中的发送端口T33分别连接自身的接收端口R33、UPS4中的接收端口R43、UPS5中的接收端口R53。

这样，UPS3中的控制芯片（图2中未示出）可以分别通过自身的发送端口T31、发送端口T32和发送端口T33发送同步信号，并通过接收端口R31、接收端口R32和接收端口R33接收UPS3发送的同步信号；UPS4中的控制芯片（图2中未示出）可以通过接收端口R41、接收端口R42和接收端口R43接收UPS3发送的同步信号；UPS5中的控制芯片（图2中未示出）可以通过接收端口R51、接收端口R52和接收端口R53接收UPS3发送的同步信号。这样，并联系统中的每个UPS都可以接收到三路同步信号。

当UPS4发送同步信号时，UPS4中的发送端口T41分别连接UPS3中的接收端口R31、自身的接收端口R41、UPS5中的接收端口R51，UPS4中的发送端口T42分别连接UPS3中的接收端口R32、自身的接收端口R42、UPS5中的接收端口R52，UPS4中的发送端口T43分别连接UPS3中的接收端口R33、自身的接收端口R43、UPS5中的接收端口R53。

这样，UPS4中的控制芯片（图2中未示出）可以分别通过自身的发送端口T41、发送端口T42和发送端口T43发送同步信号，并通过接收端口R41、接收端口R42和接收端口R43接收UPS4发送的同步信号；UPS3中的控制芯片（图2中未示出）可以通过接收端口R31、接收端口R32和接收端口R33接收UPS4发送的同步信号；UPS5中的控制芯片（图2中未示出）可以通过接收端口R51、接收端口R52和接收端口R53接收UPS4发送的同步信号。这样，并联系统中的每个UPS也可以接收到三路同步信号。

当UPS5发送同步信号时，UPS5中的发送端口T51分别连接UPS3中的接收端口R31、UPS4中的接收端口R41、自身的接收端口R51，UPS5中的发送端口T52分别连接UPS3中的接收端口R32、UPS4中的接收端口R42、自身的接收端口R52，UPS5中的发送端口T53分别连接UPS3中的接收端口R33、UPS4中的接收端口R43、自身的接收端口R53。

这样，UPS5中的控制芯片（图2中未示出）可以分别通过自身的发送端口T51、发送端口T52和发送端口T53发送同步信号，并通过接收端口R51、接收端口R52和接收端口R53接收UPS5发送的同步信号；UPS3中的控制芯片（图2中未示出）可以通过接收端口R31、接收端口R32和接收端口R33接收UPS5发送的同步信号；UPS4中的控制芯片（图2中未示出）可以通过接收端口R41、接收端口R42和接收端口R43接收UPS5发送的同步信号。这样，并联系统中的每个UPS也可以接收到三路同步信号。

进一步地，并联系统中任意两个包含发送端口的UPS中包含的发送端口的数量相等。

在某一具体应用场景中，如图3所示，该UPS并联系统中包含三个UPS，分别为UPS6、UPS7和UPS8，其中，UPS6中包含发送端口T61、发送端口T62、发送端口T63、发送端口T64、接收端口R61、接收端口R62、接收端口R63和接收端口R64；UPS7中包含发送端口T71、发送端口T72、发送端口T73、发送端口T74、接收端口R71、接收端口R72、接收端口R73和接收端口R74；UPS8中的包含发送端口T81、发送端口T82、发送端口T83、发送端口T84、接收端口R81、接收端口R82、接收端口R83和接收端口R84；因此，该UPS并联系统中的UPS6、UPS7和UPS8之间可以建立四条信号通路用于传输同步信号。

当UPS6发送同步信号时，UPS6中的发送端口T61分别连接自身的接收端口R61、UPS7中的接收端口R71、UPS8中的接收端口R81，UPS6中的发送端口T62分别连接自身的接收端口R62、UPS7中的接收端口R72、UPS8中的接收端口R82，UPS6中的发送端口T63分别连接自身的接收端口R63、UPS7中的接收端口R73、UPS8中的接收端口R83，UPS6中的发送端口T64分别连接自身的接收端口R64、UPS7中的接收端口R74、UPS8中的接收端口R84。

这样，UPS6中的控制芯片（图3中未示出）可以分别通过自身的发送端口T61、发送端口T62、发送端口T63和发送端口T64发送同步信号，并通过接收端口R61、接收端口R62、接收端口R63和接收端口R64接收UPS6发送的同步信号；UPS7中的控制芯片（图3中未示出）可以通过接收端口R71、接收端口R72、接收端口R73和接收端口R74接收UPS6发送的同步信号；UPS8中的控制芯片（图3中未示出）可以通过接收端口R81、接收端口R82、接收端口R83和接收端口R84接收UPS6发送的同步信号。这样，并联系统中的每个UPS都可以接收到四路同步信号。

当UPS7发送同步信号时，UPS7中的发送端口T71分别连接自身的接收端口R71、UPS6中的接收端口R61、UPS8中的接收端口R81，UPS7中的发送端口T72分别连接自身的接收端口R72、UPS6中的接收端口R62、UPS8中的接收端口R82，UPS7中的发送端口T73分别连接自身的接收端口R73、UPS6中的接收端口R63、UPS8中的接收端口R83，UPS7中的发送端口T74分别连接自身的接收端口R74、UPS6中的接收端口R64、UPS8中的接收端口R84。

这样，UPS7中的控制芯片（图3中未示出）可以分别通过自身的发送端口T71、发送端口T72、发送端口T73和发送端口T74发送同步信号，并通过接收端口R71、接收端口R72、接收端口R73和接收端口R74接收UPS7发送的同步信号；UPS6中的控制芯片（图3中未示出）可以通过接收端口R61、接收端口R62、接收端口R63和接收端口R64接收UPS7发送的同步信号；UPS8中的控制芯片（图3中未示出）可以通过接收端口R81、接收端口R82、接收端口R83和接收端口R84接收UPS7发送的同步信号。这样，并联系统中的每个UPS都可以接收到四路同步信号。

当UPS8发送同步信号时，UPS8中的发送端口T81分别连接自身的接收端口R81、UPS6中的接收端口R61、UPS7中的接收端口R71，UPS8中的发送端口T82分别连接自身的接收端口R82、UPS6中的接收端口R62、UPS7中的接收端口R72，UPS8中的发送端口T83分别连接自身的接收端口R83、UPS6中的接收端口R63、UPS7中的接收端口R73，UPS8中的发送端口T84分别连接自身的接收端口R84、UPS6中的接收端口R64、UPS7中的接收端口R74。

这样，UPS8中的控制芯片（图3中未示出）可以分别通过自身的发送端口T81、发送端口T82、发送端口T83和发送端口T84发送同步信号，并通过接收端口R81、接收端口R82、接收端口R83和接收端口R84接收UPS8发送的同步信号；UPS6中的控制芯片（图3中未示出）可以通过接收端口R61、接收端口R62、接收端口R63和接收端口R64接收UPS8发送的同步信号；UPS7中的控制芯片（图3中未示出）可以通过接收端口R71、接收端口R72、接收端口R73和接收端口R74接收UPS8发送的同步信号。这样，并联系统中的每个UPS都可以接收到四路同步信号。

进一步地，并联系统中的同一UPS中包含的发送端口的数量和接收端口的数量相等。例如，图3所示的UPS并联系统中的每个UPS中包含4个发送端口和4个接收端口。

较佳地，并联系统中的同一UPS中包括两个发送端口和两个接收端口。这样，既可以提高系统中UPS接收的同步信号的可靠性，又不会过度浪费资源。

在具体应用场景一中，如图4所示，该UPS并联系统中包含两个UPS，分别为UPS9和UPS10，其中，UPS9中包含发送端口T91、发送端口T92、接收端口R91和接收端口R92；UPS10中包含发送端口T101、发送端口T102、接收端口R101和接收端口R102。其中，UPS9中的发送端口T91分别连接自身的接收端口R91和UPS10中的接收端口R101；UPS9中的发送端口T92分别连接自身的接收端口R92和UPS10中的接收端口R102；UPS10中的发送端口T101分别连接自身的接收端口R101和UPS9中的接收端口R91；UPS10中的发送端口T102分别连接自身的接收端口R102和UPS9中的接收端口R92。

进一步地，UPS并联系统中的任意一个UPS中的控制芯片均与该UPS中的各接收端口连接，并且均与该UPS中的各发送端口连接。针对并联系统中的一个UPS，该UPS中的控制芯片用于从通过该UPS的各接收端口接收到的同步信号中确定出周期值位于工频信号周期范围值内的同步信号；并从确定出的同步信号中选择周期值与该UPS前一次使用的同步信号的周期值之差最小的同步信号，并将选择的同步信号进行平均之后得到的信号作为该UPS当前使用的同步信号。

在具体应用场景一中，如图4所示，UPS9中的控制芯片CC9分别连接UPS9的发送端口T91、发送端口T92、接收端口R91和接收端口R92；UPS10中的控制芯片CC10分别连接UPS10的发送端口T101、发送端口T102、接收端口R101和接收端口R102。假设UPS9中的控制芯片通过发送端口T91和发送端口T92向并联系统中的UPS9和UPS10发送同步信号，由于UPS9中的控制芯片发送的同步信号为工频信号，而工频信号的周期在50Hz左右，例如，工频信号的周期范围为49Hz～51Hz。下面以UPS9中的控制芯片CC9为例说明如何从接收到的两个同步信号中选择合理的信号作为UPS9当前使用的同步信号。控制芯片CC9确定出通过接收端口R91接收到的信号1的周期和上升沿（或下降沿）的翻转时刻以及通过接收端口R92接收到的信号2的周期和上升沿（或下降沿）的翻转时刻，并确定出信号1和信号2中周期落入工频信号范围内的信号。若信号1的周期为49.5Hz，信号2的周期为51.5Hz，那么只有信号1的周期落在了工频信号的周期范围内，因此，控制芯片CC9确定出的同步信号为信号1，控制芯片CC9会将信号1作为UPS9当前使用的同步信号；若信号1的周期为49.5Hz，信号2的周期为50.5Hz，并且UPS9前一次使用的同步信号的周期为50.2Hz，那么信号1的周期和信号2的周期都落在了工频信号的周期范围内，根据工频信号的周期缓慢变化的特点，控制芯片CC9会从信号1和信号2中选择周期与UPS9前一次使用的同步信号的周期之差最小的同步信号，即信号2作为UPS9当前使用的同步信号；若信号1的周期为49.5Hz，信号2的周期为50.5Hz，并且UPS9前一次使用的同步信号的周期为50Hz，那么信号1的周期和信号2的周期都落在了工频信号的周期范围内，并且信号1的周期与UPS9前一次使用的同步信号的周期之差等于信号2的周期与UPS9前一次使用的同步信号的周期之差，此时控制芯片CC9将信号1和信号2进行平均，即将信号1的周期和信号2的周期进行平均，将平均之后得到的周期作为UPS9当前使用的同步信号的周期，即确定UPS9当前使用的同步信号的周期为50Hz；并将信号1的上升沿（或下降沿）的翻转时刻和信号2的上升沿（或下降沿）的翻转时刻进行平均，将平均之后得到的上升沿（或下降沿）的翻转时刻作为UPS9当前使用的同步信号的上升沿（或下降沿）的翻转时刻。

进一步地，针对UPS并联系统中的任意一个UPS，该UPS中的控制芯片还用于，在首次从该UPS中的控制芯片确定出的同步信号中选择该UPS当前使用的同步信号后，对该UPS中的控制芯片确定出的所有同步信号进行平均，将平均之后得到的信号作为该UPS当前使用的同步信号。

在具体应用场景一中，如图4所示，UPS9的控制芯片CC9在首次从接收到的信号1和信号2中确定出周期落入工频信号的周期范围内的信号后，将确定出的信号进行平均，将平均之后得到的信号作为UPS9当前使用的同步信号。若控制芯片CC9确定出信号1和信号2的周期都落在工频信号的周期范围内，则控制芯片CC9求取信号1的周期和信号2的周期的平均值，并求取信号1的上升沿（或下降沿）的翻转时刻和信号2的上升沿（或下降沿）的翻转时刻的平均值，从而将求取的周期的平均值作为UPS9当前使用的同步信号的周期，并将求取的上升沿（或下降沿）的翻转时刻的平均值作为UPS9当前使用的同步信号的上升沿（或下降沿）的翻转时刻。

当UPS9和UPS10刚上电时，UPS9中的控制芯片开始发送同步信号，UPS9的控制芯片中确定接收到的同步信号中是否存在周期落入工频信号周期范围内的信号，如果存在，则从确定的周期落入工频信号周期范围内的信号中确定UPS9当前使用的同步信号，只有在UPS9中的控制芯片确定了UPS9当前使用的同步信号之后，逆变单元才开始工作；如果不存在，等待接收新的同步信号，直至接收到的同步信号中存在周期落入工频信号周期范围内的信号。

进一步地，针对UPS并联系统中的任意一个UPS，该UPS中的控制芯片还用于，在确定通过各接收端口接收到的同步信号的周期值均位于工频信号周期范围值之外后，将该UPS前一次使用的同步信号的周期作为该UPS当前使用的同步信号的周期。

在具体应用场景一中，如图4所示，UPS9的控制芯片CC9还在确定出信号1的周期和信号2的周期均在工频信号范围内之外后，将UPS9前一次使用的同步信号的周期作为UPS9当前使用的同步信号的周期。那么UPS9当前使用的同步信号的上升沿（或下降沿）的翻转时刻为UPS9前一次使用的同步信号的上升沿（或下降沿）的翻转时刻与UPS9前一次使用的同步信号的周期之和所表示的时刻。

进一步地，针对UPS并联系统中的任意一个UPS，该UPS中的控制芯片还根据所述UPS当前使用的同步信号的周期和上升沿的翻转时刻确定逆变电压的周期和过零时刻，并根据确定的逆变电压的周期和过零时刻调整所述UPS输出的逆变电压。

在具体应用场景一中，如图4所示，UPS9的控制芯片CC9根据UPS9当前使用的同步信号的周期确定逆变电压的周期，并根据UPS9当前使用的同步信号的上升沿（或下降沿）的翻转时刻确定逆变电压的过零时刻，以及根据确定的逆变电压的周期和过零时刻调整UPS9输出的逆变电压。这样，同步信号传输的可靠性，保证了并联系统中的各UPS输出的逆变电压的位相的一致，从而降低了工频环流。

UPS10中的控制芯片CC10从接收到的两个同步信号中选择合理的信号作为UPS10当前使用的同步信号的过程，与UPS9中的控制芯片CC9从接收到的两个同步信号中选择合理的信号作为UPS9当前使用的同步信号的过程相同；并且UPS10中的控制芯片CC10根据UPS10当前使用的同步信号调整UPS10输出的逆变电压的过程，与UPS9中的控制芯片CC9根据UPS9当前使用的同步信号调整UPS9输出的逆变电压的过程相同，在此不再赘述。

进一步地，本发明实施例提供的UPS并联系统中的各UPS中的发送端口为增强型脉冲宽度调制（EPWM，Enhanced Pulse Width Modulation）端口或通用输入输出（GPIO，General Purpose Input/Output Ports）端口，各UPS中的接收端口为增强型捕获（ECAP，Enhanced CAPture）端口或GPIO端口。

本发明实施例提供的UPS并联系统的同步方法是基于本发明实施例提供的UPS并联系统工作的，采用该方法使UPS并联系统中的各UPS进行可靠同步的原理与前述UPS并联系统进行可靠同步的原理相同，重复之处不再赘述。

本发明实施例提供UPS并联系统的同步方法，如图5所示，包括：

S501、UPS并联系统中包含至少两个发送端口的UPS中的一个UPS中的控制芯片，通过该UPS自身的各发送端口向并联系统中的每个UPS发送同步信号；

S502、并联系统中的每个UPS中的控制芯片，通过该UPS自身的各接收端口接收同步信号，并根据工频信号从接收到的同步信号中选择一个信号作为该UPS当前使用的工频同步信号，其中，每个UPS中包括至少两个接收端口。

进一步地，控制芯片根据工频信号从接收到的同步信号中选择一个信号作为该UPS当前使用的工频同步信号，具体包括：

从接收到的同步信号中确定出周期值位于工频信号周期范围值内的同步信号；从确定出的同步信号中选择周期值与包含该控制芯片的UPS前一次使用的同步信号的周期值之差最小的同步信号；将选择的同步信号进行平均之后得到的信号作为该UPS当前使用的同步信号。

若控制芯片首次从确定出的同步信号中选择包含该控制芯片的UPS当前使用的同步信号，则本发明实施例提供的UPS并联系统的同步方法还包括：控制芯片对确定出的所有同步信号进行平均，将平均之后得到的信号作为该UPS当前使用的同步信号。

若控制芯片接收到的同步信号的周期值均位于工频信号周期范围值之外，则本发明实施例提供的UPS并联系统的同步方法还包括：将包含该控制芯片的UPS前一次使用的同步信号的周期作为该UPS当前使用的同步信号的周期。

进一步地，本发明实施例提供的UPS并联系统的同步方法还包括：控制芯片根据包含该控制芯片的UPS当前使用的同步信号的周期和上升沿的翻转时刻确定逆变电压的周期和过零时刻；根据确定的逆变电压的周期和过零时刻调整该UPS输出的逆变电压。

为了进一步说明本发明实施例提供的UPS并联系统的同步方法，下面以实际应用中，针对UPS并联系统中的一个UPS中的控制芯片进行同步的过程为例进行说明。该同步过程如图6所示，包括：

S601、判断接收到的同步信号的周期值是否均位于工频信号周期范围之外，若是，则执行S602，否则，执行S603；

S602、将该UPS前一次使用的同步信号的周期作为该UPS当前使用的同步信号的周期；

S603、判断是否是首次从确定出的同步信号中选择该UPS当前使用的同步信号，若是，则执行S604，否则，执行S605；

S604、对确定出的所有同步信号进行平均，将平均之后得到的信号作为该UPS当前使用的同步信号；

S605、从确定出的同步信号中选择周期值与该UPS前一次使用的同步信号的周期值之差最小的同步信号；然后执行S606；

S606、将选择的同步信号进行平均之后得到的信号作为该UPS当前使用的同步信号。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种不间断电源UPS并联系统，包括并联的多个UPS，其特征在于，至少一个UPS中包含至少两个发送端口，每个UPS包含至少两个接收端口和一个控制芯片；

一个发送端口与UPS并联系统中的每个UPS的一个接收端口相连，每个UPS中的一个接收端口仅与同一个UPS中的一个发送端口相连；

包含至少两个发送端口的UPS中的一个UPS中的控制芯片，用于通过该UPS自身的各发送端口向并联系统中的每个UPS发送同步信号，并根据工频信号从通过该UPS自身的各接收端口接收到的同步信号中选择一个信号作为该UPS当前使用的工频同步信号；

并联系统中的其它UPS中的控制芯片，用于根据工频信号从通过该UPS自身的各接收端口接收到的同步信号中选择一个信号作为该UPS当前使用的工频同步信号。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个UPS中的每个UPS中均包含至少两个发送端口。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，任意两个包含发送端口的UPS中包含的发送端口的数量相等。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，同一UPS中包含的发送端口的数量和接收端口的数量相等。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，同一UPS中包含两个发送端口和两个接收端口。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制芯片具体用于:

从通过各接收端口接收到的同步信号中确定出周期值位于工频信号周期范围值内的同步信号；并从确定出的同步信号中选择周期值与包含所述控制芯片的UPS前一次使用的同步信号的周期值之差最小的同步信号，并将选择的同步信号进行平均之后得到的信号作为所述UPS当前使用的同步信号。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制芯片还用于:

在首次从确定出的同步信号中选择包含所述控制芯片的UPS当前使用的同步信号时，对所述确定出的所有同步信号进行平均，将平均之后得到的信号作为所述UPS当前使用的同步信号。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制芯片还用于:

在确定通过各接收端口接收到的同步信号的周期值均位于工频信号周期范围值之外后，将包含所述控制芯片的UPS前一次使用的同步信号的周期作为所述UPS当前使用的同步信号的周期。

9.如权利要求6～8任一所述的系统，其特征在于，所述控制芯片中还用于:

根据包含所述控制芯片的UPS当前使用的同步信号的周期和上升沿的翻转时刻确定逆变电压的周期和过零时刻，并根据确定的逆变电压的周期和过零时刻调整所述UPS输出的逆变电压。

10.如权利要求1～8任一所述的系统，其特征在于，所述发送端口为增强型脉冲宽度调制EPWM端口或通用输入输出GPIO端口，所述接收端口为增强型捕获ECAP端口或通用输入输出GPIO端口。

11.一种UPS并联系统的同步方法，其特征在于，包括：

包含至少两个发送端口的UPS中的一个UPS中的控制芯片，通过该UPS自身的多个发送端口向并联系统中的每个UPS发送同步信号；

并联系统中的每个UPS中的控制芯片，通过该UPS自身的多个接收端口接收到同步信号，并根据工频信号从接收到的同步信号中选择一个信号作为该UPS当前使用的工频同步信号。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制芯片根据工频信号从接收到的同步信号中选择一个信号作为该UPS当前使用的工频同步信号，具体包括：

从接收到的同步信号中确定出周期值位于工频信号周期范围值内的同步信号；

从确定出的同步信号中选择周期值与包含所述控制芯片的UPS前一次使用的同步信号的周期值之差最小的同步信号；

将选择的同步信号进行平均之后得到的信号作为所述UPS当前使用的同步信号。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，若控制芯片首次从确定出的同步信号中选择包含所述控制芯片的UPS当前使用的同步信号，所述方法还包括：

控制芯片对所述确定出的所有同步信号进行平均，将平均之后得到的信号作为所述UPS当前使用的同步信号。

14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，若控制芯片接收到的同步信号的周期值均位于工频信号周期范围值之外，所述方法还包括：

将包含所述控制芯片的UPS前一次使用的同步信号的周期作为所述UPS当前使用的同步信号的周期。

15.如权利要求11～14任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制芯片根据包含所述控制芯片的UPS当前使用的同步信号的周期和上升沿的翻转时刻确定逆变电压的周期和过零时刻；

根据确定的逆变电压的周期和过零时刻调整所述UPS输出的逆变电压。