CN104076702A - 一种电机参数自匹配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机参数自匹配方法，包括电机、控制器，所述控制器包括主控模块、电源模块、电机控制模块、功率驱动模块、参数扫描模块、电机参数存储载体、参数采集模块，所述参数采集模块与参数扫描模块及所述电机控制模块通信连接；匹配步骤为：(1)生成电机参数存储载体；(2)参数扫描模块扫描电机参数；(3)参数采集模块采集电机参数；(4)电机控制模块获取电机参数；(5)电机控制模块将电机参数匹配至控制程序中。

Description

一种电机参数自匹配方法

技术领域

本发明涉及一种电机参数匹配方法，具体涉及一种基于参数存储载体的电机参数匹配方法。

技术背景

通常一个控制器要匹配多种型号的电机，不同型号的电机的机械参数和电气参数大有不同，甚至同一型号的电机的机械参数和电气参数也会有差别。控制器的功能是作用是驱使电机最大效率的工作，而控制器的参数与电机参数匹配不好会影响电机的性能。现有的参数匹配方法是将电机参数手动输入控制器，并通过试验来进一步调整参数，然后写入程序。

一般一台电机对应一台控制器，当电机出现故障时更换时，控制器也需要进行更换或者重新匹配参数。这样的现有技术中存在以下问题：不仅工作繁琐，也对工作人员的技术基础有较高的要求，而且多次测量结果会因人为读取的误差逐级放大，使得控制系统与电机实际性能匹配不好；一台电机对应一台控制器的生产成本和维护成本都偏高。

出于此目的，将电机参数置于存储载体中并附着于电机上，通过参数扫描模块将所需电机参数自动扫描并输入控制器电机控制模块，以便控制器准确有效的控制、驱动电机运行。

发明内容

本发明出于克服现有技术中的不足，采用扫描电机存储载体自匹配电机参数，解决了现有技术的工作繁琐、对工作人员技术要求高、控制器使用范围窄的问题，提出一种操作简单且适用范围广的电机参数自匹配的方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种电机参数自匹配方法，包括电机、控制器，所述控制器包括主控模块、电源模块、电机控制模块、功率驱动模块，所述电源模块与所述主控模块、所述电机控制模块、所述功率驱动模块相连接，为整个控制器供电；所述主控模块与所述电机控制模块相连接，用于整体控制；所述电机控制模块与所述功率驱动模块连接，用于控制功率驱动模块按指令工作；所述功率驱动模块与所述电机连接，用于驱动电机运行；还包括参数扫描模块，所述电机包括电机参数存储载体，所述控制器还包括参数采集模块，所述参数采集模块与参数扫描模块及所述电机控制模块通信连接；匹配步骤如下：

(1)生成电机参数存储载体；

(2)参数扫描模块获取电机参数；

(3)参数采集模块采集所需电机参数；

(4)电机控制模块获取电机参数；

(5)电机控制模块将电机参数匹配至控制程序中。

所述控制器第一次连接电机时，先由参数扫描模块扫描电机参数并发送至参数采集模块，由参数采集模块将电机参数送至电机控制模块进行参数配置，然后控制器便能正常控制电机运行。

所述控制器第一次匹配电机参数之后可以关闭参数扫描模块扫、参数采集模块，也可以实时进行多次参数匹配。

相比现有的匹配电机参数的方法，本发明有显著优点和有益效果，具体体现为：

1、使用本发明电机参数匹配方法，能够自动识别电机参数并配置到控制程序中，减少了电机参数测量工作环节，节省人工成本。

2、本发明电机参数匹配方法所具有的参数自匹配功能，使控制器适应不同型号的电机，提高了控制器对电机的兼容性。

附图说明

图1为本发明电机参数匹配方法的信号流向图。

具体实施方式

本发明的具体实施方法如下：

一种电机参数自匹配方法，包括电机、控制器、参数扫描模块；所述电机包括电机参数存储载体；所述控制器包括主控模块、电源模块、电机控制模块、功率驱动模块、参数采集模块。所述电源模块与所述主控模块、所述电机控制模块、所述功率驱动模块、所述参数采集模块，为整个控制器供电；所述主控模块与所述电机控制模块相连接，用于整体控制；所述电机控制模块与所述功率驱动模块连接，用于控制功率驱动模块按指令工作；所述参数扫描模块用于扫描电机参数存储载体；所述参数采集模块与所述参数扫描模块、电机控制模块通信连接，用以采集扫描到的电机参数并配置到所述电机控制模块；所述功率驱动模块与电机相连，用于驱动电机工作。

当电机控制器第一次连接电机，由参数扫描模块扫描电机参数存储载体来得到电机参数，然后将扫描到的参数发送到参数采集模块，由参数采集模块采集电机参数并发动至电机控制模块，用于参数配置；其后便由主控模块直接发送指令给电机控制模块，电机控制模块控制功率驱动模块驱动电机正常运行，同时电机运行的电流、电压、转速等参数会反馈给主控模块，以达到闭环控制。下面结合附图具体说明本发明电机参数识别模块具体工作方法如下：

如图1所示，本发明的电机参数自匹配方法包括电机、控制器，所述电机包括电机参数存储载体，所述控制器包括主控模块、电源模块、电机控制模块、功率驱动模块、参数扫描模块、参数采集模块、参数识别模块，所述电源模块与所述主控模块、所述电机控制模块、所述功率驱动模块、所述参数扫描模块、所述参数采集模块，为整个控制器供电；所述主控模块与所述电机控制模块相连接，用于整体控制；所述电机控制模块与所述功率驱动模块连接，用于控制功率驱动模块按指令工作；所述参数扫描模块用于扫描电机参数存储载体；所述参数采集模块与所述参数扫描模块、电机控制模块通信相连，用以采集扫描到的电机参数并配置到所述电机控制模块；所述功率驱动模块与电机相连，用于驱动电机工作；所述电机参数存储载体为二维码等能够存储电机参数的载体。

电机控制器第一次连接电机时，启动参数扫描模块来扫描电机参数二维码获得电机参数并送至参数采集模块，参数采集模块采集所需参数并自动将采集到的参数输发送到电机控制模块，然后由电机控制模块配置识别的参数来准确有效的控制电机运行，此时电机参数识别模块关闭；当需要再次或多次匹配电机参数时，也可以再次开启参数扫描模块、参数采集模块。

作为本发明的第2实施例，本发明的电机参数自匹配方法包括电机、控制器、参数扫描模块，所述电机包括电机参数存储载体，所述控制器包括主控模块、电源模块、电机控制模块、功率驱动模块、参数采集模块，所述电源模块与所述主控模块、所述电机控制模块、所述功率驱动模块、所述参数采集模块相连接，为整个控制器供电；所述主控模块与所述电机控制模块相连接，用于整体控制；所述电机控制模块与所述功率驱动模块连接，用于控制功率驱动模块按指令工作；所述电机参数存储载体为二维码等能够存储电机参数的载体；所述参数扫描模块可以是手机等能够扫描参数的装置，用于扫描电机参数存储载体；所述参数采集模块可以是蓝牙接收器等能够用以接收参数扫描模块发送的电机参数，用于采集所需电机参数并配置到所述电机控制模块；所述功率驱动模块与电机相连，用于驱动电机工作。

电机控制器第一次连接电机时，由手机来扫描电机参数存储载体获得电机参数并通过蓝牙送至参数采集模块，参数采集模块采集所需参数并自动将采集到的参数发送到电机控制模块，然后由电机控制模块配置识别的参数来准确有效的控制电机运行；当需要再次或多次匹配电机参数时，也可以再次或多次用手机扫描电机参数存储载体，并开启参数采集模块来匹配电机参数。

对于为本发明的示范性实施例，应当理解为是本发明的权利要求书的保护范围内其中的某一种示范性示例，具有对本领域技术人员实现相应的技术方案的指导性作用，而非对本发明的限定。

Claims (3)

1.一种电机参数自匹配方法，包括电机、控制器，所述控制器包括主控模块、电源模块、电机控制模块、功率驱动模块，所述电源模块与所述主控模块、所述电机控制模块、所述功率驱动模块相连接，为整个控制器供电；所述主控模块与所述电机控制模块相连接，用于整体控制；所述电机控制模块与所述功率驱动模块连接，用于控制功率驱动模块按指令工作；所述功率驱动模块与所述电机连接，用于驱动电机运行；其特征在于：还包括参数扫描模块，所述电机包括电机参数存储载体，所述控制器还包括参数采集模块，所述参数采集模块与参数扫描模块及所述电机控制模块通信连接；匹配步骤如下：

(1)生成电机参数存储载体；

(2)参数扫描模块获取电机参数；

(3)参数采集模块采集所需电机参数；

(4)电机控制模块获取电机参数；

(5)电机控制模块将电机参数匹配至控制程序中。

2.根据权利要求1所述的电机参数自匹配方法，其特征在于：所述控制器第一次连接电机时，先由参数扫描模块扫描电机参数并发送至参数采集模块，由参数采集模块将电机参数送至电机控制模块进行参数配置，然后控制器便能正常控制电机运行。

3.根据权利要求2所述的电机参数自匹配方法，其特征在于：所述控制器第一次匹配电机参数之后可以关闭参数扫描模块扫及参数采集模块，也可以实时进行多次参数匹配。