CN104071543A - 一种用于设备上下料的装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于设备上下料的装置及工作方法。该装置包括上料架，下料架，上料架升降台，下料架升降台，料盘，料盘导轨和料盘移动机构等主要机构。该装置通过料盘移动机构不断的把上料架中的料盘勾出并移动到加工区域加工，待加工完成后，把加工完成的料盘移动到下料架中，通过上料架升降台与下料架升降台的配合，直至料盘移动机构把上料架中的料盘全部移动到下料架中为止。该系统结构简单、成本低廉、可以实现不间断上下料，上下料速度快、可广泛适用于各种元器件的生产加工设备。

Description

一种用于设备上下料的装置及工作方法

技术领域

本发明涉及一种元器件加工设备中，特别是一种元器件加工设备中的连续上下料的装置及工作方法。

背景技术

在各种工业产品或元器件加工生产的过程中，由于自动化程度不高，不可避免的大量存在着各种半自动设备。而这些半自动之所以称其为半自动，主要原因就是其缺少高效快速的自动上下料装置与方法。所以发明一种高效，快速且稳定的自动上下料装置与方法，提高当前生产设备的自动化水平就变得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在为工业产品或元器件加工生产过程的各种设备提供一种高效，快速且稳定的自动上下料装置与方法。

本发明的目的通过下述方案实现：

一种用于设备上下料的装置，用于各种元器件的生产加工设备（具有上位机）中，该装置包括上料架、下料架、上料架升降台、下料架升降台、料盘、料盘导轨和料盘移动机构；其中上料架和下料架分别位于上料架升降台和下料架升降台上方，料盘放入上料架或下料架中，并能在料盘导轨上滑动，料盘导轨位于上料架升降台和下料架升降台之间，料盘移动机构位于料盘导轨下方，上料架升降台、下料架升降台和料盘移动机构的动作均由步进电机驱动。通过上位机控制步进电机来实现上料架升降台，下料架升降台和料盘移动机构的动作与配合，实现上下料的方法。

所述料盘上铣有适合各种元器件的定位孔或者定位销，用于装放与固定各种元器件，并且可以放在高温环境下烘烤而不变形。

所述上料架与下料架内设有适合装放所述的料盘的若干滑槽（滑槽的数量，即可装放料盘的数量，可根据待加工工件的高度与料架的大小而定）；所述上料架与下料架的下方都留有供料盘移动机构进入的空间；所述上料架与下料架设有定位孔，用于固定安放在所述上料架升降台和下料架升降台上；所述的上料架升降台和下料架升降台由步进电机驱动，用于上下升降所述的上料架与下料架，所述升降台上有定位销，定位销插入所述所述上料架与下料架设有的定位孔，用于固定安放所述的上料架与下料架，并且可以放在高温环境下烘烤不变形。

用于供所述料盘在其上部滑动，并供料盘移动机构在其内部移动，与料盘的宽度刚好配合，能够让料盘只能在所述料盘导轨上前后移动。

料盘移动机构，料盘移动机构，由步进电机驱动，用于把上料架中的料盘勾出并移动到加工区域加工，待加工完成后，把加工完成的料盘移动到下料架中，通过上料架升降台与下料架升降台的配合，直至料盘移动机构把上料架中的料盘全部移动到下料架中为止；料盘移动机构上安装有两个空气销，用于上料架勾取或在所述的料盘导轨上推送所述的料盘。

所述用于设备上下料的装置的工作方法，其包括以下步骤：

（1）料盘移动机构移动到上料架最下方的料盘下方，并使料盘移动机构上的靠近上料架一方的空气销对准上料架中的料盘前方的空洞；

（2）接到上位机的上料命令后，料盘移动机构上的两个空气销同时工作，这时靠近上料架一方的空气销钩住了上料架中最底下的料盘前方的空洞；

（3）待步骤（2）完成后，料盘移动机构钩出上料架中最底下的料盘开始向下料架方向移动，在移动的过程中靠近下料架一方的空气销，由于处于工作状态，它会触碰到在工作区域中的料盘（如果非第一次上料，则工作区域存在料盘）边缘，并将其推向下料架一方，一直到后方从上料架中最底下钩出的料盘完全进入到预订工作区域为止，此时料盘移动机构停止移动； 

（4）待步骤（3）完成后，靠近上料架一方的空气销停止工作，此时从上料架中最底下钩出的料盘就停放在预订的工作区域中；

（5）待步骤（4）完成后，料盘移动机构继续把前方的料盘推入到下料架中，然后靠近下料架一方的空气销停止工作，此时原来在工作区域的料盘就被放入下料架中了；

（6）待步骤（5）完成后，上料架升降台开始工作往下移动，直到其最下方的料盘对准料盘导轨为止，下料架升降台开始工作往上移动，直到其下一个放料盘的位置对准料盘导轨为止；

（7）循环运行步骤（1）~（6），直到上料架中的所有料盘都放入到下料架中为止。

本发明相对现有技术具有如下的积极优点和效果：

（1）本发明所设计的上下料装置的结构原理简单，便于实现；

（2）本发明所设计的料盘上面可以铣出各种不同定位销或者定位孔，通过更换不同的料盘就可以适用于不同的元器件加工过程；

（3）本发明上下料方法的上下料过程中的绝大部分时间是不影响设备工作区域的工作运行的，所以可以实现在极短时间内完成上下料工作，实现工作区域的无损时连续工作。

附图说明

图1是本发明一种用于设备上下料的装置的结构图

    图2为图1所示上料升降台与下料升降台的结构图；

图3为图1所示料盘移动机构的结构图；

图4为图1所示料架与料盘的结构图；

图5为图4所示料盘的结构图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细说明，但本发明的实施方法不限于此。

一种用于设备上下料的装置，用于各种元器件的生产加工设备中。如图1所示，该装置包括上料架1，下料架2，上料架升降台3，下料架升降台4，料盘9，料盘导轨7，料盘移动机构8等主要机构，其中上料架1和下料架2分别放置在上料架升降台3和下料架升降台4上方，料盘9可以放入上料架1或下料架2中，并可以在料盘导轨7上滑动，料盘导轨7位于上料架升降台3和下料架升降台4之间，通过上位机控制步进电机来实现上料架升降台3，下料架升降台4和料盘移动机构8的动作与配合，实现上下料的方法。

料盘9，如图5，用于装放待加工的各种元器件，该料盘9适合放入上料架与下料架中，料盘上可以铣有适合各种元器件的定位孔12或者定位销，用于固定各种元器件，并且可以放在高温环境下不变形。

上料架1与下料架2，如图4，用于装放料盘9，所述上料架1与下料架2的内部有适合装放料盘9的滑槽（滑槽的数量，即可装放料盘的数量，可根据待加工工件的高度与料架的大小而定）；所述上料架1与下料架2的下方留有空位，可以料盘移动机构8进入；所述上料架1与下料架2设有定位孔，可以固定安放在上料架升降台3和下料架升降台4上，并且可以放在高温环境下不变形。

上料架升降台3和下料架升降台4，如图2所示，分别由步进电机驱动5和步进电机驱动6，用于上下升降上料架1与下料架2，所述升降台有定位销，可以固定安放上料架1与下料架2。

料盘导轨7，用于让料盘9在其上面滑动，和让根据料盘9移动机构再其内部移动，与料盘9的宽度刚好配合，可以使料盘9只能在所述料盘导轨7上前后移动。

如图3所示，料盘移动机构8，由图2所示步进电机驱动11，用于把上料架中3的料盘9勾出并移动到加工区域加工，待加工完成后，把加工完成的料盘9移动到下料架2中，通过上料架升降台3与下料架升降台4的配合，直至料盘移动机构8把上料架1中的料盘9全部移动到下料架2中为止，料盘移动机构8上安装有空气销13与空气销14，用于在上料架1勾取或在料盘导轨7上推送供料盘9。

上述用于设备上下料的装置的工作方法，包括以下步骤：

（1）料盘移动机构8移动到上料架1最下方的料盘9下方，并使料盘移动机构8上的靠近上料架一方的空气销13对准上料架中的料盘9前方的空洞；

（2）接到上位机的上料命令后，料盘移动机构8上的两个空气销13与空气销14同时工作，这时靠近上料架1一方的空气销13钩住了上料架1中最底下的料盘9前方的空洞；

（3）待步骤（2）完成后，料盘移动机构8钩出上料架1中最底下的料盘9开始向下料架2方向移动，在移动的过程中靠近下料架2一方的空气销14，由于处于工作状态，它会触碰到在工作区域中的料盘9（如果非第一次上料，则工作区域存在料盘）边缘，并将其推向下料架2一方，一直到后方从上料架1中最底下钩出的料盘完全进入到预订工作区域为止，此时料盘移动机构8停止移动； 

（4）待步骤（3）完成后，靠近上料架1一方的空气销13停止工作，此时从上料1架中最底下钩出的料盘9就停放在预订的工作区域中；

（5）待步骤（4）完成后，料盘移动机构8继续把前方的料盘9推入到下料架1中，然后靠近下料架1一方的空气销14停止工作，此时原来在工作区域的料盘就被放入下料架中了；

（6）待步骤（5）完成后，上料架升降台3开始工作往下移动，直到其最下方的料盘9对准料盘导轨为止，下料架升降台4开始工作往上移动，直到其下一个放料盘的位置对准料盘导轨为止；

（7）循环运行步骤（1）~（6），直到上料架中的所有料盘9都放入到下料架2中为止。

Claims (6)

1.一种用于设备上下料的装置，所述设备包括元器件的加工设备，其特征在于，该装置包括上料架、下料架、上料架升降台、下料架升降台、料盘、料盘导轨和料盘移动机构；其中上料架和下料架分别位于上料架升降台和下料架升降台上方，料盘放入上料架或下料架中，并能在料盘导轨上滑动，料盘导轨位于上料架升降台和下料架升降台之间，料盘移动机构位于料盘导轨下方，上料架升降台、下料架升降台和料盘移动机构的动作均由步进电机驱动。

2.根据权利要求1所述的用于设备上下料的装置，其特征在于，料盘上铣有适合各种元器件的定位孔或者定位销，用于装放与固定各种元器件。

3.根据权利要求1所述的用于设备上下料的装置，其特征在于所述上料架与下料架内设有适合装放所述的料盘的若干滑槽；所述上料架与下料架的下方都留有供料盘移动机构进入的空间；所述上料架与下料架设有定位孔，用于固定安放在所述上料架升降台和下料架升降台上；所述的上料架升降台和下料架升降台由步进电机驱动，用于上下升降所述的上料架与下料架，所述升降台上有定位销，定位销插入所述所述上料架与下料架设有的定位孔，用于固定安放所述的上料架与下料架。

4.根据权利要求1所述的用于设备上下料的装置，其特征在于料盘导轨，用于供所述料盘在其上部滑动，并供料盘移动机构在其内部移动。

5.根据权利要求1所述的用于设备上下料的装置，其特征在于料盘移动机构，由步进电机驱动，用于把上料架中的料盘勾出并移动到加工区域加工，待加工完成后，把加工完成的料盘移动到下料架中，通过上料架升降台与下料架升降台的配合，直至料盘移动机构把上料架中的料盘全部移动到下料架中为止；料盘移动机构上安装有两个空气销，用于上料架勾取或在所述的料盘导轨上推送所述的料盘。

6.用于权利要求1～5任一项所述用于设备上下料的装置的工作方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）料盘移动机构移动至上料架最下方的料盘下方，并使料盘移动机构上的靠近上料架一侧的空气销对准上料架中的料盘前方的空洞；

（2）接到上位机的上料命令后，料盘移动机构上的两个空气销同时工作，这时靠近上料架一侧的空气销钩住了上料架中最底下的料盘前方的空洞；

（3）待步骤（2）完成后，料盘移动机构钩出上料架中最底下的料盘开始向下料架方向移动，在移动的过程中靠近下料架一侧的空气销，由于处于工作状态，它会触碰到已经在工作区域中的料盘边缘，并将其推向下料架，一直到从上料架中最底下钩出的料盘完全进入到预订工作区域为止，此时料盘移动机构停止移动； 

（4）待步骤（3）完成后，靠近上料架一侧的空气销停止工作，此时从上料架中最底下钩出的料盘就停放在预订的工作区域中；

（5）待步骤（4）完成后，料盘移动机构继续把工作区域的料盘推入到下料架中，然后靠近下料架一方的空气销停止工作，此时原来在工作区域的料盘就被放入下料架中；

（6）待步骤（5）完成后，上料架升降台开始工作往下移动，直到此时最下方的料盘对准料盘导轨为止，下料架升降台开始工作往上移动，直到其下一个放料盘的位置对准料盘导轨为止；

（7）循环运行步骤（1）~（6），直到上料架中的所有料盘都放入到下料架中为止。