CN104070630B - 一种门体发泡设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门体发泡设备，包括机架以及设置在机架上的旋转开模机构、开模锁模机构以及充注系统，所述的旋转开模机构、开模锁模机构以及充注系统受控于一控制器，还包括层叠式夹具和升降机构，所述的层叠式夹具由最下层模板、多个中间层模板和最上层模板依次自下而上叠合组成，所述的升降机构固设在所述的机架上且控制所述的层叠式夹具上下移动；所述的旋转开模机构包括旋转气缸和摇臂，所述的旋转气缸固设在所述的机架上且受控于所述的控制器，并与所述的摇臂驱动连接，所述的摇臂旋转进行开模动作；所述的开模锁模机构固设在所述的机架上，且与层叠式夹具上的待操作夹具静止时位于门体装卸位置的卡接部件所在位置对应。

Description

一种门体发泡设备

技术领域

本发明涉及一种门体发泡设备，尤其涉及一种冰箱、冷柜的门体发泡设备。

背景技术

对于门体发泡设备领域，现有冰箱、冷柜的门体发泡设备主要存在以下几种：转筒式门体发泡设备、双层立体循环式门体发泡设备和平面循环式门体发泡设备。上述这些门体发泡设备都有以下缺点和不足：1.设备上的发泡夹具的运行只能单向旋转不能倒转，发泡固化时间是由旋转顺序决定的不能随意控制，效率得不到发挥；2.设备上安装有多套发泡夹具，若修理或更换某一个夹具里的模具时，停机影响面较大；3.只有一个操作工位，影响效率的发挥；4.其机械结构复杂,制造、维护成本高；5.设备占地面积较大。

发明内容

为了克服现有门体发泡设备存在的上述缺点，本发明提供一种效率高、成本低、占地面积较小、工艺适应性强的门体发泡设备。

本发明采用的技术方案是：

一种门体发泡设备，包括机架以及设置在机架上的旋转开模机构、开模锁模机构以及充注系统，所述的旋转开模机构、开模锁模机构以及充注系统受控于一控制器，其特征在于：还包括层叠式夹具和升降机构；

所述的升降机构固设在所述的机架上且受控于所述的控制器，所述的升降机构控制所述的层叠式夹具上下移动，将所述的层叠式夹具上待操作的夹具运行到操作高度；

所述的旋转开模机构包括传动部件和摇臂，所述的传动部件固设在所述的机架上且受控于所述的控制器，并与所述的摇臂驱动连接，所述的摇臂旋转进行开模动作；

所述的开模锁模机构固设在所述的机架上，且与层叠式夹具上待操作的夹具静止时位于门体装卸位置的卡接部件所在位置对应。

进一步，所述的层叠式夹具由最下层模板、多个中间层模板和最上层模板依次自下而上叠合组成，最下层模板的上端面与上一层中间层模板的下端面共同围合构成最下层夹具；所述的中间层模板的上端面与上一层的中间层模板的下端面共同围合构成中间层夹具，所述的中间层模板的下端面与下一层的中间层模板的上端面共同围合构成中间层夹具；最上层模板的下端面与下一层中间层模板的上端面共同围合构成最上层夹具；所述的最下层夹具、中间层夹具和最上层夹具内均可放置有门体模具。

进一步，所述的最下层模板的前面设置有第一锁模钩，后面设置有第一向上铰链；多个所述的中间层模板的前面均设置有第二锁模钩和第一锁销，后面设置有第二向上铰链和第一向下铰链；所述的最上层模板的前面设置有第二锁销，后面设置有第二向下铰链；所述的第一向上铰链与所述的中间层模板的第一向下铰链铰接；所述的第二向上铰链与相邻的中间层模板的第一向下铰链铰接；所述的第二向下铰链与下一层中间层模板的第二向上铰链铰接；

所述的最下层模板的第一锁模钩与上一层所述的中间层模板上的第一锁销相配合使用实现最下层模板与上一层中间层模板的连接；所述的第二锁模钩与相邻的中间层模板上的第一锁销相配合使用实现相邻中间层模板之间的连接；所述的最上层模板的第二锁销与下一层中间层模板上的第二锁模钩相配合使用实现最上层模板与下一层中间层模板之间的连接；所述的第一锁模钩与第一锁销的配合、所述的第二锁模钩与相邻的中间层模板上的第一锁销的配合以及所述的第二锁销与下一层中间层模板上的第二锁模钩的配合分别构成最下层夹具、中间层夹具和最上层夹具的卡接部件。

进一步，所述的中间层模板的个数大于1。

进一步，所述的升降机构包括电机、链轮和链条，所述的电机安装在所述的机架的上方并与控制器连接，所述的链轮安装在所述的机架上，所述的链条与所述的层叠式夹具相连接，所述的电机的通过所述的链轮，所述的链条以及控制器将层叠式夹具上待操作的夹具运行到操作高度。

进一步，所述的传动部件是旋转气缸、油缸或电机。

进一步，还包括一保险机构，所述的保险机构包括气缸、保险销和保险槽，所述的气缸安装在所述的机架上且受控于所述的控制器，并与所述的保险销驱动连接，所述的机架上上下间隔开设有所述的保险槽，当层叠式夹具上待操作的夹具运行到操作高度时，所述的气缸驱动保险销插入保险槽内。

进一步，所述的开模锁模机构包括锁模驱动油缸、开模驱动油缸，所述的锁模驱动油缸、开模驱动油缸分别设置在机架主体上且与层叠式夹具上待操作的夹具静止时位于门体装卸位置的夹具的卡接部件所在位置对应，所述的锁模驱动油缸、开模驱动油缸驱动卡接部件的导向板开模锁模，所述的最下层夹具、中间层夹具和最上层夹具的构造均相同，每个夹具的卡接部件均包括一个导向板、设置在该夹具其中一个模板上的锁销、固定设置在该夹具另一个模板上的锁模钩，每个夹具位于门体装卸位置时锁模驱动油缸、开模驱动油缸能够在相反方向推动导向板从而带动锁销进入或脱离锁模钩。

进一步，所述的充注系统为自动注料机械手，所述的自动注料机械手包括设置在机架上的轨道、运行于所述的轨道上的小车、与小车固定连接的注料枪头架和设置在注料枪头架上的注射枪头，所述的小车的驱动机构由所述控制器控制。

本发明的有益效果体现在：

1、模板(夹具)层叠放置模板利用率高，比现在的夹具节省近一倍；

2、层叠式夹具直线式上下移动无单向旋转循环限制，可任意操作，夹具直线式上下移动距离短，效率高；

3、多台设备组合效率更高，还可节省一套或多套发泡机和充注系统；

4、结构较简单，占地面积较小，造价较低，工艺适应性强。

附图说明

图1是本发明整体结构立体示意图。

图2是本发明层叠式夹具剖视图。

图3a是本发明层叠式夹具立体示意图A。

图3b是本发明层叠式夹具立体示意图B。

图4是本发明最下层夹具打开状态示意图。

图5是本发明多台设备组合示意图.

图6是本发明升降机构结构示意图。

图7是本发明保险机构结构示意图。

图8是本发明旋转开模机构结构示意图A。

图9是本发明旋转开模机构结构示意图B。

具体实施方式

本实施例以所述的中间层模板的个数等3(即由最下层模板、三个中间层模板和最下层模板组合构成的四个夹具的层叠式夹具为例)。

参照图1至图9，一种门体发泡设备，包括机架1以及设置在机架1上的层叠式夹具2、升降机构3、旋转开模机构4、开模锁模机构5以及充注系统8，所述的升降机构3、旋转开模机构4、开模锁模机构5以及充注系统8受控于一控制器；

所述的层叠式夹具由最下层模板21、3个中间层模板22和最上层模板23依次自下而上叠合组成，最下层模板21的上端面与上一层中间层模板22的下端面共同围合构成最下层夹具9；所述的中间层模板22的上端面与上一层的中间层模板的下端面共同围合构成中间层夹具10，所述的中间层模板的下端面与下一层的中间层模板的上端面共同围合构成中间层夹具10；最上层模板23的下端面与下一层中间层模板22的上端面共同围合构成最上层夹具11；所述的最下层夹具9、两个中间层夹具10和最上层夹具11内均可放置门体模具12；

所述的最下层模板21的前面设置有第一锁模钩212，后面设置有第一向上铰链211；3个所述的中间层模板22的前面均设置有第二锁模钩223和第一锁销224，后面设置有第二向上铰链221和第一向下铰链222；所述的最上层模板23的前面设置有第二锁销232，后面设置有第二向下铰链231；所述的第一向上铰链211与所述的中间层模板的第一向下铰链222铰接；所述的第二向上铰链221与相邻的中间层模板的第一向下铰链222铰接；所述的第二向下铰链231与下一层中间层模板的第二向上铰链221铰接；

所述的最下层模板的第一锁模钩212与上一层所述的中间层模板上的第一锁销224相配合使用实现最下层模板与上一层中间层模板的连接；所述的第二锁模钩223与相邻的中间层模板上的第一锁销224相配合使用实现相邻中间层模板之间的连接；所述的最上层模板的第二锁销与下一层中间层模板上的第二锁模钩相配合使用实现最上层模板与下一层中间层模板之间的连接；所述的第一锁模钩212与第一锁销224的配合、所述的第二锁模钩223与相邻的中间层模板上的第一锁销224的配合以及所述的第二锁销232与下一层中间层模板上的第二锁模钩223的配合分别构成最下层夹具9、中间层夹具10和最上层夹具11的卡接部件；

所述的升降机构3固设在所述的机架1上且控制所述的层叠式夹具2上下移动，将所述的层叠式夹具2上待操作的夹具运行到操作高度；

所述的旋转开模机构4包括旋转气缸或油缸或电机401和摇臂402，所述的旋转气缸或油缸或电机401固设在所述的机架1上且受控于所述的控制器，并与所述的摇臂402驱动连接，所述的摇臂402旋转进行开模动作；

所述的开模锁模机构5固设在所述的机架1上，且与层叠式夹具2上待操作的夹具静止时位于门体装卸位置的卡接部件所在位置对应。

进一步，所述的升降机构3包括电机301、链轮302和链条303，所述的电机安装在所述的机架的上方并与控制器连接，所述的链轮安装在所述的机架上，所述的链条与所述的层叠式夹具相连接，所述的电机的通过所述的链轮，所述的链条以及控制器将层叠式夹具上待操作的夹具运行到操作高度。

进一步，还包括一保险机构7，所述的保险机构7包括气缸或油缸701、保险销702和保险槽703，所述的气缸或油缸安装在所述的层叠式夹具2上且受控于所述的控制器，并与所述的保险销驱动连接，所述的机架上上下间隔开设有所述的保险槽，当层叠式夹具上待操作的夹具运行到操作高度时，所述的气缸或油缸驱动保险销插入保险槽内。

进一步，所述的开模锁模机构5包括锁模驱动气缸或油缸、开模驱动气缸或油缸，所述的锁模驱动气缸或油缸、开模驱动气缸或油缸分别设置在机架主体上且与层叠式夹具上待操作的夹具静止时位于门体装卸位置的夹具的卡接部件所在位置对应，所述的锁模驱动气缸或油缸、开模驱动气缸或油缸驱动卡接部件的导向板开模锁模，所述的最下层夹具、中间层夹具和最上层夹具的构造均相同，每个夹具的卡接部件均包括一个导向板、设置在该夹具其中一个模板上的锁销、固定设置在该夹具另一个模板上的锁模钩，每个夹具位于门体装卸位置时锁模驱动气缸或油缸、开模驱动气缸或油缸能够在相反方向推动导向板从而带动锁销进入或脱离锁模钩。

进一步，所述的充注系统8为自动注料机械手，所述的自动注料机械手包括设置在机架上的轨道、运行于所述的轨道上的小车、与小车固定连接的注料枪头架和设置在注料枪头架上的注射枪头，所述的小车的驱动机构由所述控制器控制。

本发明的工作原理如下所示：

若最下层夹具9的门体模具12里的门体6固化好，升降装置3通过电机301、链轮302和链条303将最下层夹具9运行到操作高度(当然升降装置也可以采用液压升降装置)，此时保险机构7的气缸或油缸701工作把保险销702插入保险槽703内，保险后，开模锁模机构5工作，打开锁销，旋转开模机构4工作旋转气缸或油缸401带动摇臂402旋转、第一个中间层模板绕第一向上铰链211或第一向下铰链222的孔403旋转到一定角度(约65度)，最下层夹具打开，取出固化好的门体6后，把待固化的门体6放入最下层模具9内，充注系统8工作，向门体内注料，注料后，旋转开模机构4工作，关闭最下层夹具10，开模锁模机构5工作，锁紧锁销，保险机构7工作退出保险。

若中间层夹具或最上层夹具的门体模具里的门体固化好，升降装置将上述的夹具运行到操作高度......重复以上动作。

以上是五块模板组合四个夹具的层叠式夹具，当然本例不能排除其他组合；如四块模板组合三个夹具的层叠式夹具，三块模板组合两个夹具的层叠式夹具，六块模板组合五个夹具的层叠式夹具，等等。

另外本发泡设备的多台组合也在本专利保护范围内。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (6)

1.一种门体发泡设备，包括机架以及设置在机架上的旋转开模机构、开模锁模机构以及充注系统，所述的旋转开模机构、开模锁模机构以及充注系统受控于一控制器，其特征在于：还包括层叠式夹具和升降机构；

所述的升降机构固设在所述的机架上且受控于所述的控制器，所述的升降机构控制所述的层叠式夹具上下移动，将所述的层叠式夹具上待操作的夹具运行到操作高度；

所述的旋转开模机构包括传动部件和摇臂，所述的传动部件固设在所述的机架上且受控于所述的控制器，并与所述的摇臂驱动连接，所述的摇臂旋转进行开模动作；

所述的开模锁模机构固设在所述的机架上，且与层叠式夹具上待操作的夹具静止时位于门体装卸位置的卡接部件所在位置对应。

2.如权利要求1所述的一种门体发泡设备,其特征在于：所述的层叠式夹具由最下层模板、多个中间层模板和最上层模板依次自下而上叠合组成，最下层模板的上端面与上一层中间层模板的下端面共同围合构成最下层夹具；所述的中间层模板的上端面与上一层的中间层模板的下端面共同围合构成中间层夹具，所述的中间层模板的下端面与下一层的中间层模板的上端面共同围合构成中间层夹具；最上层模板的下端面与下一层中间层模板的上端面共同围合构成最上层夹具；所述的最下层夹具、中间层夹具和最上层夹具内均可放置有门体模具。

3.如权利要求2所述的一种门体发泡设备,其特征在于：所述的最下层模板的前面设置有第一锁模钩，后面设置有第一向上铰链；多个所述的中间层模板的前面均设置有第二锁模钩和第一锁销，后面设置有第二向上铰链和第一向下铰链；所述的最上层模板的前面设置有第二锁销，后面设置有第二向下铰链；所述的第一向上铰链与所述的中间层模板的第一向下铰链铰接；所述的第二向上铰链与相邻的中间层模板的第一向下铰链铰接；所述的第二向下铰链与下一层中间层模板的第二向上铰链铰接；

所述的最下层模板的第一锁模钩与上一层所述的中间层模板上的第一锁销相配合使用实现最下层模板与上一层中间层模板的连接；所述的第二锁模钩与相邻的中间层模板上的第一锁销相配合使用实现相邻中间层模板之间的连接；所述的最上层模板的第二锁销与下一层中间层模板上的第二锁模钩相配合使用实现最上层模板与下一层中间层模板之间的连接；所述的第一锁模钩与第一锁销的配合、所述的第二锁模钩与相邻的中间层模板上的第一锁销的配合以及所述的第二锁销与下一层中间层模板上的第二锁模钩的配合分别构成最下层夹具、中间层夹具和最上层夹具的卡接部件。

4.如权利要求3所述的一种门体发泡设备,其特征在于：所述的中间层模板的个数大于1。

5.如权利要求4所述的一种门体发泡设备,其特征在于：所述的升降机构包括电机、链轮和链条，所述的电机安装在所述的机架的上方并与控制器连接，所述的链轮安装在所述的机架上，所述的链条与所述的层叠式夹具相连接，所述的电机的通过所述的链轮，所述的链条以及控制器将层叠式夹具上待操作的夹具运行到操作高度。

6.如权利要求5所述的一种门体发泡设备,其特征在于：所述的传动部件是旋转气缸、油缸或电机。