CN104067742A - 一种秧船水位调节型手扶插秧机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出的一种秧船水位调节型手扶插秧机，包括机架、秧箱架和三个秧船，三个秧船平行布置并安装在机架上，秧箱架安装在机架上并位于三个秧船后端；任意相邻两个秧船之间设有滚轮，滚轮的外周面倾斜均布有多个叶片；滚轮通过U型支架安装在机架上，U型支架下部与滚轮的转轴转动连接，U型支架上部通过升降机构与机架连接，升降机构可带动机架上下运动。本发明的秧船水位调节型手扶插秧机，其结构简单，运行平稳可靠，可以根据水田情况自动控制秧船的水位，防止发生陷车现象和漂秧现象，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及手扶插秧机技术领域，具体涉及一种秧船水位调节型手扶插秧机。
背景技术
水稻插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械上。功能是提高插秧的工效和栽插质量，实现合理密植，有利于后续作业的机械化。目前插秧机的种类有手扶插秧机和机动插秧机，机动插秧机操作方便，但不适合小面积稻田作业，手扶插秧机解决了这一缺陷。在插秧前，需要对水田进行灌水、犁地和耙田。由于犁地时，翻地的深度深浅不一，即使耙田时田床很平整，手扶插秧机下田时，由于自重，手扶插秧机在行走时会深浅不一，在犁地较深处，秧船可能陷入田床内，现有滚轮上的叶片板浮着力差，叶片沾泥，增加了牵引阻力，造成手扶插秧机行走困难；在犁地较浅处，秧苗可能虚插，导致漂秧现象。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种秧船水位调节型手扶插秧机，其结构简单，运行平稳可靠，可以根据水田情况自动控制秧船的水位，防止发生陷车现象和漂秧现象，大大提高了生产效率。
本发明提出一种秧船水位调节型手扶插秧机，包括机架、秧箱架和三个秧船，三个秧船平行布置并安装在机架上，秧箱架安装在机架上并位于三个秧船后端；任意相邻两个秧船之间设有滚轮，滚轮的外周面倾斜均布有多个叶片；滚轮通过U形支架安装在机架上，U形支架下部与滚轮的转轴转动连接，U型支架上部通过升降机构与机架连接，升降机构可带动机架上下运动；位于两侧位置的秧船上分别设有用于检测秧船水位信息的水位传感器，机架上设有与两个水位传感器通信连接的主控制器，主控制器与升降机构通信连接；主控制器内预设有秧船的安全水位范围H1～H2，H1＜H2；当任意一个秧船上的水位传感器采集到秧船上水位低于H1或高于H2时，主控制器控制升降机构动作并带动机架上下运动以调节秧船的水位在H1～H2范围之内。
优选地，靠近机架一侧的U型支架上设有导向块，机架上设有导向槽，导向块与导向槽相匹配以对机架的上下运动进行限位。
优选地，升降机构包括连接在U型支架与机架上的升降杆以及与升降杆连接以驱动升降杆动作的驱动机构。
优选地，升降杆为升降丝杆，所述驱动机构为驱动升降丝杆旋转的正反转电机。
优选地，叶片焊接在滚轮的外周面。
优选地，叶片与滚轮等宽。
优选地，叶片的数量为5-12个。
优选地，叶片和滚轮径线方向之间的夹角α为30～45°。
本发明的秧船水位调节型手扶插秧机，其结构简单，运行平稳可靠，可以根据水田情况自动控制秧船的水位，防止发生陷车现象和漂秧现象，大大提高了生产效率。当任意一个秧船上的水位传感器采集到秧船的水位高于H2时，在该状态下稻田水面超过了秧船的最大安全水位，可能出现陷车现象，此时，主控制器控制升降机构动作并带动机架上升以抬高秧船的水位，使得其处于在H1～H2之内，使秧船处在安全水位范围以内，防止手扶插秧机陷入稻田内；当任意一个秧船上的水位传感器31采集到秧船的水位低于H1时，在该状态下稻田水面低于秧船的最小安全水位，可能出现虚插漂秧现象，此时，主控制器控制升降机构动作并带动机架1下降以调节秧船3的水位在H1～H2之内，防止插植臂虚插而导致秧苗未插进泥土中引起的漂秧现象。在滚轮上设置多个叶片，其浮着力好，不易沾泥，减小滚轮前行的推力，提高了生产效率。
附图说明
图1为发明提出的一种秧船水位调节型手扶插秧机的侧视结构示意图。
图2为发明提出的一种秧船水位调节型手扶插秧机滚轮的主视结构示意图。
图3为发明提出的一种秧船水位调节型手扶插秧机滚轮的侧视结构示意图。
具体实施方式
如图1～3所示，图1为发明提出的一种秧船水位调节型手扶插秧机的侧视结构示意图，图2为发明提出的一种秧船水位调节型手扶插秧机滚轮的主视结构示意图，图3为发明提出的一种秧船水位调节型手扶插秧机滚轮的侧视结构示意图。
参照图1～3，本发明提出的一种秧船水位调节型手扶插秧机，包括机架1、秧箱架2和三个秧船3，三个秧船3平行布置并安装在机架1上，秧箱架2安装在机架1上并位于三个秧船3后端；
任意相邻两个秧船3之间设有滚轮4，滚轮4的外周面倾斜均布有九个叶片41，叶片41焊接在滚轮4的外周面，各个叶片41与滚轮4等宽，叶片41和滚轮4径线方向之间的夹角α为30～45°；在滚轮上设置多个叶片，其浮着力好，不易沾泥，减小滚轮前行的推力，提高了生产效率；
滚轮4通过U形支架5安装在机架1上，具体地，U形支架5下部与滚轮4的转轴转动连接，U型支架5上部通过升降机构6与机架1连接，升降机构6可带动机架1相对于U型支架5上下运动；
升降机构6包括连接在U型支架5与机架1上的升降杆62以及与升降杆62连接以驱动升降杆62动作的驱动机构61，在具体实施例中，升降杆62为升降丝杆，所述驱动机构61为驱动升降丝杆旋转的正反转电机；
靠近机架1一侧的U型支架5上设有导向块51，机架1上设有导向槽，导向块51与导向槽相匹配可以对机架1在U型支架5的上下运动进行限位；
位于两侧位置的秧船3上分别设有用于检测秧船3水位信息的水位传感器31，机架1上设有与两个水位传感器31通信连接的主控制器，主控制器与升降机构6通信连接；主控制器内预设有秧船3的安全水位范围H1～H2，H1＜H2，H1和H2可以根据秧船本身的高度来进行设计和调整。
在工作过程中，当任意一个秧船3上的水位传感器31采集到秧船3的水位高于H2时，在该状态下稻田水面超过了秧船3的最大安全水位，可能出现陷车现象，此时，主控制器控制升降机构6动作并带动机架1上升以抬高秧船3的水位，使得其处于在H1～H2之内，使秧船3处在安全水位范围以内，防止手扶插秧机陷入稻田内；当任意一个秧船3上的水位传感器31采集到秧船3的水位低于H1时，在该状态下稻田水面低于秧船3的最小安全水位，可能出现虚插漂秧现象，此时，主控制器控制升降机构6动作并带动机架1下降以调节秧船3的水位在H1～H2之内，防止插植臂虚插而导致秧苗未插进泥土中引起的漂秧现象。具体地，在调节过程中可以控制秧船的水位处于H1和H2的中间水位值。
本发明的秧船水位调节型手扶插秧机，其结构简单，运行平稳可靠，可以根据水田情况自动控制秧船的水位，防止发生陷车现象和漂秧现象，大大提高了生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种秧船水位调节型手扶插秧机，其特征在于，包括机架(1)、秧箱架(2)和三个秧船(3)，三个秧船(3)平行布置并安装在机架(1)上，秧箱架(2)安装在机架(1)上并位于三个秧船(3)后端；任意相邻两个秧船(3)之间设有滚轮(4)，滚轮(4)的外周面倾斜均布有多个叶片(41)；滚轮(4)通过U形支架(5)安装在机架(1)上，U形支架(5)下部与滚轮(4)的转轴转动连接，U型支架(5)上部通过升降机构(6)与机架(1)连接，升降机构(6)可带动机架(1)上下运动；位于两侧位置的秧船(3)上分别设有用于检测秧船(3)水位信息的水位传感器(31)，机架(1)上设有与两个水位传感器(31)通信连接的主控制器，主控制器与升降机构(6)通信连接；主控制器内预设有秧船(3)的安全水位范围H1～H2，H1＜H2；当任意一个秧船(3)上的水位传感器(32)采集到秧船(3)上水位低于H1或高于H2时，主控制器控制升降机构(6)动作并带动机架(1)上下运动以调节秧船(3)的水位在H1～H2范围之内。
2.根据权利要求1所述的秧船水位调节型手扶插秧机，其特征在于，靠近机架(1)一侧的U型支架(5)上设有导向块(51)，机架(1)上设有导向槽，导向块(51)与导向槽相匹配以对机架(1)的上下运动进行限位。
3.根据权利要求1所述的秧船水位调节型手扶插秧机，其特征在于，升降机构(6)包括连接在U型支架(5)与机架(1)上的升降杆(62)以及与升降杆(62)连接以驱动升降杆(62)动作的驱动机构(61)。
4.根据权利要求3所述的秧船水位调节型手扶插秧机，其特征在于，升降杆(62)为升降丝杆，所述驱动机构(61)为驱动升降丝杆旋转的正反转电机。
5.根据权利要求1所述的秧船水位调节型手扶插秧机，其特征在于，叶片(41)焊接在滚轮(4)的外周面。
6.根据权利要求5所述的秧船水位调节型手扶插秧机，其特征在于，叶片(41)与滚轮(4)等宽。
7.根据权利要求5所述的秧船水位调节型手扶插秧机，其特征在于，叶片(41)的数量为5-12个。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的秧船水位调节型手扶插秧机，其特征在于，叶片(41)和滚轮(4)径线方向之间的夹角α为30～45°。
Priority Applications (1)
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| CN201410300483.7A CN104067742A (zh) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | 一种秧船水位调节型手扶插秧机 |
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| CN201410300483.7A CN104067742A (zh) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | 一种秧船水位调节型手扶插秧机 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201410300483.7A Pending CN104067742A (zh) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | 一种秧船水位调节型手扶插秧机 |
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| JPH09252616A (ja) * | 1996-03-26 | 1997-09-30 | Kubota Corp | 移植機の機体高さ調整装置 |
| CN101027959A (zh) * | 2007-04-04 | 2007-09-05 | 刘健 | 自走式手扶插秧机 |
| CN101138289A (zh) * | 2006-09-04 | 2008-03-12 | 福田雷沃国际重工股份有限公司 | 插秧机防陷装置 |
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2014
- 2014-06-26 CN CN201410300483.7A patent/CN104067742A/zh active Pending
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