CN104062631A - 一种用于会议报到的参会人员全程实时定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于会议报到的参会人员全程实时定位方法，采用在会场布设的至少三个传感器接收分配给各参会代表的含有唯一编码的UWB定位芯片发出的脉冲信号，然后利用各个UWB定位芯片发出的脉冲信号到达各个传感器的时间及各传感器所在位置的坐标计算出各参会代表的实时位置坐标，并根据实时坐标是否在会场区域判定参会人员出席会议的实时情况。本发明的积极效果是：不需在会场入口单独设置报到门禁和报到台，使得报到过程更加便捷；且可实现代表全程无障碍进场，并确保报到识别漏识率和误识率均低于10^-4；同时，通过定位技术的运用，能够在突发情况时更好地进行人员疏散。

Description

一种用于会议报到的参会人员全程实时定位方法

技术领域

本发明涉及一种用于会议报到的参会人员全程实时定位方法。

背景技术

会议报到可帮助会议举办方方便、快捷地统计会议出席人数。在小型商务会议中，报到过程相对简单，只需要登记名录。但在大型会议中，报到就变成了一项复杂的工作。目前会议报到主要采取了以下几种方式：

人工报到：会议举办方在大会入口处设置报到台，参会人员在报到台进行人工签字完成大会报到。但这种方式效率低，管理难度大，容易出现漏报，数据统计不准确，而且易于造成人员拥堵。

二维码报到：会议举办方在会前向参会人员的手机发送二维码，参会人员通过会场的扫码机进行报到。这种方式虽然新奇，但整体报到效率较低，漏报率高，数据统计不准确。

IC近距离报到：会议举办方为参会人员定制IC芯片报到证，参会人员在报到时手持证件进行刷卡报到。但这种方式需“主动刷卡”动作，效率低下，使用中容易出现接触不良的弊病，漏报率高，数据统计不准确。

RFID远距离报到：会议举办方为参会人员定制含RFID芯片的报到证，参会时佩戴报到证通过报到设备即可完成报到。这种方式通行效率高，但是易受到金属物件干扰及现场环境因素影响，有一定的漏报几率。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供了一种用于会议报到的参会人员全程实时定位方法，以UWB定位技术为基础，解决了现有技术在会议报到过程中出现的报到效率低、管理难度大、漏报率高等问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于会议报到的参会人员全程实时定位方法，包括如下步骤：

步骤一、会议正式开始前，在会场提前布设至少三个用于接收UWB定位芯片发出的脉冲信号的传感器，并为各参会代表分配含有唯一编码的UWB定位芯片；

步骤二、各传感器实时接收参会代表佩戴的UWB定位芯片以固定频率发出的包含时间信息的脉冲信号，并实时将接收到的所有脉冲信号传送给计算机；

步骤三、计算机实时计算出各个UWB定位芯片发出的脉冲信号到达各个传感器的时间t_i1、t_i2、t_i3，…，t_iM，其中：i＝1,2,3,…,N；N为实际参会人员的人数，M为传感器的个数；

步骤四、任选三个收到第i个参会代表的UWB定位芯片发出的脉冲信号的传感器，并将该三个传感器的坐标定义为(A₁,B₁)、(A₂,B₂)、(A₃,B₃)，将脉冲信号到达该三个传感器的时间定义为T_i1、T_i2、T_i3；计算机按如下公式计算各参会代表所在的实时位置坐标(x_i,y_i)；其中：i＝1,2,3,…,N；N为实际参会人员的人数：

$\sqrt{{(x_i-A_1)}^2+{(y_i-B_1)}^2}-\sqrt{{(x_i-A_2)}^2+{(y_i-B_2)}^2}=c(T_{i1}-T_{i2})$

$\sqrt{{(x_i-A_1)}^2+{(y_i-B_1)}^2}-\sqrt{{(x_i-A_3)}^2+{(y_i-B_3)}^2}=c(T_{i1}-T_{i3})$

$\sqrt{{(x_i-A_2)}^2+{(y_i-B_2)}^2}-\sqrt{{(x_i-A_3)}^2+{(y_i-B_3)}^2}=c(T_{i2}-T_{i3})$

式中：c为光速；

步骤五、计算机将各参会代表所在的实时位置坐标(x_i,y_i)存入数据库；

步骤六、计算机实时判断[(0<x_i<m)∧(0<y_i<n)]，其中：m、n分别表示会场的长和宽；如是，则说明第i个参会代表在某一时刻在会议现场，否则第i个参会代表在某一时刻不在会议现场；然后将各判断结果作为各参会代表的实时定位信息存入数据库中；

步骤七、计算机对数据库中收集到的各参会代表的实时定位信息进行统计，并将统计结果输出或保存。

与现有技术相比，本发明的积极效果是：设计了全新的报到形式，不需在会场入口单独设置报到门禁和报到台，使得报到过程更加便捷。本发明提出的报到方式安装维护较为简单，代表只需佩戴定位芯片进入会议厅后即完成报到过程，更贴合会议报到的实际场景。通过这种报到方式，可实现代表全程无障碍进场，并确保报到识别漏识率和误识率均低于10^-4。同时，通过定位技术的运用，能够在突发情况时更好地进行人员疏散。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的系统原理示意图。

具体实施方式

一种用于会议报到的参会人员全程实时定位方法，如图1所示，包括如下步骤：

步骤一、会议正式开始前，在会场提前布设用于接收UWB定位芯片发出的脉冲信号的传感器，并为参会代表分配含有唯一编码的UWB定位芯片，该芯片为有源芯片，较无源芯片具有更长的感应距离。由于UWB和RFID等无线电信号类似，会受到金属、液体等物的干扰，可能会造成信号丢失，因此在会议期间，UWB定位芯片采用1HZ频率持续向外界发出包含时间信息的脉冲信号。当会议具有更高的定位需求时，也可以适当提升信号发射频率，确保能够准确无误地定位代表所处位置。

布设所需的传感器数量至少为三个，根据会场实际形状、大小以及定位精度要求可适当增加。以下对使用三个传感器的情况进行说明。会场使用自定义坐标建立空间参考，坐标原点一般指定为会议厅的西南角(0，0)。传感器置于通视情况良好的位置，一般在会场前方设置两个，后方设置一个，以坐标原点为基准测定传感器坐标(a₁,b₁)、(a₂,b₂)、(a₃,b₃)。

当会场环境较为复杂需要使用更多的传感器时，同样测得所有传感器坐标位置(a₁,b₁)、(a₂,b₂)、(a₃,b₃)…(a_M,b_M)，M为传感器的个数。

步骤二、各传感器实时接收全体参会代表佩戴的UWB定位芯片以固定频率发出的包含时间信息的脉冲信号，并实时将接收到的所有脉冲信号传送给计算机；

步骤三、计算机实时计算出各个UWB定位芯片发出的脉冲信号到达各个传感器的时间t_i1、t_i2、t_i3，…，t_iM，i＝1,2,3,…,N(N为实际参会人员的人数)，M为传感器的个数；

步骤四、任选三个收到第i个参会代表的UWB定位芯片发出的脉冲信号的传感器，并将该三个传感器的坐标定义为(A₁,B₁)、(A₂,B₂)、(A₃,B₃)，将脉冲信号到达该三个传感器的时间定义为T_i1、T_i2、T_i3；计算机按如下公式计算各参会代表所在的实时位置坐标(x_i,y_i)，i＝1,2,3,…,N(N为实际参会人员的人数)：

$\sqrt{{(x_i-A_1)}^2+{(y_i-B_1)}^2}-\sqrt{{(x_i-A_2)}^2+{(y_i-B_2)}^2}=c(T_{i1}-T_{i2})$

$\sqrt{{(x_i-A_1)}^2+{(y_i-B_1)}^2}-\sqrt{{(x_i-A_3)}^2+{(y_i-B_3)}^2}=c(T_{i1}-T_{i3})$

$\sqrt{{(x_i-A_2)}^2+{(y_i-B_2)}^2}-\sqrt{{(x_i-A_3)}^2+{(y_i-B_3)}^2}=c(T_{i2}-T_{i3})$

其中：c为光速

步骤五、计算机将各参会代表所在的实时位置坐标(x_i,y_i)存入数据库；

步骤六、计算机实时判断(x_i,y_i)的值是否在会议厅所覆盖的空间内，即判断[(0<x_i<m)∧(0<y_i<n)]，其中m、n分别表示会场的长和宽；如是，则说明第i个参会代表在某一时刻在会议现场，否则第i个参会代表在某一时刻不在会议现场；然后将判断结果存入数据库中。

步骤七、计算机对数据库中收集到的各参会代表的实时定位信息进行统计，并将统计结果输出或保存。

统计结果包括如下几种报到状态：

(1)当会议正式开始前，获得多次某代表在会议现场的信号，则确认该代表已经到会；

(2)当会议正式开始后，才获得多次某代表在会议现场的信号，则确认该代表已迟到；

(3)当会议结束后，仍未获得某代表在会议现场的信号，则确认该代表缺席；

(4)当会议正式开始后，某代表已确认到会，但是其定位信号在会议结束前的某一刻后始终丢失，则确认该代表提前离场。

Claims (3)

1.一种用于会议报到的参会人员全程实时定位方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、会议正式开始前，在会场提前布设至少三个用于接收UWB定位芯片发出的脉冲信号的传感器，并为各参会代表分配含有唯一编码的UWB定位芯片；

步骤二、各传感器实时接收参会代表佩戴的UWB定位芯片以固定频率发出的包含时间信息的脉冲信号，并实时将接收到的所有脉冲信号传送给计算机；

步骤三、计算机实时计算出各个UWB定位芯片发出的脉冲信号到达各个传感器的时间t_i1、t_i2、t_i3，…，t_iM，其中：i＝1,2,3,…,N；N为实际参会人员的人数，M为传感器的个数；

步骤四、任选三个收到第i个参会代表的UWB定位芯片发出的脉冲信号的传感器，并将该三个传感器的坐标定义为(A₁,B₁)、(A₂,B₂)、(A₃,B₃)，将脉冲信号到达该三个传感器的时间定义为T_i1、T_i2、T_i3；计算机按如下公式计算各参会代表所在的实时位置坐标(x_i,y_i)；其中：i＝1,2,3,…,N；N为实际参会人员的人数：

$\sqrt{{(x_i-A_1)}^2+{(y_i-B_1)}^2}-\sqrt{{(x_i-A_2)}^2+{(y_i-B_2)}^2}=c(T_{i1}-T_{i2})$

$\sqrt{{(x_i-A_1)}^2+{(y_i-B_1)}^2}-\sqrt{{(x_i-A_3)}^2+{(y_i-B_3)}^2}=c(T_{i1}-T_{i3})$

$\sqrt{{(x_i-A_2)}^2+{(y_i-B_2)}^2}-\sqrt{{(x_i-A_3)}^2+{(y_i-B_3)}^2}=c(T_{i2}-T_{i3})$

式中：c为光速；

步骤五、计算机将各参会代表所在的实时位置坐标(x_i,y_i)存入数据库；

步骤六、计算机实时判断[(0<x_i<m)∧(0<y_i<n)]，其中：m、n分别表示会场的长和宽；如是，则说明第i个参会代表在某一时刻在会议现场，否则第i个参会代表在某一时刻不在会议现场；然后将各判断结果作为各参会代表的实时定位信息存入数据库中；

步骤七、计算机对数据库中收集到的各参会代表的实时定位信息进行统计，并将统计结果输出或保存。

2.根据权利要求1所述的一种用于会议报到的参会人员全程实时定位方法，其特征在于：所述UWB定位芯片为有源芯片。

3.根据权利要求1所述的一种用于会议报到的参会人员全程实时定位方法，其特征在于：所述UWB定位芯片采用1HZ的固定频率发出脉冲信号。