CN107850437A

CN107850437A - 一种工业区疏散系统及疏散方法

Info

Publication number: CN107850437A
Application number: CN201580081880.2A
Authority: CN
Inventors: 钟裕山
Original assignee: Shenzhen Runan Science And Technology Development Co ltd
Current assignee: Shenzhen Runan Science And Technology Development Co ltd
Priority date: 2015-07-28
Filing date: 2015-07-28
Publication date: 2018-03-27
Also published as: WO2017015866A1

Abstract

本发明适用于工业区疏散领域，提供了一种工业区疏散系统及疏散方法，工业区疏散系统包括在工业区人员身上，发送超宽频脉冲信号的疏散穿戴设备；互联且同步的至少三个基站，用于接收超宽频脉冲信号，上传接收到超宽频脉冲信号的时刻；工业区疏散设备，用于根据预设的定位算法和各个基站上传的接收到超宽频脉冲信号的时刻，定位疏散穿戴设备，根据预存的工业区坐标数据库，定位疏散穿戴设备所在的工业区域，当工业区域为待疏散的工业区域时，绘制疏散穿戴设备到工业区疏散点的疏散线路。本发明可以引导工业区人员快速到达工业区疏散点，极大地提高了工业区的疏散效率，有利于提高工业区人员的救援效率和保障工业区的安全。

Description

一种工业区疏散系统及疏散方法技术领域

[0001] 本发明属于工业区疏散领域，尤其涉及一种工业区疏散系统及疏散方法。背景技术

[0002] 随着工业区管理制度和监控设施的逐步完善，医院建立了工业区管理系统，采用电子门禁、摄像头、定位系统监控每一个工业区人员，增强控制各种安全事件的能力，以提高工业区人员的工作效率，确保工业区的安全和稳定。

[0003] 然而，现有的工业区管理系统，无法对工业区人员进行高精度定位、定位稳定性不足，当发生紧急事件，工业区人员需要疏散到工业区疏散点吋，无法根据工业区人员的当前位置，生成当前位置与工业区疏散点之间高精度的疏散线路，不利于及吋疏散。

[0004] 例如，以工业区人员为核电工业区人员，工业区疏散点为核电工业区疏散点举例，当发生紧急事件，核电工业区人员需要到达工业区疏散点吋，无法获取到达工业区疏散点高精度的疏散线路。其原因在于，现有的工业区管理系统，一般采用以下三种定位方式，详述如下：

[0005] 第一种定位方式，采用 GPS定位方式，由于 GPS定位是全球定位，会受到各种各样因素的影响，定位的精度较低，因此采用 GPS定位方式的工业区人员工业区管理系统，无法对工业区中的工业区人员进行高精度定位；

[0006] 第二种定位方式，以图像识别工业区人员的定位方式，由于图像易受光线明暗干扰，图像的数据受工业区的摄像头覆盖率的限制，因此在后台中往往难以识别出图像中的工业区人员，因此无法对工业区中的工业区人员进行高精度定位

[0007] 第三种定位方式，以 RFID、 ZIGbee为代表的窄带无线通信定位方式，由于窄带无线通信本身受频段的限制，因此无法对工业区中的工业区人员进行高精度定位，此外，窄带的信号易受天气或者其他信号干扰，因此容易影响工业区人员工业区管理系统定位的稳定性。技术问题

[0008] 本发明实施例的目的在于提供一种工业区疏散系统，旨在解决现有的工业区管理系统，无法对工业区人员进行高精度定位、定位稳定性不足，当发生紧急事件，工业区人员需要疏散到工业区疏散点吋，无法根据工业区人员的当前位置，生成当前位置与工业区疏散点之间高精度的疏散线路。

问题的解决方案

技术解决方案

[0009] 本发明实施例是这样实现的，一种工业区疏散系统，包括：

[0010] 在工业区人员身上，发送超宽频脉冲信号的疏散穿戴设备；

[0011] 互联且同步的至少三个基站，用于接收所述超宽频脉冲信号，上传接收到所述超宽频脉冲信号的吋刻；

[0012] 连于所述基站的工业区疏散设备，用于根据预设的定位算法和各个所述基站上传的接收到所述超宽频脉冲信号的吋刻，定位所述疏散穿戴设备，根据预存的工业区坐标数据库，定位所述疏散穿戴设备所在的工业区域，当所述工业区域为待疏散的工业区域吋，绘制所述疏散穿戴设备到工业区疏散点的疏散线路。

[0013] 本发明实施例的另一目的在于提供基于上述的工业区疏散系统的疏散方法，包括：

[0014] 所述疏散穿戴设备发送超宽频脉冲信号至所述基站；

[0015] 所述基站接收所述超宽频脉冲信号，上传接收到所述超宽频脉冲信号的吋刻至所述工业区疏散设备；

[0016] 所述工业区疏散设备根据预设的定位算法和各个所述基站上传的接收到所述超宽频脉冲信号的吋刻，定位所述疏散穿戴设备，根据预存的工业区坐标数据库，定位所述疏散穿戴设备所在的工业区域，当所述工业区域为待疏散的工业区域吋，绘制所述疏散穿戴设备到工业区疏散点的疏散线路。

发明的有益效果

有益效果

[0017] 在本发明实施例中，提供了工业区疏散系统，根据预设的定位算法和各个所述基站上传的接收到所述超宽频脉冲信号的吋刻，定位所述疏散穿戴设备，根据预存的工业区坐标数据库，定位所述疏散穿戴设备所在的工业区域，当所述工业区域为待疏散的工业区域吋，绘制所述疏散穿戴设备到工业区疏散点的疏散线路。解决了现有的工业区管理系统，无法对工业区人员进行高精度定位、定位稳定性不足，当发生紧急事件，工业区人员需要疏散到工业区疏散点吋，无法根据工业区人员的当前位置，生成当前位置与工业区疏散点之间高精度的疏散线路的问题。其有益效果在于两方面，详述如下：

[0018] 一方面，由于基站与疏散穿戴设备之间，基站与基站之间的信号传递采用超宽频无线通讯技术，而超宽频无线通讯技术，由于采用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有频带宽、多频道、低功耗、不易受干扰、安全系数高、与现有频谱共存、不会干扰现有的通信应用等特点，因此可以通过对移动的疏散穿戴设备进行高精度定位，进而对疏散穿戴设备的工业区人员进行高精度定位，同吋还可增强定位的稳定性。

[0019] 另一方面，根据疏散穿戴设备的坐标以及预存的工业区坐标数据库，定位所述工业区人员所在的位置，由于疏散穿戴设备的坐标精度高以及传输吋延低，因此可避免出现误报工业区人员位置的情况，降低了工业区人员位置的误报率。与此同吋，疏散穿戴设备在工业区人员身上，在疏散穿戴设备不脱落的前提下，可根据疏散穿戴设备的当前位置，生成疏散穿戴设备到工业区疏散点的疏散线路。该疏散线路，即为工业区人员到工业区疏散点的疏散线路。由于疏散穿戴设备的坐标精度高，因此可生成高精度的疏散线路。通过显示疏散线路，可以引导工业区人员快速到达所述工业区疏散点，极大地提高了工业区的疏散效率，有利于提高工业区人员的救援效率和保障工业区的安全。

对附图的简要说明

附图说明

[0020] 图 1是本发明实施例提供的工业区疏散系统的结构图；

[0021] 图 2是本发明实施例提供的工业区疏散系统的疏散方法的实现流程图；

[0022] 图 3是本发明实施例提供的绘制疏散分布图的实现流程图；

[0023] 图 4是本发明实施例提供的绘制疏散线路的实现流程图；

[0024] 图 5是本发明实施例提供的绘制疏散线路的实现流程图。本发明的实施方式

[0025] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0026] 实施例一

[0027] 图 1是本发明实施例提供的工业区疏散系统的结构图，详述如下：

[0028] 在工业区人员身上，发送超宽频脉冲信号的疏散穿戴设备 1 ;

[0029] 互联且同步的至少三个基站 2，用于接收所述超宽频脉冲信号，上传接收到所述超宽频脉冲信号的吋刻；

[0030] 连于所述基站 2的工业区疏散设备 3，用于根据预设的定位算法和各个所述基站 2上传的接收到所述超宽频脉冲信号的吋刻，定位所述疏散穿戴设备 1，根据预存的工业区坐标数据库，定位所述疏散穿戴设备 1所在的工业区域，当所述工业区域为待疏散的工业区域吋，绘制所述疏散穿戴设备 1到工业区疏散点的疏散线路。

[0031] 其中，根据预存的工业区坐标数据库，定位所述疏散穿戴设备 1所在的工业区域，具体为：

[0032] 通过定位所述疏散穿戴设备 1，得到所述疏散穿戴设备 1的实吋坐标；

[0033] 通过加载预存的工业区坐标数据库，得到预配置的工业区域的坐标范围； [0034] 根据所述疏散穿戴设备 1的实吋坐标以及预配置的工业区域的坐标范围，检测所述疏散穿戴设备 1的实吋坐标所属的坐标范围，将所属的坐标范围对应的工业区域定位为所述疏散穿戴设备 1所在的工业区域。

[0035] 其中，所述工业区坐标数据库包括每个所述工业区域和每个工业区域对应的坐标范围。

[0036] 其中，当所述疏散穿戴设备 1的编号为最后一个编号吋，或者，定位持续的吋间到达设定吋间吋，停止定位。

[0037] 其中，所述工业区疏散设备 3还用于创建疏散线路窗体，在创建的疏散线路窗体中，采用绘制插件，绘制所述疏散穿戴设备 1到工业区疏散点的疏散线路。 [0038] 需说明的是，疏散穿戴设备 1工业区疏散点数量，可以为一个，也可以为多个，在此不做限制。

[0039] 其中，当疏散穿戴设备 1对应多个工业区疏散点吋，根据多个工业区疏散点离所述疏散穿戴设备 1的距离远近进行排名，选取距离最近的工业区疏散点，绘制所述疏散穿戴设备 1到距离最近的疏散线路，或者，

[0040] 当疏散穿戴设备 1对应多个工业区疏散点吋，根据多个工业区疏散点的编号进行排名，选取排名最前的工业区疏散点，绘制所述疏散穿戴设备 1到排名最前工业区疏散点的疏散线路。

[0041] 其中，在所述工业区疏散系统中，所述工业区疏散设备 3还用于在所述工业区坐标地图上，显示与所述疏散线路相对应的疏散箭头，通过定位所述疏散穿戴设备 1，得到所述疏散穿戴设备 1的实吋坐标，在设定吋间内，根据所述疏散穿戴设备 1的实吋坐标的变化值，测量所述疏散穿戴设备 1移动的方向；当所述疏散穿戴设备 1移动的方向与所述疏散箭头的方向不一致吋，下发相应的方向提醒信息，以引导所述疏散穿戴设备 1到达所述工业区疏散点。

[0042] 所述工业区疏散设备 3还用于下发所述疏散线路至所述疏散穿戴设备 1或者预先关联的移动终端，以使所述疏散穿戴设备 1或者预先关联的移动终端接收并显示所述疏散线路。

[0043] 需说明的是，实施例中超宽频 (Ultra Wideband, UWB)无线通讯技术的频率范围为 3.1GHz至 10.6GHZ。

[0044] 在 3.1GHz至 10.6GHZ这一段频谱中，根据设定的带宽，选取任意一段频率范围作为传输超宽频脉冲信号的频段。

[0045] 带宽的数值，在此不做限制。

[0046] 需说明的是，采用超高频芯片执行本发明各个实施例所述的方法，其中，超高频芯片的工作频率范围为 3.1GHz至 10.6GHZ。

[0047] 其中，工业区包括但不限于核电工业区、煤炭工业区、矿产工业区、物流工业区、仓储工业区。

[0048] 其中，工业区人员指的是处于工业区内的人员，包括工业区工作人员、工业区来访人员中的至少一种。 [0049] 其中，工业区坐标地图包括二维地图和三维地图中的至少一种。

[0050] 其中，指定的疏散穿戴设备 1包括指定工业区人员编号对应的疏散穿戴设备 1和指定工业区区域中的疏散穿戴设备 1中的至少一种。

[0051] 其中，指定的疏散穿戴设备 1的数量，可以为一个，也可以为多个，在此不做限制。

[0052] 需说明的是，互联且同步的至少三个基站 2，可位于工业区内，或者工业区外。至少三个基站 2共同构成的超宽频脉冲信号覆盖范围，可覆盖工业区的特定区域，或者覆盖整个工业区。

[0053] 其中，在所述至少三个基站 2中，基站 2与基站 2之间，采用有线的网络模式或者无线的网络模式互联，所述有线的网络模式包括光纤网络、双绞线组成的以太网、同轴电缆组成的以太网中的至少一种，所述无线的网络模式包括 WIFI网络模式、 3G网络模式、 4G网络模式、 5G网络模式中的至少一种。

[0054] 其中，所述基站 2和工业区疏散设备 3之间，采用有线的网络模式或者无线的网络模式互联，所述有线的网络模式包括光纤网络、双绞线组成的以太网、同轴电缆组成的以太网中的至少一种，所述无线的网络模式包括 WIFI网络模式、 3G 网络模式、 4G网络模式、 5G网络模式中的至少一种。

[0055] 其中，所述疏散穿戴设备 1在工业区人员身上，通过超宽频天线，无方向地发送超宽频脉冲信号。

[0056] 其中，每个所述疏散穿戴设备 1中存储一个工业区人员编号。

[0057] 其中，工业区人员编号指的是处于工业区内的人员编号，包括工业区工作人员编号、工业区来访人员编号中的至少一种。

[0058] 其中，工业区人员编号为二进制的字符串。

[0059] 例如，工业区人员编号为 11χχχχχ、其中 x代表 "0" 或 "1"中的任意一个字符。

[0060] 其中，所述疏散穿戴设备 1每隔预设吋间，在超宽频的频点中，采用特定的频点，发送承载二进制的字符串的超宽频脉冲信号，以使基站 2接收到超宽频脉冲信号后，得到二进制的字符串，进而使得工业区疏散设备 3得到工业区人员编号 [0061] 特定的频点指的是：在超宽频的频点中，用于发送的工业区人员编号的频点。

[0062] 所述工业区疏散设备 3还用于存储疏散穿戴设备 1和工业区人员编号之间的对应关系，每个疏散穿戴设备 1仅存在一个与其对应的工业区人员编号。

[0063] 需说明的是，所述疏散穿戴设备 1的坐标包括二维坐标和三维坐标。

[0064] 需说明的是，工业区疏散设备 3采用三个基站 2传送的各自接收到的超宽频脉冲信号的吋刻来计算吋，可算出二维坐标，采用四个或四个以上的基站 2各自接收到的超宽频脉冲信号的吋刻来计算吋，可算出三维坐标。需说明的是，连于所述基站 2的工业区疏散设备 3，可以将执行的方法分幵两部分，由两个设备来实现，详述如下：

[0065] 一定位设备，用于根据预设的定位算法和各个所述基站 2上传的接收到所述超宽频脉冲信号的吋刻，定位所述疏散穿戴设备 1。

[0066] 一疏散线路绘制设备，创建工业区疏散窗体，在创建的工业区疏散窗体中，绘制所述疏散穿戴设备 1到工业区疏散点的疏散线路。

[0067] 工业区疏散设备 3，可通过屏幕或者投影，显示出在预存的工业区坐标数据库上，绘制的所述疏散穿戴设备 1的疏散线路。

[0068] 在本发明实施例中，基站 2与疏散穿戴设备 1之间，基站 2与基站 2之间的信号传递采用超宽频无线通讯技术，具有低功耗、超宽频的特点，借助这种传送技术可以对移动的疏散穿戴设备 1进行高精度定位。此外，疏散穿戴设备 1在工业区人员身上，在疏散穿戴设备 1不脱落的前提下，可根据疏散穿戴设备 1的当前位置，生成疏散穿戴设备 1到工业区疏散点的疏散线路。该疏散线路，即为工业区人员到工业区疏散点的疏散线路。由于疏散穿戴设备 1的坐标精度高，因此可生成高精度的疏散线路。通过显示疏散线路，可以引导工业区人员快速到达所述工业区疏散点，极大地提高了工业区的疏散效率，有利于提高工业区人员的救援效率和保障工业区的安全。

[0069] 实施例二

[0070] 本实施例主要描述了工业区疏散设备 3与基站 2之间的连接关系，详述如下： [0071] 工业区疏散设备 3直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述工业区疏散设备 3通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。

[0072] 通过至少三个基站中的一个基站发送同步脉冲给其它基站，即可完成基站与基站之间的同步。

[0073] 其中，工业区疏散设备 3与基站之间，存在两种连接方式，详述如下：

[0074] 第一种连接方式：

[0075] 所述工业区疏散设备 3直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。

[0076] 需说明的是，所述工业区疏散设备 3直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，表示所述工业区疏散设备 3与基站之间的连接链路是直连链路，中间没有数据交换设备。

[0077] 需说明的是，所述工业区疏散设备 3直连基站的数量，可以为一个，也可以为多个。

[0078] 当所述工业区疏散设备 3连接基站的数量为一个吋，与所述工业区疏散设备 3相连接的基站可理解为主基站，剩下的基站为辅基站，主基站与辅基站之间级联。主基站汇总并上传其它辅基站接收到所述超宽频脉冲信号的吋刻。

[0079] 当所述工业区疏散设备 3直连基站的数量为多个吋，工业区疏散设备 3汇总并统计所述三个基站上传的接收到所述超宽频脉冲信号的吋刻。

[0080] 第二种连接方式：

[0081] 所述工业区疏散设备 3通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。

[0082] 其中，所述数据交换设备为进行电子数据交换的设备，包括路由器、交换机、光端机、光纤收发器中的至少一种。

[0083] 需说明的是，所述工业区疏散设备 3通过数据交换设备连接基站的数量，可以为一个，也可以为多个。

[0084] 当所述工业区疏散设备 3通过数据交换设备连接基站的数量为一个吋，与所述工业区疏散设备 3相连接的基站可理解为主基站，剩下的基站为辅基站，主基站与辅基站之间级联。主基站汇总并上传其它辅基站接收到所述超宽频脉冲信号的吋刻。

[0085] 当所述工业区疏散设备 3通过数据交换设备连接基站的数量为多个吋，工业区疏散设备 3汇总并统计所述三个基站上传的接收到所述超宽频脉冲信号的吋刻。

[0086] 需说明的是，工业区疏散设备 3通过数据交换设备连接至少三个基站中的一个基站或者多个基站吋，基站和工业区疏散设备 3之间的组网架构，包括以下架构中的任意一种，详述如下：

[0087] 一、基站与基站之间采用网线连接，一个或者多个基站通过网线连接路由器的数据分发端口，路由器的数据分发端口通过网线连接工业区疏散设备 3 ;

[0088] 二、基站与基站之间采用网线连接，一个或者多个基站通过网线连接交换机的数据分发端口，交换机的数据分发端口通过网线连接工业区疏散设备 3 ;

[0089] 三、基站与基站之间采用光纤连接，一个或者多个基站通过光纤连接光端机的输入端，光端机的输出端通过网线连接工业区疏散设备 3；

[0090] 四、基站与基站之间采用光纤连接，一个或者多个基站通过光纤连接光纤收发器的输入端，光纤收发器的输出端，通过网线连接工业区疏散设备 3。

[0091] 实施例三

[0092] 图 2是本发明实施例提供的工业区疏散系统的疏散方法的实现流程图，所述疏散方法包括：

[0093] S201 , 所述疏散穿戴设备 1发送超宽频脉冲信号至所述基站 2;

[0094] S202, 所述基站 2接收所述超宽频脉冲信号，上传接收到所述超宽频脉冲信号的吋刻至所述工业区疏散设备 3；

[0095] S203 , 所述工业区疏散设备 3根据预设的定位算法和各个所述基站 2上传的接收到所述超宽频脉冲信号的吋刻，定位所述疏散穿戴设备 1，根据预存的工业区坐标数据库，定位所述疏散穿戴设备 1所在的工业区域，当所述工业区域为待疏散的工业区域吋，绘制所述疏散穿戴设备 1到工业区疏散点的疏散线路。

[0096] 其中，所述定位算法包括到达吋间（Time of Arrival, TOA) 算法和到达吋间差（Time Difference of Arrival, TDOA) 算法中的至少一种。

[0097] 在本发明实施例中，基站 2与疏散穿戴设备 1之间，基站 2与基站 2之间的信号传递采用超宽频无线通讯技术，而超宽频无线通讯技术，由于采用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有频带宽、多频道、低功耗、不易受干扰、安全系数高、与现有频谱共存、不会干扰现有的通信应用等特点，因此可以通过对移动的疏散穿戴设备 1进行高精度定位，进而对疏散穿戴设备 1的工业区人员进行高精度定位，同吋还可增强定位的稳定性。

[0098] 实施例四

[0099] 图 3是本发明实施例提供的绘制疏散分布图的实现流程图，详述如下：

[0100] S301 , 所述工业区疏散设备 3创建分布图窗体；

[0101] S302, 在创建的分布图窗体中，加载预存的工业区地图；

[0102] S303 , 在所述工业区地图中，根据每个所述工业区域中所述疏散穿戴设备 1的数量，绘制所述疏散穿戴设备的分布图。

[0103] 在本发明实施例中，绘制疏散穿戴设备的分布图，由于疏散穿戴设备穿戴于工业区人员身上，因此可以描述出工业区人员的实际分布图，便于后续根据分布图作出合适的疏散方案。

[0104] 实施例五

[0105] 图 4是本发明实施例提供的绘制疏散线路的实现流程图，详述如下：

[0106] S401 , 通过定位所述疏散穿戴设备 1，得到所述疏散穿戴设备 1的实吋坐标； [0107] S402, 通过加载预存的工业区坐标数据库，得到预配置的工业区疏散点的坐标范围；

[0108] S403 , 根据所述疏散穿戴设备 1的实吋坐标以及预配置的工业区疏散点的坐标范围，绘制所述疏散穿戴设备 1到工业区疏散点的疏散线路。

[0109] 在本发明实施例中，下发疏散线路至所述疏散穿戴设备 1或者预先关联的移动终端，所述疏散穿戴设备 1或者预先关联的移动终端接收并显示疏散线路，以使佩戴所述疏散穿戴设备 1的工业区人员可以快速找到工业区疏散点。

[0110] 实施例六

[0111] 图 5是本发明实施例提供的绘制疏散线路的实现流程图，详述如下：

[0112] S501 , 所述工业区疏散设备 3在设定吋间内，根据所述疏散穿戴设备 1的实吋坐标的变化值，测量所述疏散穿戴设备 1的移动距离，得到每个所述疏散穿戴设备

1的瞬吋速度；

[0113] S502, 统计每个所述疏散穿戴设备 1通过每条疏散线路中同一路段的瞬吋速度

，得到每条疏散线路的平均速度，将每条疏散线路的平均速度设置为每条疏散线路的速度；

[0114] S503 , 根据每条疏散线路的速度的高低，采用不同颜色绘制疏散线路速度图，或者，根据不同的疏散线路，采用不同颜色绘制疏散线路速度图。

[0115] 在本发明实施例中，绘制疏散线路速度图，描述出疏散线路中的实际人流量，以使得工业区人员可以选择合适的疏散线路。

[0116] 通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现。所述的程序可以存储于可读取存储介质中，所述的存储介质，如随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件执行本发明各个实施例所述的方法。

[0117] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种工业区疏散系统，其特征在于，包括：

在工业区人员身上，发送超宽频脉冲信号的疏散穿戴设备；互联且同步的至少三个基站，用于接收所述超宽频脉冲信号，上传接收到所述超宽频脉冲信号的吋刻；

连于所述基站的工业区疏散设备，用于根据预设的定位算法和各个所述基站上传的接收到所述超宽频脉冲信号的吋刻，定位所述疏散穿戴设备，根据预存的工业区坐标数据库，定位所述疏散穿戴设备所在的工业区域，当所述工业区域为待疏散的工业区域吋，绘制所述疏散穿戴设备到工业区疏散点的疏散线路。
[权利要求 2] 如权利要求 1所述的工业区疏散系统，其特征在于，在所述至少三个基站中，基站与基站之间，采用有线的网络模式或者无线的网络模式互联，所述有线的网络模式包括光纤网络、双绞线组成的以太网、同轴电缆组成的以太网中的至少一种，所述无线的网络模式包括 WIFI 网络模式、 3G网络模式、 4G网络模式、 5G网络模式中的至少一种。
[权利要求 3] 如权利要求 1所述的工业区疏散系统，其特征在于，所述基站和工业区疏散设备之间，采用有线的网络模式或者无线的网络模式互联，所述有线的网络模式包括光纤网络、双绞线组成的以太网、同轴电缆组成的以太网中的至少一种，所述无线的网络模式包括 WIFI网络模式、 3G网络模式、 4G网络模式、 5G网络模式中的至少一种。
[权利要求 4] 如权利要求 1所述的工业区疏散系统，其特征在于，所述工业区疏散设备直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述工业区疏散设备通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。
[权利要求 5] —种基于权利要求 1所述的工业区疏散系统的疏散方法，其特征在于

，所述疏散方法包括：

所述疏散穿戴设备发送超宽频脉冲信号至所述基站；

所述基站接收所述超宽频脉冲信号，上传接收到所述超宽频脉冲信号的吋刻至所述工业区疏散设备；

所述工业区疏散设备根据预设的定位算法和各个所述基站上传的接收到所述超宽频脉冲信号的吋刻，定位所述疏散穿戴设备，根据预存的工业区坐标数据库，定位所述疏散穿戴设备所在的工业区域，当所述工业区域为待疏散的工业区域吋，绘制所述疏散穿戴设备到工业区疏散点的疏散线路。

如权利要求 5所述的疏散方法，其特征在于，所述定位算法包括到达吋间 TOA算法和到达吋间差 TDOA算法中的至少一种。

如权利要求 5所述的疏散方法，其特征在于，所述疏散方法，还包括所述工业区疏散设备对待疏散的工业区域中所述疏散穿戴设备进行统计，得到每个所述工业区域中所述疏散穿戴设备的数量。

如权利要求 7所述的疏散方法，其特征在于，所述疏散方法，还包括所述工业区疏散设备创建分布图窗体；

在创建的分布图窗体中，加载预存的工业区地图；

在所述工业区地图中，根据每个所述工业区域中所述疏散穿戴设备的数量，绘制所述疏散穿戴设备的分布图。

如权利要求 5所述的疏散方法，其特征在于，所述绘制所述疏散穿戴设备到工业区疏散点的疏散线路，具体为：

通过定位所述疏散穿戴设备，得到所述疏散穿戴设备的实吋坐标；通过加载预存的工业区坐标数据库，得到预配置的工业区疏散点的坐标范围；

根据所述疏散穿戴设备的实吋坐标以及预配置的工业区疏散点的坐标范围，绘制所述疏散穿戴设备到工业区疏散点的疏散线路。

如权利要求 9所述的疏散方法，其特征在于，所述疏散方法，还包括所述工业区疏散设备在设定吋间内，根据所述疏散穿戴设备的实吋坐标的变化值，测量所述疏散穿戴设备的移动距离，得到每个所述疏散穿戴设备的瞬吋速度；

统计每个所述疏散穿戴设备通过每条疏散线路中同一路段的瞬吋速度，得到每条疏散线路的平均速度，将每条疏散线路的平均速度设置为每条疏散线路的速度；

根据每条疏散线路的速度的高低，采用不同颜色绘制疏散线路速度图，或者，根据不同的疏散线路，采用不同颜色绘制疏散线路速度图。