CN104061441B - 管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件，包括：芯轴；多个浮动磁化块，多个浮动磁化块设在芯轴的外壁面和管道的内壁面之间且沿芯轴的周向间隔开均匀布置，每个浮动磁化块的至少一部分抵接管道的内壁面，每个浮动磁化块分别包括：导磁体，导磁体形成为沿芯轴的轴向延伸的柱状；两个磁性件，两个磁性件分别设在导磁体的外壁面上且沿前后方向间隔开布置；和多个硅钢片，多个硅钢片分别与两个磁性件相连，多个硅钢片的自由端分别抵接管道的内壁面；和多个支撑组件，多个支撑组件分别可活动地设在多个浮动磁化块与芯轴的外壁面之间，每个支撑组件分别止抵导磁体的内壁面和芯轴的外壁面。该组件导磁性好、结构简单、适用性好且检测准确。

Description

管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件

技术领域

本发明涉及油气管道检测技术领域，具体地，涉及油气管道缺陷在线检测和磁路结构设计方法，更具体地，涉及一种管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件。

背景技术

伴随油气开采技术的发展，配套的油气管道输送技术也在不断地提高。特别是油气管道转弯半径小，只有1.5D(D为管道直径)，对检测器通过性有着极高的考验，磁化难度增大。这就要求油气管道三维漏磁成像检测器具有较高的通过能力、变形适应能力以及磁化可靠性，合理的磁路结构设计是检测器的关键。

申请号为201020597198.3的实用新型专利“一种管道漏磁腐蚀检测器磁路结构”给出了一种管道漏磁检测器导磁结构，该专利将周向等间隔分布的磁铁直接与管道内壁接触，将磁力线传到管壁，形成磁回路。该磁路结构支撑强度虽好，但变形适应能力较差，管道内环境复杂，在检测过程中会产生很大的噪声和干扰，容易导致检测器姿态不正确，可能导致检测器卡堵管道。因此，检测器磁路结构有待改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件，该管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件变形性强，易于通过弯曲的管道，检测的准确性高。

根据本发明实施例的管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件，包括：芯轴；多个浮动磁化块，多个所述浮动磁化块设在所述芯轴的外壁面和管道的内壁面之间且沿所述芯轴的周向间隔开均匀布置，每个所述浮动磁化块的至少一部分抵接所述管道的内壁面，每个所述浮动磁化块分别包括：导磁体，所述导磁体形成为沿所述芯轴的轴向延伸的柱状；两个磁性件，两个所述磁性件分别设在所述导磁体的外壁面上且沿前后方向间隔开布置；和多个硅钢片，多个所述硅钢片分别与两个所述磁性件相连，多个所述硅钢片的自由端分别抵接所述管道的内壁面；以及多个支撑组件，多个所述支撑组件分别可活动地设在多个所述浮动磁化块与所述芯轴的外壁面之间，每个所述支撑组件分别止抵所述导磁体的内壁面和所述芯轴的外壁面。

根据本发明实施例的管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件，通过在芯轴上设置浮动磁化块，并使多个硅钢片的自由端抵接管道的内壁面，当管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件在管道内运行时，多个硅钢片可与管道内壁紧密接触，两个磁性件可产生磁场，磁场的磁力线从磁性件的N极发出，先后经过硅钢片、管道内壁、硅钢片、磁性件的S极，最后返回到磁性件的N极，从而形成一个完整的磁场回路系统，保证了管道检测的准确性。该磁路结构导磁性好，结构相对简单，适用性好，提高了管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件在小转弯半径油气管道的通过能力和变形适应能力，减少噪声和干扰，改善动态特性，提高了检测的准确性。

另外，根据本发明上述实施例的管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，每个所述支撑组件分别包括：双铰件，所述双铰件设在所述芯轴的前端，所述双铰件的两端分别与所述芯轴的外壁面和所述导磁体的内壁面相连；以及弹簧片，所述弹簧片设在所述芯轴的中后部，所述弹簧片止抵在所述芯轴的外壁面和所述导磁体的内壁面之间，所述弹簧片的一部分与所述芯轴相连。

根据本发明的一个实施例，每个所述弹簧片分别形成为开口朝向所述芯轴的外壁面的c形，所述弹簧片的一端与所述芯轴的外壁面相连，另一端止抵所述芯轴的外壁面，所述弹簧片的外壁面止抵所述导磁体的内壁面。

根据本发明的一个实施例，每个所述双铰件上分别设有扭簧，所述扭簧设在所述双铰件与所述芯轴的外壁面相连的一端上。

根据本发明的一个实施例，管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件还包括：限位法兰，所述限位法兰设在所述芯轴的后端，所述限位法兰上设有多个沿其周向间隔开且沿其径向延伸的导向槽，每个所述导磁体的后端分别设有条形滑块，所述条形滑块可活动地插接在所述导向槽内。

根据本发明的一个实施例，所述条形滑块与所述导磁体一体形成。

根据本发明的一个实施例，每个所述导磁体的外壁面上分别设有两个沿前后方向间隔开布置的凹槽，所述磁性件安装在所述凹槽内，每个所述浮动磁化块还包括：两个磁极盖板，两个所述磁极盖板分别设在所述导磁体上且封闭所述磁性件，每个所述磁极盖板的外壁面上分别设有多个所述硅钢片。

根据本发明的一个实施例，多个所述硅钢片分别沿前后方向间隔开平行布置，每个所述硅钢片相对于所述芯轴的轴向倾斜设置。

根据本发明的一个实施例，多个所述硅钢片相对于所述芯轴的轴线向后倾斜设置，每个所述硅钢片相对于所述芯轴的轴向倾斜角度为70-80°。

根据本发明的一个实施例，每个所述导磁体的截面分别形成为梯形，所述硅钢片形成为扇形片。

附图说明

图1是根据本发明实施例的管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件的剖面结构示意图；

图2是根据本发明实施例的管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件的前视图；

图3是根据本发明实施例的管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件的限位法兰的结构示意图。

附图标记：

管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件 100；

芯轴 10；

浮动磁化块 20；

支撑组件 30；

导磁体 40；条形滑块 41；磁极盖板 42；

磁性件 50；

硅钢片 60；

双铰件 70；扭簧 71；

弹簧片 80；

限位法兰 90；导向槽 91。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图详细描述根据本发明实施例的管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件100。

如图1至图3所示，根据本发明实施例的管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件100包括：芯轴10、多个浮动磁化块20以及多个支撑组件30。每个浮动磁化块20分别包括导磁体40、两个磁性件50和多个硅钢片60。

多个浮动磁化块20设在芯轴10的外壁面和管道的内壁面之间，并且沿芯轴10的周向间隔开均匀布置，每个浮动磁化块20的至少一部分抵接管道的内壁面。多个支撑组件30分别可活动地设在多个浮动磁化块20与芯轴10的外壁面之间，当管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件100在管道内移动时，多个支撑组件30可上下活动，使浮动磁化块20可随着多个支撑组件30上下活动，变形灵活性高，从而易于在弯曲的管道内壁内运行。

导磁体40可形成为沿芯轴10的轴向延伸的柱状，每个支撑组件30分别止抵导磁体40的内壁面和芯轴10的外壁面。两个磁性件50分别设在导磁体40的外壁面上且沿前后方向间隔开布置。多个硅钢片60分别与两个磁性件50相连，多个硅钢片60的自由端分别抵接管道的内壁面。当管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件100在管道内运行时，多个硅钢片60的自由端可抵接在管道的内壁面上移动。

根据本发明实施例的管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件100，通过在芯轴10上设置浮动磁化块20，并使多个硅钢片60的自由端抵接管道的内壁面，当管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件100在管道内运行时，多个硅钢片60可与管道内壁紧密接触，两个磁性件50可产生磁场，磁场的磁力线从磁性件50的N极发出，先后经过硅钢片60、管道内壁、硅钢片60、磁性件50的S极，最后返回到磁性件50的N极，从而形成一个完整的磁场回路系统，保证了管道检测的准确性。该磁路结构导磁性好，结构相对简单，适用性好，提高了管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件100在小转弯半径油气管道的通过能力和变形适应能力，减少噪声和干扰，改善动态特性。

芯轴10、浮动磁化块20和支撑组件30三者相互配合，可形成一体，每一个浮动磁化块20都有各自独立的支撑组件30，进一步提高了管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件100在小转弯半径油气管道的通过能力和变形适应能力，减少噪声和干扰，改善动态特性。

芯轴10可为空心轴，并且有一定的壁厚。芯轴10的中间沿周向以及后端面沿周向上设有一定数量的螺纹孔，多个螺纹孔可沿芯轴10的周向等间距的间隔开设置。芯轴10的前端沿周向等间距地间隔布置有相同数量的固定铰支座，固定铰支座上打有通孔。

每个导磁体40的外壁面上可分别设有两个凹槽，两个凹槽沿前后方向间隔开布置，每个凹槽内分别设有一个磁性件50。每个浮动磁化块20还可包括两个磁极盖板42，两个磁极盖板42分别设在导磁体40上，并且封闭磁性件50，每个磁极盖板42的外壁面上分别设有多个硅钢片60。

浮动磁化块20由导磁体40、磁性件50、磁极盖板42和扇形硅钢片60组成。每个导磁体40的纵截面分别可形成为梯形，导磁体40可为长条梯形，导磁体40的尾端(后端)设计有条形滑块41。导磁体40的上部开有凹槽，凹槽的前边缘和后边缘形成为凸台，两块磁性件50放置在凹槽内，导磁体40的前端和后端对称各放置一个磁性件50。

磁性件50的前端可为N极，后端可为S极，由此，可形成前磁极N极和后磁极S极的结构。当管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件100在管道内运行时，磁力线可从导磁体40前端的磁性件50的N极发出，先后经过硅钢片60、管道内壁、硅钢片60、磁性件50的S极，最后到达N极，即磁回路从前端发出，经过管道内壁后返回到前端，该磁路结构易于检测管道内壁上的缺陷，对管道内壁的检测效果提高。

磁性件50可为磁铁，磁铁上面可安装有磁极盖板42，磁极盖板42上开有通孔，螺钉穿入通孔内，将磁极盖板42的两侧固定在导磁体40的凸台处。

多个硅钢片60可分别沿前后方向间隔开平行布置，每个硅钢片60相对于芯轴10的轴向倾斜设置。可选地，多个硅钢片60可相对于芯轴10的轴向向后倾斜设置，每个硅钢片60相对于芯轴10的轴向的倾斜角度可为70-80°，即每个硅钢片60相对于芯轴10的径向的倾斜角度为10-20度。

硅钢片60可形成为扇形片，每个扇形硅钢片60的一端可间隔开焊接在磁极盖板42上。如图1所示，硅钢片60的片与片之间可间隔一定距离，并且有一定的倾斜角度。硅钢片60的厚度、高度和倾角可根据检测器的需要进行调整设计，以使多个硅钢片60形成的硅钢片组能够与管道内壁紧密接触，导磁体40、磁性件50、磁极盖板42和扇形硅钢片60等以导磁体40为中心组成导磁回路，设计过程可遵循标准化原则。

支撑组件30的结构可以有多种，例如，如图1所示，每个支撑组件30分别包括双铰件70以及弹簧片90。双铰件70设在芯轴10的前端，双铰件70的两端分别与芯轴10的外壁面和导磁体40的内壁面相连。弹簧片90设在芯轴10的中后部，弹簧片90止抵在芯轴10的外壁面和导磁体40的内壁面之间，弹簧片90的一部分与芯轴10相连。

当管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件100运行时遇到弯曲的管道时，弹簧片90在芯轴10的外壁面与导磁体40的内壁面之间会发生变形，芯轴10的外壁面与导磁体40的内壁面之间的距离会发生变化，使导磁体40可发生上下浮动，变形灵活，从而易于通过弯曲的管道内壁，进一步提高了检测器在小转弯半径油气管道的通过能力和变形适应能力，减少噪声和干扰，改善了动态特性。

每个弹簧片90可分别大体形成为开口朝向芯轴10的外壁面的c形，弹簧片90的一端与芯轴10的外壁面相连，另一端可滑动地止抵在芯轴10的外壁面，弹簧片90的外壁面止抵导磁体40的内壁面。如图1所示，弹簧片90的前端与芯轴10的中部的外壁面固定相连，弹簧片90的后端可活动地搭接在芯轴10的后部的外壁面上。当弹簧片90发生变形时，弹簧片90的后端会贴合在芯轴10的外壁面上向前或向后移动，弹簧片90沿管道的内径方向的长度缩短，导磁体40可相对芯轴10发生移动，从而易于通过弯曲的管道内壁。

每个双铰件70上分别设有扭簧71，扭簧71设在双铰件70与芯轴10的外壁面相连的一端上。扭簧71可提供扭矩，使导磁体40的前端能够牢固地支撑在芯轴10上，保证了导磁体40前端与芯轴10之间的距离稳定，使导磁体40上的多个硅钢片60能够持续并稳定地与管道的内壁接触，保证磁场回路系统的稳定性，减少噪声和干扰，提高了检测的准确性。

管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件100还可包括限位法兰90，限位法兰90设在芯轴10的后端。限位法兰90上设有多个沿限位法兰90的周向间隔开，并且沿限位法兰90的径向延伸的导向槽91。每个导磁体40的后端分别条形滑块41，条形滑块41可活动地插接在导向槽91内。

由此，导磁体40的后端可与限位法兰90可活动地连接在一起，当管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件100移动至弯曲的管道内壁时，止抵在导磁体40的内壁面和芯轴10的外壁面之间的多个弹簧片90会发生变形，由于导磁体40的后端可活动，随着弹簧片90的变形，导磁体40的后端会相对芯轴10移动，使设在导磁体40外侧的多个硅钢片60可发生移动，以紧密地贴合在弯曲的管道内壁上，使磁路结构更稳定，提高了检测性能。

其中，条形滑块41可与导磁体40一体形成。该一体形成结构稳固性高，易于制备成型，并且制备成本相对较低。

支撑组件30可由双铰件70、扭簧71、弹簧片90和限位法兰90组成。双铰件70的一端与浮动磁化块20铰接，另一端与芯轴10铰接并且在铰接处同时安装有扭簧71以提供扭矩。具体地，双铰件70的旋转铰链臂的一端与浮动磁化块20铰接，另一端与芯轴10铰接并且铰接处安装有扭簧71，旋转铰链臂与铰支座的侧向间隙为0.5～1毫米，铰轴孔与铰轴的配合为间隙配合，间隙为0.1～0.2毫米。

弹簧片90可大体形成为c形，弹簧片90的一端水平，并且开有通孔，螺钉可穿入通孔，从而将弹簧片90的一端固定在芯轴10上。弹簧片90的另一端对浮动磁化块20弹性支撑。具体地，弹簧片90的水平端的通孔对应于相同位置上芯轴10上的开孔，可利用螺钉和垫圈将两者固定连接，弹簧片90的另一端搭接在芯轴10上，且弹簧片90的中部凸起的部分与导磁体40接触，以与浮动磁化块20弹性支撑连接。

限位法兰90可通过螺钉与芯轴10固定连接，导磁体40尾部的条形滑块41可在限位法兰90的导向槽91内上下、前后滑动，而不脱出。限位法兰90可通过螺钉、垫圈与芯轴10固定连接，条形滑块41与导向槽91的滑动侧向间隙可为1～2毫米。

综上所述，根据本发明实施例的管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件100的工作原理为：利用双铰件70、扭簧71、弹簧片90和限位法兰90配合以实现管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件100的浮动磁化。其中，导磁结构不使用传统的钢刷，也不采用磁铁直接与管壁接触，而是利用扇形硅钢片60代替，硅钢片60与管道内壁紧密接触，当管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件100在管道内运行时，前磁极N极发出磁力线，先后经过硅钢片60，管道内壁，硅钢片60，后磁极S极，导磁体40，最后返回到前磁极N极，形成整个磁回路系统。

根据本发明实施例的管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件100的连接关系如下：

1.双铰件70的旋转铰链臂一端与浮动磁化块20铰接，另一端与芯轴10铰接，铰接处安装有扭簧71，旋转铰链臂与铰支座的侧向间隙为0.5～1毫米，铰轴孔与铰轴的配合为间隙配合，间隙为0.1～0.2毫米。弹簧片90的水平端的通孔对应于相同位置的芯轴10上的开孔，可利用螺钉、垫圈将两者固定连接，弹簧片90的另一端对浮动磁化块20弹性支撑连接。限位法兰90通过螺钉、垫圈与芯轴10固定连接，条形滑块41与导向槽91的滑动侧向间隙为1～2毫米。

2.磁极盖板42上的通孔对应于相同位置导磁体40上的开孔，利用螺钉、垫圈将两者固定连接，扇形硅钢片60一端间隔焊接在磁铁盖板上。

根据本发明的管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件100零件少，结构紧凑，拆装方便，导磁可靠。此外，其浮动磁化设计，可有效减少噪声和干扰，增强管道弯头通过能力，满足油气管道三维漏磁成像检测器使用工况和条件，可用于不同类型和口径的油气管道三维漏磁成像检测器磁化检测需要。特别适合海底油气管道转弯半径小，易受环境影响造成变形和损伤的地方。

总之，根据本发明实施例的管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件100为浮动磁化结构，浮动磁化块20沿周向等间隔分布，通过前端的双铰件70，后端的弹簧片90和限位法兰90与芯轴10相连，形成各自独立的支撑组件30，浮动磁化块20上的硅钢片组与管道内壁紧密接触导通磁路。该组件具有可靠的支撑强度，其浮动磁化设计大大增强了检测器的变形适应能力，既消除了检测过程中的噪声和干扰，也提高了管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件100的管道弯头通过性。

为了使根据本发明实施例的管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件100更为详尽具体，下面以18寸(457毫米)的管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件100为例进行详细说明。为了方便描述，在下面的描述中将18寸(457毫米)的管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件100简称为18寸检测器磁化结构。

参照图1至图3，18寸检测器磁路结构由芯轴10、沿周向等间隔分布的八个浮动磁化块20及其支撑组件30组成。三者相互配合，形成一体。芯轴10整体长度为528毫米，直径为150毫米，壁厚为24毫米，中间沿周向、后端截面处等间隔开有八个螺纹孔，与此对应地，前端布置有八个固定铰支座，均打有一个通孔。

浮动磁化块20由导磁体40、磁铁、磁极盖板42和扇形硅钢片60组成。导磁体40的长度为460毫米，截面为梯形，尾部设计有条形滑块41。导磁体40上部开有容纳磁铁的凹槽，内置两块磁铁，形成前磁极N极和后磁极S极。所用磁铁可为高强磁体，长为150毫米，宽为120毫米，厚度为30毫米。

磁铁上面安装有磁极盖板42，厚度为12毫米，开有两个通孔，两侧利用螺钉穿过固定在导磁体40的凸台处，所用螺钉可为内六角花型圆柱头螺钉。扇形硅钢片60的一端间隔开焊接在磁极盖板42上，片与片之间的间隔为1.5毫米，倾斜角度约为15度，片厚为0.8毫米，片高为70毫米，形成的硅钢片组与管道内壁紧密接触，各组件以导磁体40为中心组成导磁回路。

支撑组件30由双铰件70、扭簧71、弹簧片90和限位法兰90组成，双铰件70的铰链臂长度为160毫米，一端与浮动磁化块20铰接，另一端与芯轴10铰接，铰接处同时安装有扭簧71以提供扭矩。所用的扭簧71可为合金弹簧钢丝，有较高的疲劳强度，弹性较好。

弹簧片90一端水平，开有通孔，利用螺钉穿过固定在芯轴10上，另一端对浮动磁化块20弹性支撑，所用弹簧片90可为阶段形的弯片弹簧片，厚度为2.5毫米，冲压加工而成。导磁体40尾部的条形滑块41可在限位法兰90的导向槽91内上下、前后滑动，不脱出。其中，条形滑块41为S304不锈钢材料，表面钝化处理，导滑槽为锡青铜或锰青铜材料。

18寸检测器磁化结构的工作原理为：本检测器磁化结构利用双铰件70、扭簧71、弹簧片90和限位法兰90配合以实现检测器的浮动磁化。其中，导磁结构不使用传统的钢刷，也不采用磁铁直接与管壁接触，而是利用扇形硅钢片60代替，硅钢片60与管道内壁紧密接触，当检测器在管道内运行时，前磁极N极发出磁力线，先后经过硅钢片60，管道内壁，硅钢片60，后磁极S极，导磁体40，最后返回到前磁极N极，形成整个磁回路。该磁路结构导磁性好，结构相对简单，适用性好，提高检测器在小转弯半径油气管道的通过能力和变形适应能力，减少噪声和干扰，改善动态特性，提高了检测的准确性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件，其特征在于，包括：

芯轴；

多个浮动磁化块，多个所述浮动磁化块设在所述芯轴的外壁面和管道的内壁面之间且沿所述芯轴的周向间隔开均匀布置，每个所述浮动磁化块的至少一部分抵接所述管道的内壁面，每个所述浮动磁化块分别包括：

导磁体，所述导磁体形成为沿所述芯轴的轴向延伸的柱状；

两个磁性件，两个所述磁性件分别设在所述导磁体的外壁面上且沿前后方向间隔开布置；和

多个硅钢片，多个所述硅钢片分别与两个所述磁性件相连，多个所述硅钢片的自由端分别抵接所述管道的内壁面；以及

多个支撑组件，多个所述支撑组件分别可活动地设在多个所述浮动磁化块与所述芯轴的外壁面之间，每个所述支撑组件分别止抵所述导磁体的内壁面和所述芯轴的外壁面，每个所述导磁体的外壁面上分别设有两个沿前后方向间隔开布置的凹槽，所述磁性件安装在所述凹槽内，每个所述浮动磁化块还包括：两个磁极盖板，两个所述磁极盖板分别设在所述导磁体上且封闭所述磁性件，每个所述磁极盖板的外壁面上分别设有多个所述硅钢片。

2.根据权利要求1所述的管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件，其特征在于，每个所述支撑组件分别包括：

双铰件，所述双铰件设在所述芯轴的前端，所述双铰件的两端分别与所述芯轴的外壁面和所述导磁体的内壁面相连；以及

弹簧片，所述弹簧片设在所述芯轴的中后部，所述弹簧片止抵在所述芯轴的外壁面和所述导磁体的内壁面之间，所述弹簧片的一部分与所述芯轴相连。

3.根据权利要求2所述的管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件，其特征在于，每个所述弹簧片分别形成为开口朝向所述芯轴的外壁面的c形，所述弹簧片的一端与所述芯轴的外壁面相连，另一端止抵所述芯轴的外壁面，所述弹簧片的外壁面止抵所述导磁体的内壁面。

4.根据权利要求3所述的管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件，其特征在于，每个所述双铰件上分别设有扭簧，所述扭簧设在所述双铰件与所述芯轴的外壁面相连的一端上。

5.根据权利要求3所述的管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件，其特征在于，还包括：限位法兰，所述限位法兰设在所述芯轴的后端，所述限位法兰上设有多个沿其周向间隔开且沿其径向延伸的导向槽，每个所述导磁体的后端分别设有条形滑块，所述条形滑块可活动地插接在所述导向槽内。

6.根据权利要求5所述的管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件，其特征在于，所述条形滑块与所述导磁体一体形成。

7.根据权利要求1所述的管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件，其特征在于，多个所述硅钢片分别沿前后方向间隔开平行布置，每个所述硅钢片相对于所述芯轴的轴向倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件，其特征在于，多个所述硅钢片相对于所述芯轴的轴向向后倾斜设置，每个所述硅钢片相对于所述芯轴的轴向的倾斜角度为70-80度。

9.根据权利要求7所述的管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件，其特征在于，每个所述导磁体的纵截面分别形成为梯形，所述硅钢片形成为扇形片。