CN109827083B - 一种地下煤气管道检测定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于煤气管道检测定位技术领域，具体的说是一种地下煤气管道检测定位系统；包括待检测的煤气管道、电脑终端和控制器；所述煤气管道的上方设有地热源泵，地热源泵与控制器电性连接，地热源泵的输出端连接有集热箱，集热箱内充有气体；所述煤气管道上设有移动定位单元；所述移动定位单元的一侧设有检测单元；本发明通过设计移动定位单元和检测单元，通过移动定位单元和检测单元的配合使用，实现了对煤气管道的移动式循环检测，可以迅速的发现煤气管道破裂漏气的地方，有效的降低了煤气管道破裂造成重大事故的几率。
Description
技术领域
本发明属于煤气管道检测定位技术领域，具体的说是一种地下煤气管道检测定位系统。
背景技术
随着经济的发展，地下煤气管道越来越多，一旦煤气管道发生泄漏，容易造成重大事故，从而造成公私财产损害以及人身伤亡，如果在煤气刚开始泄漏时，就能检测到发生泄漏的煤气管道，从而得到煤气管道的确切位置，及时对泄漏的煤气管道进行检修，就能够避免重大事故的发生，从而避免公私财产损害以及人身伤亡。
现有技术中的探测技术无法及时得知地下煤气管道泄漏的确切地点，无法对地下煤气管道进行实时检测，同时也无法对地下煤气管道泄漏处进行预修补，从而错过检修的时间，而造成公私财产损害以及人身伤亡，这是目前地下煤气管道检测定位所需要解决的问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，以解决现有技术中煤气管道检测系统无法对地下煤气管道进行实时检测、无法对地下煤气管道泄漏处进行预修补的问题，本发明提出的一种地下煤气管道检测定位系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种地下煤气管道检测定位系统，包括待检测的煤气管道、电脑终端和控制器；所述控制器用于控制地下煤气管道检测定位系统工作；所述煤气管道的上方设有地热源泵，地热源泵与控制器电性连接，地热源泵的输出端连接有集热箱，集热箱内充有气体；所述煤气管道上设有移动定位单元，移动定位单元用于在煤气管道上来回移动；所述移动定位装置包括套设在煤气管道上的一号空心管以及位于一号空心管和煤气管道之间的二号空心管，一号空心管、二号空心管与煤气管道之间均为可拆卸连接，一号空心管和二号空心管之间形成闭合空间；所述集热箱的下方连通有一号出气管，连通处设有单向阀，一号出气管的一侧连通有二号出气管，二号出气管和一号出气管连通处设有控制阀，控制阀与控制器电连接，一号出气管和二号出气管分别与闭合空间的两端连通；所述一号空心管和二号空心管之间设有一号磁块，一号磁块的数目为二，一号磁块相互靠近的部分磁性相同，相邻的一号磁块之间通过弹簧连接；所述煤气管道上套设有一号移动管，一号移动管的上方设有二号移动管，一号移动管和二号移动管的端部通过均匀布置的电动滑道连接，电动滑道与控制器电连接，二号移动管上方的两端固接有二号磁块，二号磁块的位置与一号磁块相对应，二号磁块与一号磁块的磁性相反，一号移动管和二号移动管之间设有GPS定位器，GPS定位器与控制器电连接；所述集热箱内的气体受热膨胀后进入一号空心管和二号空心管形成的闭合空间内推动一号磁块移动；所述一号移动管和二号移动管之间设有检测单元，检测单元用于对煤气管道进行检漏；本发明通过设计移动定位单元和检测单元，移动定位单元移动的动力来源于地下土壤中含有的热量，通过移动定位单元和检测单元的配合使用，实现了对煤气管道的移动式循环检测，可以迅速的发现煤气管道破裂漏气的地方，有效的降低了煤气管道破裂造成重大事故的几率。
优选的，所述检测单元包括传音棒和声音传感器，传音棒通过滑块在电动滑道上滑动，声音传感器位于传音棒的内部，声音传感器与控制器电连接，传音棒和声音传感器均采用减震层包裹；所述传音棒的长度为二十厘米；本发明设计的检测单元，通过传音棒不断的敲击煤气管道发出的声音来判断煤气管道是否出发破裂，可以有效的对煤气管道进行检测。
优选的，所述一号移动管与煤气管道之间设有充气袋，充气袋粘接在一号移动管的内壁上，充气袋与煤气管道接触的一侧设有单向阀，充气袋用于煤气管道的预修补；本发明通过在一号移动管和二号移动管之间布置充气袋，当移动定位单元和检测单元发现煤气管道出现破裂并有煤气泄漏时，破裂的煤气管道中漏出的煤气可从充气袋上的单向阀内进入充气袋内，使得充气袋膨胀，充气袋膨胀后可将破裂的煤气管道堵住，防止其泄漏的煤气过多。
优选的，所述一号空心管和二号空心管均采用隔音材料制成；所述二号移动管的上方设有温湿度传感器，温湿度传感器与控制器电连接，温湿度传感器用于采集移动定位单元和检测单元附近的温湿度；本发明通过使用温湿度传感器，温湿度传感器可采集移动定位单元和检测单元附近的温湿度，温湿度传感器采集的信息最终由控制器反馈给电脑终端，并由电脑终端进行分析对比，以减少移动定位单元和检测单元周围的温湿度对移动定位单元和检测单元工作时的影响。
优选的，所述GPS定位器的一侧设有wifi无线传送装置，wifi无线传送装置与控制器电连接，wifi无线传送装置用于将采集到的定位信息、温湿度信息以及声音信息通过无线信号传输给电脑终端；本发明通过使用wifi无线传送装置，wifi无线传送装置通过无线信号可将采集到的定位信息、温湿度信息以及声音信息通过无线信号传输给电脑终端，有利于工作人员在电脑终端面前及时的发现煤气管道破裂的位置。
优选的，相邻所述二号磁块相互远离的一侧设置有固定杆，固定杆的长度大于传音棒的长度，固定杆远离二号磁块的一侧设有摄像头，摄像头与控制器电连接，摄像头用于辅助检测单元对煤气管道进行检测；本发明通过使用摄像头，摄像头可以辅助检测单元对煤气管道进行检测，使得工作人员可以更直观的观察煤气管道是否发生破裂。
当该地下煤气管道检测定位系统开始工作时，首先控制器控制地热源泵工作，地热源泵将收集的热量传送给集热箱，使得集热箱内的气体受热膨胀，受热膨胀后的气体通过一号出气管冲入一号空心管和二号空心管形成的闭合空间后，使得一号磁块向左移动，一号磁块向左移动时带动二号磁块向左移动，二号磁块向左移动的同时移动定位单元和检测单元移动，检测单元移动的同时，控制器控制电动滑道工作，使得传音棒与煤气管道发生碰撞，传音棒与煤气管道碰撞发出的声音被声音传感器采集，声音传感器将采集的声音信息通过反馈给控制器，最终控制器将声音信息反馈给电脑终端，并由电脑终端进行分析，若接收到的声音比较沉闷，则说明该煤气管道完好没有出现破裂漏气的现象，移动定位单元和检测单元继续移动，同时摄像头辅助检测单元对煤气管道进行检测，待移动定位单元和检测单元从煤气管道的一端移动到另一端时，控制阀打开，一号出气管内的气体进入二号出气管，推动移动定位单元和检测单元反向移动对煤气管道继续检测，以此实现了对煤气管道的移动式循环检测；若接收到的声音比较清脆，则说明该处的煤气管道可能发生泄漏，此时移动定位单元继续移动并将煤气管道破裂处完全覆盖后，控制器控制地热源泵停止工作，一号磁块和二号磁块随之停止移动，移动定位单元也停止移动，此时GPS定位器将煤气管道处破裂处的位置信息通过wifi无线传送装置反馈给控制器，同时温湿度传感器也将移动定位单元和检测单元周围的温湿度通过控制器将信息反馈给wifi无线传送装置反馈给电脑终端，减少了移动定位单元和检测单元周围的温湿度对移动定位单元和检测单元工作时的影响，工作人员即可以根据GPS定位器提供的信息安排维修人员进行维修；随着破裂煤气管道内的泄漏的煤气越来越多，泄漏的煤气通过单向阀进入充气袋内，使得充气袋开始慢慢膨胀，可将煤气管道的破裂处堵住，对煤气管道进行预修补，等待工作人员进行维修。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种地下煤气管道检测定位系统，结构巧妙，通过设计移动定位单元和检测单元，移动定位单元移动的动力来源于地下土壤中含有的热量，通过移动定位单元和检测单元的配合使用，实现了对煤气管道的移动式循环检测，可以迅速的发现煤气管道破裂漏气的地方，有效的降低了煤气管道破裂造成重大事故的几率。
2.本发明所述的一种地下煤气管道检测定位系统，设计新颖，通过利用煤气管道破裂时泄漏的煤气使充气袋膨胀，充气袋膨胀后可将破裂的煤气管道堵住，防止其泄漏的煤气过多，有效的防止了因煤气管道泄漏过多而引起爆炸的现象。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明中移动定位单元的向视图；
图3是本发明的工作流程框图；
图中：煤气管道1、地热源泵2、集热箱3、一号出气管31、二号出气管32、移动定位单元4、一号空心管41、二号空心管42、一号磁块43、一号移动管44、二号移动管45、电动滑道46、二号磁块47、GPS定位器48、检测单元5、传音棒51、充气袋6、温湿度传感器7、wifi无线传送装置8、固定杆9、摄像头91。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，本发明所述的一种地下煤气管道检测定位系统，包括待检测的煤气管道1、电脑终端和控制器；所述控制器用于控制地下煤气管道1检测定位系统工作；所述煤气管道1的上方设有地热源泵2，地热源泵2与控制器电性连接，地热源泵2的输出端连接有集热箱3，集热箱3内充有气体；所述煤气管道1上设有移动定位单元4，移动定位单元4用于在煤气管道1上来回移动；所述移动定位单元4包括套设在煤气管道1上的一号空心管41以及位于一号空心管41和煤气管道1之间的二号空心管42，一号空心管41、二号空心管42与煤气管道1之间均为可拆卸连接，一号空心管41和二号空心管42之间形成闭合空间；所述集热箱3的下方连通有一号出气管31，连通处设有单向阀，一号出气管31的一侧连通有二号出气管32，二号出气管32和一号出气管31连通处设有控制阀，控制阀与控制器电连接，一号出气管31和二号出气管32分别与闭合空间的两端连通；所述一号空心管41和二号空心管42之间设有一号磁块43，一号磁块43的数目为二，一号磁块43相互靠近的部分磁性相同，相邻的一号磁块43之间通过弹簧连接；所述煤气管道1上套设有一号移动管44，一号移动管44的上方设有二号移动管45，一号移动管44和二号移动管45的端部通过均匀布置的电动滑道46连接，电动滑道46与控制器电连接，二号移动管45上方的两端固接有二号磁块47，二号磁块47的位置与一号磁块43相对应，二号磁块47与一号磁块43的磁性相反，一号移动管44和二号移动管45之间设有GPS定位器48，GPS定位器48与控制器电连接；所述集热箱3内的气体受热膨胀后进入一号空心管41和二号空心管42形成的闭合空间内推动一号磁块43移动；所述一号移动管44和二号移动管45之间设有检测单元5，检测单元5用于对煤气管道1进行检漏；本发明通过设计移动定位单元4和检测单元5，移动定位单元4移动的动力来源于地下土壤中含有的热量，通过移动定位单元4和检测单元5的配合使用，实现了对煤气管道1的移动式循环检测，可以迅速的发现煤气管道1破裂漏气的地方，有效的降低了煤气管道1破裂造成重大事故的几率。
作为本发明的一种具体实施方式，所述检测单元5包括传音棒51和声音传感器，传音棒51通过滑块在电动滑道46上滑动，声音传感器位于传音棒51的内部，声音传感器与控制器电连接，传音棒51和声音传感器均采用减震层包裹；所述传音棒51的长度为二十厘米；本发明设计的检测单元5，通过传音棒51不断的敲击煤气管道1发出的声音来判断煤气管道1是否出发破裂，可以有效的对煤气管道1进行检测。
作为本发明的一种具体实施方式，所述一号移动管44与煤气管道1之间设有充气袋6，充气袋6粘接在一号移动管44的内壁上，充气袋6与煤气管道1接触的一侧设有单向阀，充气袋6用于煤气管道1的预修补；本发明通过在一号移动管44和二号移动管45之间布置充气袋6，当移动定位单元4和检测单元5发现煤气管道1出现破裂并有煤气泄漏时，破裂的煤气管道1中漏出的煤气可从充气袋6上的单向阀内进入充气袋6内，使得充气袋6膨胀，充气袋6膨胀后可将破裂的煤气管道1堵住，防止其泄漏的煤气过多。
作为本发明的一种具体实施方式，所述一号空心管41和二号空心管42均采用隔音材料制成；所述二号移动管45的上方设有温湿度传感器7，温湿度传感器7与控制器电连接，温湿度传感器7用于采集移动定位单元4和检测单元5附近的温湿度；本发明通过使用温湿度传感器7，温湿度传感器7可采集移动定位单元4和检测单元5附近的温湿度，温湿度传感器7采集的信息最终由控制器反馈给电脑终端，并由电脑终端进行分析对比，以减少移动定位单元4和检测单元5周围的温湿度对移动定位单元4和检测单元5工作时的影响。
作为本发明的一种具体实施方式，所述GPS定位器的一侧设有wifi无线传送装置8，wifi无线传送装置8与控制器电连接，wifi无线传送装置8用于将采集到的定位信息、温湿度信息以及声音信息通过无线信号传输给电脑终端；本发明通过使用wifi无线传送装置8，wifi无线传送装置8通过无线信号可将采集到的定位信息、温湿度信息以及声音信息通过无线信号传输给电脑终端，有利于工作人员在电脑终端面前及时的发现煤气管道1破裂的位置。
作为本发明的一种具体实施方式，相邻所述二号磁块47相互远离的一侧设置有固定杆9，固定杆9的长度大于传音棒51的长度，固定杆9远离二号磁块47的一侧设有摄像头91，摄像头91与控制器电连接，摄像头91用于辅助检测单元5对煤气管道1进行检测；本发明通过使用摄像头91，摄像头91可以辅助检测单元5对煤气管道1进行检测，使得工作人员可以更直观的观察煤气管道1是否发生破裂。
当该地下煤气管道检测定位系统开始工作时，首先控制器控制地热源泵2工作，地热源泵2将收集的热量传送给集热箱3，使得集热箱3内的气体受热膨胀，受热膨胀后的气体通过一号出气管31冲入一号空心管41和二号空心管42形成的闭合空间后，使得一号磁块43向左移动，一号磁块43向左移动时带动二号磁块47向左移动，二号磁块47向左移动的同时移动定位单元4和检测单元5移动，检测单元5移动的同时，控制器控制电动滑道46工作，使得传音棒51与煤气管道1发生碰撞，传音棒51与煤气管道1碰撞发出的声音被声音传感器采集，声音传感器将采集的声音信息通过反馈给控制器，最终控制器将声音信息反馈给电脑终端，并由电脑终端进行分析，若接收到的声音比较沉闷，则说明该煤气管道1完好没有出现破裂漏气的现象，移动定位单元4和检测单元5继续移动，同时摄像头91辅助检测单元5对煤气管道1进行检测，待移动定位单元4和检测单元5从煤气管道1的一端移动到另一端时，控制阀打开，一号出气管31内的气体进入二号出气管32，推动移动定位单元4和检测单元5反向移动对煤气管道1继续检测，以此实现了对煤气管道1的移动式循环检测；若接收到的声音比较清脆，则说明该处的煤气管道1可能发生泄漏，此时移动定位单元4继续移动并将煤气管道1破裂处完全覆盖后，控制器控制地热源泵2停止工作，一号磁块43和二号磁块47随之停止移动，移动定位单元4也停止移动，此时GPS定位器48将煤气管道1处破裂处的位置信息通过wifi无线传送装置8反馈给控制器，同时温湿度传感器7也将移动定位单元4和检测单元5周围的温湿度通过控制器将信息反馈给wifi无线传送装置8反馈给电脑终端，减少了移动定位单元4和检测单元5周围的温湿度对移动定位单元4和检测单元5工作时的影响，工作人员即可以根据GPS定位器48提供的信息安排维修人员进行维修；随着破裂煤气管道1内的泄漏的煤气越来越多，泄漏的煤气通过单向阀进入充气袋6内，使得充气袋6开始慢慢膨胀，可将煤气管道1的破裂处堵住，对煤气管道1进行预修补，等待工作人员进行维修。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种地下煤气管道检测定位系统，其特征在于：包括待检测的煤气管道(1)、电脑终端和控制器；所述控制器用于控制地下煤气管道(1)检测定位系统工作；所述煤气管道(1)的上方设有地热源泵(2)，地热源泵(2)与控制器电性连接，地热源泵(2)的输出端连接有集热箱(3)，集热箱(3)内充有气体；所述煤气管道(1)上设有移动定位单元(4)，移动定位单元(4)用于在煤气管道(1)上来回移动；所述移动定位单元(4)包括套设在煤气管道(1)上的一号空心管(41)以及位于一号空心管(41)和煤气管道(1)之间的二号空心管(42)，一号空心管(41)、二号空心管(42)与煤气管道(1)之间均为可拆卸连接，一号空心管(41)和二号空心管(42)之间形成闭合空间；所述集热箱(3)的下方连通有一号出气管(31)，连通处设有单向阀，一号出气管(31)的一侧连通有二号出气管(32)，二号出气管(32)和一号出气管(31)连通处设有控制阀，控制阀与控制器电连接，一号出气管(31)和二号出气管(32)分别与闭合空间的两端连通；所述一号空心管(41)和二号空心管(42)之间设有一号磁块(43)，一号磁块(43)的数目为二，一号磁块(43)相互靠近的部分磁性相同，相邻的一号磁块(43)之间通过弹簧连接；所述煤气管道(1)上套设有一号移动管(44)，一号移动管(44)的上方设有二号移动管(45)，一号移动管(44)和二号移动管(45)的端部通过均匀布置的电动滑道(46)连接，电动滑道(46)与控制器电连接，二号移动管(45)上方的两端固接有二号磁块(47)，二号磁块(47)的位置与一号磁块(43)相对应，二号磁块(47)与一号磁块(43)的磁性相反，一号移动管(44)和二号移动管(45)之间设有GPS定位器(48)，GPS定位器(48)与控制器电连接；所述集热箱(3)内的气体受热膨胀后进入一号空心管(41)和二号空心管(42)形成的闭合空间内推动一号磁块(43)移动；所述一号移动管(44)和二号移动管(45)之间设有检测单元(5)，检测单元(5)用于对煤气管道(1)进行检漏。
2.根据权利要求1所述的一种地下煤气管道检测定位系统，其特征在于：所述检测单元(5)包括传音棒(51)和声音传感器，传音棒(51)通过滑块在电动滑道(46)上滑动，声音传感器位于传音棒(51)的内部，声音传感器与控制器电连接，传音棒(51)和声音传感器均采用减震层包裹；所述传音棒(51)的长度为二十厘米。
3.根据权利要求1所述的一种地下煤气管道检测定位系统，其特征在于：所述一号移动管(44)与煤气管道(1)之间设有充气袋(6)，充气袋(6)粘接在一号移动管(44)的内壁上，充气袋(6)与煤气管道(1)接触的一侧设有单向阀，充气袋(6)用于煤气管道(1)的预修补。
4.根据权利要求1所述的一种地下煤气管道检测定位系统，其特征在于：所述一号空心管(41)和二号空心管(42)均采用隔音材料制成；所述二号移动管(45)的上方设有温湿度传感器(7)，温湿度传感器(7)与控制器电连接，温湿度传感器(7)用于采集移动定位单元(4)和检测单元(5)附近的温湿度。
5.根据权利要求1所述的一种地下煤气管道检测定位系统，其特征在于：所述GPS定位器的一侧设有wifi无线传送装置(8)，wifi无线传送装置(8)与控制器电连接，wifi无线传送装置(8)用于将采集到的定位信息、温湿度信息以及声音信息通过无线信号传输给电脑终端。
6.根据权利要求1所述的一种地下煤气管道检测定位系统，其特征在于：相邻所述二号磁块(47)相互远离的一侧设置有固定杆(9)，固定杆(9)的长度大于传音棒(51)的长度，固定杆(9)远离二号磁块(47)的一侧设有摄像头(91)，摄像头(91)与控制器电连接，摄像头(91)用于辅助检测单元(5)对煤气管道(1)进行检测。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20210608 Address after: 211100 two, B unit 300, Zhihui Road, Kirin science and Technology Innovation Park, Jiangning District, Nanjing, Jiangsu. Applicant after: NANJING XUANSHI QIYUAN SOFTWARE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 610041 Southwest Jiaotong University, Western Park, Chengdu high tech Zone, Sichuan Province Applicant before: Shi Hongyang |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20230705 Address after: 427400 Huajuan Road neighborhood committee, jundiping sub district office, Wulingyuan District, Zhangjiajie City, Hunan Province Patentee after: Zhangjiajie Xintai Natural Gas Co.,Ltd. Address before: 211100 two, B unit 300, Zhihui Road, Kirin science and Technology Innovation Park, Jiangning District, Nanjing, Jiangsu. Patentee before: NANJING XUANSHI QIYUAN SOFTWARE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |