CN104053935B - 减速器 - Google Patents

Abstract

一种减速器，具有从减速器内部突入到周围环境中的轴，其中，该轴借助于至少一个无接触的密封件相对于包围该轴的皮托管密封，其中，无接触的密封件的朝向减速器内部的、也就是朝向减速器的包围润滑油的空间区域的开口设置在当减速器未运行时出现的润滑油液位之上，其中，无接触的密封件借助于形成在轴上的侧凹部形成，皮托管的沿周向方向环绕一周地设计的内环形部段突入到所述侧凹部中，其中，在皮托管上设计有另一环形部段，所述另一环形部段设计成没有环绕一周。

Description

减速器

技术领域

本发明涉及一种减速器/传动装置。

背景技术

已知的是，在减速器中，从减速器壳体中突出的轴借助于轴密封环密封。

发明内容

因此作为本发明的目的在于，改进减速器，其中应该确保密封性——特别是在减速器的每个安装位置上。

按照本发明，该目的在减速器方面根据在权利要求1中给出的特征来实现。

在减速器方面，本发明的重要的特征在于，减速器设计具有从减速器内部突入到周围环境中的轴，

其中，该轴借助于至少一个无接触的密封件相对于包围该轴的皮托管密封，其中，无接触的密封件的朝向减速器内部的、也就是朝向减速器的包围润滑油的空间区域的开口设置在当减速器未运行时出现的润滑油液位之上，

其中，无接触的密封件借助于形成在轴上的侧凹部形成，皮托管的沿周向方向环绕一周地设计的内环形部段突入到所述侧凹部中，

其中，在皮托管上设计有另一环形部段，所述另一环形部段设计成没有环绕一周。

在此有利的是，能够实现密封件对于在运行时产生的波或产生的泡沫的保护。另外的没有环绕一周的、一件式地设计在皮托管上的环形部段能够这样形成，使得产生的波的幅度允许超过密封件的开口的高度。借助于优选更高地设计的环形部段，波可由开口挡住和/或偏转并且随后在通过环形部段延长的路径上被大幅减弱。由此能够阻止润滑油进入到无接触的密封件中。有利地还在于，环形部段在皮托管上一件式地设计。由此能够以简单的方式由管制造环形部段。

在一个有利的设计方案中，所述另一环形部段相比于内环形部段设置在更大的径向距离上。在此有利的是，两个同心的环形部段在皮托管上形成或切割出。通过这种方式能够连同在轴上、特别是在轴的轴肩上设计的侧凹部以简单的方式制造迷宫式密封件。

在一个有利的设计方案中，所述环形部段设置在开口和与该开口最接近的、从润滑油槽中产生润滑油波和/或润滑油泡沫的齿部件之间。在此有利的是，使得通过齿部件加速的润滑油部分远离于间隙密封件、也就是迷宫式密封件。

在一个有利的设计方案中，所述侧凹部设计在轴肩的轴向区域中。在此有利的是，用于制造侧凹部的模具必须沿轴向方向进入到轴肩中。由此能够实现简单的制造。

在一个有利的设计方案中，所述皮托管具有比在相同的轴向区域中的轴大的径向距离。在此有利的是，皮托管环绕轴并且由此使得润滑油远离于间隙密封件。

在一个有利的设计方案中，所述环形部段和内环形部段同心地设置，借助于所述侧凹部一体地形成在轴上的滴落边缘、特别也就是离心边缘设置在所述环形部段和内环形部段之间的径向区域中。在此有利的是，由皮托管的管件在皮托管的制造中能够特别通过车削来切割出两个环形部段。在车削之后还设计成环绕一周的环形部段在最后的工作过程中被缩短，也就是切割或铣削这样一部分，使得该环形部段没有设计成环绕一周。

在一个有利的设计方案中，所述环形部段沿周向方向在小于300°、特别是大于50°和/或小于180°的范围内延伸。在此有利的是，进入到环形部段与内环形部段之间的润滑油部分能够沿周向方向传递并且在沿周向方向没有被环形部段覆盖的区域中流出返回到油池中。在此，该没有被覆盖的区域沿轴向方向设置在这样的油液面之上，该油液面当减速器未运行时出现。

在此假设，轴的轴向方向基本上与油液面的法线方向平行。

在一个有利的设计方案中，所述轴沿重力方向向下突出。在此有利的是，该减速器能够这样布置，使得该轴沿重力方向向下从减速器壳体中突出并且即便如此仍能够确保密封性。

在一个有利的设计方案中，所述无接触的密封件是迷宫式密封件。在此有利的是，能够应用可简单制造的密封件类型，该类型的密封件无接触地、也就是无磨损地工作并且不需要昂贵的备件。

在一个有利的设计方案中，无接触的密封件借助于被推到轴上的管件和与减速器壳体连接的皮托管来设置。在此有利的是，能够用两个可简单制造的部件制造无接触的密封件。

在一个有利的设计方案中，管件具有滴落边缘，特别是该滴落边缘与在皮托管上的轴肩边缘设置在相同的半径上。在此有利的是，一方面实现了油滴的离心分离，而同时实现了距离的简单和清楚的读取。

在一个有利的设计方案中，板件与皮托管焊接连接。在此有利的是，能够应用可简单和快速制造的连接。优选为此在板件中设置孔，在该孔的边缘区域上进行焊接。

在一个有利的设计方案中，所述板件基本上平地或弯曲地设计。在此有利的是，在平的实施方案中板件可简单地制造，并且在弯曲的实施方案中板件可匹配于前面的级的齿轮的形状，由此实现了波和泡沫的更好的缓冲。

在一个有利的设计方案中，在轴与管件之间设有在环形槽中设置的层压式密封件。在此有利的是，更进一步改善密封系统，其方法是在轴与管件之间也设置密封件。

在一个有利的设计方案中，设有调节装置，用于调节皮托管的位置。在此有利的是，皮托管仅允许了在减速器壳体中较短的安放长度并且即便如此仍可实现皮托管的准确定向。优选地，调节装置借助于双头螺柱构成。

在一个有利的设计方案中，在皮托管与减速器壳体下部分和/或对轴进行支承的轴承之间设有密封件、特别是O形环。在此有利的是，进一步改善了密封系统。

在一个有利的设计方案中，在减速器壳体下部分上放置和密封连接盖件，该盖件具有用于轴密封环的至少一个轴密封环接纳部，其中该轴密封环使轴相对于盖件密封。在此有利的是，还可额外设置轴密封环。

在一个有利的设计方案中，在所述轴的外部区域上设有防尘唇。在此这是有利的。

在一个有利的设计方案中，在所述减速器壳体中对轴进行支承的轴承设置在油脂腔中或者是用油脂润滑的。在此这是有利的。

在一个有利的设计方案中，设有朝向轴承的用于油脂的输入管和用于油脂的排出管。在此这是有利的。

在一个有利的设计方案中，减速器壳体设计为一件式的或者设计为下部分和上部分。在此这是有利的。

另外的优点由从属权利要求给出。

附图说明

现在根据附图进一步阐明本发明：

在图1中示出了按照本发明的减速器的从动侧的区域的截面图。在图1a中示出了放大的部分。在此，减速器壳体、特别是上侧和下侧由一个部件制造。在图1b中示出了减速器的俯视图。

在图2中示出了由两件式壳体制成的类似的减速器。在图2a中示出了放大的部分。在图2b中示出了减速器的俯视图。

在图3中示出了固定在皮托管1上的板件4。

在图4中示出了按照本发明的减速器，其中环形部段406在皮托管404上构成。

在图5中示出了皮托管404的斜视图。

具体实施方式

在图1中示出了皮托管1，该皮托管借助于O形环密封件14设置在减速器壳体13的孔中并且与该减速器壳体密封连接。

从动轴6的轴承9设置在从动侧。该轴承9是用油脂润滑的。

皮托管1由此连同减速器壳体13形成一个盆或盘形容器，减速器的润滑油填充到其中并且润滑减速器的齿部件。

朝向支承在轴承9和10中的从动轴6设有无接触的密封件，该密封件优选设计为迷宫式密封件。为此将管件2推到从动轴上，该管件在密封区域中具有朝向皮托管1的小的距离。在迷宫式密封件的实施方案中该距离范围迷宫式地形成。在图1a中示出了一种简单的变型，其中密封件朝向减速器内部并且也朝外包括窄的间隙，其中在两个间隙区域之间设有扩大的区域。

为了相对于减速器壳体进一步密封向下、也就是沿重力方向从减速器壳体中出来的从动轴，还设有两个另外的相继设置的轴密封环7和8。

此外在从动轴6与皮托管1之间设置片状密封环19，用于在从动轴6的环形槽中的密封。

管件2朝向减速器内部具有滴落边缘12，通过该滴落边缘能够离心分离润滑油。

板件4设计为基本上平的，也如在图1a和3中清晰可见的那样。

润滑剂槽的充填高度在静止状态下低于密封件的开口区域的高度。优选地遵循例如10至100mm的安全距离。

在此重要的是，板件4使得密封件的入口、也就是从减速器内部起设置的开口区域与相邻设置的可转动的齿部件至少部分地分开。对此，在图1中示出了减速器的倒数第二级的在从动侧设置的齿轮。该齿轮11至少部分地伸入到润滑剂槽中。如果该润滑剂槽处于转动运动中，那么齿轮11和与该齿轮啮合的齿部件被润滑。此外在润滑油槽中产生波或甚至泡沫。波高度和/或泡沫高度可以在此超过密封件的入口的高度。

然而，板件4设置在至少也产生波和/或泡沫的齿轮11与从动轴6之间。在此，板件将波和泡沫由从动轴导出，从而借助于板件4隔断最短路径。优选地，板件4以其上边缘区域高过最大出现的波高度和泡沫高度。板件4的下端部设置于在静止状态下存在的润滑油液面高度之下。

优选地，板件4双重弯曲，如在图1a和3中清晰可见，以便产生在板件的第一平的部分区域与板件的第二部分区域之间的错位。通过这种方式，滴落边缘12和肩部18可设置在相同的半径上。这种布置结构的优点在于，滴落边缘12与肩部18之间的距离在制造减速器时可简单和清楚地测量并且由此管件2相对于皮托管1是可调整的。

板件4焊接在皮托管1上。为此在板件4中设有空隙5，其中空隙5的边缘区域与皮托管1焊接连接。焊接连接部分被安置在板件4的中间区域中，从而该板件在焊接过程中不弯曲。空隙5优选设计为圆孔。

在图1b中示出了减速器的俯视图，其中示出了用于将油脂输入用油脂润滑的轴承9的区域中的输入管15。为了避免过压，设有用于将油脂从该区域中导出的排出管16。在某种程度上可以说，该区域设计为油脂腔并且借助于在减速器壳体上放置的盖件30——该盖件具有用于轴密封环7和8的轴密封环支座——和以螺纹连接到该盖件30上的、覆盖轴密封环的垫圈31密封。附加地还在垫圈31之外设置防尘唇32用于针对粗的污物颗粒加以保护。

借助于调节装置17能够实现皮托管1的位置调节。调节装置17例如能够借助于在皮托管的周向上设置的双头螺柱实现。有利地已经证实的是，在皮托管的周向上设置三个相互之间有规律地间隔开的双头螺柱。

在从动轴的环形槽中设置的片状密封环19建立了在从动轴6与皮托管1之间的连接的密封性。

在图2中示出了与根据图1的减速器相似的实施方案，只是其中该壳体两件式地构成，也就是由壳体下部分和壳体上部分组合而成。

而且在图2中，从轴承9到皮托管20的连接部借助于O形环密封件21密封，而从皮托管20到从动轴6的连接部借助于片状密封环23密封。

然而因为皮托管20在减速器壳体下部分22上的引导可轴向更长地实施，因此不需要调节装置17。

板件4在装配时通过接纳轴承9的孔匹配在减速器壳体下部分22中。

在另外的按照本发明的实施例中，代替从动轴使用具有按照本发明的密封系统的中间轴或嵌入式轴，该密封系统包括迷宫式密封件。而且该原理可应用到任意从壳体中出去的轴上。

在另外的按照本发明的实施例中，板件优选设计为弯曲的，而不是设计为基本上平的。由此板件几乎可遵循齿轮11的形状。由此板件4更好地覆盖来自于齿轮11的波和泡沫并且迷宫式密封件可更好地保护。

如图4所述，在那里的减速器中从动轴401经由从动轴401的从动侧的轴承403支承在减速器的壳体部分中。

在此，轴朝向壳体部分借助于两个轴密封环密封，或者借助于具有至少两个密封唇的轴密封环装置密封。

再次地，从动轴401由壳体部分沿重力方向向下突出。由此那么从动轴401的轴线基本上与油液面——也就是减速器的油池的基本上平的表面——的法线方向平行，该油液面在减速器未运行时出现。

皮托管404——特别是借助于O形环密封件——与壳体部分密封连接，并且与从动轴401平行地定向。

在减速器未运行时，皮托管404的上端部由润滑油中突出。该上端部也就是沿轴向方向——也就是平行于从动轴401的轴向方向——继续延伸。该上端部由此从油液面中突出。

在运行时、也就是在减速器的齿部件转动的情况下，由齿部件408——该齿部件设置在减速器的另一轴上——使得润滑油移动并且产生油波、油滴和/或油泡沫。该移动的油部分达到比在静止状态下的油液面更大的高度。

为了保护在皮托管404与从动轴401之间的间隙密封，皮托管404具有环形部段406，该环形部段沿周向方向不完全地环绕，特别是小于300°环绕，特别是小于190°环绕。优选地，环形部段406沿转动方向、亦即周向方向延伸超过60°。

环形部段406沿轴向方向延伸突出于轴向由间隙密封区域覆盖的区域。由此形成波浪的、发泡的或喷射的润滑油可由间隙密封区域避开。

轴401具有轴肩，在轴肩的区域中加入一个侧凹部。借助于侧凹部设计在轴上从动轴401上的凸缘部段405，从而该凸缘部段起到滴落边缘的作用。由此，在轴401转动运动时喷射润滑油并且在环形部段406的内侧上收集润滑油，将润滑油向下引导并且在环形部段406的底部区域上沿周向方向传递。

因为环形部段406没有设计成环绕一周，因此所收集的润滑油在环形部段406的沿周向方向的端部区域上流回到油池中。

沿周向方向设计成环绕一周的内环形部段407以比环形部段406更小的径向距离构成在皮托管404上并且至少部分地突入到在轴401上构成的侧凹部中。

由此借助于内环形部段407确保了，所收集的油不在从动侧流出，而是保留在减速器的内部区域中。

从动侧的轴承403以及从动侧的密封件——特别是轴密封环402——由此能够通过油脂润滑，也就是在没有这样的润滑油的情况下也是可运行的，这样的润滑油应用在用于齿部件的相互啮合的齿的减速器内部中。

附图标记列表：

1 皮托管

2 管件

3 迷宫式密封件

4 板件

5 在板中设置的用于建立焊接连接的空隙

6 从动轴

7 轴密封环

8 轴密封环

9 从动轴的从动侧的轴承

10 从动轴的第二轴承

11 减速器的倒数第二级的从动齿轮

12 滴落边缘

13 减速器壳体

14 O形环密封件

15 用于油脂的输入管

16 用于油脂的排出管

17 调节装置

18 肩部

19 片状密封环

20 皮托管

21 O形环密封件

22 减速器壳体下部分

23 片状密封环

30 盖件

31 以螺纹连接到盖件30上的垫圈

32 防尘唇

401 从动轴

402 轴密封环

403 从动轴401的从动侧的轴承

404 皮托管

405 特别是通过侧凹部产生的在从动轴401上的凸缘部段

406 环形部段

407 内环形部段

Claims (19)

1.一种减速器，具有从减速器内部突入到周围环境中的轴，

其特征在于，

该轴借助于至少一个无接触的密封件相对于包围该轴的皮托管密封，其中，无接触的密封件的朝向减速器内部的、也就是朝向减速器的包围润滑油的空间区域的开口设置在当减速器未运行时出现的润滑油液位之上，

其中，无接触的密封件借助于形成在轴上的侧凹部形成，皮托管的沿周向方向环绕一周地设计的内环形部段突入到所述侧凹部中，

其中，在皮托管上设计有另一环形部段，所述另一环形部段设计成没有环绕一周，其中，所述环形部段沿周向方向在小于300°的范围内延伸。

2.根据权利要求1所述的减速器，

其特征在于，

所述另一环形部段相比于内环形部段设置在更大的径向距离上。

3.根据权利要求1或2所述的减速器，

其特征在于，

所述环形部段设置在开口和与该开口最接近的、从润滑油槽中产生润滑油波和/或润滑油泡沫的齿部件之间。

4.根据权利要求1或2所述的减速器，

其特征在于，

所述侧凹部设计在轴肩的轴向区域中。

5.根据权利要求1或2所述的减速器，

其特征在于，

所述皮托管具有比在相同的轴向区域中的轴大的径向距离。

6.根据权利要求1或2所述的减速器，

其特征在于，

所述环形部段和内环形部段同心地设置，借助于所述侧凹部一体地形成在轴上的滴落边缘设置在所述环形部段和内环形部段之间的径向区域中。

7.根据权利要求1或2所述的减速器，

其特征在于，

所述轴沿重力方向向下突出。

8.根据权利要求1或2所述的减速器，

其特征在于，

所述无接触的密封件是迷宫式密封件。

9.根据权利要求1或2所述的减速器，

其特征在于，

借助于所述侧凹部在轴上形成有滴落边缘。

10.根据权利要求1或2所述的减速器，

其特征在于，

设有调节装置，用于调节皮托管的位置。

11.根据权利要求1或2所述的减速器，

其特征在于，

在皮托管与减速器壳体下部分和/或对轴进行支承的轴承之间设有密封件。

12.根据权利要求1或2所述的减速器，

其特征在于，

在减速器壳体下部分上放置和密封连接盖件，该盖件至少具有用于轴密封环的轴密封环接纳部，其中该轴密封环使轴相对于盖件密封。

13.根据权利要求1或2所述的减速器，

其特征在于，

在所述轴的外部区域上设有防尘唇。

14.根据权利要求1或2所述的减速器，

其特征在于，

在所述减速器壳体中对轴进行支承的轴承设置在油脂腔中或者是用油脂润滑的，

和/或

设有朝向轴承的用于油脂的输入管和用于油脂的排出管，

和/或

减速器壳体设计为一件式的或者设计为下部分和上部分。

15.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述环形部段沿周向方向在大于50°和/或小于180°的范围内延伸。

16.根据权利要求6所述的减速器，其特征在于，离心边缘设置在所述环形部段和内环形部段之间的径向区域中。

17.根据权利要求9所述的减速器，其特征在于，该滴落边缘与在皮托管上的轴肩边缘设置在相同的半径上。

18.根据权利要求10所述的减速器，其特征在于，所述皮托管的位置是皮托管的轴向位置。

19.根据权利要求11所述的减速器，其特征在于，所述密封件是O形环。