CN104052172A

CN104052172A - 旋转电机

Info

Publication number: CN104052172A
Application number: CN201410097065.2A
Authority: CN
Inventors: 宫本恭祐
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2014-03-14
Publication date: 2014-09-17
Also published as: KR20140113500A; EP2779385A2; US20140265701A1; JP5835253B2; JP2014180141A

Abstract

本发明涉及一种旋转电机，该旋转电机包括：转子铁芯，在该转子芯中设置有一个或多个永磁体；和定子铁芯，该定子铁芯与所述转子铁芯径向相对地设置，在所述定子铁芯中设置有多个槽。线圈设置在所述定子铁芯的所述槽中。此外，每极每相位的槽的数量q是具有奇数分母和偶数分子的分数，该数量q是通过将槽的数量Ns除以永磁体的极的数量P和线圈中感应的电压的相位的数量m获得的值，并且槽矢量是设置在所述槽中的所述线圈的电压相位，该槽矢量被形成为具有不等的槽矢量节距角，其中所述槽之间的节距是不等的。

Description

旋转电机

技术领域

本文所公开的实施方式涉及一种旋转电机，并且更具体地涉及一种包括永磁体的旋转电机。

背景技术

传统地，已知有一种包括永磁体的旋转电机（参见，例如，日本专利No.4725684）。

在日本专利No.4725684所公开的旋转电机中，线圈被分布并缠绕在定子的槽上（每极每相位的线圈被分布和缠绕在多个槽中），使得每极每相位的槽的数量q满足1<q≤3/2，该数量q是通过将槽的数量除以磁极的数量（极的数量）和电压的相位的数量获得的值。因此，可以减小感应电压的波形的变形并且抑制绕组的铜损增加。

在如日本专利No.4725684中所述的常规的旋转电机中，通常，已知谐波分量被包括在感应电压中。此外，谐波分量指示具有基频的整数倍数的频率的电压分量。此外，在三相AC电压的情况下，已知对应于3的奇数倍的阶的谐波分量（第三阶、第九阶…）由相应相位的线圈的星形连接（Y形连接）取消。因此，仅第五阶、第七阶的谐波分量出现。因此，期望减小高阶谐波。

发明内容

鉴于上述内容，本公开提供一种能够减小高阶谐波的旋转电机。

根据本公开的一方面，提供了一种旋转电机，其包括：转子铁芯，在该转子芯中设置有一个或多个永磁体；和定子铁芯，该定子铁芯与所述转子铁芯径向相对地设置，在所述定子铁芯中设置有多个槽。在所述定子铁芯的所述槽中设置有线圈。此外，每极每相位的槽的数量q是具有奇数分母和偶数分子的分数，该数量q是通过将槽的数量Ns除以永磁体的极的数量P和线圈中感应的电压的相位的数量m获得的值，并且槽矢量是设置在槽中的线圈的电压相位，该槽矢量被构造成使得槽矢量之间的槽矢量节距角具有不等的节距。

通过上述构造，可以减小旋转电机中的高阶谐波。

附图说明

图1是根据本公开的实施方式的旋转电机的平面图；

图2是根据本公开的实施方式的旋转电机的局部放大平面图；

图3是用于说明根据本公开的实施方式的旋转电机的永磁体的节距和宽度之间的关系的示意图；

图4是用于说明根据本公开的实施方式的旋转电机的槽矢量的示意图；

图5是根据比较例的旋转电机的平面图（相关技术）；

图6是用于说明根据比较例的旋转电机的槽矢量的示意图（相关技术）；

图7是示出关于谐波分量和永磁体的宽度之间的关系的模拟结果的示意图；以及

图8是用于说明根据本公开的实施方式的旋转电机和根据比较例的旋转电机的谐波分量的示意图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述本文所公开的旋转电机的实施方式。

首先，将参照图1至图4描述根据实施方式的旋转电机的构造。

如图1所示，旋转电机100包括定子1和转子2。转子2包括转子铁芯21，而定子1包括与转子2的转子铁芯21径向相对地布置的定子铁芯11。多个槽12设置在定子1的定子铁芯11中。在本实施方式中，槽的数量Ns为十二。图1中，槽号#1至#12分别表示十二个槽12。此外，齿13设置在相邻槽12之间。

本发明已研究并且发现，在旋转电机中，槽矢量之间的槽矢量节距角影响谐波的减小，并且高阶谐波能通过将槽矢量之间的槽矢量节距角构造成变成不等来减小，其中，所述槽矢量是设置在多个槽中的线圈的电相位。

因此，在本实施方式中，多个槽构造成使得槽矢量之间的槽矢量节距角具有不等节距。因此，不同于其中槽矢量之间的槽矢量节距角具有相等节距的情况，可以减小高阶谐波。此外，已经确认，通过将在下面描述的模拟，可以通过将多个槽构造成使得槽矢量之间的槽矢量节距角具有不等节距来减小高阶谐波。

具体地，如图1和图2所示，十二个槽12中的每个槽均从其中机械槽节距角具有相等节距的状态（参见图5）顺时针或逆时针移动预定机械节距角θ_im（在该实施方式中为1.65°），同时保持槽12处于点对称。因此，槽矢量节距角变成不等的，如图4所示。换言之，即使槽12相对于槽12的中心点A1旋转180°，槽12也具有相同的布置（位置）。此外，稍后将详细地描述槽矢量。

更具体地，槽号为#1的槽12从如图5所示的其中机械槽节距角具有相等节距的状态（30°的机械槽节距）顺时针移动机械节距角θ_im（在该实施方式中为1.65°），如图2所示。此外，槽号为#2的槽12从如图5所示的其中机械槽节距角具有相等节距的状态逆时针移动机械节距角θ_im。此外，槽号为#3的槽12从如图5所示的其中机械槽节距角具有相等节距的状态顺时针移动机械节距角θ_im，如图1所示。

换言之，槽号为#1和#2的槽12之间的机械槽节距角（26.7°=30°（在相等节距情况下的机械槽节距角）-1.65°-1.65°）小于槽号为#2和#3的槽12之间的机械槽节距角（33.3°=30°（在相等节距的情况下机械槽节距角）+1.65°+1.65°）。

类似地，槽号为#5、#7、#9和#11（奇数槽）的槽12从如图5所示的其中机械槽节距角具有相等节距的状态顺时针移动机械节距角θ_im，如图1所示。此外，槽号为#4、#6、#8、#10和#12（偶数槽）的槽12从如图5所示的其中机械槽节距角具有相等节距的状态逆时针移动机械节距角θ_im，如图1所示。

线圈14设置（缠绕）在槽12中。在本实施方式中，线圈14中感应的电压的相位的数量m是三（U相、V相和W相）。此外，线圈14以集中绕组方式缠绕在槽12中，使得每极每相位的槽的数量q变成满足1/4<q<1/2的分数。具体地，线圈14以集中绕组方式缠绕在其中一个齿13上。例如，U相线圈14（由粗糙阴影表示的线圈14a）缠绕在槽号为#1和槽号为#2之间的齿13上。相似地，U相线圈14a缠绕在槽号为#6和槽号为#7之间、槽号为#7和槽号为#8之间，以及槽号为#12和槽号为#1之间的齿13上。

此外，V相线圈14（没有阴影示出的线圈14b）以集中绕组方式缠绕在槽号为#2和槽号为#3之间、槽号为#3和槽号为#4之间、槽号为#8和槽号为#9之间，以及槽号为#9和槽号为#10之间的齿13上。

此外，W相线圈14（由细密阴影示出的线圈14c）以集中绕组方式缠绕在槽号#为4和槽号为#5之间、槽号为#5和槽号为#6之间、槽号为#10和槽号为#11之间以及槽号为#11和槽号为#12之间的齿13上。

此外，多个（在该实施方式中为十个）永磁体22设置在转子2的转子铁芯21的外周中。也就是说，在该实施方式中，极的数量P是十。

在该实施方式中，每极每相位的槽的数量q构造成为具有奇数分母和偶数分子的分数，该数量q是通过将槽12的数量Ns除以永磁体22的极的数量P和电压相位的数量m获得的值。具体地，如上所述，每极每相位的槽的数量q（Ns/(m×P)）构造为2/5(12/(3×10))。此外，如果电压的相位的数量m为3，则每极每相位的槽的数量q的分子（槽的数量Ns）必需是3的倍数，这使得难以实现平衡绕组。因此，优选的是，每极每相位的槽的数量q的分母为不是3的倍数的奇数。

此外，在该实施方式中，如图3所示，永磁体22的外周宽度W（在垂直于转子的旋转轴线的平面中在沿着永磁体22的外周的周向方向的方向上的宽度W）被构造成等于或大于相邻永磁体22之间的节距p（沿周向方向）的4/5并且等于或小于相邻永磁体22之间的节距p（沿周向方向）的6/7。优选地，永磁体22的外周宽度W被构造成是相邻永磁体22之间的节距p的4/5。另外，通过调节永磁体22的外周宽度W，可以减小期望阶的谐波。稍后将详细地描述永磁体22的外周宽度W和谐波分量之间的关系。

永磁体22具有锥形形状，其中当从转子的轴向方向观察时，宽度朝着转子2的外周逐渐减小。永磁体22的内周的曲率半径大体上等于转子铁芯21的外周的曲率半径。此外，永磁体22的外周的曲率半径大体上等于定子铁芯11的内周的曲率半径。因此，永磁体22的磁通量的分布轮廓具有大体上的矩形形状（矩形波）。

另一方面，如果永磁体204的外周（弓形形状）的曲率半径小于定子铁芯11的内周的曲率半径，如根据图5所示的比较例的旋转电机200中，则永磁体204沿周向方向在两端的厚度t2减小，这可以导致去磁。因此，在具有弓形形状的永磁体204（例如，Nd-Fe-B磁体）中，必需添加诸如镝（Dy）和铽（Tb）的重稀土添加剂以增大保持力Hcj。

此外，在具有弓形形状的永磁体204的情况下，因为永磁体204的体积减小，因此旋转电机200的转矩相应地减小。另一方面，在本实施方式的永磁体22中（参见图3），因为永磁体22沿周向方向在两端的厚度t1与具有弓形形状的永磁体204相比增大，因此可以抑制去磁。而且，因为永磁体22的体积增大，因此可以增大旋转电机100的转矩。

接下来，参看图4至图6，将以与根据其中机械槽节距角（槽矢量节距角）是相等节距的比较例的旋转电机200相比较的方式来描述线圈14的相应的相位（U相、V相和W相）的电相位和位置（槽的数量）之间的关系。

如图5所示，在旋转电机200中，设置在定子201中的十二个槽202以相等节距布置。也就是说，槽202的机械槽节距角为30°(2π/Ns=360/12)。在这种情况下，如图6所示，在槽矢量（该槽矢量是设置在槽202中的线圈203产生的磁通势（安匝）（电相））中，槽矢量之间的槽矢量节距角彼此相等。旋转电机200的电槽节距角是150°(π×P/Ns=180×10/12)。此外，槽矢量节距角都为30°(360/12)。

在本实施方式中，十二个槽12构造成使得槽12之间的机械槽节距角是不等的（参见图1）。因此，在旋转电机100中，槽矢量（该槽矢量是设置在（十二个）槽12中的线圈产生的磁通势（安匝））具有不等节距，即，槽矢量之间的不等槽矢量节距角，如图4所示。此外，不等节距意味着槽矢量节距不相等。

具体地，相应的槽矢量#1至#12从其中槽矢量之间的槽矢量节距角相等的状态（参见图6）顺时针或逆时针移动预定节距角θ_ie（在该实施方式中为8.25°），同时保持槽矢量节距处于点对称，使得槽矢量布置成具有不等槽矢量节距。也就是说，槽矢量构造成具有相同的布置，即使槽12绕槽矢量的中心点A2旋转180°。

具体地，首先，如图6所示，十二个槽12（槽矢量）分布到六个相区，即，U相区、U^*相区、V相区、V^*相区、W相区以及W^*相区，U^*相区中电流的流动方向与U相区中电流的流动方向相反，V^*相区中电流的流动方向与V相区中电流的流动方向相反，W^*相区中电流的流动方向与W相区中电流的流动方向相反。因此，被包括在一个相区中的每个槽矢量（例如，包括在U相区中的槽矢量#1和#6）从其中槽矢量节距角彼此相等的状态（参见图6）相对于包括在一个相区中的一组槽矢量的中心轴线C（如图4所示）顺时针或逆时针移动预定节距角θ_ie，使得槽矢量之间的槽矢量节距角不等。

更具体地，被包括在一个相区中的每个槽矢量（例如，包括在U相区中的槽矢量#1和#6）从其中槽矢量节距角彼此相等的状态（参见图6）沿朝着被包括在一个相区中的一组槽矢量的中心轴线C的方向顺时针（槽矢量#1）或逆时针（槽矢量#6）移动预定节距角θ_ie。因此，槽矢量之间的槽矢量节距角构造成具有不等节距。此外，机械节距角θ_im(1.65°)和节距角θ_ie(8.25°)具有关系：θ_im=θ_ie/（极的对数：在该实施方式中为10个极/2=5）。

因此，槽矢量#1和#6之间、槽矢量#11和#4之间、槽矢量#9和#2之间、槽矢量#7和#12之间、槽矢量#5和#10之间以及槽矢量#3和#8之间的槽矢量节距角（13.5°=30°（在相等节距的情况下槽矢量节距角）-8.25°-8.25°）小于槽矢量#6和#11之间、槽矢量#4和#9之间、槽矢量#2和#7之间、槽矢量#12和#5之间、槽矢量#10和#3之间以及槽矢量#8和#1之间的槽矢量节距角（46.5°=30°（在相等节距的情况下槽矢量节距角）+8.25°+8.25°）。

接下来，将参照图7描述关于谐波分量（电动势系数）和永磁体22的外周宽度W之间的关系的模拟结果。图7中，水平轴线表示永磁体22的外周宽度W与相邻永磁体22之间的节距P的比值W/P，并且竖直轴线表示用于相应的谐波分量的电动势系数

如图7所示，已发现，在基波的情况下（一阶），电动势系数随着永磁体22的外周宽度W与相邻永磁体22之间的节距P的比值W/P增大而逐渐增大。此外，偶数阶谐波分量不会出现。在第三谐波的情况下，电动势系数随着比值W/P增大而逐渐增大。在三相AC电压的情况下，第三阶的谐波分量和其奇数倍（第九阶、第十五阶）的谐波分量通过在相应相位的线圈上使用Y形（星形）连接而偏置。

此外，在第五谐波的情况下，电动势系数随着比值W/P增大而逐渐增大，并且电动势系数在比值W/P为0.8（4/5）的情况下变成基本上为零。此外，在第七谐波的情况下，电动势系数随着比值W/P增大而逐渐增大，并且电动势系数在比值W/P为大约0.86（6/7）的情况下变成基本上为零。

也就是说，已经发现，优选地是，在主要减小第五谐波分量的情况下，永磁体22的外周宽度W设定为在从相邻永磁体22之间的节距P的4/5到6/7的范围内接近于4/5的值。此外，已经发现，在主要减小第七谐波分量的情况下，永磁体22的外周宽度W设定为在从相邻永磁体22之间的节距P的4/5到6/7的范围内接近于6/7的值。此外，已发现，如果永磁体22的外周宽度W设定为在从相邻永磁体22之间的节距P的4/5到6/7的范围内的中间值（例如，W=29/35），则能均匀地减小第五和第七谐波。

如上所述，第九谐波在相应相位的线圈在三相AC电压的情况下Y形（星形）连接时偏置。此外，在第十一谐波的情况下，电动势系数随着比值W/P增大到大约0.8而逐渐减小，并且然后电动势系数随着比值W/P从大约0.8增大而逐渐增大。

此外，在第十三谐波的情况下，电动势系数随着比值W/P增大到大约0.75而逐渐增大，并且然后电动势系数随着比值W/P从大约0.75增大而逐渐减小。并且电动势系数在比值W/P为0.8时变成基本上为零。此后，电动势系数随着比值W/P增大到大约0.85而逐渐减小，并且然后电动势系数随着比值W/P从大约0.85增大而逐渐增大。

接下来，将详细地描述在本发明人进行广泛研究之后获得的预定节距角θie。图8示出了其中机械槽节距角（槽矢量节距角）彼此相等的旋转电机200（参见图5）和其中机械槽节距角（槽矢量节距角）不相等的本实施方式的旋转电机100（参见图1）的反电动势系数Ke。也就是说，图8示出了用于旋转电机100的结果，其中永磁体22的外周宽度W与相邻永磁体22之间的节距P之间的比值W/P为0.8（4/5），并且槽矢量从其中槽矢量节距相等（参见图4）的状态顺时针或逆时针移动8.25°（节距角θ_ie）。

如图8所示，旋转电机200（相等节距）和旋转电机100（不等节距）的基波（第一阶）的反电动势系数Ke分别为1.130和1.118。此外，第三谐波的反电动势系数Ke不为零，但是第三阶的奇数倍（第三阶、第九阶、第十五阶，…）的反电动势系数Ke在三相的线圈如上所述在三相AC电压下以Y形（星形）连接来连接时偏置。此外，第五谐波的反电动势系数Ke在永磁体22的外周宽度W与相邻永磁体22之间的节距P之间的比值W/P为0.8（4/5）时为零。

旋转电机200和旋转电机100的第七谐波的反电动势系数Ke分别为-0.007和-0.004，并且本实施方式的旋转电机100的反电动势系数（不等节距）与旋转电机200的反电动势系数相比减小大约40%。此外，第九谐波的反电动势系数Ke不为零，但是第九谐波的反电动势系数Ke通过以如上所述的Y形（星形）连接来连接三相的线圈而偏置。

旋转电机200和旋转电机100的第十一谐波的反电动势系数Ke分别为-0.103和-0.001，并且本实施方式的旋转电机100的反电动势系数（不等节距）与旋转电机200的反电动势系数相比减小大约99%。此外，旋转电机200和旋转电机100的第十三谐波的反电动势系数Ke分别为-0.054和-0.016，并且本实施方式的旋转电机100的反电动势系数（不等节距）与旋转电机200的反电动势系数相比减小大约70%。也就是说，已发现，第七、第十一和第十三谐波的反电动势系数Ke通过将机械槽节距角（槽矢量节距角）设定成不等而被减小。

在本实施方式中，如上所述，槽矢量构造成使得槽矢量之间的槽矢量节距角具有不等节距而不是相等节距。因此，不同于其中槽矢量之间的槽矢量节距角具有相等节距的情况，可以减小较高阶的谐波。

此外，每极每相位的槽的数量q被设定为具有奇数分母和偶数分子的分数。因此，因为每极每相位的槽的数量q是偶数，因此槽矢量的数量变成偶数。结果，不同于其中槽矢量的数量是奇数的情况，槽矢量可以布置成点对称，即使以相等节距布置的槽矢量节距角被变成具有不等节距。

此外，在本实施方式中，每个槽矢量均从其中槽矢量之间的槽矢量节距角具有相等节距的状态顺时针或逆时针移动预定节距角θ_ie同时保持槽矢量处于点对称，如上所述，使得槽矢量之间的槽矢量节距角构造成具有不等节距。因此，因为不同于其中槽矢量未布置成点对称的情况而将槽矢量布置成点对称，因此即使当槽矢量节距角被变成具有不等节距时，也可以以平衡方式旋转该旋转电机100（转子2）。

如上所述，在本实施方式中，感应电压的相位的数量m为三（U相、V相和W相），Ns个槽12分布到六个相区，即，U相区、U^*相区、V相区、V^*相区、W相区以及W^*相区，U^*相区中电流的流动方向与U相区中电流的流动方向相反，V^*相区中电流的流动方向与V相区中电流的流动方向相反，W^*相区中电流的流动方向与W相区中电流的流动方向相反。此外，包括在每个相区中的槽矢量从其中槽矢量节距角具有相等节距的状态相对于包括在对应的相位区中的一组槽矢量的中心轴线C顺时针或逆时针移动预定节距角θ_ie，槽矢量之间的槽矢量节距角被构造成具有不等节距。

因此，因为不同于其中三相的仅一部分的槽矢量节距角具有不等节距的情况，相应的相区中的槽矢量节距角具有不等节距而槽矢量保持处于点对称，因此可以以平衡方式旋转该旋转电机100（转子2）。

此外，在本实施方式中，包括在每个相区中的槽矢量从其中槽矢量节距角具有相等节距的状态沿朝着包括在对应的相位区中的一组槽矢量的中心轴线C的方向顺时针或逆时针移动预定节距角θ_ie，槽矢量之间的槽矢量节距角被构造成具有不等节距。因此，因为包括在相应的相区中的槽矢量以相同的方式移动，因此槽矢量可以容易地布置成点对称。

如上所述，在本实施方式中，每个槽12均从其中槽12之间的机械槽节距角具有相等节距的状态顺时针或逆时针移动预定机械节距角θ_im同时保持槽12处于点对称，槽矢量节距角被构造成具有不等节距。因此，因为设置在槽12中的线圈14之间的节距变得不等，因此槽矢量节距角能容易地变成具有不等节距。

此外，在本实施方式中，如上所述，线圈14以集中绕组方式缠绕在槽12中，使得每极每相位的槽的数量q变成满足1/4<q<1/2的分数。在其中线圈14以集中绕组方式缠绕在槽12中的旋转电机100中，很可能会发生由谐波造成的接合（cogging）。在本实施方式中，因为槽矢量节距角具有不等节距，因此可以容易地减少由谐波造成的接合。

如上所述，在本实施方式中，永磁体22的外周宽度W构造成具有为永磁体22之间的节距的4/5的值。因此，可以可靠地减小第五阶的谐波分量。

此外，在本实施方式中，如上所述，旋转电机100构造成使得每极每相位的槽的数量q为2/5。因此，在其中线圈14以集中绕组方式缠绕在槽12中的旋转电机100中，可以容易地减小谐波。

如上所述，在本实施方式中，感应电压的相位的数量m为三，槽12的数量Ns为十二，并且极的数量P为十。因此，每极每相位的槽的数量q（2/5）能容易地设定为具有奇数分母和偶数分子的分数。

此外，认为本文所公开的实施方式在各个方面都是例示性而非限制性的。实施方式的公开的描述仅仅是例示性的，由所附权利要求表示，并且还包括落在权利要求的范围和等同意义内的所有变化。

例如，在上述实施方式中，其中线圈14以集中绕组方式缠绕在槽12中并且每极每相位的槽的数量q为2/5的旋转电机的示例已示出，但是每极每相位的槽的数量q可以是2/7、4/11、6/13、8/17、10/21，…。

另选地，线圈14可以以分布绕组方式缠绕在槽12中并且每极每相位的槽的数量q可以是4/5、6/5、8/5、12/5、14/5…（分母为5），4/7、6/7、8/7、10/7…（分母为7），6/11、8/11、10/11、12/11…（分母为11），8/13、10/13、12/13、14/13…（分母为13），10/17、12/17、14/17、16/17、18/17、20/17…（分母为17），12/21…（分母为21）。

此外，在上述实施方式中，其中每个槽矢量从其中槽矢量节距角具有相等节距的状态顺时针或逆时针移动预定节距角8.25°的示例已被示出。然而，预定节距角不限于8.25°，只要其可以减小谐波分量即可。优选地，槽矢量移动的预定节距角θie在槽矢量节距角具有相等节距时小于槽矢量节距角的1/2。

此外，在上述实施方式中，通过使每个槽从其中槽之间的机械槽节距角具有相等节距的状态顺时针或逆时针移动机械节距角θ_im，槽矢量节距角构造成具有不等节距。然而，本公开不限于此。例如，槽矢量节距角可以构造成通过提供变形等而具有不等节距。

此外，尽管感应电压的相位的数量在上述实施方式中为三，但是感应电压的相位的数量可以小于或大于三。

此外，在本实施方式中，永磁体的外周宽度为相邻永磁体之间的节距P的4/5，但是永磁体的外周宽度可以设定在从相邻永磁体之间的节距P的4/5到6/7的范围内。

本领域技术人员应该理解的是，各种修改、组合、子组合和改变可以根据设计要求和其他因素来发生，只要它们在所附权利要求或其等同要求的范围内即可。

Claims

1.一种旋转电机，该旋转电机包括：

转子铁芯，在该转子芯中设置有一个或多个永磁体；

定子铁芯，该定子铁芯与所述转子铁芯径向相对地设置，在所述定子铁芯中设置有多个槽；以及

线圈，该线圈设置在所述定子铁芯的所述槽中，

其中，每极每相位的槽的数量q是具有奇数分母和偶数分子的分数，该数量q是通过将所述槽的数量Ns除以所述永磁体的极的数量P和所述线圈中感应的电压的相位的数量m获得的值，并且

其中，槽矢量是设置在所述槽中的所述线圈的电相位，所述槽矢量被构造成使得所述槽矢量之间的槽矢量节距角具有不等的节距。

2.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，通过使每个所述槽矢量从其中所述槽矢量的槽矢量节距角具有相等的节距的状态顺时针或逆时针移动预定节距角θ_ie同时保持所述槽矢量处于点对称而将所述槽矢量的所述槽矢量节距角设定成具有不等的节距。

3.根据权利要求2所述的旋转电机，其中，所述电压的相位的数量m是3，所述相位为U相、V相和W相，并且

如果Ns个所述槽被分布到U相区、U^*相区、V相区、V^*相区、W相区以及W^*相区，所述U^*相区中电流的流动方向与所述U相区中电流的流动方向相反，所述V^*相区中电流的流动方向与所述V相区中电流的流动方向相反，所述W^*相区中电流的流动方向与所述W相区中电流的流动方向相反，则通过使包括在每个相区中的每个槽矢量从其中所述槽矢量节距角具有相等的节距的状态相对于包括在对应的相区中的一组槽矢量的中心轴线顺时针或逆时针移动所述预定节距角θ_ie而将所述槽矢量的所述槽矢量节距角设定成具有不等的节距。

4.根据权利要求3所述的旋转电机，其中，通过使包括在每个相区中的每个槽矢量从其中所述槽矢量节距角具有相等的节距的状态沿朝着包括在所述对应的相区中的所述一组槽矢量的所述中心轴线的方向顺时针或逆时针移动所述预定节距角θ_ie而将所述槽矢量的所述槽矢量节距角设定成具有不等的节距。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的旋转电机，其中，通过使每个所述槽从其中所述槽的机械槽节距角具有相等的节距的状态顺时针或逆时针移动预定节距角θ_im同时保持所述槽处于点对称而将所述槽矢量节距角设定成具有不等的节距。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的旋转电机，其中，所述线圈以集中绕组方式缠绕在所述槽中，使得每极每相位的槽的数量q为满足1/4<q<1/2的分数。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的旋转电机，其中，所述永磁体的数量是两个或更多个，并且所述永磁体设置在所述转子铁芯的外周部中，并且

每个所述永磁体的外周宽度等于或大于相邻永磁体之间的节距的4/5并且等于或小于该节距的6/7。

8.根据权利要求7所述的旋转电机，其中，每个所述永磁体的外周宽度均为所述相邻永磁体之间的节距的4/5。

9.根据权利要求1至4中的任一项所述的旋转电机，其中，每极每相位的槽的数量q设定为2/5。

10.根据权利要求9所述的旋转电机，其中，所述电压的相位的数量m是3，所述槽的数量Ns是12，并且极的数量P为10。