CN104049729A - 加速度感觉呈现的装置、方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了加速度感觉呈现的装置、方法及系统，加速度感觉呈现装置包括：框架，被佩戴在用户头部上；至少一个或多个重锤，被设置至该框架；以及振动驱动单元，被配置为振动将被移动的重锤。

Description

加速度感觉呈现的装置、方法及系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年3月15日提交的日本优先专利申请JP2013-053408的权益，其全部内容通过引用结合于本文中。

技术领域

本公开涉及加速度感觉呈现装置、加速度感觉呈现方法以及加速度感觉呈现系统。

背景技术

已提出了一种设备，被配置为通过任意地改变佩戴在用户头部上的头盔类设备的重心来向用户呈现加速度感觉（参见日本未经审查专利申请公开第2010-26865号）。

发明内容

虽然可以使用根据日本未经审查专利申请公开第2010-26865号的设备向用户提供加速度感觉，但期望的是将加速度感觉更清晰地呈现给用户。

因此，已发现所期望的是提供加速度感觉呈现装置、加速度感觉呈现方法以及加速度感觉呈现系统，其与在此之前所提出的设备相比，向用户更清晰地呈现加速度感觉。

根据本公开的实施方式，加速度感觉呈现装置包括：框架，被佩戴在用户的头部上；至少一个或多个重锤，被设置至框架；以及振动驱动单元，被配置为使将要移动的重锤振动。

本公开的实施方式是加速度感觉呈现装置的加速度感觉呈现方法，该加速度感觉呈现装置被设置至被佩戴在用户头部上的框架，其中，使将要移动的至少一个或多个重锤振动。

根据本公开的实施方式，加速度感觉呈现系统包括：外部设备，被配置为以与预定视频信号和预定音频信号同步的方式输出加速度信息；以及加速度感觉呈现装置，被配置为获得加速度信息。加速度感觉呈现装置包括：框架，被佩戴在用户头部上；至少一个或多个重锤，被设置至该框架；以及振动驱动单元，基于加速度信息被配置为使将被移动的重锤振动。

根据以上构造，与在此之前所提出的设备相比，加速度感觉能够被更加清晰地呈现给用户。

附图说明

图1是示出了根据第一实施方式的加速度感觉呈现装置的整体构造的实例的示图；

图2是用于描述根据第一个实施方式的加速度感觉呈现装置的操作的实例的示图；

图3是用于描述用于根据重量的位置获得重心的方法的实例的示图；

图4是示出了驱动信号的波形的实例的示图；

图5是示出了驱动信号的波形的另一个实例的示图；

图6是用于描述关于用户的加速度感觉呈现装置的佩戴实例的示图；

图7是用于描述关于用户的加速度感觉呈现装置的佩戴实例的示图；

图8是用于描述采用了加速度感觉呈现装置的系统的实例的示图；

图9是示出了根据第二实施方式的加速度感觉呈现装置的整体构造的实例的示图；

图10是用于描述根据变形的加速度感觉呈现装置的实例的示图；以及

图11是用于描述根据变形的加速度感觉呈现装置的另一个实例的示图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本公开的实施方式。应注意，将根据以下顺序进行描述。

1.第一实施方式

2.第二实施方式

3.变形

下文将描述的实施方式等是本公开优选的特定实例，并且本公开的内容不限于这些实施方式等。

1.第一实施方式

加速度感觉呈现装置的概要

根据本公开的实施方式等的加速度感觉呈现装置的一个特征是仅使用头盔类设备将加速度感觉呈现给用户。这不同于使用在游乐场和娱乐厅等中安装的大型的和昂贵平台的设备。首先，将描述根据实施方式的加速度感觉呈现装置的概要。

根据本公开的实施方式的加速度感觉呈现装置是头盔类装置。用户能够通过在头部上佩戴本装置来体验虚拟现实。可移动的具有预定重量的一个或多个重锤被提供给加速度感觉呈现装置。

加速度感觉呈现装置其本身的重心能够通过移动这个重锤的位置来改变。这样的结果是预定力沿预定方向施加至佩戴加速度感觉呈现装置的用户的头部。具体地，加速度感觉呈现装置移动重锤的位置，以改变装置其本身的重心，并且沿预定方向向用户施加预定力。因此，加速度感觉呈现装置能够向用户提供加速度感觉。

此外，根据本公开的实施方式的加速度感觉呈现装置振动重锤。这样的结果是，来自重锤振动的振动施加于佩戴加速度感觉呈现装置的用户头部。具体地，除了来自重锤的预定力之外，振动被施加至用户头部。因此，加速度感觉可以更加清晰地呈现给用户。

根据第一实施方式的加速度感觉呈现装置的构造

首先，将描述根据第一实施方式描述加速度感觉呈现装置的整体构造的实例。图1示意性地示出了根据第一实施方式的加速度感觉呈现装置1的整体构造的实例。

加速度感觉呈现装置1的实例是佩戴在人（用户）的头部上的头盔类装置。加速度感觉呈现装置1包括，例如，第一旋转框架10、第二旋转框架20、基础框架30、第一重锤11、第二重锤21、第一驱动单元15、以及第二驱动单元25。例如，框架100是由第一旋转框架10、第二旋转框架20以及基础框架30构成。

虽然未示出细节，但第一驱动单元15包括：第一移动驱动单元15a，被配置为旋转第一旋转框架10；以及第一振动驱动单元15b，被配置为通过振动第一旋转框架10来振动第一重锤11。第二驱动单元25包括：第二移动驱动单元25a，被配置为旋转第二旋转框架20；以及第二移动驱动单元25b，被配置为通过振动第二旋转框架20来振动第二重锤21。在下文中，将详细地描述加速度感觉呈现装置1的组件。

基础框架30总体上形成为例如圆形形状，使得包围用户头部的至少一部分。被配置为可旋转地固定第一旋转框架10的一对第一固定部分17同轴地形成在基础框架30上。同样，被配置为可旋转地固定第二旋转框架20的一对第二固定部分27被同轴地形成在基础框架30上。

沿佩戴者的前方和后方延伸形成一轴线，在该轴线上有一对第一固定部分17。这个轴线在以下实施方式的描述中将视情况被称为X轴。在其上有一对第二固定部分27的轴线沿佩戴者的水平方向上延伸形成，垂直于X轴。这个轴线在以下实施方式的描述中将视情况被称为Y轴。X轴还可以被称为“第一方向”，并且Y轴还可以被称为“第二方向”。毫无疑问的是为了便于描述，这里描述了X轴和Y轴，但本公开的内容不限于此。具体地，第一方向可以被设定为基础框架30的任意径向，并且在这种情况下，第二方向可以是垂直于第一方向的方向。

第一旋转框架10形成为例如弧形形状，使得板状构件覆盖用户的头部。第一旋转框架10可旋转地固定至形成在基础框架30的X轴上的第一固定部分17。在通过第一移动驱动单元15a驱动控制下，第一旋转框架10能够在作为中心的X轴上旋转。具有预定重量的第一重锤11固定到第一旋转框架10顶部的一侧。因此，通过第一移动驱动单元15a，第一旋转框架10在作为中心的X轴上旋转。因此，固定至第一旋转框架10的第一重锤11也被移动。这样的结果是整个框架100的重心被改变。在图1中示出的加速度感觉呈现装置1的实例中，第一重锤11被固定到第一旋转框架10的顶部的下表面。然而，第一重锤11的位置不限于此，并且可以被固定至第一旋转框架10顶部的上面。

此外，在通过第一振动驱动单元15b的驱动控制下，第一旋转框架10可以以预定的振幅和频率振动。第一旋转框架10的振动引起固定到第一旋转框架10的第一重锤11也振动。

第二旋转框架20形成为例如弧形形状，以便板状构件覆盖用户头部。第二旋转框架20可旋转地固定到形成在基础框架30的Y轴上的第二固定部分27。在通过第二移动驱动单元25a的驱动控制下，第二旋转框架20能够在作为中心的Y轴上旋转。具有预定重量的第二重锤21被固定到第二旋转框架20顶部的一侧。因此，第二旋转框架20在作为中心的Y轴上通过第二移动驱动单元25a旋转。因此，被固定到第二旋转框架20的第二重锤21也移动。这样的结果是整个框架100的重心被改变。在图1中示出的加速度感觉呈现装置1的实例中，第二重锤21被固定到第二旋转框架20的顶部的上表面。然而，第二重锤21的位置不限于此，并且可以被固定到第二旋转框架20的顶部的下表面。

此外，在通过第二振动驱动单元25b的驱动控制下，第二旋转框架20可以以预定的振幅和频率振动。第二旋转框架20的振动引起固定到第二旋转框架20的第二重锤21也振动。

框架100例如优选地通过塑料等的注模来形成，以实现在加速度感觉呈现装置1其本身的重量方面的减少。毫无疑问的是框架100的材料不限于塑料，并且框架100可以由金属板等形成。因此，框架100不限于具体的材料。类似地，只要重锤是具有具体重量的物体，则第一重锤11和第二重锤21均不限于由任一具体材料制成的重锤。

此外，在图1中示出的框架100、第一重锤11以及第二重锤21的形状是示例性的，并且框架100等不限于示出的形状。此外，还可以提供不同于图1中所示出的构造。例如，被配置为保护佩戴者的头部的薄片可以附接于框架100，或衬垫材料可以被提供至其中在框架100中头部与与框架100相接触的部分。此外，能够调整基础框架30的直径尺寸的机构可以被提供至基础框架30。

第一移动驱动单元15a是驱动电机，其被配置为在作为中心的X轴上旋转可旋转地固定到第一固定部分17的第一旋转框架10。例如，可以采用伺服电机作为第一移动驱动单元15a，该伺服电机被配置为根据输入的第一驱动信号以预定角度控制旋转。只要电机可以根据输入的第一驱动信号以任意角度控制旋转，第一移动驱动单元15a不限于具体电机。

第一移动驱动单元15a能够根据诸如在游戏软件中提前编程的信号、记录在记录介质中的信号、经由网络通过通信所获得的信号等的不同的信号控制旋转。因此，第一移动驱动单元15a能够根据不同的信号控制第一旋转框架10在作为中心的X轴上以任意角度旋转。

第一振动驱动单元15b是振动电机，该振动电机被配置为使可旋转地固定到第一固定部分17的第一旋转框架10振动。第一振动驱动单元15b不限于振动电机，并且可以是被配置为根据所施加的电压等位移的压电设备。第一振动驱动单元15b根据第一驱动信号控制第一旋转框架10的振动。只要电机可以根据输入的第一驱动信号控制振动，则第一移动驱动单元15b不限于具体电机。第一振动驱动单元15b能够根据诸如在游戏软件中提前编程的信号、记录在记录介质中的信号、经由网络通过通信所获得的信号等的不同的信号来控制振动。

虽然第一振动驱动单元15b振动第一旋转框架10，从而在实施方式中使第一重锤11振动，第一振动驱动单元15b可以直接地振动第一重锤11。此外，第一旋转框架10的移动和振动可以通过具有第一移动驱动单元15a和第一振动驱动单元15b的功能的单个驱动系统来控制。进一步地，第一旋转框架10可以在第一旋转框架10的旋转完成之后振动，或第一旋转框架10可以随着旋转一起振动。

第二移动驱动单元25a是驱动电机，该驱动电机被配置为在作为中心的X轴上旋转可旋转地固定到第二固定部分27的第二旋转框架20。例如，可以采用伺服电机作为第二移动驱动单元25a，该伺服电机被配置为根据输入的第二驱动信号以预定角度控制旋转。只要电机可以根据输入的第二驱动信号以任意角度控制旋转，则第二移动驱动单元25a不限于具体电机。

第二移动驱动单元25a能够根据诸如在游戏软件中提前编程的信号、记录在记录介质中的信号、经由网络通过通信所获得的信号等的不同的信号来控制旋转。因此，第二移动驱动单元25a能够根据不同的信号控制第二旋转框架20在作为中心的X轴上以任意角度旋转。

第二振动驱动单元25b是振动电机，该振动电机被配置为使可旋转地固定到第二固定部分27的第二旋转框架20振动。第二振动驱动单元25b不限于振动电机，并且可以是被配置为根据所施加的电压等位移的压电设备。第二振动驱动单元25b根据第二驱动信号控制第二旋转框架20的振动。只要电机可以根据输入的第二驱动信号控制振动，则第二振动驱动单元25b不限于具体电机。第二振动驱动单元25b能够根据诸如在游戏软件中提前编程的信号、记录在记录介质中的信号、经由网络通过通信所获得的信号等的不同的信号来控制振动。

虽然第二振动驱动单元25b振动第二旋转框架20，从而在实施方式中使第二重锤21振动，但第二振动驱动单元25b可以直接地振动第二重锤21。此外，第二旋转框架20的移动和振动可以通过具有第二移动驱动单元25a和第二移动驱动单元25b的功能的单个驱动系统来控制。进一步地，第二旋转框架20可以在第二旋转框架20的旋转完成之后振动，或第二旋转框架20可以随着旋转一起振动。

图2示出了通过第一移动驱动单元15a在作为中心的X轴上旋转第一旋转框架10的实例。在图2中可以看出，第一旋转框架10在作为中心的X轴上旋转，一对第一固定部分17被提供至该X轴。应注意，虽然图2仅示出了在作为中心的X轴上旋转的第一旋转框架10的实例，而第二旋转框架20类似地在作为中心的Y轴上旋转，一对第二固定部分27提供至该Y轴。因此，提供给第一旋转框架10的第一重锤11和提供给第二旋转框架20的第二重锤21被移动，并且因此，加速度感觉呈现装置1的重心被改变。进一步地，第一旋转框架10通过第一振动驱动单元15b被振动。

加速度感觉呈现装置的重心的改变

如上所述，第一移动驱动单元15a旋转第一旋转框架10，从而移动第一重锤11。此外，第二移动驱动单元25a旋转第二旋转框架20，从而移动第二重锤21。这样的结果是加速度感觉呈现装置1的重心被改变。将描述在加速度感觉呈现装置1的重心上的改变。

图3是用于描述在第一重锤11和第二重锤21已经移动至加速度感觉呈现装置1中的预定位置的情况下，用于获得加速度感觉呈现装置1的重心的方法的实例的示图。在图3中示出的实例通过圆形的虚线示意性地示出了佩戴者40的头部。现在，假设佩戴者的高度方向是Z轴，则能够定义具有作为中心的基础框架30的中心部分的XYZ空间。

能够在作为中心的X轴上旋转的第一旋转框架10形成为具有半径为R的弧形形状。第一重锤11被固定到第一旋转框架10顶部。因此，第一移动驱动单元15a在作为中心的X轴上旋转第一旋转框架10，从而第一重锤11在所定义的从中心开始半径为R的Y-Z平面上旋转。在图3中的实例示出了其在Y-Z平面上从Z轴旋转θy的位置上的第一重锤11。

能够在作为中心的Y轴上旋转的第二旋转框架20以具有半径R的弧形形成。第二重锤21被固定到第二旋转框架20的顶部。因此，第二移动驱动单元25a在作为中心的Y轴上旋转第二旋转框架20，从而第二重锤21在所定义的从中心开始半径为R的X-Z平面上旋转。在图3中的实例示出了其在X-Z平面上从Z轴旋转θ_x的位置上的第二重锤21。

现在，在图3中示出的实例中的加速度感觉呈现装置1的重心r_c例如可以通过以下表达式（1）获得。让我们假设在具有从中心半径为R的X-Z平面上旋转的第二重锤21的质量是m_x，在具有从中心半径为R的Y-Z平面上旋转的第一重锤11的质量是m_y，并且不包括第一重锤11和第二重锤21的加速度感觉呈现装置1的质量是F。

$\begin{array}{c}{r}_c=\frac{\underset{i}{\mathrm{\Σ}}{m}_i\·r_i}{M}\\ =\frac{1}{M}\{0\·F+m_x(R\sin {\mathrm{\θ}}_x,0,R\cos {\mathrm{\θ}}_x)+m_y(0,R\sin {\mathrm{\θ}}_y,R\cos {\mathrm{\θ}}_y)\}\\ =\frac{1}{M}(m_x\·R\sin {\mathrm{\θ}}_x,m_y\·R\sin {\mathrm{\θ}}_y,m_x\·R\cos {\mathrm{\θ}}_x+m_y\·R\cos {\mathrm{\θ}}_y)\end{array}$

在此，在表达式（1）中的M是整个加速度感觉呈现装置1的质量，并且通过M=F+m_x+m_y来获得。现在，在将第一重锤11的质量m_y和第二重锤21的质量m_x设置为相同的质量m的情况下，加速度感觉呈现装置1的重心r_c可以通过以下表达式（2）来表示。

$r_c=\frac{m}{M}(R\sin {\mathrm{\θ}}_x,R\sin {\mathrm{\θ}}_y,R\cos {\mathrm{\θ}}_x+R\sin {\mathrm{\θ}}_y)..\left(2\right)$

如同样从以上表达式（2）中理解的是，加速度感觉呈现装置1的重心r_c根据θx和θy而改变。具体地，通过任意地改变在X-Z平面上的第二旋转框架20的旋转角θx、以及在Y-Z平面上的第一旋转框架10的旋转角θy，可以任意地改变加速度感觉呈现装置1的重心r_c。

例如，在θx=θy=0的情况下，即，第一旋转框架10和第二旋转框架20未被旋转，2m的扭矩作用在Z轴方向上。另一方面，我们能够看出，在Z方向上的扭矩随着θx和θy接近九十度而减少。因此，根据本实施方式的加速度感觉呈现装置1的重心r_c可以通过改变θx和θy而任意地改变。

因此，根据本实施方式的加速度感觉呈现装置1可以通过向佩戴者40的头部施加任意的扭矩而向佩戴者40呈现任意的加速度感觉。也就是说，加速度感觉呈现装置1可以通过任意地改变佩戴在头部上的头盔类装置的重心而向佩戴者40呈现加速度感觉。

此外，加速度感觉呈现装置1的重心位置离佩戴者40的头部的中心越远，对佩戴者40的头部的中心的扭矩越大，并且能够更有效地将加速度感觉呈现给佩戴者40。我们从上述表达式（2）中能够看出，m/M的值越大，重心的位置离中心越远。因此，期望设置第一重锤11和第二重锤21的质量，使得m/M的值接近1。虽然期望根据实施方式的加速度感觉呈现装置1具有的m/M值被设置为至少等于或大于0.5的一值，但是其值不限于此。

在加速度感觉呈现装置上的重锤的振动

如上所述，第一振动驱动单元15b振动第一旋转框架10，从而使第一重锤11振动，并且第二振动驱动单元25b振动第二旋转框架20，从而使第二重锤21振动。将描述在加速度感觉呈现装置1中的重锤的振动。

如在图3中所示，第一重锤11和第二重锤21的位置分别通过θx和θ_y来表示。现在，如果我们假设X轴的加速度的值通过ax来表示，Y轴的加速度通过ay来表示，并且实际时间是t，则利用由θ_x（ax,ay,az,t）和θ_y（ax,ay,az,t）的函数所定义的驱动信号使每一个重锤振动。以下表达式（3）和（4）表示函数的实例。

θ_x＝ax+cx·ax·ax·sin(2π·fx·t)      ··(3)

θ_y＝ay+cy·ay·ay·sin(2π·fy·t)       ··(4)

在表达式（3）和（4）中的cx和cy分别地是在X轴上的常量和在Y轴上的常量，并且针对这些可以设置任意值。常量cx和cy可以是相同的值，或者可以是不同的值。如上所述，t是实际时间。fx和fy是关于时间的振动频率，并且可以是相同的值，或者可以是不同的值。根据表达式（3）和（4），重锤的位置可以通过振动来表示。

在表达式（3）和（4）中的第一项表示旋转框架的移动量（基本上等价于重锤的位移量），并且有助于第一移动驱动单元15a和第二移动驱动单元25a的操作。在表达式（3）和（4）中的第二项表示旋转框架的振动振幅（基本上等价于重锤的振动振幅），并且有助于第一振动驱动单元15b和第二移动驱动单元25b的操作。在通过单独的驱动系统控制旋转框架的移动和振幅的情况下，第一项和第二项有助于这个驱动系统的操作。应注意，为什么在表达式（3）中的第二项和在表达式（4）中的第二项的ax和ay被平方的理由是放大施加于重锤的位移量和振动振幅的加速度的影响。

例如，如果我们假设fx是2Hz，并且ax是通过sin（2π·0.1·t）表示的0.1Hz的正弦波，则θ_x的振动波形如通过在图4中的实线所示。应注意，在图4中的虚线表示加速度信号的波形。从表达式（3）和图4中显而易见的是由加速度信号ax表示的加速度越大，则重锤的位移量和振动振幅越大。

通过表达式（3）定义的驱动信号作为第二驱动信号被供应至第二驱动单元25。第二移动驱动单元25a和第二移动驱动单元25b根据所供应的第二驱动信号来操作，并且第二重锤21根据第二旋转框架20的旋转和振动来移动和振动。通过表达式（4）定义的驱动信号作为第一驱动信号被供应至第一驱动单元15。第一移动驱动单元15a和第一振动驱动单元15b根据提供的第一驱动信号来操作，并且第一重锤11根据第一旋转框架10的旋转和振动来移动和振动。

将描述用于定义重锤的位移量和振动振幅的函数的另一个实例。这个另外的实例是放大在加速度上的改变的实例。以下表达式（5）至（7）表示该函数的另一个实例。

Px(k)＝d(ax)/dt(Px(k-1)<d(ax)/dt)       ..(5)

Px(k)＝Px(k-1)·(1-ax)(Px(k-1)≥d(ax)/dt)      ..(6)

θ_x＝Px(k)+cx·Px(k)·Px(k)·sin(2π·fx·t)      ..(7)

在表达式（5）和（6）中的d(ax)/dt表示在加速度上的改变。同样，Px(k)在表达式（7）中是用于表达式的值，其用于定义驱动信号θ_x，并且Px(k–1)表示在Px(k)之前设置的值，并且k意味离散时间。

如在表达式（5）中所示，在Px(k–1)<d(ax)/dt的情况下，即，在在加速度上的改变很大的情况下，d(ax)/dt被设置为Px(k)。在Px(k–1)≥d(ax)/dt的情况下，即，在加速度上的改变很小的情况下，Px(k–1)·(1-αx)被设置为Px。在此，α表示对x的更新系数，并且作用在一个方向上，这样使得Px(k)的值被减小。如在表达式（7）中所示，基于预先设置的Px(k)获得驱动信号（第二驱动信号）θ_x。应注意，与表达式（5）至（7）相同的表达也可以关于y进行定义。

在图5中的实线示出了基于函数的另一个实例的驱动信号的振动波形的实例。图5示出了通过虚线所表示的阶梯状波形的加速度信号。具有在加速度上的巨大改变的部分通过粗线示出。如在图5中所示，在具有在加速度上巨大改变的部分上，重锤的振动振幅增加，在具有在加速度上的小的改变或没有改变的部分上，重锤的振动振幅减小。

用户能够使用加速度感觉呈现装置1通过接收伴随有视频等的加速度感觉来体验虚拟现实。然而，由于熟悉，体验虚拟现实可能招致身体感测迟钝的问题。具体地，在身体感测大的加速度之后，用户具有难以身体感测小的加速度的倾向，并且在持续地身体感测恒定的小的加速度之后，随着时间的推移，对于身体感测来说有迟钝的倾向。然而，如上所述，在加速度上的很小或没有改变的情况下，由于熟悉，身体感测的迟钝可以通过减小呈现给用户的加速度来防止。例如，即使在小的加速度实际上继续的情况下，佩戴者40可以更有效地身体感测在加速度上的改变，而没有由于熟悉的身体感测的迟钝。应注意，示例性函数是示例，并且毫无疑问的是驱动信号可以通过任意函数来定义。

加速度感觉呈现装置的佩戴实例

接下来，将参考图6描述对于加速度感觉呈现装置1的用户的佩戴实例。图6是用于描述用户加速度感觉呈现装置1的佩戴实例的示图。

如在图6中所示，佩戴者40能够在头部上佩戴加速度感觉呈现装置1。因此，例如，加速度感觉呈现装置1能够以与在显示器50上显示的视频内容同步的方式向佩戴者40呈现加速度感觉。具体地，第一驱动单元15和第二驱动单元25以与在显示器50上显示的视频内容同步的方式接收用于旋转和振动第一旋转框架10和第二旋转框架20的驱动信号。

能够通过以与在显示器50上的视频内容同步的方式改变加速度感觉呈现装置1的重心、以及还通过振动第一重锤11和第二重锤21将加速度感觉呈现给佩戴者40。也就是说，佩戴者40能够以与视频内容以及在显示器50上显示的视频和从扬声器51输出的音频同步的方式体验加速度感觉，并且享受虚拟现实感觉。应注意，在图6中示出的实例是一实例，并且加速度感觉呈现装置1的构造不限于此。可以以与除了在图6中示出的显示器50和扬声器51之外的游乐场、游乐园、电影院等中的游戏机或其他设备的显示器上显示的视频同步的方式将加速度感觉呈现给佩戴者40。

作为加速度感觉呈现装置1的变形，加速度感觉呈现装置1可以进一步包括头戴式显示器55和扬声器56。此时，在图7中示出了关于佩戴者40的加速度感觉呈现装置1的佩戴实例。

如在图7中所示，加速度感觉呈现装置1可以进一步将头戴式显示器55设置在X轴上的装置的前方，并且将一对扬声器56设置在Y轴上的装置的左边和右边。在这种情况下，头戴式显示器被定位在佩戴者40的前方，并且一对扬声器56被定位在在佩戴者40的耳朵附近。

将视频信号供应至头戴式显示器55使佩戴者40能够观看显示在头戴式显示器55上的视频。将音频信号供应至扬声器56使佩戴者40能够听到输出自扬声器56的音频。加速度感觉呈现装置1使视频、音频以及加速度感觉能够一起呈现给佩戴者40。因此，不同于根据现有技术使用平台的装置，用户能够使用小型加速度感觉呈现装置1即使在家中等来身体感测虚拟现实。

使用加速度感觉呈现装置的系统

接下来，将对关于使用如上述配置的加速度感觉呈现装置1的系统的实例进行描述。图8示出了使用加速度感觉呈现装置1的系统的实例。在图8中的实例是使用包括头戴式显示器55和扬声器56的加速度感觉呈现装置1的实例。

如在图8中所示，加速度感觉呈现装置1从播放单元140获得第一驱动信号和第二驱动信号。播放单元140可以被构建到加速度感觉呈现装置1中，或者可以安装到不同于加速度感觉呈现装置1的设备中。播放单元140从外部设备获得加速度信号（视情况而称为加速度信息）、视频信号、音频讯号等。外部设备的实例包括成像装置、包括成像装置的安放设备、远程控制对象的安放设备、远程控制对象的机器人、远程控制对象的模型、被配置为执行游戏程序的游戏机以及记录介质。

播放单元140例如经由诸如因特网等的网络从这些外部设备获得加速度信息等。播放单元140使所获得的加速度信息等经受诸如译码处理、同步处理、放大处理等不同类型的处理。此外，播放单元140能够向加速度感觉呈现装置1传输游戏软件程序、以及传输记录在诸如数字多功能光盘（DVD）等中的视频、音频、加速度信号等

播放单元140能够将例如经由信息处理装置或网络所接收到的视频信号传输至加速度感觉呈现装置1的头戴式显示器55。因此，加速度感觉呈现装置1使这个视频能够显示在头戴式显示器55上。此外，播放单元140能够将例如经由信息处理装置或网络接收到的音频信号传输至加速度感觉呈现装置1的扬声器56。因此，加速度感觉呈现装置1使这个音频能够从扬声器56输出。

进一步地，播放单元140例如基于经由网络所接收到的加速度信息产生用于旋转和振动第一旋转框架10的第一驱动信号。接下来，播放单元140将所产生的第一驱动信号供应至加速度感觉呈现装置1的第一驱动单元15。第一驱动信号可以通过电缆或无线方式被供应至第一驱动单元15。

进一步地，播放单元140例如基于经由网络所接收到的加速度信息产生用于旋转和振动第二旋转框架20的第二驱动信号。接下来，播放单元140将所产生的第二驱动信号供应至加速度感觉呈现装置1的第二驱动单元25。第一驱动信号可以通过电缆或无线方式被供应至第二驱动单元25。加速度信息在预定时间被供应至播放单元140。

加速度感觉呈现装置1的第一驱动单元15能够基于第一驱动信号旋转和振动第一旋转框架10。这样的结果是第一重锤11移动并且振动。此外，加速度感觉呈现装置1的第二驱动单元25能够基于第二驱动信号旋转和振动第二旋转框架20。这样的结果是第二重锤21移动并且振动。具体地，加速度感觉呈现装置1基于经由播放单元140所获得的视频信号、音频信号以及驱动信号（第一驱动信号和第二驱动信号）使视频、音频以及加速度感觉能够同步地呈现给佩戴者40。因此，佩戴者40能够享受虚拟现实感觉，其中佩戴者40能够同时地体验视频、音频以及加速度感觉。

例如，在图8中示出的实例基于来自在远程位置行进的机动车154的不同类型的信号信息，使佩戴者40能够以虚拟方式体验与此机动车154的驾驶员相同的感觉。具体地，这是通过将机动车154装备有被配置为将机动车154前面的风景成像的成像装置166来实现的。在此，成像装置166包括：例如，成像单元，被配置为使机动车154的运行方向成像并且将此记录作为视频信号；以及录音单元，被配置为记录经由扬声器等输入的音频记录作为音频讯号。

进一步地，加速度传感器162被设置至成像装置166。加速度传感器162是被配置为测量由机动车154的移动所产生的重力加速度的传感器。将被用作这个加速度传感器162的实例包括：例如，诸如压阻式、电容式、热检测式等的微电子机械系统（MEMS）传感器；以及诸如压电式、电动式等的加速度传感器。毫无疑问，这些是加速度传感器162的实例，并且只要传感器能够测量由机动车154的移动所产生的重力加速度，则加速度传感器162不限于传感器的具体类型。

例如，使用机动车154的向前和向后的方向作为X轴方向，并且使用机动车154的左侧和右侧方向作为Y轴方向，以及使用机动车154的向上的方向作为Z轴方向，与固定地面的零矢量相比，加速度传感器162能够从X、Y、和Z的总加速度等级检测驾驶员体验的加速度矢量。应注意，加速度传感器162可以独立于成像装置166而被独立地安装到机动车154中。

如上所述，将通过机动车154的成像装置166成像的视频信号和音频讯号，以及通过加速度传感器162检测到的加速度信号从包括在机动车154中的发射器158被传输至播放单元140。应注意，在图8中示出的实例使播放单元140能够经由接收器156或因特网160等接收来自在远程位置的机动车154的不同的信号。毫无疑问的是在图8中示出的实例是一实例，并且播放单元140可以例如通过电缆连接直接地接收不同的信号。

加速度感觉呈现装置1还可以经由播放单元140通过接收来自诸如DVD刻录机、硬盘刻录机等的视频播放器152的不同类型的信息，来将虚拟现实感觉提供给向佩戴者40。

在图8中示出的实例还能够使播放单元140接收来自视频播放器152的视频信号、音频讯号、加速度信号等，并且将它们传输至加速度感觉呈现装置1。例如，通过在机动车154内的成像装置166或加速度传感器162成像或检测的不同类型的数据可以作为视频数据168、音频数据170以及加速度数据172被同步并记录在诸如DVD、SD卡、记忆棒（注册商标）、磁带等的记录介质164中。因此，视频播放器152使记录在记录介质164中的视频数据168、音频数据170以及加速度数据172等能够经由播放单元140传输至加速度感觉呈现装置1。应注意，在这种情况下，播放单元140可以被设置至视频播放器152或可以被设置至加速度感觉呈现装置1。

因此，加速度感觉呈现装置1基于记录在记录介质164中的不同类型的数据在头戴式显示器55上显示视频、以及从扬声器56输出音频。进一步地，加速度感觉呈现装置1通过改变加速度感觉呈现装置1的重心和振动加速度感觉呈现装置1的重锤（第一重锤11和第二重锤21）能够将加速度感觉呈现给佩戴者40。这样的结果是佩戴者40能够以虚拟方式体验机动车154的驾驶员观看到的风景、听到的音频以及所体验到的感觉等。

此外，加速度感觉呈现装置1还可以通过经由播放单元140从游戏机150接收不同的信号，将虚拟现实感觉提供给佩戴者40。

在图8中示出的实例还使播放单元140能够接收来自游戏机150的视频信号、音频讯号、加速度信号等，并且将它们传输至加速度感觉呈现装置1。例如，根据人物、车辆等的移动的加速度信号也可以提前构建到用于在游戏机150中操作的游戏的软件程序中。因此，游戏机150使构建到用于游戏的软件程序的视频信号、音频讯号、加速度信号等能够经由播放单元140被传输至加速度感觉呈现装置1。应注意，在这种情况下，播放单元140可以被设置至游戏机150或可以被设置至加速度感觉呈现装置1。

因此，加速度感觉呈现装置1基于构建到在游戏机150上运行的软件程序中的不同类型的数据在头戴式显示器55上呈现视频、以及从扬声器56输出音频。进一步地，加速度感觉呈现装置1通过改变加速度感觉呈现装置1的重心和振动加速度感觉呈现装置1的重锤（第一重锤11和第二重锤21）使加速度感觉能够被呈现给佩戴者40。这样的结果是佩戴者40能够享受与游戏的人物或车辆等的移动相对应的虚拟现实感觉。

2.第二实施方式

图9示出了根据第二实施方式的加速度感觉呈现装置的外观构造的实例。如在图9中所示，加速度感觉呈现装置2以与上述的加速度感觉呈现装置1相同的方式包括：第一旋转框架210、第二旋转框架220、基础框架230、第一驱动单元215以及第二驱动单元225。

被配置为固定第一旋转框架210的一对第一固定部分217同轴地形成在基础框架230上，使得在作为中心的X轴上旋转。此外，被配置为固定第二旋转框架220的一对第二固定部分227同轴地形成在基础框架230上，使得在作为中心的Y轴上旋转。框架260是由第一旋转框架210、第二旋转框架220和基础框架230构成的。

不同于第一实施方式，长形的第一滑动孔240和长形的第二滑动孔242被设置至第一旋转框架210和第二旋转框架220，以便分别沿着相应框架的弧进行布置。进一步地，如在图9中所示，重锤250在第一旋转框架210与第二旋转框架220交叉的位置被插入到长形的第一滑动孔240和长形的第二滑动孔242中。也就是说，第一旋转框架210和第二旋转框架220通过重锤250连接。

第一驱动单元215和第二驱动单元225基于从播放单元140所接收的第一驱动信号和第二驱动信号来旋转并且振动第一旋转框架210和第二旋转框架220。应注意，虽然将省略详细的图示，以与第一实施方式相同的方式，第一驱动单元215包括第一移动驱动单元215a和第一振动驱动单元215b，并且第二驱动单元225包括第二移动驱动单元225a和第二振动驱动单元225b。

在加速度感觉呈现装置2的情况下，例如，一旦仅通过第一移动驱动单元215a旋转第一旋转框架210，从而重锤250沿着第二旋转框架220的第二滑动孔242滑动。另一方面，一旦仅通过第二移动驱动单元225a旋转第二旋转框架220，从而重锤250沿着第一旋转框架210的第一滑动孔240滑动。因此，加速度感觉呈现装置2使重锤250能够通过沿着第一滑动孔240和第二滑动孔242中的至少一个滑动单个重锤250而移动至任意位置。

进一步地，加速度感觉呈现装置2使重锤250不仅能够在X-Z平面和Y-Z平面上移动，还能通过旋转第一旋转框架210和第二旋转框架220两者来移动至任意位置。进一步地，加速度感觉呈现装置2使重锤250能够通过振动第一旋转框架210和第二旋转框架220中的至少一个来移动至将被振动的任意位置。因此，不同于加速度感觉呈现装置1，加速度感觉呈现装置2使装置本身的重心能够仅通过单个重锤250任意地改变。

应注意，加速度感觉呈现装置2可以仅包括第一振动驱动单元215b和第二振动驱动单元225b中的一个，即，重锤250可以使用单个振动驱动单元通过振动第一旋转框架210和第二旋转框架220中的至少一个来振动。

在此，从与第一实施方式相同的视点，如果我们假设重锤250的质量是m，从而通过以下表达式（8）计算加速度感觉呈现装置2的重心r_c。

$\begin{array}{c}{r}_c=\frac{\underset{i}{\mathrm{\&Sigma;}}{m}_i\&CenterDot;r_i}{M}\\ =\frac{m}{M}(R\sin {\mathrm{\&theta;}}_x,R\sin {\mathrm{\&theta;}}_y,R\cos {\mathrm{\&theta;}}_x)\end{array}..\left(8\right)$

因此，与加速度感觉呈现装置1相比，加速度感觉呈现装置2能够实现装置的简化、以及装置控制的简化。应注意，虽然与加速度感觉呈现装置1的系统相同，但通过播放单元140的处理可以被施加于加速度感觉呈现装置2，在此将省略多余的描述。

3.变形

虽然目前已具体描述了本公开的实施方式，但本公开不限于上述实施方式，并且可以基于本公开的技术构思进行各种变形。在下文中，将描述变形。

第一变形

图10示出了根据变形的加速度感觉呈现装置的外观的实例。在图10中示出的加速度感觉呈现装置3的主要构造和操作与加速度感觉呈现装置1相同。不同于加速度感觉呈现装置1的一点是其中加速度感觉呈现装置3包括风扇300。该风扇300被设置在基础框架30中的第一固定部分17附近。设置风扇300的位置通常是加速度感觉呈现装置3的佩戴者40的前面的位置。毫无疑问的是可以视情况来设定设置风扇300的位置。可以设置两个或多个风扇。此外，风扇300可以与加速度感觉呈现装置3是分离的，或者可以与加速度感觉呈现装置3是可分开的。

风扇驱动信号通过电缆或无线方式被供应给风扇300。应注意，在图10中省略了用于风扇驱动信号的供应路径的说明。风扇300根据风扇驱动信号旋转，并且将风压提供给佩戴者40。例如，通过播放单元140产生风扇驱动信号。具体地，播放单元140基于加速度信号产生风扇驱动信号，并且将产生的风扇驱动信号供应给风扇300。

例如，设置至机车的加速度传感器检测针对机车行进方向的加速度信号。检测到的加速度信号被供应给播放单元140。播放单元140根据所供应的加速度信号的方向和大小产生用于控制风扇300的驱动的风扇驱动信号。在此实例中检测针对机车行进方向的加速度信号，并且因此，随着机车行进，机车的骑手感测风压。在此，播放单元140通过预定数量的旋转产生用于旋转风扇300的风扇驱动信号。例如，在加速度信号大的情况下，播放单元140产生风扇驱动信号，这样使得风扇的旋转数量增加。这个风扇驱动信号被供应给风扇300，并且风扇300旋转。这样的结果是佩戴者40能够身体上地感测由机车骑手所感测到的风压。应注意，风扇不仅可以被设置至加速度感觉呈现装置1还可以被设置至加速度感觉呈现装置2。

第二变形

旋转框架和重锤的数量不限于通过上述实施方式所描述的实例。例如，如在图11中所示，加速度感觉呈现装置可以包括弧形的第三旋转框架（省略其图示），以及附接于第三旋转框架顶部的第三重锤61。第三重锤61，例如，在与第一重锤11相同的平面（Y-Z平面）上移动，但是设定了第三重锤61的移动范围，使得与第一重锤11的移动范围不同，并且调整第三重锤61的移动范围使得第一重锤11不与第三重锤61相碰撞。例如，在移动之前第三重锤61被布置在基础框架30与Y轴交叉的一个位置上。第三重锤61的移动范围（在图11中的θ_z的范围）例如被设定小至10度左右。加速度感觉呈现装置通过在移动的位置上振动第三重锤61使在Z轴方向上的振动能够被施加于佩戴者40。第三重锤61的位移量和振动的振幅例如可以以与上述的表达式（3）和（4）相同的方式来定义。

现在，可以进行一配置，其中，第三重锤61不是用于改变加速度感觉呈现装置的重心而是用于向佩戴者40提供Z轴方向上的振动。然而，在这种情况下，期望的是在基础框架30上在通常与第三重锤61的位置相对的位置附接平衡重锤，以防止通过第三重锤61将重心从期望的位置偏移。

第三变形

被配置为检测加速度感觉呈现装置的佩戴者的运动（诸如在姿势上的改变）的传感器可以被设置至加速度感觉呈现装置的框架中的合适的位置。然后，基于加速度信号的驱动信号能够根据在从传感器获得的佩戴者的姿势上的改变进行校正。例如，通过播放单元140执行此处理。基于校正之后的驱动信号，第一旋转框架10等被移动并且振动，以及第一重锤11等振动。

例如，可以进行一种配置，其中，显示的视频的视野随着加速度感觉呈现装置的佩戴者的运动的量而改变，并且还执行加速度信息的坐标转化，以与在视野上的改变同步的方式呈现加速度感觉。

其他变形

本公开不限于一装置，并且可以通过方法、程序、系统等来实现。程序可以经由网络或经由诸如光盘、半导体存储器等的便携式存储器提供给用户。

应注意，在不引起技术矛盾的范围内，可以视情况将在实施方式和变形中的构造和处理相结合。在不引起技术矛盾的范围内，在示例性处理流程中的每个处理顺序可以视情况而改变。

本公开还可以被应用于所谓的云系统，其中，示例性的处理以分布式方式在多个设备上进行处理。本公开可以被实现为一系统，其中，执行在实施方式和变形中示例性处理，并且作为一装置，其中，示例性处理的至少一些处理被执行。

应注意，本公开可以具有以下配置。

（1）一种加速度感觉呈现装置包括：框架，被佩戴在用户的头部上；至少一个或多个重锤，被设置至所述框架；以及振动驱动单元，被配置为使将被移动的所述重锤振动。

（2）根据（1）所述的加速度感觉呈现装置，其中，根据所述重锤的位置的重心通过所述重锤的移动而被改变。

（3）根据（1）或（2）所述的加速度感觉呈现装置，其中，所述框架包括：基础框架，被牢固地佩戴为包围所述用户的头部的至少一部分；整体上呈弧形的第一旋转框架，被固定到所述基础框架上，使得所述第一旋转框架在沿第一方向延伸的轴线上旋转，所述第一方向是所述基础框架的任意径向；以及整体上呈弧形的第二旋转框架，被固定到所述基础框架上，使得所述第二旋转框架在沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸的轴线上旋转。

（4）根据（3）所述的加速度感觉呈现装置，其中，所述重锤包括第一重锤，被固定到所述第一旋转框架的顶部，以及第二重锤，被固定到所述第二旋转框架的顶部；并且其中，所述振动驱动单元包括第一振动驱动单元，被配置为振动所述第一重锤，以及第二振动驱动单元，被配置为振动所述第二重锤。

（5）根据（4）所述的加速度感觉呈现装置，其中，所述框架包括第三旋转框架，所述第三旋转框架被配置为在沿所述第二方向延伸的轴线上旋转，并且还被设置了不同于所述第二旋转框架的可移动范围的可移动范围；其中，所述重锤包括第三重锤，被固定到所述第三旋转框架的顶部；并且其中，所述振动驱动单元包括第三振动驱动单元，被配置为振动所述第三重锤。

（6）根据（3）所述的加速度感觉呈现装置，其中，沿着所述第一旋转框架的弧的长形的第一滑动孔被设置至所述第一旋转框架；其中，沿着所述第二旋转框架的弧的长形的第二滑动孔被设置至所述第二旋转框架；其中，所述重锤在所述第一旋转框架与所述第二旋转框架交叉的位置被插入到所述第一滑动孔和所述第二滑动孔中；并且其中，所述重锤通过沿着所述第一滑动孔和所述第二滑动孔中的至少一个滑动来移动。

（7）根据（1）至（6）任一项所述的加速度感觉呈现装置，进一步包括：移动驱动单元，被配置为移动所述重锤。

（8）根据（7）所述的加速度感觉呈现装置，其中，对应于每个旋转框架中来设置所述移动驱动单元，并且通过旋转对应的所述旋转框架来移动所述重锤。

（9）根据（1）至（3）任一项所述的加速度感觉呈现装置，播放单元，被配置为将基于预定的加速度信息获得的驱动信号供应至所述振动驱动单元；其中，所述振动驱动单元基于所述驱动信号振动所述重锤。

（10）根据（9）所述的加速度感觉呈现装置，其中，所述驱动信号被设置为使得在所述加速度信息的改变大的情况下，增加所述重锤的振动的大小。

（11）根据（9）或（10）所述的加速度感觉呈现装置，其中，所述加速度信息经由网络被供应至所述播放单元。

（12）根据（9）至（11）任一项所述的加速度感觉呈现装置，进一步包括：头戴式显示器，被配置为显示预定视频；其中，所述播放单元将经由网络所供应的视频信号传输至所述头戴式显示器。

（13）根据（9）至（12）任一项所述的加速度感觉呈现装置，进一步包括：扬声器，被配置为输出预定音频；其中，所述播放单元将经由网络所供应的音频信号传输至所述扬声器。

（14）根据（9）至（13）任一项所述的加速度感觉呈现装置，进一步包括：传感器，被配置为检测所述用户的运动，所述传感器被设置到所述框架的预定位置；其中，所述播放单元根据通过所述传感器所获得的传感器信息校正所述加速度信息，并且将基于校正后的所述加速度信息的驱动信号供应至所述振动驱动单元。

（15）根据（9）至（14）任一项所述的加速度感觉呈现装置，进一步包括：风扇，被配置为向所述用户提供风压；其中，所述风扇根据基于所述加速度信息获得的风扇驱动信号来驱动。

（16）一种加速度感觉呈现装置的加速度感觉呈现方法，所述加速度感觉呈现装置被设置至佩戴在用户的头部上的框架；其中，使将被移动的至少一个或多个重锤振动。

（17）一种加速度感觉呈现系统，包括：外部设备，被配置为以与预定视频信号和预定音频信号同步的方式输出加速度信息；以及加速度感觉呈现装置，被配置为获得所述加速度信息，其中，所述加速度感觉呈现装置包括框架，被佩戴在用户的头部上，至少一个或多个重锤，被设置至所述框架，以及振动驱动单元，被配置为基于所述加速度信息振动将要移动的所述重锤。

（18）根据（17）所述的加速度感觉呈现系统，其中，成像装置；包括成像装置的安放设备；远程控制对象的安放设备；远程控制对象的机器人；远程控制对象的模型；以及被配置为执行游戏程序的游戏机。

本领域中的技术人员应当理解，在所附权利要求或其等同物的范围内，根据设计需求和其它因素可以出现各种变形、组合、子组合以及改变。

Claims (20)

1.一种加速度感觉呈现装置，包括：

框架，被佩戴在用户的头部上；

至少一个或多个重锤，被设置至所述框架；以及

振动驱动单元，被配置为使将被移动的所述重锤振动。

2.根据权利要求1所述的加速度感觉呈现装置，

其中，根据所述重锤的位置的重心通过所述重锤的移动被改变。

3.根据权利要求1所述的加速度感觉呈现装置，

其中，所述框架包括

基础框架，被牢固地佩戴为包围所述用户的头部的至少一部分，

整体上呈弧形的第一旋转框架，被固定到所述基础框架上，使得所述第一旋转框架在沿第一方向延伸的轴线上旋转，所述第一方向是所述基础框架的任意径向，以及

整体上呈弧形的第二旋转框架，被固定到所述基础框架上，使得所述第二旋转框架在沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸的轴线上旋转。

4.根据权利要求3所述的加速度感觉呈现装置，

其中，所述重锤包括

第一重锤，被固定到所述第一旋转框架的顶部，以及

第二重锤，被固定到所述第二旋转框架的顶部；

并且其中，所述振动驱动单元包括

第一振动驱动单元，被配置为振动所述第一重锤，以及

第二振动驱动单元，被配置为振动所述第二重锤。

5.根据权利要求4所述的加速度感觉呈现装置，其中，所述框架包括

第三旋转框架，所述第三旋转框架被配置为在沿所述第二方向延伸的轴线上旋转，并且还被设置了与所述第二旋转框架的可移动范围不同的可移动范围；

其中，所述重锤包括

第三重锤，被固定到所述第三旋转框架的顶部；

并且其中，所述振动驱动单元包括

第三振动驱动单元，被配置为振动所述第三重锤。

6.根据权利要求3所述的加速度感觉呈现装置，

其中，长形的第一滑动孔沿着所述第一旋转框架的弧被设置至所述第一旋转框架；

其中，长形的第二滑动孔沿着所述第二旋转框架的弧被设置至所述第二旋转框架；

其中，所述重锤在所述第一旋转框架与所述第二旋转框架交叉的位置处被插入到所述第一滑动孔和所述第二滑动孔中；

并且其中，所述重锤通过沿着所述第一滑动孔和所述第二滑动孔中的至少一个滑动来移动。

7.根据权利要求1所述的加速度感觉呈现装置，进一步包括：

移动驱动单元，被配置为移动所述重锤。

8.根据权利要求7所述的加速度感觉呈现装置，其中，对应于每个旋转框架来设置所述移动驱动单元，并且通过旋转对应的旋转框架来移动所述重锤。

9.根据权利要求1所述的加速度感觉呈现装置，进一步包括：

播放单元，被配置为将基于预定的加速度信息所获得的驱动信号供应至所述振动驱动单元；

其中，所述振动驱动单元基于所述驱动信号振动所述重锤。

10.根据权利要求9所述的加速度感觉呈现装置，

其中，所述驱动信号被设置为使得在所述加速度信息的改变大的情况下，增加所述重锤的振动的大小。

11.根据权利要求9所述的加速度感觉呈现装置，

其中，所述加速度信息经由网络被供应至所述播放单元。

12.根据权利要求9所述的加速度感觉呈现装置，进一步包括：

头戴式显示器，被配置为显示预定的视频；

其中，所述播放单元将经由网络供应的视频信号传输至所述头戴式显示器。

13.根据权利要求9所述的加速度感觉呈现装置，进一步包括：

扬声器，被配置为输出预定的音频；

其中，所述播放单元将经由网络供应的音频信号传输至所述扬声器。

14.根据权利要求9所述的加速度感觉呈现装置，进一步包括：

传感器，被配置为检测所述用户的运动，所述传感器被设置到所述框架的预定位置；

其中，所述播放单元根据通过所述传感器所获得的传感器信息校正所述加速度信息，并且将基于校正后的加速度信息的驱动信号供应至所述振动驱动单元。

15.根据权利要求9所述的加速度感觉呈现装置，进一步包括：

风扇，被配置为向所述用户提供风压；

其中，所述风扇是根据基于所述加速度信息所获得的风扇驱动信号来驱动的。

16.根据权利要求1所述的加速度感觉呈现装置，其中所述重锤包括第一重锤和第二重锤；并且其中所述振动驱动单元包括：第一振动驱动单元，被配置为振动所述第一重锤；以及第二振动驱动单元，被配置为振动所述第二重锤。

17.根据权利要求16所述的加速度感觉呈现装置，其中，所述框架包括：第三旋转框架；其中，所述重锤包括第三重锤；并且其中所述振动驱动单元包括：第三振动驱动单元，被配置为振动所述第三重锤。

18.一种加速度感觉呈现装置的加速度感觉呈现方法，所述加速度感觉呈现装置被设置至佩戴在用户的头部上的框架；

其中，使将被移动的至少一个或多个重锤振动。

19.一种加速度感觉呈现系统，包括：

外部设备，被配置为以与预定的视频信号和预定的音频信号同步的方式输出加速度信息；以及

加速度感觉呈现装置，被配置为获得所述加速度信息，

其中，所述加速度感觉呈现装置包括

框架，被佩戴在用户的头部上，

至少一个或多个重锤，被设置至所述框架，以及

振动驱动单元，被配置为基于所述加速度信息振动将要移动的所述重锤。

20.根据权利要求19所述的加速度感觉呈现系统，其中，所述外部设备是下列中的至少一个：

成像装置；

包括成像装置的安放设备；

远程控制对象的安放设备；

远程控制对象的机器人；

远程控制对象的模型；以及

被配置为执行游戏程序的游戏机。