JP6463764B2 - 乗り物上でバーチャル・リアリティを生成する方法及びその方法を実行するための乗り物 - Google Patents

Description

本発明は装置、特に請求項１の前文に記載のルートに沿って移動するとともに少なくとも１人の乗員を収容する少なくとも１台の車両を備えるアミューズメントの乗り物、特にジェットコースタ上でバーチャル・リアリティを生成する方法に関する。更に、本発明は本発明による方法を実行するためのアミューズメントの乗り物、特にジェットコースタに関する。本発明は、自動車、列車あるいは飛行機のような移送手段、あるいは他のフィットネス装置の操作に更に関する。

前文による方法は、乗客によって着用される眼鏡あるいはヘッドマウント型ディスプレイ上で、ジェットコースタによる行程のバーチャル・リアリティが表示される特許文献１により更に周知である。乗客の現在の視野の視覚的な現実のイメージは、ヘッドマウント型ディスプレイによるバーチャル・リアリティの立体視の表示に代えられる。ここで、バーチャル・リアリティの表示は、ヘッドマウント型ディスプレイの位置および／または配向に従って、頭部の移動にリアル・タイムに同期するように調整される。視覚的な現実がカメラによって更に記録され、増強したリアリティの効果を導入することによりヘッドマウント型ディスプレイの表示を増強することができる。更に、この周知の方法では、アミューズメントの乗り物はルートに沿った車両の位置を判定するための位置センサを含む。これにより、バーチャル・リアリティはルートに沿った車両の位置に従ってヘッドマウント型ディスプレイで生成されるとともに表示される。

特許文献２は、行程の間にジェットコースタの乗客によって着用されるイメージおよび音声情報を表現するためのヘッドマウント型ディスプレイの態様の、眼鏡とヘッドホンとを備えたヘルメットを開示する。この眼鏡では、バーチャル・リアリティは重ねられ、関連付けられる音声情報は、ヘッドホンによって生成される。この目的のために、乗客は異なるイメージおよび音声情報を選択することができる。乗客が行程の間にヘッドマウント型ディスプレイを着用し、バーチャル・リアリティが行程と同期し、行程またはジェットコースタの行程が乗客に表示されるこれらの周知のアミューズメントの乗り物において、ヘッドマウント型ディスプレイは、常にアミューズメントの乗り物と一体化されたデータ処理システムに接続されなければならない。ここで、そのようなヘッドマウント型ディスプレイが使用される場合、データ処理システムは、アミューズメントの乗り物の乗客の個別の見る方向により、各座席に必要である。

欧州特許第２１３８２１３号明細書 特開２００１−０６２１５４号明細書

一方、そのようなデータ処理システムは、アミューズメントの乗り物の車両に堅固に取り付けられ、その結果、しかしながら、データ処理システムは、相当な振動に恒久的にさらされる。他方、データ処理システムは、アミューズメントの乗り物とは別の計算センタに中心的に更に収容され、これにより、計算センタに対するヘッドマウント型ディスプレイの位置および方向のデータの高コストな送信の他、これらの乗客特有のデータに基づき生成される立体視の表現の、ヘッドマウント型ディスプレイへの再送信が生じる。これは技術的に高コストとなり、特に乗客の没入型の経験において、乗客のめまいおよび吐き気を引き起こし得る問題の潜在性を生じ得る。

更に、これらの周知のアミューズメントの乗り物において、上記データ処理システムに加えて、堅固に設置されたヘッドマウント型ディスプレイは、常に各座席に必要である。
付加的に、これらのヘッドマウント型ディスプレイは何千もの乗客によって毎日繰り返し着用されるため、ヘッドマウント型ディスプレイの衛生的な作用の他、そのメンテナンスおよび修理を考慮して相当な挑戦を示す。

本発明は、アミューズメントの乗り物を低コストで操作することができるように上記方法を展開するという課題に基づく。

請求項１の特徴を有する方法によりこの課題は解決される。
ルートに沿って移動するとともに少なくとも１人の乗客を収容する少なくとも１台の車両を備えるアミューズメントの乗り物、特にジェットコースタ上でバーチャル・リアリティを生成するこの方法では、アミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムによって、車両による行程に対応するバーチャル・リアリティが、ルート上の車両の位置の他、ヘッドマウント型ディスプレイの位置および／または配向に従って車両の乗客に関連付けられて生成されるとともにヘッドマウント型ディスプレイ上に表示される。方法は、通信インターフェースを含む乗客のモバイル端末上でアミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムが実行されるという本発明による本発明の課題を解決する最初に述べる手段を特徴とする。

本発明によるこの最初に述べた方法では、乗客の個人のモバイル端末がバーチャル・リアリティを生成するアミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムを実行するために使用される。従って、アミューズメントの乗り物が各乗客にハードウェアを供給することはもう必要ではなく、これにより、乗客自身の、すなわち乗客特有のバーチャル・リアリティが、ヘッドマウント型ディスプレイの位置および配向に従って各乗客に対して生成される。従って、そのようなハードウェアのための投資はアミューズメントの乗り物のオペレータのために除去され、これにより、特にメンテナンスおよび修理の消費が低減される。

乗客のモバイル端末として、移動式無線装置、携帯電話、特にスマートフォン、タブレット・コンピュータあるいはラップトップが使用可能であり、これらにより、アミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムは実行可能である。乗客のそのようなモバイル端末は、行程、特にジェットコースタの行程の間に乗客の衣服のポケットに保持することができ、これにより、アミューズメントの乗り物の車両に堅固に取り付けられるハードウェアとは対照的に連続的な振動からこのように保護される。しかしながら、モバイル端末は、更にヘッドマウント型ディスプレイのハウジングに着座してもよく、モバイル端末は、そこでモデルに依存して、一体的な表現装置として更に使用可能である。モバイル端末は、更にヘッドマウント型ディスプレイに堅固に一体的に統合可能である。

付加的な効果は、モバイル端末とともに乗客が自分のヘッドマウント型ディスプレイあるいはバーチャル・リアリティのヘッドホンを使用することができることにより得られる。

従って、そのようなヘッドマウント型ディスプレイが各客席に設けられる必要はない。このようなヘッドマウント型ディスプレイやバーチャル・リアリティのヘッドホンは、スマートフォンや、タブレット・コンピュータおよびラップトップのような携帯電話のための商用アクセサリとして得られ、アミューズメントの乗り物、特にジェットコースタは、そのようなヘッドマウント型ディスプレイを準備することなく更に操作可能である。

乗客の個人のモバイル端末およびおそらく個人のヘッドマウント型ディスプレイを使用する結果、仮想環境で得られる質の他ヘッドマウント型ディスプレイの表現に関して技術的進歩がなされる場合において、アミューズメントの乗り物に新しい設備を設けることは更に不要である。

本発明の効果的な実施形態によれば、本発明の課題を解決する最初に述べた手段によれば、ルート上の車両の位置は、車両の車両通信インターフェースを備えた位置取得装置によって得られ、モバイル端末にその通信インターフェースを介して送信される。位置データのこの送信は、無線リンクによって、あるいはケーブル・プラグ接続によって生じ、モバイル端末のこの通信インターフェースはこれに従って構成される。無線リンクによるデータ送信については、通信インターフェースは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）対応または無線ＬＡＮ対応に構成可能である。

アミューズメントの乗り物の位置取得装置は、ルート上の車両の現在位置の光学的、誘導的、あるいは機械的な検知用のセンサを含む。センサ・データの他アミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムによって提供されるアミューズメントの乗り物のルートの構成についての情報に基づいて、アミューズメントの乗り物の車両の位置が判断される。

本発明の付加的な実施形態によれば、本発明の課題を解決する最初に述べた手段により、アミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムによる車両による行程に対応するバーチャル・リアリティを生成するために、コンピュータ・プログラムが乗客のモバイル端末の通信インターフェースにアミューズメントの乗り物のデータ処理装置を介して送信される場合、特に効果的である。コンピュータ・プログラムが送信のためのインターネット上のアプリ格納サーバを介してアミューズメントの乗り物のオペレータによって提供されることも可能である。

従って、このアミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムは、ヘッドマウント型ディスプレイ上の車両の移動方向および配向に対して同期されるアミューズメントの乗り物の行程のバーチャル・リアリティを表示するために、このアミューズメントの乗り物に特に関する情報、特にルートのデータを更に含む。特に、バーチャル・リアリティの生の経験は、乗客が感じる力、および車両の移動に対する適応と組み合わせることができる。その結果、行程は、複数の仮想環境により新規な方法で常に経験可能である。アミューズメントの乗り物、例えばジェットコースタの行程のバーチャル・リアリティのこれらの異なるバージョンは、異なるアミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムで実行することができる。プログラムは、アミューズメントの乗り物のデータ処理装置を介して乗客のモバイル端末の通信インターフェースに送信されるか、送信のためにインターネット上のアプリ格納サーバを介して提供可能である。

本発明の課題を解決する第２に述べた手段は、車両に堅固に接続される装置上でアミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムが実行されることを特徴とし、装置は、乗客のヘッドマウント型ディスプレイの接続用の接続手段を備えるように構成される。

本発明の課題を解決するこの第２に述べた手段において、装置、例えばアミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムを実行するためのデータ処理システムは、車両に一体化され、その構成に、乗客がデータ接続を介して個別のヘッドマウント型ディスプレイを接続することができる商用の標準化した接続オプションを有する。このように、アミューズメントの乗り物のオペレータは、メンテナンスおよび衛生に関して、乗客が持つハードウェアを使用するという効果を失うことなく使用可能なソフトウェアに対する直接的制御を受信する。付加的に、乗客は自分のモバイル端末を持つ必要はなく、代わりに乗客は商用ヘッドマウント型ディスプレイを必要とするのみである。これは、例えば、アミューズメントの乗り物で直接購入することができる。従って、装置は車両と一体化され、位置取得装置に恒久的に連結される。

車両に配置される位置取得装置に代えて、展開において、乗客のモバイル端末の位置およびステータスの取得装置によって、ルート上の乗り物の位置および動的なステータスを得ることも可能である。例えばスマートフォンやタブレット・コンピュータなどのナビ機能および内部センサを備えるモバイル端末が市場で既に販売されているため、この特徴は利用可能であり、これにより、アミューズメントの乗り物のルートに対する車両の位置の判定は、例えばこのモバイル端末に組み込まれるジャイロスコープおよび傾斜計に基づき可能である。モバイル端末のそのような位置およびステータス取得装置は、センサ、すなわち回転センサ、傾斜計や、加速度センサ、ジャイロスコープ、あるいは磁力計の他、位置判断システムを含む。

本発明の好ましい実施形態によれば、行程のバーチャル・リアリティの生成において、ヘッドマウント型ディスプレイの位置および／または配向に従って、表示は、傾斜計や加速度センサ、ジャイロスコープ、および磁力計のような運動および回転センサで実行される。生成されたセンサ・データによって、アミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムを使用して、仮想空間の乗客の位置および見る方向は、ヘッドマウント型ディスプレイに従って計算されるとともにグラフで表示される。

乗客のモバイル端末の通信インターフェースは、展開において、無線ＬＡＮ対応またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）対応に構成される。
更に、展開において、車両の通信インターフェースに対する乗客のモバイル端末の通信インターフェースのデータ接続は、ケーブル接続によって実行されることが規定される。

本発明の特に効果的な実施形態によれば、車両は乗客による操作用入力装置により構成され、入力装置の駆動はモバイル端末への通信インターフェースを介して伝送される。従って、乗客のモバイル端末に送信されるデータのみならず、入力装置の操作のデータもまた、アミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムに端末によって送信される。このように、例えば、客席の握り部に取り付けられる入力装置のボタン、レバーやジョイスティックの駆動は、アミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムに送信される。続いて、バーチャル・リアリティにおいて、操作のデータに従って、所定のアクションが引き起こされる。すなわち、乗客は、コンピュータ・プログラムの実行に影響を及ぼす。

好ましくは、入力装置を備えた車両のこの構成において、車両は、振動、および機械的な運動のためのフォース・フィードバック装置により構成され、これらの装置の駆動は、その通信インターフェースによりモバイル端末上のアミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムによって引き起こされるとともに制御される。握り部が制御されて移動されることにより、例えば仮想の内蔵の銃の知覚可能な反動が生成され、あるいは、仮想の爆発の場合に乗客の座席が振動する。

本発明の付加的な効果的な実施形態は、ルート上の車両の位置に加えて、アミューズメントの乗り物のいくつかの連結される車両や他の車両から構成される列車のステータスに関する付加的なデータが、特に、他の車両の入力装置の駆動により、その通信インターフェースを介してモバイル端末に送信される。

本発明の付加的な実施形態によれば、車両通信インターフェースによって送信されたデータは、アミューズメントの乗り物の他の車両の他の乗客のモバイル端末に送信される。従って、複数の車両における複数のモバイル端末は車両の１つの通信インターフェースと通信することができる。

最後に、展開において、アミューズメントの乗り物のルート上の車両の位置および動的なステータスは、車両の位置取得装置によってではなく、むしろアミューズメントの乗り物のデータ処理システムの通信インターフェースによって乗客のモバイル端末に送信される。

以下に、本発明は、添付の図面を参照して実施形態の例に基づき詳細に開示される。

本発明による方法を説明するものとしてアミューズメントの乗り物、すなわち、ジェットコースタを示すブロック図。 図１のアミューズメントの乗り物に乗員が搭乗した車両を示す斜視図。

図１は、概略図において、アミューズメントの乗り物として、個別のまたは複数の車両２がルートとしてのレール・システム上を移動する列車を形成するべく接続されるジェットコースタ・システム１を示す。図２は、概略図において、２本のレールを備えたルート上を案内される、乗客３０を乗せたそのような車両２の構造体を示す。

車両２の乗客３０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）対応または無線ＬＡＮ対応の通信インターフェース１０．１を備えた携帯電話、例えばスマートフォンの形態の、あるいはタブレット・コンピュータやラップトップの形態のパーソナル・モバイル端末１０を有する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮによりアミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムがジェットコースタ１のデータ処理装置１．１によって送信され、実行用のモバイル端末１０のデータ処理システム１０．２にロードされる。コンピュータ・プログラムは、インターネット上のアプリ格納サーバによっても送信することができる。

このアミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムはジェットコースタ１による行程のバーチャル・リアリティを生成するために使用される。バーチャル・リアリティは、乗客３０のヘッドマウント型ディスプレイ２０によって表示される。そのようなバーチャル・リアリティにより、幻影は、ジェットコースタ１に特に適した環境で現実的にジェットコースタの行程を経験する乗客３０のために生成される。ここで、バーチャル・リアリティがジェットコースタ１の実際の環境に対応するように生成されるこの環境は、増強した現実の効果により更に増強され、あるいは完全に人工的環境として構成される。

ヘッドマウント型ディスプレイ２０は、モバイル端末１０と同様に、乗客３０の個人のハードウェアを示す。
アミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムによるバーチャル・リアリティの生成およびヘッドマウント型ディスプレイ２０におけるその表示は、ジェットコースタ１の車両２のスタートと同期される。仮想空間の乗客の位置および見る方向を判断するために、ヘッドマウント型ディスプレイ２０は移動および回転センサ２０．１を備え、それらのセンサ信号は、モバイル端末１０のデータ処理装置１０．２のデータ接続ＤＶ１を介して送信される。これにより、モバイル端末１０は乗客専用の、ジェットコースタの行程のバーチャル・リアリティを生成し、表示するためにヘッドマウント型ディスプレイ２０にこれを返送する。

ヘッドマウント型ディスプレイ２０のモデルに応じて、モバイル端末１０は、更にヘッドマウント型ディスプレイ２０に着座し、ヘッドマウント型ディスプレイ２０に最初に送信されなければならない表示を伴うことなくそこに直接生成された乗客専用のバーチャル・リアリティを表示することができる。

乗客専用のバーチャル・リアリティの表示を生成するためにモバイル端末１０に一体化される移動および回転センサを使用することも可能である。
同様に、モバイル端末１０は、ヘッドマウント型ディスプレイ２０に堅固に一体化可能である。

ジェットコースタ１のレール・システム上の車両２の移動によるバーチャル・リアリティの同期のために、その位置、すなわちレール・システム上のその位置を知る必要がある。この目的のために、車両２は、光学的、誘導的、あるいは機械的ベースで、ジェットコースタ１のレール・システム上の車両２の現在位置を判断する位置取得装置２．１を含む。この位置取得装置２．１のセンサ・データは、車両２の通信インターフェース２．２を介してモバイル端末１０の通信インターフェース１０．１に送信される。これらの位置データにより、車両専用かつ乗客専用のバーチャル・リアリティは、ジェットコースタ１のレール・システムのコースについての知識に基づいて、アミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムによって生成される。

通信インターフェース２．２と１０．１との間のデータ接続ＤＶ２は、無線リンクによって、あるいは車両２の位置データの送信のためのケーブル・プラグ接続によって実行することができる。無線リンクによるデータ接続ＤＶ２はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続あるいは無線ＬＡＮ接続によって実行することができる。

乗客３０のモバイル端末１０が位置およびステータス取得装置１０．３を備える場合、ジェットコースタの行程の間のジェットコースタ１のレール・システム上の車両２のそれぞれの位置データも、モバイル端末１０によって直接利用可能とされる。車両２の位置および動的なステータスを判断するためのそのような位置およびステータス取得装置１０．３は、センサとして、傾斜計や加速度センサ、ジャイロスコープ、あるいは磁力計およびグローバル・ポジション決定システムを含む。対応するセンサ信号、およびジェットコースタ１のルートの性質に関するコンピュータ・プログラムについての知識に基づいて、レール・システム上の車両２の位置は判断される。

図２によれば、車両２は、ボタン、レバーや、ジョイスティックを備えた入力装置２．３を更に含み、これは、例えば客席の握り部上に配置され、乗客３０によって操作することができる。この入力装置２．３の操作のデータは、乗客３０のモバイル端末１０のデータ処理システム１０．２へのインターフェース１０．１を介してデータ接続ＤＶ２によってアミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムに供給され、その結果、所定のアクションがバーチャル・リアリティにおいて引き起こされる。このように、乗客３０は、アミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムのコースに影響を及ぼすか、あるいはアミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムと対話することができる。

所定のアクションが入力装置２．３の乗客による操作に基づき乗客３０によって引き起こされ、アミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムにおいて提供される脚本上の要素により、車両２のフォース・フィードバック装置２．４の駆動が導かれる。この目的のために、モバイル端末１０のデータ処理システム１０．２は、フォース・フィードバック装置２．４の制御のために、データ接続ＤＶ２を介して対応する制御信号を通信インターフェース２．２に送信する。従って、例えば乗客３０によって握り部が制御されて移動されることにより、例えば仮想の内蔵の銃の知覚可能な反動が生成され、あるいは、仮想の爆発の場合に乗客の座席が振動する。付加的な予め定められたアクションは、回転可能な車両２の回転がアミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムによって影響を受けることを更に含む。

握り部の、あるいはアミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムによる客席のそのようなフォース・フィードバック装置２．４の制御の可能性は、完全にソフトウェア技術に基づきかつ使用が単純かつ柔軟な演出法および没入のための増強を開く。

アミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムに対するボタンやジョイスティックの駆動の送信は、乗り物の経験の対話型の増強のために特にすさまじい可能性を開くものであるが、これは完全にソフトウェア技術に基づくものであり、従って特にフォース・フィードバック装置２．４に関して実行することがこのように非常に容易である。

ジェットコースタ１のアミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムは、ジェットコースタ１のデータ処理装置１．１の通信インターフェース１．２を介して、データ接続ＤＶ３を介して、モバイル端末１０にその通信インターフェース１０．１を介して送信される。これはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続、あるいは無線ＬＡＮ接続を介して実行可能である。更に、データ処理装置１．１としてのローカル・サーバの代わりにインターネット上のアプリ格納サーバを介してアミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムを上記のように送信可能とすることが更に可能である。

ジェットコースタ１のアミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムは、乗客３０に対して異なるバージョンで利用可能であり、データ接続ＤＶ３を介して乗客によって乗客のモバイル端末１０にダウンロード可能である。データ接続ＤＶ３は、ジェットコースタ１のオペレータのサーバへのインターネット接続として更に実行することができる。これにより、このデータ接続を介して、アミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムの異なるバージョンおよび更新が、ユーザ３０のモバイル端末１０にダウンロード可能である。これは、インターネット上のアプリ格納サーバを介しても実行可能である。

乗客３０がモバイル端末１０としてスマートフォンやタブレットＰＣの他ヘッドマウント型ディスプレイ２０を所有していれば、乗客は、実際に観察することができる形態のみならず、任意の数のバーチャルに増強された変形においても、対応して装備するジェットコースタ１を経験することができる。この目的のために、ソフトウェアであるアミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムは、データ接続ＤＶ３によって、あるいはスマートフォン１０やタブレットＰＣ１０上のインターネット接続によってインストールされるか更新されることが必要であるのみである。

それぞれの新しいコンピュータ・プログラムで実行される、ジェットコースタ１のダウンロード可能な仮想の新しい解釈のカタログは、ここで絶えず拡大することができる。各「更新」により、常に対応するジェットコースタ１を経験する際に新しい劇による新しい方法で乗客の側の新しい関心が確実に得られる。

モバイル端末１０としての商用「スマートフォン」や携帯可能なタブレットＰＣは、行程の間に、対応するソフトウェア、すなわちアミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムを実行するのに既に完全に十分であり、更に、ジェットコースタ１の車両２の各客席に個別のデータ処理システムを搭載したり、計算センタにこれを収容することも必要ではない。これにより、調達の費用の他、メンテナンスおよび修理の費用が相当節約される。

そのようなジェットコースタ１の場合において、車両２の各客席に個別のヘッドマウント型ディスプレイ２０を取り付け、これをメンテナンスおよび修理することはもう必要ではない。その理由として、これらの装置がスマートフォン、タブレットＰＣあるいはラップトップ用の商用アクセサリとして販売されており、乗客によって持ち運びされることが挙げられる。

データ処理モバイル端末１０（スマートフォン、タブレットＰＣ）は、行程の間に乗客の衣服のポケットにここで保持することができ、従って、自動車に堅固に取り付けられるハードウェアとは対照的に連続的な振動から保護される。

付加的に、乗客３０の頭部の移動の追跡中に、これは、例えば、コンピュータが振動からの保護用のトラックとは別にセット・アップされると生じるような潜在性を生じない。その理由として、ここでヘッドマウント型ディスプレイ２０は乗客３０のモバイル端末１０としての個人のスマートフォンやタブレットＰＣに直接接続された状態を保持できることが挙げられる。乗客３０の個別のハードウェアにジェットコースタ１によって立体空間における車両２の位置のみを送信する必要があるが、潜在性が生じても、ヘッドマウント型ディスプレイ２０の連続して正確に追跡された見る方向に影響はなく、従って乗客の没入に影響はない。

更に、乗客３０は、バーチャルに増強された行程を経験する乗客３０がそれぞれ自分の個人の装置を使用するので、同じ日に何千もの乗客によって既に着用されたヘッドマウント型ディスプレイ２０を着用することを強いられない。

乗客の個人のモバイルのハードウェアの使用により、ヘッドマウント型ディスプレイにおける仮想環境および表現の達成可能な質に関する技術進歩の場合には、システム全体に対して新しい設備を設ける必要もない。

代わりに、各商用モバイル・オペレーティング・システムおよび各モバイル・ハードウェアにそれぞれ適したアミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラム、およびジェットコースタ１との通信インターフェースにより、個別に適した経験が可能となり、各場合において、乗客３０のハードウェアの利用可能なリソースを最適に利用することができる。

付加的な効果は、本発明による方法を実行するために非常に低コストで既存のジェットコースタを更に改造することができることにある。その理由として、トラック上の列車の位置を検知するシステム、および例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続や無線ＬＡＮ接続により乗客のモバイル端末１０としてのスマートフォンやタブレットＰＣに接続する装置を設置することのみが必要であることが挙げられる。

図１および図２による実施形態の例において、アミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムは、乗客３０のモバイル端末１０上で実行される。
これに代えて、付加的な実施形態の例において、アミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムを車両２に堅固に設置される装置、例えばデータ処理システム上で実行し、これにより乗客３０は単に自分のヘッドマウント型ディスプレイを持ち運ぶことのみ必要であってもよい。アミューズメントの乗り物専用のコンピュータ・プログラムを実行するためのこの装置は、車両２の位置取得装置２．１に堅固に接続され、また、装置は、データ接続ＤＶ１を介して乗客３０がその人の個別のヘッドマウント型ディスプレイ２０を接続することができる商用接続オプションを含む。このように、アミューズメントの乗り物１のオペレータは、メンテナンスおよび衛生に関して、乗客によって持ち運ばれるハードウェアを使用することによる効果を失うことなく、使用することができるソフトウェアに対する直接的な制御が得られる。付加的に、乗客３０は自分のモバイル端末を有する必要はなく、例えば商用ヘッドマウント型ディスプレイ２０のみを有する必要があり、これは、アミューズメントの乗り物で直接購入可能である。

本発明の付加的な変形は、例えば自動車、列車、あるいは飛行機のような移送手段において使用される。
バーチャル・リアリティを表現するための、あるいは球状のＶＲビデオの他ＶＲヘッドホンの再生のためのデータ処理システムにより、車両、特に乗用車、また更に列車／レールの車両、あるいは飛行機を増強することは周知である。これにより、車の乗員は、異なる環境、おそらく実際に道路を移動するよりもエンターテイメント性のある環境にいることができる。

この目的のために、それぞれの車両はバーチャル・リアリティを表示するためのデータ処理システムを備える必要があり、これは、システムの調達の他メンテナンスおよび修理に関する相当な金融費用を要する。

付加的に、このデータ処理システムにインストールされるＶＲソフトウェア、およびその装置のドライバにより、インストール時に周知な使用可能なＶＲヘッドホンの選択は常に制限される。新しいヘッドホンがサポートされることになっている場合、ソフトウェア・アップデートを実行する必要がある。

問題のデータ処理システムのハードウェアのそれぞれのグラフィックスの性能は、更に使用可能なヘッドホンの選択を制限する。より高いイメージ分解能を備えた新しいヘッドホンが例えば市場で販売される場合、いくつかの状況下において、この装置をサポートするために、よりよいグラフィックス性能を備えたハードウェアでシステム全体を入れ替える必要がある。

付加的に、車両に接続されるデータ処理システムは、利用可能なＶＲコンテンツをインストールされる対応するソフトウェアに制限する。ユーザは、（例えば、インターネットで利用可能である）得られる個別のＶＲアプリケーションあるいはＶＲアプリケーションが、予め堅固に設置されたデータ処理システム上で利用可能ではない場合、これらのＶＲアプリケーションを実行することができない。

付加的に、グローブボックスにおいて持ち運ばれる堅固に設置されたＶＲヘッドホンの場合には、異なる乗客が常に、既に以前に着用されたヘッドセット、おそらく未知の個人によって、直接皮膚が接触したヘッドセットを着用する必要がある。これは清掃および消毒に関して相当な費用を要する。

代わりに、通常自動車に一体的に常に設けられる速度やステータス測定装置を、データ処理システムおよびモバイルのＶＲ装置への接続のためのインターフェース（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のトランスミッタ）と組み合わせて備える場合、この接続を介して、車両の連続的なステータス（例えばＧＰＳの位置、車両の配向、車速）が、乗員の個人のモバイルのＶＲ装置上で実行されるアプリケーション（「ＶＲアプリ」）に送信される。

これらのデータはバーチャルな風景を通した対応する同期した行程の他、シミュレートされた現実においてバーチャルな車両の配向の同期した表示のために、ＶＲアプリにおいて使用される。

その結果、ステータスのデータの要求のみが送信されるため、バーチャル・リアリティの表現用のデータ処理システムは、対応する車両と一体化される必要がない。その結果、高いグラフィックス・パフォーマンスを備えたデータ処理システムの調達費の他、これらのメンテナンスおよび修理のための費用が除去される。

付加的に、このシステムによって、対応して装備を備える車両は、もう少数のヘッドホン・モデルに制限されない。これに代えて、システムは任意のモバイルのＶＲ装置と組み合わせて使用可能である。コンテンツおよび表現の質は、従って、車両に搭載されるハードウェアや要求される任意のドライバ更新に依存しない。

それぞれのＶＲアプリは、例えばインターネットを通じて得ることができる。これらのアプリは、それぞれのＶＲ装置に各場合に個別に最適化され、また、ダウンロードにより異なるＶＲアプリケーションで自由に増強することができる。更に、ユーザはその人の個別のＶＲアプリを自由に選択することもでき、任意に堅固に搭載されたデータ処理システムに予めインストールされたアプリに制限されない。

このように、ユーザはそれぞれ自分の個人のＶＲ装置を持ち運び、任意の対応する装備を備える車両においてこれを使用可能である。その結果、自分の個人のヘッドホンを使用することが可能であり、他の多くのユーザによって前に接触されたヘッドホンであって、おそらく完全には清掃や消毒がされていないヘッドホンを使用することを強いられない。

本発明の付加的な変形はフィットネス装置と組み合わせて使用される。
データ処理システム（バーチャル・リアリティの表現、あるいは球状のＶＲビデオの再生用の）、およびＶＲヘッドホンにより、フィットネス装置（例えばトレッドミル、エルゴメーター付きトレーニング機やステッパなど）を増強することが周知である。これにより、トレーニングする個人は、別の、おそらく動機付けされる環境にいる。

この目的のために、それぞれのフィットネス装置はバーチャル・リアリティの表現のためのデータ処理システムを備える必要がある。これは、システムの調達の他メンテナンスおよび修理に関する相当な金融費用を要する。

付加的に、このデータ処理システムにインストールされるＶＲソフトウェア、およびその装置のドライバにより、インストール時に周知な使用可能なＶＲヘッドホンの選択は常に制限される。新しいヘッドホンがサポートされることになっている場合、ソフトウェア・アップデートを実行する必要がある。

問題のデータ処理システムのハードウェアのそれぞれのグラフィックスの性能は、更に使用することができるヘッドホンの選択を制限する。より高いイメージ分解能を備えた新しいヘッドホンが例えば市場で販売される場合、いくつかの状況下において、よりよいグラフィックスの性能を備えたハードウェアとシステム全体を入れ替える必要がある。

付加的に、フィットネス装置に接続されたデータ処理システムは、利用可能なＶＲコンテンツをインストールされた対応するソフトウェアに制限する。ユーザは、（例えば、インターネットで利用可能である）得られる個別のＶＲアプリケーションあるいはＶＲアプリケーションが、予め堅固に設置されたデータ処理システム上でオペレータによって利用可能ではない場合、これらのＶＲアプリケーションを実行することができない。

付加的に、ＶＲヘッドホンがユーザの身体活動による多くの発汗を吸収する問題がある。その結果、特にヘッドホンがフィットネス・スタジオにおいて何百ものビジタによって使用される場合、対応するヘッドホンを衛生上操作するのは非常に困難である。ヘッドホンの恒久的な交換の場合にさえ、ヘッドホンは常に高価に清掃や消毒がなされる必要があり、これは、より大きなフィットネス・スタジオに対して高コストであるのみならず、更に、ハウジング材料の耐用年数に否定的に影響し得る。

代わりに、通常そのようなフィットネス装置に一体的に常に設けられる速度やステータス測定装置を、データ処理システムおよびモバイルのＶＲ装置への接続のためのインターフェース（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のトランスミッタ）と組み合わせて備える場合、この接続を介して、これらのフィットネス装置の連続的なステータス（例えばトレッドミルの速度、エルゴメーター付きトレーニング機の車輪の回転速度、ステッパのステップの位置、あるいはローイング・マシンのパドルおよび座席要素の位置）が、トレーニングの個人のモバイルのＶＲ装置上で実行されるアプリケーション（「ＶＲアプリ」）に送信される。

これらのデータは風景を通した対応する同期した移動の他、トレーニングの個人の仮想的な体の同期した表示のためにＶＲアプリにおいて使用可能である。
ここでステータスのデータのみが送信されるため、通常データ処理システムは、もうバーチャル・リアリティを表現するための対応するフィットネス装置に一体化される必要がない。その結果、高いグラフィックス・パフォーマンスを備えたデータ処理システムの調達費の他、これらのメンテナンスおよび修理のための費用が除去される。

このシステムによって、対応して装備を備えるフィットネス装置は、もう少数のヘッドホン・モデルに制限されない。これに代えて、システムは任意のモバイルのＶＲ装置と組み合わせて使用可能である。コンテンツおよび表示の質は、従って、フィットネス装置に搭載されるハードウェアや、必要とされる任意のドライバの更新に依存しない。それぞれのＶＲアプリは、例えばインターネットを通じて得ることができる。その結果、各例におけるＶＲアプリは対応するＶＲ装置に対し個別に最適化され、ダウンロードにより他のＶＲアプリケーションで自由に増強することができる。付加的に、ユーザはその人の個別のＶＲアプリを自由に選択することができ、フィットネス・スタジオのオペレータによって任意の堅固に搭載されたデータ処理システムに予めインストールされたアプリに制限されない。

このように、ユーザはそれぞれ自分の個人のＶＲ装置を持ち運び、任意の対応する装備を備えるフィットネス装置においてこれを使用可能である。その結果、トレーニングの個人は、自分の個人のヘッドホンを使用することが可能であり、他の多くのユーザの汗に既に接したヘッドホンであって、おそらく完全には清掃や消毒がされていないヘッドホンを使用することを強いられない。

本発明の効果的な実施形態では、それぞれのフィットネス装置は、モバイルのＶＲ装置の操作によって既存の通信サイトによって更に制御可能である。例えばトレッドミルの予め定められた速度のような所定の機能を制御するために、モバイルのＶＲヘッドホンは、そこに含まれるハードウェアにより、ユーザが駆動可能な入力装置を有する。それぞれのＶＲアプリは、例えば仮想ルート配置における斜面や勾配に応じてエルゴメーター付きトレーニング機の抵抗を調整することによって、自動的にフィットネス装置を例えば制御することもできる。

１…アミューズメントの乗り物、ジェットコースタ、１．１…アミューズメントの乗り物１のデータ処理装置、１．２…データ処理装置１．１の通信インターフェース、２…アミューズメントの乗り物１の車両、２．１…車両２の位置取得装置、２．２…車両２の通信インターフェース、２．３…乗客３０による操作用の車両２の入力装置、２．４…車両２のフォース・フィードバック装置、１０…アミューズメントの乗り物１の乗客のモバイル端末、１０．１…モバイル端末１０の通信インターフェース、１０．２…モバイル端末１０のデータ処理システム、１０．３…モバイル端末１０の位置およびステータス取得装置、２０…車両会社１の乗客のヘッドマウント型ディスプレイ、２０．１…ヘッドマウント型ディスプレイ２０の運動および回転センサ、３０…乗員、ＤＶ１…モバイル端末１０とヘッドマウント型ディスプレイ２０との間のデータ接続、ＤＶ２…通信インターフェース１０．１と通信インターフェース２．２との間のデータ接続、およびＤＶ３…通信インターフェース１．３と通信インターフェース１０．１との間のデータ接続。

Claims (14)

1. ルートに沿って移動するとともに少なくとも１人の乗客（３０）を収容する少なくとも１台の車両（２）を備える乗り物（１）上でバーチャル・リアリティを生成する方法であって、乗り物専用のコンピュータ・プログラムによって、前記車両（２）の行程に対応するバーチャル・リアリティが、前記ルート上の前記車両（２）の位置の他、ヘッドマウント型ディスプレイ（２０）の位置および配向のうちの少なくともいずれか一方に従って、前記車両（２）の前記乗客（３０）に関連付けられて生成されるとともに前記ヘッドマウント型ディスプレイ（２０）上に表示され、前記方法は、前記乗り物専用のコンピュータ・プログラムが、通信インターフェース（１０．１）を含む前記乗客（３０）のモバイル端末（１０）上で実行されることを特徴とする方法。
2. 前記乗り物専用のコンピュータ・プログラムによって前記車両（２）の前記行程に対応するバーチャル・リアリティを生成するために、前記乗り物専用のコンピュータ・プログラムは、前記乗り物（１）のデータ処理装置（１．１）を介して前記乗客（３０）の前記モバイル端末（１０）の前記通信インターフェース（１０．１）に送信されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記ルート上の前記車両（２）の前記位置は、前記車両（２）の車両通信インターフェース（２．２）を備える位置取得装置（２．１）によって得られ、前記モバイル端末（１０）にその前記通信インターフェース（１０．１）を介して送信されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
4. 前記ルート上の前記車両（２）の前記位置は、前記車両（２）の車両通信インターフェース（２．２）を備える位置取得装置（２．１）によって得られ、前記モバイル端末（１０）にその前記通信インターフェース（１０．１）を介して送信され、前記位置取得装置（２．１）は前記モバイル端末（１０）に接続されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
5. 前記乗客の前記モバイル端末（１０）の前記通信インターフェース（１０．１）のデータ接続（ＤＶ２）が、ケーブルによって前記車両（２）の前記車両通信インターフェース（２．２）に接続することで実行されることを特徴とする請求項３または４に記載の方法。
6. 前記車両通信インターフェース（２．２）によって送信されるデータは、前記乗り物（１）の他の車両における別の乗客のモバイル端末に伝送されることを特徴とする請求項３乃至５のうちのいずれか一項に記載の方法。
7. 前記ルート上の前記車両（２）の前記位置および動的なステータスは、前記乗客の前記モバイル端末（１０）の位置およびステータス取得装置（１０．３）によって得られることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
8. 前記乗り物（１）の前記ルート上の前記車両（２）の前記位置および動的なステータスは、前記乗り物（１）のデータ処理装置（１．１）の通信インターフェース（１．２）によって、乗客の前記モバイル端末（１０）に送信されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
9. 前記ヘッドマウント型ディスプレイ（２０）の位置および配向のうちの少なくともいずれか一方に従って前記行程の前記バーチャル・リアリティを生成するために、前記ヘッドマウント型ディスプレイ（２０）は、移動および回転センサ（２０．１）を備えるように構成されることを特徴とする請求項１乃至８のうちのいずれか一項に記載の方法。
10. 前記乗客のモバイル端末（１０）として、移動式無線装置あるいは携帯電話が使用され、前記モバイル端末（１０）は前記乗り物専用のコンピュータ・プログラムを実行するように構成されることを特徴とする請求項１乃至９のうちのいずれか一項に記載の方法。
11. 前記乗客の前記モバイル端末（１０）の前記通信インターフェース（１０．１）は、無線ＬＡＮ対応またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）対応に構成されることを特徴とする請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の方法。
12. 前記車両（２）は、前記乗客（３０）によって操作されるための入力装置（２．３）を備えるように構成され、前記入力装置（２．３）の操作に従って所定のアクションが前記バーチャル・リアリティにおいて引き起こされるように、前記入力装置（２．３）の駆動は前記通信インターフェース（１０．１）を介して前記モバイル端末（１０）に送信されることを特徴とする請求項１乃至１１のうちのいずれか一項に記載の方法。
13. 前記車両（２）は、振動または機械的な運動のためのフォース・フィードバック装置（２．４）を備えるように構成され、同フォース・フィードバック装置（２．４）の駆動は、前記モバイル端末（１０）上で前記乗り物専用のコンピュータ・プログラムによって前記通信インターフェース（１０．１）を介して引き起こされるとともに制御されることを特徴とする請求項１乃至１２のうちのいずれか一項に記載の方法。
14. 請求項１乃至１３のうちのいずれか一項に記載の方法を実行するための乗り物（１）であって、前記乗り物専用のコンピュータ・プログラムによって前記車両（２）の前記行程に対応するバーチャル・リアリティを生成するために、前記乗り物専用のコンピュータ・プログラムを前記乗客（３０）の前記モバイル端末（１０）の前記通信インターフェース（１０．１）に送信するデータ処理装置（１．１）を備えることを特徴とする乗り物（１）。

Images