CN104049563B - 粉碎机监测 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及粉碎机监测。一种用于检测粉碎机(110,200)中的燃烧相关条件的系统(100)，其包括粉碎机(110,200)，粉碎机设置为通过入口(114)接收煤块(141)，将煤块(141)碾磨成煤粉(142)，并通过出口(113)输出煤粉(142)。该系统(100)包括传感器(123a‑123f)，其设置为检测供给粉碎机(110,200)的热输入特征和从粉碎机(110,200)发出的热输出特征。该系统(100)还包括控制器(130)，其设置为基于来自传感器(123a‑123f)的信号，基于包括热输入特征和热输出特征的热平衡函数而确定粉碎机(110,200)中是否存在燃烧相关条件。
Description
技术领域
本发明的实施例致力于监测粉碎机，且具体地说涉及基于计算粉碎机的热平衡而检测粉碎机中的燃烧相关条件。
背景技术
在许多发电站中使用煤作为燃料。在将煤引入到发电站中之前，其通常遭遇粉碎过程，以便将煤的尺寸从相对较粗糙的大块(chunk)减小至精细的粉末。这样做，以便通过增加有效表面面积来提高煤的反应性，从而减少煤上的表面湿度，并使煤至火炉的运输更为容易，火炉形成发电站的一部分。
在粉碎过程中有一定的时间，煤可点燃，从而导致粉碎机内部火情。火情可损害粉碎机，并对人员造成安全性风险，并且还造成依赖于精细煤粉的功率-提供系统中的延迟。
发明内容
根据这里所示的方面，提供了一种用于检测粉碎机中的燃烧相关条件的系统，其包括粉碎机，粉碎机设置为通过入口接收煤块，将煤块碾磨成煤粉，并通过出口输出煤粉。该系统包括传感器，其设置为检测供给给粉碎机的热输入特征和从粉碎机发出的热输出特征。该系统还包括控制器，其设置为基于来自传感器的信号，基于包括热输入特征和热输出特征的热平衡函数而确定粉碎机中是否存在燃烧相关条件。
根据这里所示的其它方面，一种用于检测粉碎机中的燃烧相关条件的方法包括利用传感器测量粉碎机的输入热特征和粉碎机的输出热特征。该方法还包括通过执行热平衡操作而检测粉碎机中的燃烧相关条件，包括输入热特征和输出热特征。
根据这里所示的其它方面，粉碎机控制系统包括处理器，其设置为接收与粉碎机的输入热特征和粉碎机的输出热特征相对应的传感器信号作为输入，从而基于包括输入热特征和输出热特征的热平衡方程而确定粉碎机中是否存在燃烧相关条件，并执行至少如下一种操作，即，产生信号以指示粉碎机中存在燃烧相关条件，或者基于粉碎机中存在燃烧相关条件的判断而控制粉碎机采取正确的动作。
通过以下附图和详细描述将举例说明上述特征以及其它特征。
附图说明
现在参照附图，它们是示例性的实施例，其中相似的元件用相同的标号标出：
图1是根据一个实施例的粉碎机系统的简图；
图2是根据本发明的一个实施例的粉碎机的热平衡算法的功能简图；且
图3是显示了根据本发明的一个实施例的方法的流程图。
具体实施方式
图1显示了根据本发明的一个实施例的粉碎机系统100。本系统100包括粉碎机110和粉碎机控制系统130。粉碎机110包括外壳111。驱动组件117定位在外壳111中。驱动组件117包括一个或多个马达、齿轮箱或齿轮系统，或任何其它驱动部件。驱动组件117使基架116旋转，在基架上安装了磨煤碗(coal grinding bowl)115。一个或多个滚子组件119紧密地定位在旋转的磨煤碗115附近。例如，在一个实施例中，有三个滚子组件119大约120度等距地分开定位。各个滚子组件受到支撑组件120的支撑，其包括例如支撑臂121和弹簧组件122。在操作期间，滚子组件119随磨煤碗115的旋转一起旋转，并且弹簧122向磨煤碗115提供了滚子组件119的偏压力。
煤供给入口114也被称为煤块入口，煤入口或入口114，其延伸到外壳111中，以容许煤块141插入到外壳111的磨煤碗115中。干燥和运输空气从空气管道118提供至外壳111中，其防止磨碎的煤粉142下落到碗下面，并且引导磨碎的煤粉142向上远离磨煤碗115而朝着收集斜槽(chute)112移动，并从煤粉出口113出来。另外，可提供一个或多个额外的空气入口以引导密封的空气流入外壳111中，其防止煤141和142进入碗115下面的构件中，例如轴承、齿轮以及其它可移动构件。从煤粉出口113可将煤粉提供给发电系统以燃烧煤粉，从而产生电功率、热功率或任何其它类型的功率。
在本发明的实施例中，传感器123a至123f定位在粉碎机110周围多个位置上，以检测粉碎机110的特征。具体地说，传感器123a至123f设置为检测与热平衡算法或方程相关联的粉碎机110的特征，其代表供给粉碎机110的热源和由粉碎机110发出的热量。在图1中，传感器123a示出为定位在空气管道118附近，其也被称为干燥和运输空气入口118。传感器123a可检测例如干燥和运输空气的温度或干燥和运输空气的湿度。所示传感器123b靠近外壳111。传感器123b可检测外壳111的温度，以确定外壳111的对流热量。所示传感器123c比传感器123b离外壳111更远。传感器123c可检测离外壳111更远的空气温度，从而检测粉碎机110的热辐射。传感器123d示出为靠近粉碎机110的煤粉出口113。传感器123d可检测从出口113发出的空气和煤粉的温度或从出口113发出的空气或煤粉的湿度。传感器123e示出为定位在粉碎机110的煤块入口114附近。传感器123e可检测提供到入口114中的空气的温度。传感器123f可检测通过碾磨磨煤碗115中的煤而产生的热温度。
虽然在图1中已经提供了某些传感器和传感器位置的示例，但是本发明的实施例包含任何传感器构型，用以确定粉碎机110的热平衡方程或算法。例如，其中一个或多个传感器123a、123d和123e可测量空气或固体的流量。本发明的实施例还包括具有额外传感器的粉碎机，包括振动传感器、负载传感器或任何其它传感器。在一个实施例中，传感器123a至123f检测进出粉碎机110以及在粉碎机110内部的空气和煤的热特征、湿度特征和质量特征。测量特征的示例包括通过煤块入口114的空气输入的主空气温度、通过煤块入口114输入的空气和煤块141的空气/燃料比、位于煤粉出口113下游的燃烧系统中的煤粉142的燃料燃烧速率、煤入口114的温度以及进入入口114或出口113的空气的湿度。测量特征的其它示例包括进入粉碎机110的煤块141的湿度、离开粉碎机110的煤粉142的湿度以及在煤粉出口113处的温度。测量特征的其它示例包括入口118处的干燥和运输空气源的温度、干燥和运输空气的流量、密封空气流的温度和密封空气流量。
粉碎机控制系统130监测和控制粉碎机110的操作。监测系统131可包括处理电路，其接收来自传感器123a至123e的数据并通过马达控制系统133根据传感器数据以及用户输入数据或来自粉碎机控制系统130的外部系统的控制数据来控制驱动组件117。燃烧检测系统132接收与例如热量、湿度和流量数据相对应的传感器数据作为输入，并基于所接收的传感器数据而产生热平衡算法，或将所接收的传感器数据供给到预定的热平衡算法中。如果在热平衡算法中检测到预定的不平衡或特征，则燃烧检测系统132确定在外壳111中存在燃烧相关条件。燃烧检测系统132可为用户产生存在燃烧相关条件的警报或通告，或者燃烧检测系统132可将控制信号发送给马达控制系统133和输入/输出控制系统134，以便自动地控制驱动组件117的旋转，以停止通过空气入口118的进气流，停止通过煤块入口114输入煤块141，以及停止从煤粉出口113输出煤粉。
在本说明书和权利要求中，词语“燃烧相关条件”指燃烧，例如冒烟或火焰，并且还指被确定为可导致粉碎机110中发生燃烧和燃烧先兆的条件。因此，燃烧检测系统132检测与存在火焰相对应的条件，例如热平衡方程中的不平衡，其高于与火焰相对应的阈值，并且燃烧检测系统132检测粉碎机110中导致火焰的燃烧相关条件，例如粉碎机110的出口113处的高湿度水平，粉碎机110操作在阈值煤流量水平下，其可导致煤溢出到驱动组件117中或任何其它燃烧相关条件。
在本发明的一个实施例中，用于计算粉碎机110中的热平衡或能量平衡的算法如下：
在这个实施例中，m=空气、水蒸汽和煤中的其中一个或多个的质量流，h=空气、水蒸汽和/或煤的焓，并且Q=能通量或能量的变化。当粉碎机110中没有火情时，净能通量Q为零。在一个实施例中，当Q=+/-.05时，火情检测系统确定粉碎机110中存在火焰。在一个实施例中，为了计算热平衡，测量以下参数：通过入口114进入粉碎机110中的干燥空气；入口114的空气流中的水蒸汽，入口118处的干燥和运输空气流的干燥空气以及根据碾磨过程而贡献于粉碎机110的热能。
空气通过若干个源而进入粉碎机110中。这些包括通过碾磨机(mill)入口管道114或煤块入口114供给的热空气、以及通过空气入口118引入的干燥和运输空气，其用于防止煤渗透到驱动组件117中。在其中粉碎机110操作在吸力作用下的一个实施例中，周围空气可从煤块入口114渗透到驱动组件117的构件中，以替换密封空气。通过碾磨机入口管道114或煤块入口114提供的入口空气被从外部源抽吸到碾磨机入口管道中。至少一部分空气可穿过热交换器，以提升其空气的能量水平。剩余的碾磨机入口空气被旁路绕过空气加热器，并作为调温空气重新引入碾磨机入口管道114的上游。热空气流和调温空气流上的闸门(damper)控制流向碾磨机的空气总量，同时基于碾磨机出口处测量的温度控制各自贡献的相对数量。到达碾磨机入口管道114的空气的数量和温度被测量，从而知晓它们相应的值。
进入入口114和离开出口113的空气的湿度比被测量，并且确定进入入口114的空气流中的水的质量流量以及进入入口114的空气流中的干燥空气的质量流量。另外，在湿度比中还可将进入入口118的空气的湿度添加至进入入口114的空气上。一旦已知这个湿度比，就可从粉碎机入口至粉碎机出口温度中确定水蒸汽和干燥空气中的焓的变化。进入粉碎机110中的热能源已被确定，并且限定了它们相应的贡献。进入粉碎机110中的总能量简单表示为：Qin=ΔHa+Qgrind。这个方程是进入粉碎机110中的总的湿润空气流的焓加上来自碾磨的能量。
然后，通过测量出口湿度(并基于湿度比)可测量从煤表面蒸发的湿气，通过例如测量进入粉碎机110中的煤块141的流量可测量穿过粉碎机110的煤，并且通过例如温度传感器123b和123c可测量穿过外壳111的损失。
在本发明的实施例中，粉碎机控制系统130可包括任一计算机或通过网络互连的多个计算机，以便监测和控制粉碎机110。粉碎机控制系统130可包括一个或多个处理器和支撑逻辑电路以及其它电路，以及存储器和其它计算机可读介质，其储存计算机程序以控制粉碎机110的操作，以接收和分析传感器信号，并检测粉碎机110中的火情。粉碎机控制系统130的构件可彼此连接在一起，并通过导线或无线电连接到粉碎机110上。
如上面论述得那样，粉碎机控制系统130和燃烧检测系统132可在粉碎机110中检测到火情之前检测可导致火情的条件。例如，监测系统131可检测出口113处的高湿度水平。高湿度水平可导致煤颗粒的聚结，其可能导致出口113或出口113下游的结合部和通路的阻塞，其可导致火情。粉碎机控制系统130然后可产生信号或消息，以警告湿度水平或潜在火情，或者可控制粉碎机110或外部空气供给系统以解决该问题。
在另一示例中，粉碎机控制系统130可检测煤块141的流量，其在预定的阈值下与潜在地跌出碗115并跌落到驱动系统117中的煤块141相对应，其则可导致火情。具体地说，当粉碎机110在其干燥能力下进行操作时，高的入口温度和溢出可发生在火情之前。在这样一个实施例中，粉碎机控制系统130可产生警报或控制粉碎机110或外部供煤系统以解决火情，从而减少进入粉碎机110中的煤的流量。虽然已提供了先发(preemptive)火情条件检测的示例，但是本发明的实施例包含利用传感器来检测指示粉碎机110中的火情和燃烧可能性的任何条件。
图2是方框图，其显示了根据本发明一个实施例的热平衡计算。如上面论述得那样，粉碎机200的热平衡计算是通过测量进入和离开粉碎机200的空气和煤的热量、湿度、质量和流量特征，以及由粉碎机200中的碾磨过程所产生的热量而进行计算的。热平衡计算还包括测量粉碎机200的对流和辐射。
图3显示了根据本发明一个实施例的方法的流程图。在框301中，空气和原煤或煤块被提供给粉碎机。空气通过入口来提供，入口接收煤块并将煤块供给磨碗，以便碾磨成煤粉。空气还可从磨碗下面的入口来提供。该空气被称为干燥和运输空气，其可能是加热的空气，其围绕磨碗向上流动，并在干燥煤的同时朝着出口提升煤粉。然后煤粉可用于任何过程，例如燃烧过程，以产生热量或功率。
在框302中，检测粉碎机的输入热平衡特征。输入热平衡特征包括随煤块一起进入粉碎机中的空气的温度、湿度和流速以及从磨碗下面进入粉碎机中的空气的温度、湿度和流速。另一输入热平衡特征是根据碾磨过程而贡献于粉碎机的热能。
在框303中，感测输出热平衡特征。输出热平衡特征包括通过出口离开粉碎机的空气的温度、湿度和流速，该出口例如为煤粉从其离开粉碎机的出口。其它输出热平衡特征包括粉碎机的对流和辐射能。
在框304中，基于在热平衡算法中应用输入热平衡特征与输出热平衡特征来检测燃烧相关条件。在一个实施例中，输入与输出热平衡特征彼此进行比较，并将差异同阈值进行比较。阈值可经过选择，从而与粉碎机中可发生火情的值相对应。例如，在一个实施例中，阈值与例如在热输入特征和热输出特征之间5%的差异相对应。在这样一个实施例中，如果检测到5%或更大的差异，那么就可确定粉碎机中存在火情。在一个实施例中，大于零但小于5%的差异可被认为是燃烧相关条件，其应受到监测或解决，以防止火情的发生。
在框305中，粉碎机基于热平衡算法进行控制。例如，如果确定在粉碎机中存在火情或燃烧相关条件，那么可停止空气或煤的输入，或者可停止空气或煤的输出。
本发明的实施例致力于用于检测粉碎机中的燃烧相关条件的系统和器械，以及用于检测粉碎机中的燃烧相关条件的方法。实施例还致力于检测粉碎机中的燃烧相关条件的控制器、处理器和其它电路，以及控制处理器以便检测粉碎机中的燃烧相关条件的计算机可读介质。
在一个实施例中，一种用于检测粉碎机中的燃烧相关条件的系统，其包括粉碎机，粉碎机设置为通过入口接收煤块，将煤块碾磨成煤粉，并通过出口输出煤粉。该系统可包括传感器，其设置为检测供给粉碎机的热输入特征和从粉碎机发出的热输出特征。该系统还可包括控制器，其设置为基于来自传感器的信号，基于包括热输入特征和热输出特征的热平衡函数而确定粉碎机中是否存在燃烧相关条件。
在一个实施例中，该系统包括磨碗及干燥和运输空气入口，其中煤块在磨碗中被碾磨成煤粉，干燥和运输空气入口定位在磨碗的下面并且设置为将干燥和运输空气供给至磨碗的边缘周围。在这样一个实施例中，由传感器测量的热输入特征可包括在干燥和运输空气入口处的干燥和运输空气的温度和湿度水平。
在一个实施例中，热输入特征包括输入入口的空气的温度和湿度以及由于将煤块碾磨成煤粉所产生的热量，并且输出热特征包括出口处的空气的温度和湿度、粉碎机的热辐射以及粉碎机的热对流。
在该系统的一个实施例中，控制器进一步设置为可基于检测粉碎机中存在燃烧相关条件的基础上而控制粉碎机的操作。
在一个实施例中，其中一个传感器是出口处的湿度传感器，并且控制器进一步设置为监测出口处的空气湿度，从而基于湿度水平低于预定的阈值而确定粉碎机中是否存在火焰的先兆条件。在一个实施例中，控制器设置为通过计算在热输入特征之和与热输出特征之和之间的差异，并且通过将该差异与相当于燃烧相关条件的预定阈值进行比较，从而确定粉碎机中是否存在燃烧相关条件。
在一个实施例中，热平衡函数如下：
其中mi是进入粉碎机中的空气的质量流量，mj是离开粉碎机的空气的质量流量，hi是输入粉碎机的焓，hj是从粉碎机输出的焓，并且Q是能量变化。在这样一个实施例中，控制器可设置为通过确定Q大于预定的阈值而检测燃烧相关条件。在一个实施例中，燃烧相关条件是火焰，并且预定的阈值是+/-.05。
在一个实施例中，一种用于检测粉碎机中的燃烧相关条件的方法包括利用传感器测量粉碎机的输入热特征和粉碎机的输出热特征。该方法包括通过执行热平衡操作而检测粉碎机中的燃烧相关条件，包括输入热特征和输出热特征。
在一个实施例中，检测粉碎机中的燃烧相关条件包括计算在在输入热特征的组合与输出热特征的组合之间的差异，并确定该差异是否大于预定的阈值。在一个实施例中，该方法包括基于粉碎机中的燃烧相关条件的检测而控制粉碎机，从而减小燃烧相关条件的等级(magnitude)。
在一个实施例中，热输入特征包括干燥和运输空气入口处的干燥和运输空气的温度和湿度水平，粉碎机设置为使干燥和运输空气从磨煤碗的下面向上流动。在一个实施例中，热输入特征包括输入煤块入口的空气的温度和湿度以及由于将煤块碾磨成煤粉所产生的热量，并且输出热特征包括煤粉出口处的空气的温度和湿度、粉碎机的热辐射以及粉碎机的热对流。
在一个实施例中，该方法包括监测粉碎机的煤粉出口处的空气湿度，从而基于湿度水平低于预定的阈值而确定粉碎机中是否存在火焰的先兆条件。
本发明的又一实施例包括粉碎机控制系统，其包括处理器。处理器设置为接收与粉碎机的输入热特征和粉碎机的输出热特征相对应的传感器信号作为输入，从而基于包括输入热特征和输出热特征的热平衡方程而确定粉碎机中是否存在燃烧相关条件，并执行至少如下一种操作，即，产生信号以指示粉碎机中存在燃烧相关条件，或者基于粉碎机中存在燃烧相关条件的判断而控制粉碎机采取正确的动作。
在一个实施例中，处理器设置为计算在输入热特征的组合与输出热特征的组合之间的差异，并在所述差异大于预定的阈值时确定存在燃烧相关条件。
本发明的实施例涉及在以粉碎机作为控制体的条件下执行精确的能量平衡分析。如果离开粉碎机的热能不等于进入粉碎机中的热能，那么一定存在额外的热源，这然后指示了火情。本发明的实施例的某些技术优点包括在热量水平等于5%的热量输入的条件下不管火情位置如何都可检测火情的能力。本发明的实施例还通过识别重要的先兆而减少了发生火情的几率。这些先兆包括出口管道中的高湿度，其增加了煤线路堵塞的几率，这继而导致火情风险的升高，并且粉碎机在超过其干燥能力之外的状况下进行操作。
虽然已参照各种典型的实施例描述了本发明，但是本领域中的技术人员应该懂得，在不脱离本发明的范围时，可做出各种变化，并且等效物可替代其元件。另外，在不脱离本发明的基本范围内还可做出许多改型，以使特殊的情形或材料适应本发明的教导。因此，预期本发明并不局限于作为被认为是实现本发明的最佳模式而公开的特定实施例，相反本发明将包括落在所附权利要求范围内的所有实施例。
Claims (15)
1.一种用于检测粉碎机(110,200)中的燃烧相关条件的系统(100)，所述系统(100)包括：
粉碎机(110,200)，其设置为通过入口(114)接收煤块(141)，将所述煤块(141)碾磨成煤粉(142)，并通过出口(113)输出所述煤粉(142)；
传感器(123a-123f)，其设置为检测供给所述粉碎机(110,200)的热输入特征和从所述粉碎机(110,200)发出的热输出特征；以及
控制器(130)，其设置为基于来自所述传感器(123a-123f)的信号，基于包括所述热输入特征和所述热输出特征的热平衡函数而确定所述粉碎机(110,200)中是否存在燃烧相关条件。
2.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，还包括：
磨碗(115)，其中，所述煤块(141)在所述磨碗(115)中被碾磨成所述煤粉(142)；以及
干燥和运输空气入口(118)，其定位在所述磨碗(115)的下方，并设置为将干燥和运输空气运输至所述磨碗(115)的边缘周围，
其中，由所述传感器(123a-123f)测量的热输入特征包括在所述干燥和运输空气入口(118)处的干燥和运输空气的温度和湿度水平。
3.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，所述热输入特征包括输入所述入口(114)的空气的温度和湿度，以及通过将所述煤块(141)碾磨成煤粉(142)而产生的热量，以及
所述热输出特征包括所述出口(113)处的空气的温度和湿度、所述粉碎机(110,200)的热辐射和所述粉碎机(110,200)的热对流。
4.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，所述控制器(130)进一步设置为基于检测所述粉碎机(110,200)中存在燃烧相关条件而控制所述粉碎机(110,200)的操作。
5.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，所述传感器(123a-123f)中的一个是位于出口(113)处的湿度传感器，且
所述控制器(130)还设置为监测所述出口(113)处的空气湿度，从而基于高于预定阈值的湿度水平而确定所述粉碎机(110,200)中是否存在火焰的先兆条件。
6.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，所述控制器(130)设置为通过计算在所述热输入特征之和与所述热输出特征之和之间的差异，并且通过将所述差异与相当于所述燃烧相关条件的预定阈值进行比较，从而确定所述粉碎机(110,200)中是否存在所述燃烧相关条件。
7.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，所述热平衡函数如下：
，
其中，mi是进入所述粉碎机(110,200)中的空气的质量流量，mj是离开所述粉碎机(110,200)的空气的质量流量，hi是输入所述粉碎机(110,200)中的焓，hj是从所述粉碎机(110,200)输出的焓，并且Q是能量变化，以及
所述控制器(130)设置为通过确定Q大于预定的阈值而检测所述燃烧相关条件。
8.根据权利要求7所述的系统(100)，其特征在于，所述燃烧相关条件是火焰，并且所述预定的阈值是+/-.05。
9.一种用于检测粉碎机(110,200)中的燃烧相关条件的方法，所述方法包括：
利用传感器(123a-123f)测量粉碎机(110,200)的热输入特征和所述粉碎机(110,200)的热输出特征；以及
通过执行热平衡操作而检测所述粉碎机(110,200)中的燃烧相关条件，所述热平衡操作包括所述热输入特征和所述热输出特征。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，检测所述粉碎机(110,200)中的燃烧相关条件包括计算在所述热输入特征的组合与所述热输出特征的组合之间的差异，并确定所述差异是否大于预定阈值。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
基于所述粉碎机(110,200)中的燃烧相关条件的检测而控制所述粉碎机(110,200)，从而减小所述燃烧相关条件的等级。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述热输入特征包括位于干燥和运输空气入口(118)处的干燥和运输空气的温度和湿度水平，其中，粉碎机(110,200)设置为使所述干燥和运输空气从磨煤碗(115)的下方向上流动，或者所述热输入特征包括输入到煤块入口(114)的空气的温度和湿度，以及通过将所述煤块(141)碾磨成煤粉(142)而产生的热量，且
所述热输出特征包括所述煤粉出口(113)处的空气的温度和湿度、所述粉碎机(110,200)的热辐射和所述粉碎机(110,200)的热对流。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
监测所述粉碎机(110,200)的煤粉出口(113)处的空气湿度，从而基于高于预定阈值的湿度水平而确定所述粉碎机(110,200)中是否存在火焰的先兆条件。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，包括所述热输入特征和所述热输出特征的热平衡函数如下：
，
其中，mi是进入所述粉碎机(110,200)中的空气的质量流量，mj是离开所述粉碎机(110,200)的空气的质量流量，hi是输入所述粉碎机(110,200)中的焓，hj是从所述粉碎机(110,200)输出的焓，并且Q是能量变化，且
检测火焰包括确定Q是否大于预定阈值。
15.一种粉碎机(110,200)控制系统(100)，包括：
处理器，其设置为接收与粉碎机(110,200)的热输入特征和粉碎机(110,200)的热输出特征相对应的传感器信号作为输入传感器信号，从而基于包括所述热输入特征和所述热输出特征的热平衡函数而确定所述粉碎机(110,200)中是否存在火焰，并执行至少如下一种操作，即，产生信号以指示所述粉碎机(110,200)中存在燃烧相关条件，或者基于所述粉碎机(110,200)中存在燃烧相关条件的判断而控制所述粉碎机(110,200)以采取正确的动作；
其中，所述处理器设置为计算在所述热输入特征的组合与所述热输出特征的组合之间的差异，并在所述差异大于预定阈值时确定存在火焰；
以及其中，所述热平衡函数如下：
，
其中，mi是进入所述粉碎机(110,200)中的空气的质量流量，mj是离开所述粉碎机(110,200)的空气的质量流量，hi是输入所述粉碎机(110,200)中的焓，hj是从所述粉碎机(110,200)输出的焓，并且Q是能量变化，且
检测所述燃烧相关条件包括确定Q是否大于预定阈值。
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